x1 x2 Ch-ơng VI : Thiết kế có xét đến dung sai. 6.1 Đặt vấn đề. Các thông số khi sản xuất có sai lệch nhiều khi TK MĐN: thông số Sai số 1.3 - 27.3 3.26 86.5 0 - 9.5 10 35 40.5 Dẫn đến các sai số của thông số ra : Thông số ra Động cơ 1 pha % m max m kđ i kđ s đm 10.5 68.7 20.1 86.4 - 12.6 -20.2 9.2 ữ 33 6.2 Thiết kế tối -u có xét đến dung sai. VD : max (I 1đm = 0.25A) I 1 0.25A Do ảnh h-ởng của dung sai khi chế tạo và vận hành dung sai (CN, VL , VH ) I 1đm = 0.23 0.272A phế phẩm > 50% - B-ớc 1 : Xác định điểm tựa trong không gian : F(X*)= F mã (F min ) X G. miền giới hạn a i X i b i ; i = 1, n R j 0 ; j = 1, m - B-ớc 2 : Tổng hợp dung sai 1. Tối -u hóa : chọn dung sai tối -u 2. Khác bài toán tối -u hóa ; chọn dải dung sai trong đó các thông số biến thiên. 3 dung sai là một đại l-ợng ngẫu nhiên. VD :Tại b-ớc 1 ta có : F(X*)= minF(X) X* = ( X* 1 , X* 2 , , X* n ) X T giới hạn trên X D giới hạn d-ới F ( X D ĐK: 1. 2. Các điểm xác suất xác định giá trị của đặc tính làm việc có thể chầp nhận đ-ợc mà nằm ngoài dung sai phải nhỏ hơn 1 giá trị nào đó cho tr-ớc P(X) P P(X ) >1 - P Bài tập : Xác định tiết diện rãnh ĐCKĐB sao cho hiệu suất lớn nhất. ( pcơ + p fụ = const) Xác định rãnh stato tối -u sao cho tổng tổn hao trên stato nhỏ nhất. P S = P Fe + P Cu I= I đm = 3 Pdm const U cos P cu1 =m 1 I 2 đm r 1 r 1 = L sd P Fe B 2 G B = SFe S r sdr 1 P Cu S Fe BP Fe BTVN: Tìm ảnh h-ởng Dstato toi Fz 1 , Fz 2 , Fg 1 , Fg 2 , ? Sr= const 6.3 Đặt bài toán phân tích xác suất và ảnh h-ởng cua ss công nghệ và điều kiện vận hành : - Dung sai : Đặt : - quá lớn thì phế phẩm nhiều - quá chặt thì đạt các TS thé nh-ng tốn kém Tổng hợp dung sai là đ-a ra 1 dung sai hợp lí Y j chỉ số ra f(x 1 , x 2 , , x n ) (x 1 , x 2 , , x n ) là các a.h ngẫu nhiên , tổng sổ : :x 1min x 1 x 1max x nmin x n x nmax x 1min , x 1max - do công nghệ chế tạo x nmin , x nmax - do công nghệ chế tạo chiều dầy khe hở không khí : + lắp đặt HT ch-ơng trình chung HT ch-ơng trình đặc chủng + CT dịch, CT quản lí, mẫu + đối t-ợng thiết kế * Đảm bảo yêu cầu ch-ơng trình : 1. Theo thuật toán 2. Theo nguyên lí modul. 3. Dễ dàng với dữ liệu vào ra. 4. Các ch-ơng trình cấn xem xét kn giao diện, đối thoại giữa ng-ời và máy Lập trình theo dạng cây : - Cấu trúc mạng : - mức 1 - mức 2 - mức 3 Nếu sử dụng nguyên lí cấu trúc mạng khó xử lí . - Cấu trúc cây : Bài tập : 1. Xác định tiết diện rãnh stato :P s =P Cu1 +P Fe min 1- Hàm mục tiêu : P s min 2- Biến số độc lập :Sr 3- Rằng buộc : B g,zmin Bg z, Bg ,zmax 0.7 Klđ 0.75 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 6 5 7 5 7 4 F(x) xx tb br brmin 4- Khoảng biến thiên của BSĐL: S rmin ? S rmax ? S r = Schuadaydan Scd Kld Scd= 0.1S r K lđ - chọn = 0.7 0.75 S dd = Nr 2 cd d 2. F zs (D) F gs (D) F zR (D) F gR (D) D r = f(h) D chọn r = min max D - h gs - B gs - F gs - B rs B zs F sz - b rR B zR F zR - h gR B gR F gR + khuôn dập + KT đ-ờng kính trong stato và ngoài của R r s ws - lv - sdd r R - đúc nhôm - vật liệu nhôm P Fe suất tổn hao P10/50 để khôi phục đặc tính vật lí thì ủ nhiệt Gia công cơ khí Bg , Bz Kc = lFe l = (0.95 0.98) Thực tế :( = 0.93 0.98) Phân bố các dao động theo luật chuẩn . 6.4 Mô hình hóa các giá trị ngẫu nhiên. - Kỳ vọng toán học của các chỉ số ra sau N thử nghiệm M(x) = 1 1 N i i y N - Độ sai lệch trung bình : 2 1 1 ( ) N i i x y M N - X/s của chỉ số ra vào vùng chấp nhận : 0 N P N N 0 số l-ợn rơi vào G 01 i N P N Kết quả thử nghiệm 120w: 2p = 4 % cos m max m kđ M P 51.96 1.17 1 0.932 0.013 1 1.54 0.119 0.8 0.551 0.048 1 Dung sai : 3 thâu tóm toàn bộ giá trị x có thể có . * Sơ đồ : Dữ liệu vào sai số CN Dữ liệu vào đ/c t/t ph-ơng án cơ sở t/t hệ số ảnh h-ởng t/t M(x):G(x) P, chỉ số ra t/t thôngsố ra ,ảnh h-ởng t/t giá trị ngẫu nhiên ảnh h-ởng Kết luận C ij hệ số ảnh h-ởng của thông số j tới chữ số i VD : tăng lên 10% thì m kđ thay đổi ntn ? C ịj = ( :1.1) ( ) mkd mkd Đảm bảo ch-ơng trình cho HTTKTĐ . Gồm 2 : - hệ thống ch-ơng trình chung - hệ thống ch-ơng trình đặc chủng . . của thông số ra : Thông số ra Động cơ 1 pha % m max m kđ i kđ s đm 10.5 68 .7 20.1 86. 4 - 12 .6 -20.2 9.2 ữ 33 6. 2 Thiết kế tối -u có xét đến dung sai chỉ số ra f(x 1 , x 2 , , x n ) (x 1 , x 2 , , x n ) là các a.h ngẫu nhiên , tổng sổ : :x 1min x 1 x 1max x nmin x n x nmax x 1min , x 1max - do công