Trang 1 I CM N Trong quá trình thc hin  tài, dù gp rt nhiu khó khn nht là v kinh phí thc hin nhng cui cùng chúng em ã hoàn thành công trình nghiên cu khoa hc úng thi gian Xin gi li tri ân sâu sc n Cha m ca chúng em ã mit mài lo lng và chu cp kinh phí cho chúng em trong sut 4,5 nm hc i hc và trong quá trình làm báo cáo  hoàn thành tt nghiên cu khoa hc Xin gi li cm n trân thành n thy Th.S Nguyn V Qunh và thy Th.S Nguyn Hà Thoi Phiã giúp  và ng viên khích l chúng em trong sut quá trình thc hin công trình nghiên cu khoa hc Xin gi li cm n n các Thy, các nhân viên trong Khoa Cin trng H Lc Hng và các bn sinh viênã to u kin, óng góp ý kin  chúng em sm hoàn thành Báo cáo khoa hc. Trang 2 C LC LI CM N MC LC DANH MC CÁC HÌNH NH Trang PHN I: GII THIU KHÁI QUÁT  TÀI CHNG I: DN NHP 10 1.1 –T VN  . 10 1.2 – LÝ DO CHN  TÀI 10 1.3 – PHNG PHÁP NGHIÊN CU  TÀI 11 1.4 – TM QUAN TRNG CA  TÀI . 11 1.5 – MC ÍCH VÀ PHM VI NGHIÊN CU 12 1.6 – KT CU CA  TÀI 12 CHNG II: GII THIU TNG QUAN  TÀI 13 2.1 – GII THIU H THNG MPS CA FESTO 13 2.2 – CHC NNG VÀ  HOT NG CA CÁC TRM TRONG MÔ HÌNH MPS 17 PHN II: THIT K - THI CÔNG MÔ HÌNH CHNG I: THIT K C KHÍ . 28 1.1 – TRM I . 28 1.1.1-Thit k xylanh tách phôi khi ngn cha 28 1.1.2-Thit k xilanh vn chuyn phôi sang trm k . 31 1.2 – TRM II . 35 1.3 – TRM III 38 CHNG II: THIT KN – KHÍ NÉN, Trang 3 LP TRÌNH H THNG 41 2.1 – S LC V PLC CA OMRON 41 2.1.1 – Các vùng nh ca PLC CQM1 21 . 42 2.1.2 – Các Lnh c bn ca PLC Omron . 44 2.1.3 – Truyn thông trong PLC Omron . 48 2.2 – TRM I 51 2.2.1 – La chn thit b . 51 2.2.2 – Thit k mch u khin . 52 2.2.3 - Thit k mch khí nén 54 2.2.4 – Lp trình trm I . 55 2.3 – TRM II 62 2.3.1 – La chn thit b . 62 2.3.2 – Thit k mch u khin . 63 2.3.3 – Thit k mch khí nén 64 2.3.4 – Lp trình trm II 65 2.4 – TRM III . 69 2.4.1 – La chn thit b . 69 2.3.2 – Thit k mch u khin . 69 2.4.3 – Thit k mch khí nén 70 2.4.4 – Lp trình trm III 71 CHNG III: HOT NG MPS – GIÁM SÁT U KHIN SCADA 74 3.1 – HOT NG MPS . 74 3.2 – GIÁM SÁT IU KHIN (SCADA) . 81 3.2.1 – Khái nim SCADA . 81 Trang 4 3.2.2 – Thit lp SCADA cho Mô hình h thng MPS 81 3.2.2.1 - S dng phn mm KepWare to Driver kt ni PLC 84 3.2.2.2 - Kt ni WinCC vi PLC thông qua Driver KepWare 95 T LUN 125 DANH MC GIÁO TRÌNH TÀI LIU THAM KHO . 126 PH LC CÁC BÀI TP THC HÀNH VI H THNG 127 DANH MC CÁC HÌNH NH Hình 2.1- H thng MPS ca trng H S phm k thut TP.HCM [Trang13] Hình 2.2- khi ca h thng các trm MPS [Trang14] Hình 2.3- Trm phân phi ca trng H SPKT TP. HCM. [Trang14] Hình 2.4- Trm Gia công ca trng H S phm k thut TP.HCM. [Trang15] Hình 2.5- Trm Vn chuyn ca trng H SPKT TP. HCM. [Trang16] Hình 2.6- Trm Phân loi ca trng H S phm k thut TP.HCM. [Trang16] Hình 2.7- Mô hình thit k [Trang17] Hình 2.8- Mô hình thc t. [Trang17] Hình 2.9- Mô hình trm Phân phi ca  tài. [Trang18] Hình 2.10- S hot ng trm 1. [Trang19] Hình 2.11- Mô hình trm gia công. [Trang21] Hình 2.12- S hot ng trm 2 [Trang22] Hình 2.13- Mô hình trm phân loi. [Trang23] Hình 2.14- S hot ng trm 3 [Trang25] Hình 2.15- S hot ng MPS [Trang27] Hình 1.1-Kích thc phôi dùng trong mô hình [Trang28] Hình 1.2-Hình dng xylanh tách phôi dùng trong mô hình [Trang28] Hình 1.2-V trí xylanh tách phôi dùng trong mô hình [Trang29] Hình 1.3- gá Xylanh vi  và vi linearway [Trang29] Trang 5 Hình 1.4-Xylanh gá vi linearway [Trang29] Hình 1.5-Xylanh tách phôi c gn vào  [Trang30] Hình 1.6-Chun b tách phôi khi ngn cha [Trang30] Hình 1.7-Tách phôi khi ngn cha [Trang31] Hình 1.8-Xylanh dùng trong mô hình [Trang31] Hình 1.9-Xylanh chng xoay loi ct hình vuông [Trang32] Hình 1.10-Cm tay gp sn phm [Trang32] Hình 1.11-Ráp xylanh trt lên trên  [Trang32] Hình 1.12-Xylanh kp dùng làm tay gp sn phm. [Trang33] Hình 1.13(a)- gá xylanh kp và xylanh nâng h. [Trang33] Hình 1.13(b)-Lp các  gá vào xylanhnâng h [Trang33] Hình 1.14-Tay gp phôi [Trang34] Hình 1.15-Lp tay gp vào xylanh trt(b) [Trang34] Hình 1.16-Gp phôi bên trm 1 [Trang34] Hình 1.17-B phôi bên trm 2 [Trang35] Hình 1.18-Hình chiu tng quan trm 1. [Trang35] Hình 1.19-Hình dng mâm xoay trong mô hình [Trang36] Hình 1.20-Kích thc mâm xoay [Trang36] Hình 1.21-Tm gá dùng  gá mi doa và xylanh [Trang37] Hình 1.22-Gá xylanh và mi khoan trong trm 2 [Trang37] Hình 1.23-Tng quan trm 2 [Trang37] Hình 1.24- gá và tay gt phôi [Trang38] Hình 1.25-Gá xylanh gt phôi [Trang38] Hình 1.26-Gá s dng gá bng ti [Trang39] Hình 1.27-Tm kim loi c gá lên  mô hình [Trang39] Hình 1.28-Gá rulo, vòng bi và b lên khung bng ti [Trang39] Hình 1.29-Lp ming m bng ti lên khung bng ti [Trang40] Hình 1.30-ng ti hoàn chnh [Trang40] Hình 1.31-ng ti nhìn bên phía t thùng cha [Trang40] Hình 1.32-ng ti có t thùng cha [Trang40] Hình 1.33-Trm 3 tng quát [Trang40] Hình 2.1- S lng môdule m rng [Trang41] Hình 2.2- Quy nh a ch môdul nhp xut [Trang41] Trang 6 Hình 2.3- S lp module ca PLC trong mô hình. [Trang42] Hình 2.4-Màn hình CX-Programer [Trang46] Hình 2.5- Ca s Customize [Trang46] Hình 2.6- Ca s CX-Programer information [Trang47] Hình 2.7- Ly Timer [Trang47] Hình 2.8- Nhp lnh ly Timer [Trang47] Hình 2.9- Ca s Find Instruction [Trang48] Hình 2.10-Ca s nhp lnh [Trang48] Hình 2.11- Ô nh DM6645 [Trang49] Hình 2.12- u ni dây cáp 1  1 [Trang49] Hình 2.13- u ni dây cáp kiu Host link [Trang50] Hình 2.14-  kt ni máy tính vi nhiu PLC kiu Host link [Trang50] Hình 2.15- Cu trúc khung truyn d liu [Trang51] Hình 2.16- PLC CQM1 CPU 214 ca hãng OMRON [Trang51] Hình 2.17- Cm van n t 5/2 [Trang51] Hình 2.18- Mch dng khn cp và nút nhn [Trang52] Hình 2.19- kt ni ngõ vào PLC ca trm I [Trang53] Hình 2.20- S kt ni ngõ ra PLC  trm 1 [Trang54] Hình 2.21- S mch khí nén cho trm 1 [Trang55] Hình 2.22- Màn hình khi ng CX- programmer [Trang58] Hình 2.23- chn PLC, và loi CPU CX- programmer [Trang59] Hình 2.24- Chng trình hot ng ca trm 1 [Trang61] Hình 2.25- Màn hình Online, liên kt vi PLC [Trang61] Hình 2.26- Chn ch load chng trình [Trang62] Hình 3.27- Load chng trình thành công [Trang62] Hình 2.28- S kt ni ngõ vào PLC ca trm 2 [Trang63] Hình 2.29- S kt ni ngõ ra PLC ca trm 2 [Trang64] Hình 2.30- S mch khí nén ca trm 2 [Trang64] Hình 2.31- Chng trình hot ng ca trm 2 [Trang68] Hình 2.32- S kt ni ngõ vào PLC ca trm 3 [Trang69] Hình 2.33- S kt ni ngõ ra PLC ca trm 3 [Trang70] Hình 2.34- Mch khí nén ca trm 3 [Trang70] Hình 2.35- Mch ng lc u khin các ng c [Trang71] Hình 2.36- Chng trình hot ng ca trm 3 [Trang73] Trang 7 Hình 3.1- Bng a ch trong chng trình MPS [Trang75] Hình 3.2- Chng trình hot ng MPS [Trang80] Hình 3.3 - Ca s KepWare [Trang84] Hình 3.4- Ca s New Channel [Trang84] Hình 3.5- Ca s Device Driver [Trang84] Hình 3.6 - Ca s Communication [Trang85] Hình 3.7 - Ca s Write Optimization [Trang85] Hình 3.8 - Ca s Summary [Trang85] Hình 3.9 - Ca s New Device [Trang86] Hình 3.10 - Ca s Model [Trang86] Hình 3.11 - Ca s ID [Trang86] Hình 3.12 - Ca s Timing [Trang87] Hình 3.13- Ca s Auto-Demotion [Trang87] Hình 3.14- Ca s Intercharacter Delay [Trang87] Hình 3.15- Ca s Summary [Trang88] Hình 3.16 - Ca s Tags [Trang88] Hình 3.17- Ca s New tag Group [Trang89] Hình 3.18- Ca s tags Group [Trang89] Hình 3.19- Ca s Li kiu d liu [Trang89] Hình 3.20 - Ca s Tags Properties [Trang90] Hình 3.21  Khai báo nút nhn Stop [Trang90] Hình 3.22  Khai báo èn START [Trang90] Hình 3.23- Khai báo s phôi [Trang91] Hình 3.24 - Ca s bin [Trang91] Hình 3.25 - Ca s OPC [Trang92] Hình 3.26- Ca s Item ID [Trang93] Hình 3.27 - Ca s Các bin quá trình [Trang94] Hình 3.28- Ca s Các bin quá trình (input) [Trang94] Hình 3.29 - Kt ni PLC [Trang95] Hình 3.30- Trng thái kt ni thành công [Trang95] Hình 3.31- Ca s To d án mi [Trang95] Hình 3.32 - Ca s Create a new project [Trang96] Hình 3.33- Ca s WinCCExplorer [Trang96] Hình 3.34- To Tags trong WinCC [Trang97] Hình 3.35- Ca s Add New Driver [Trang97] Hình 3.36- Ca s WinCCExplorer  phn Tag Management [Trang97] Hình 3.37 - OPC Groups [Trang98] Hình 3.38 - Kt ni OPC ca KepWare [Trang98] Trang 8 Hình 3.39 - Kim tra kt ni [Trang99] Hình 3.40- To kt ni [Trang99] Hình 3.41 - Ca s Connection Properties [Trang100] Hình 3.42- Ca s NewConnection Properties [Trang100] Hình 3.43- Hp thoi báo kt ni thành công [Trang101] Hình 3.44 - Kim tra kt ni thành công [Trang101] Hình 3.45- To Tags Groups [Trang102] Hình 3.46- Ca s Properties of tag Group [Trang102] Hình 3.47- Ca s Các Tags Group ã to [Trang103] Hình 3.48- To Tags mi [Trang103] Hình 3.49- Ca s Tag properties [Trang104] Hình 3.50- Khai báo a ch kt ni [Trang104] Hình 3.51 - Ca s Danh sách các bin [Trang105] Hình 3.52- Ca s Model [Trang105] Hình 3.53 - To Picture mi [Trang106] Hình 3.54-i tên Picture [Trang106] Hình 3.55 - Ca s New Name [Trang106] Hình 3.56- M Picture [Trang107] Hình 3.57 - Ca s Graphics Designer [Trang107] Hình 3.58 - Ca s Toolbar [Trang108] Hình 3.59 - Object Palette[Trang108] Hình 3.60- To nút nhn Start [Trang110] Hình 3.61- Ca s Button Configuration [Trang110] Hình 3.62 - Graphic Object [Trang111] Hình 3.63- To Graphic Object [Trang111] Hình 3.64- Ca s Graphic object configuration [Trang111] Hình 3.65- Giao din trm I [Trang112] Hình 3.66- To s kin [Trang112] Hình 3.67- Khai báo các tham s ca s kin [Trang113] Hình 3.68 - Kt ni Tags cho s kin [Trang113] Hình 3.69  Lp trình VBS Action [Trang115] Hình 3.70 - Edit VB Action [Trang115] Hình 3.71  Lp trình VB cho nút Stop [Trang115] Hình 3.72- Lp trình C  Action [Trang116] Hình 3.73- Ca s Edit Action [Trang116] Hình 3.74- Ca s Assigning Parameters [Trang117] Hình 3.75- Lp trình VB  m mt bc nh [Trang117] Trang 9 Hình 3.76  Kt ni tag cho èn Start nh [Trang118] Hình 3.77- Ca s Dianamic value ranges nh [Trang118] Hình 3.78  Khai báo các thông s s kin ca Bóng èn nh [Trang119] Hình 3.79  Giao din trm I nh [Trang119] Hình 3.80  Lp trình cho textbox s phôi nh [Trang120] Hình 3.81- Kt ni Tag cho texbox s phôi [Trang120] Hình 3.82- Khai báo thi gian update [Trang121] Hình 3.83- Giao din trm II [Trang121] Hình 3.84- Giao din trm III [Trang122] Hình 3.85 - Ca s Library [Trang122] Hình 3.86- Cài t thông s Runtime[Trang123] Hình 3.87- Cài t Picture mc nh khi Runtime [Trang123] Hình 3.88- Cài t các la trn Runtime [Trang124] PHN I GII THIU KHÁI QUÁT  TÀI . TO MÔ HÌNH MPS PHC V GING DY Trang 17 2.2. CHC NNG – S HOT NG CA CÁC TRM TRONG MÔ HÌNH MPS Hình 2.7- Mô hình thit k. Hình 2.8- Mô hình. TP.HCM. [Trang16] Hình 2.7- Mô hình thit k [Trang17] Hình 2.8- Mô hình thc t. [Trang17] Hình 2.9- Mô hình trm Phân phi ca  tài. [Trang18] Hình 2.10-