THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC cơ cấu nâng hạ cần Cơ cấu nâng hạ cần hay còn gọi là cơ cấu thay đổi tầm với (cần trục thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần ) đây là phơng phap thay đổi tầm với đơn giản , vì cáp nâng cần đợc bố trí ở đầu cần nên sẽ làm giảm công suất của hệ thống truyền động , giảm tải trọng tác dụng lên phần quay đây là điều ta mong muốn . Tuy nhiên nó vẫn có một sô nhợc điểm la trong quá trình làm việc các tải trọng tác dụng lên cần sẽ có thể thay đổi cả về hớng và trị số sẽ gây ra lực nén lên palăng nâng cần , palăng cáp nâng cần không có tác dụng tăng độ cứng vững cho cần nh cơ cấu cứng ( ví dụ : cơ cấu thay đổi tầm với dùng thanh răng , xilanh thuỷ lực ) Cần trục chân đế thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần sử dụng sơ đò mắc cáp liên hợp mục đích để đảm bảo độ ổn định chiều cao của mã hàng khi cần dịch chuyển làm giảm tải trọng động tác dung lên hệ thông truyền động của cần trục A. Các dữ liệu ban đầu : Trọng tải của cần trục ở vị trí tơng ứng ( biểu đồ sức nâng ) 120 90 8 30 R(m) Hình 2.1 - Biểu Đồ Sức Nâng - Trọng lợng bản thân cần Q C = 44 T = 44000 KG - Trọng lợng bộ phận mang vật Q m = 6,450T =6450 KG - Vận tốc quay của cần trục v q = 0,33 v/ph - Thời gian thay đổi tầm với từ R MAX - R MIN t = 76s - Chế độ làm việc của cơ cấu CĐ =40 % Để thống nhất thiết bị ta chọn cáp nâng cần cùng đờng kính với cáp nâng hàng nh vậy d c = 46 mm S k =131000 KG Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 1 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC * Sơ đồ truyền động 4 1 5 3 2 3 Hình 2.2 Sơ đồ truyền động cơ cấu thay đổi tầm với 1-Động cơ điện 4-Phanh 2-Hộp giảm tốc 5- Khớp nối 3- Tang B. Tính toán cơ cấu nâng cần: 1.Tính toán chọn sơ đồ mắc cáp và bội suất: Sơ đồ mắc cáp của cần trục và bội suất palăng của cơ cấu nâng cần phải đợc tính theo điều kiện cân bằng của mã hàng khi cần nâng lên và hạ xuống 1.1 Sơ đồ mắc cáp liên hợp: 3 4 5 8 7 6 1 2 1: Tang nâng cần 5: Móc chính 2: Tang nâng hàng 6 : Cụm puly đầu cần 3 :Tang nâng hàng phụ 7 : Cụm puly đầu công son 4 : Cụm puly giá chữ A 8 :Móc phụ Theo sơ đồ mắc cáp liên hợp này khi tang nâng cần 6 hoạt động , cáp nâng cần 7 sẽ đợc cuốn vào tang, kéo cần quay lên trên hoặc xuống dới .Khi đó cáp nâng hàng 8 lại đợc cuốn vào hoặc nhả ra đúng bằng lợng cáp trớc đó Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 2 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC 1.2.Xác định bội suất palăng nâng cần: - Để xác định bội suất của hệ pa lăng nâng cần ta dụa vào sơ đồ hình học của bộ phận cần và các kích thớc của chúng - Chọn 2 vị trí cần (h 23) Hình 2.3- Vị trí sơ đồ cần A B C O E D -Tơng ứng với các vị trí có góc nghiêng cần là 0 1 35 = và 0 2 75 = OC =20,8 m OA =OB =56m bội suất pa lăng nâng hàng là a=4 -Khi nâng cần từ vị trí OA tới vị trí OB hàng đợc nâng lên 1 đoạn bằng đoạn dịch chuyển theo phơng thẳng đứng của đầu cần là: h =OB.sin 2 - OA.sin 1 = 56.( sin 2 - sin 1 ) (2.1) - Cũng khi cần từ vị trí OA sang OB cáp treo cần bị rút ngắn X = CA CB (2.2) - đồng thời tang nâng cần cũng nhả ra 1 số lợng cáp bổ sung cho hệ pa lăng nâng 1 khoảng cáp bằng đúng X làm giảm chiều cao nâng lên của hàng 1 đoạn là 4 X a X h = (2.3) - Gọi bội suất của hệ pa lăng nâng cần là a c thì lơng cáp tang nâng cần cuốn vào ở 1 nhánh cáp là: X.a c - Lợng cáp này chính là lợng cáp mà tang nâng cần nhả ra cho hệ pa lăng nâng hàng, làm cho hàng hạ xuống 1 đoạn là: h c a aX . = 4 . c aX (2.4) -Từ( 2.1)( 2.2)( 2.3 )( 2.4) ta có phơng trình cân bằng theo chiều cao khi nâng hạ cần là: Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 3 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC 56.( sin 2 - sin 1 ) = 4 . c aX + 4 X (2.5) xác định trị số X: Từ hình vẽ ta có : OE =OC.sin 1 = 20,8.sin 1 EA = OA- OE = 56- 20,8.sin 1 CE = OC.cos 1 = 20,8.cos 1 OD = OC. sin 2 = 20,8. sin 2 DB = OB -OD =56- 20,8. sin 2 CD = OC.cos 2 = 20,8. cos 2 CA = 22 EACE + = ( ) ( ) 2 2 1 1 20,8.cos 56 20,8.sin + =48,24 m CB = ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 20,8.cos 56 20,8.sinCD DB + = + = 36,1m thay vào phơng trình X = CA - CB ta đợc X = 48,24 -36,1=12,14 m Thay : 2 = 75 0 , 1 = 35 0 , X = 12,14 m vào phơng trình (2.5) ta đợc: 56.(sin75 0 sin35 0 ) = 12,14. 12,14 4 4 c a + a c =6 Để xác dịnh bội suất của pa lăng nâng cần bằng 6 có đủ thoả mãn hay không ta phải kiểm tra bội suất theo quỹ đạo của hàng khi nâng cần từ vị trí minmax ữ và ngợc lại đồng thời kiểm tra theo điều kiện bền của cáp đã chọn khi lực kéo lớn nhất 1.2.2. Kiểm tra quỹ đạo chuyển động của mã hàng: Để kiểm tra quỹ đạo chuyển động của mã hàng có đảm bảo ổn định chiều cao khi thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần với bội suất a= 6 đã tính trong bớc sơ bộ hay không ta xét cho 6 vị trí của cần : 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 35 , 45 , 55 , 65 , 70, 75 = = = = = = - Hoạ đồ vị trí cần hình 2.4 ứng với 6 vị trí cần có góc nghiêng cần từ 61 ữ là 6 điểm A, F, K,L, M ,B và 6 trọng tâm hàng là A H , F H, , K H , L H , M H , B H - Chọn 1 điểm gốc ( điểm A ứng với cần ở vị trí nghiêng 1 góc =45 0 - Xét các vị trí tơng đối của hàng ở các vị trí của cần so với điểm gốc - Từ phơng trình 2.5 ta có pt tổng quát nh sau: 56.( sin i - sin 1 ) = 4 6. i X + 4 i X + Y i 56.( sin i - sin 1 ) = 4 7 i X + Y i (2.7) trong đó : 1 = 35 0 (vị trí gốc) i : góc nghiêng của cần ở vị trí (i= 35 0 , 45 0 , 55 0 , 70 0 , 75 0 ) X i là độ dài thay đổi của cáp giằng cần từ điểm C trên đỉnh giá chữ A tới điểm đầu cần ở vị trí i so với vị trí gốc ( 1 = 35 0 ) Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 4 Hình 2.4 A B C O E D 5 6 20,8 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC Theo công thức 2.6 X i đợc xác định 1 cách tổng quát nh sau: X i = ( ) ( ) 2 2 1 1 20,8.cos 56 20,8.sin + - ( ) ( ) 2 2 2 2 20,8.cos 56 20,8.sin + =48,24 - ( ) ( ) 2 2 2 2 20,8.cos 56 20,8.sin + (2.8) Y i : là độ dịch chuyển của hàng theo phơng thẳng đứng của vị trí i so với vị trí gốc Y i > 0 hàng dịch chuyển lên so với vị trí gốc Y i < 0 hàng dịch chuyển xuống so với vị trí gốc 1.2.2.1.Xét vị trí thứ 2(i= 2 có 2 =45 0 ) so với vị trí gốc 1 =35 0 Từ công thức 2.8 ta có: X 2 = 48,24 - ( ) ( ) 2 2 0 0 20,8.cos 45 56 20,8.sin 45+ = 4,406 (m) thay X =4,406 và 2 =45 0 vào pt (2.7) ta đợc Y i = 0,47 (m) Vậy hàng dịch chuyển lên 1 khoảng so với gốc 1 đoạn là 0,47 m 1.2.2.2.Xét vị trí thứ 3 ( i=3, 3 =55 0 ) so với vị trí gốc 1 = 35 0 Từ công thức 2.8 ta có: X 3 = 48.24 - ( ) ( ) 2 2 0 0 20,8.cos 55 56 20,8.sin 55+ =7,248 thay X =7,248 , 3 =55 0 vào pt(2.7) ta có Y i = 0,968 m Vậy hàng dịch lên 1 khoảng là 0,2 m so với vị trí gốc 1.2.2.3.Xét vị trí 4 (i =4 , 4 = 65 0 ) so với vị trí gốc Từ công thức 2.8 ta có: X 4 = 48,24 - ( ) ( ) 2 2 0 0 20,8.cos 65 56 20,8.sin 65+ = 10,06 thay X =10,06, 4 = 65 0 vào pt (2.7) ta có Y i = 0,92 m Vậy hàng dịch lên 1 khoảng là 0,92 m so với vị trí gốc 1.2.2.4 Xét vị trí 5 (i =5 , 5 = 70 0 ) so với vị trí gốc Từ công thức 2.8 ta có: X 4 = 48,24 - ( ) ( ) 2 2 0 0 20.8.cos 70 56 20,8.sin 70+ = 11,09 (m) thay X = 11,09, 4 = 70 0 vào pt (2.7) ta có Y i = 1,095 m Vậy hàng dịch lên 1 khoảng là 1,095 m so với vị trí gốc 1.2.2.5 Xét vị trí 6 (i =6, 6 = 75 0 ) so với vị trí gốc Từ công thức 2.8 ta có: X 4 = 48,24 - ( ) ( ) 2 2 0 0 20,8.cos 75 56 20,8.sin 75+ = 11,93 thay X = 11,93, 4 = 75 0 vào pt (2.7) ta có Y i = 1,09 m Vậy hàng dịch lên 1 khoảng là 1,09 m so với vị trí gốc Hoạ đồ vị trí biểu diễn đờng dịch chuyển của hàng trong quá trình nâng hạ Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 5 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC A F K L M B O C 20,8 Hình 2.5- Họa đồ vị trí cần 1.2.3.Kiểm tra điều kiện bền cáp khi nâng hạ cần có gia tốc: -Để thống nhất việc sử dụng cáp cho hệ pa lăng nâng cần cũng là cáp của hệ pa lăng nâng hàng ta phải kiểm tra dộ bền của cáp theo bội suất và lực kéo đứt lớn nhất : d pc S a kS . . max k S S a pd c . max trong đó: S đ = 131000 KG là lực kéo đứt cáp cho phép( phần tính cơ cấu nâng hạ hàng) tính cho 1 nhánh cáp cuốn vào tang k =6 hệ số an toàn ( bảng 2.2 TTMT) p : hiệu suất của pa lăng nâng cần (sơ bộ với a = 6 ) đợc xác định theo công thức ( ) ( ) ( ) ( ) 98,01.6 98,0.98,01 1. 1 46 = = a ta p = 0,898 (CT 2.20. TTMT) S max lực kéo đứt lớn nhất - Để xác định lực kéo đứt lớn nhất S max ta phải tìm lực kéo cần trong suốt quá trình này tơng ứng với tải trọng lớn nhất của vị trí vơn cần đó (tra theo biểu đồ sức nâng ) ở đây ta tính S C ở 6 vị trí cần đó là : 1 = 35 0 tơng ứng với sức nâng Q 01 = Q H + Q M = 90000+6450 = 964500KG 2 =45 0 tơng ứng với sức nâng Q 01 = Q H + Q M = 100000 +6450 = 106450 KG 3 =55 0 tơng ứng với sức nâng Q 01 = Q H + Q M = 110000+6450 = 116450 KG 4 = 65 0 tơng ứng với sức nâng Q 01 = Q H + Q M = 110000+6450 = 116450 KG 5 = 70 0 tơng ứng với sức nâng Q 01 = Q H + Q M = 120000+6450 = 126450 KG 6 = 75 0 tơng ứng với sức nâng Q 01 = Q H + Q M = 120000+6450 = 126450 KG Công thức tổng quát xác định lực trong pa lăng nâng cần S C khi nâng với vật là: S C =S 1 +S 2 - S 3 + S 4 + S 5 (2.10) Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 6 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC 20,8 h1 A S C Q P G W 0 H W 2 qt P qt o 1 S 2 S 3 S 4 S 5 1 c Hình 2.6-Sơ đồ tính lực M h ta có: OC =20,8 m OA= 56 m h 1 = OM .sin = 28. sin h = OA. sin Trong đó: S 1 là lực trong pa lăng nâng cần do trọng lợng vật nâng , bộ phận mang và trọng lợng cần (KG) tính cho 1 nhánh cáp vào tang S 1 = 0. 0 cos . .28.cos .56.cos 44000.28.cos 2. 2.56.sin C Q OA G Q OH + + = (2.11) 2: số nhánh cáp cuốn vào tang Q 0 trọng lợng vật nâng ,bộ phận mang vật ứng với góc nghiêng (KG) G C =44000 KG trọng lợng toàn bộ cần S 2 là lực trong pa lăng nâng cần do tải trọng gió đợc tính nh sau S 2 = 1 1 2 2 1 2 . . .28.sin .56.sin 2. 2.56.sin W h W h W W OH + + = (2.12) W 2 :tải trọng gió tác dụng lên hàng quy về đàu cần theo công thức (1.2 TTMT) W 2 = k k .q.F V = 1,4. 25.F V =1,4.2,5.40=1400 (KG) trong đó: k k hệ số cản khí động học của hàng k k =1,4 q : áp lực gió tính toán sách KCTMT q= 25KG/m 2 F V là diện tích chắn gió của vật nâng phụ thuộc tải trọng ( bảng 9 TTMT) W 1 :là tải trọng gió tác dụng lên cần quy về trọng tâm cần theo công thức W 1 = W G .sin =k k .q.F 0 .sin = 0,5. 25.233,1.sin =2913,75. sin trong đó : k k : hệ số điền đầy diện tích mặt cần k k =0,5 (sách KCTMT) q : áp lực gió tính toán = 25 kg/m 2 F 0 : diện tích bao của cần = 233,1 m 2 do đó công thức 2.12 đợc viết lại là: S 2 = 2 2913,75.sin .28 1400.56. .sin 2.56.sin v F + (2.13) S 3 : lực trong pa lăng nâng cần do lực căng cáp nâng vật (KG): Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 7 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC S 3 = 2.S V . OH OH =2.S V S V Lc cng dõy nõng hng : S v = (1 ) .(1 ) o a Q a S 4 : lực do quán tính P QT của khối lợng hàng cùng bộ phận mang vật và trọng lợng bản thân cần sinh ra khi khởi động hoặc phanh hãm cơ cấu thay đổi tầm với(KG) S 4 đợc tính theo công thức sau: S 4 = .56 . 56.sin qt P Pqt OA OH = (2.15) g J L LG P tc qt . . 2 2 1 = (CT 3-22 TTMT) trong đó: L 1 = 28m khoảng cách từ chốt đuôi cần đến trọng tâm cần trục L =56m chiều dài cần tính đến vị trí treo hàng chính 4 . 2 2 1 CC G L LG = =11000(KG) J t : gia tốc tiếp tuyến ở đầu cần m/s 2 gia tốc này xác định bằng phơng pháp đồ thị (hình 2.6) J t = J P .sin J P = mc tia Dn .60 0 01 = 0,12 (m/s 2 ) (CT 3.23 TTMT) trong đó: - n 1 =980 v/ph : số vòng quay động cơ - D 0 =1,346 m : đờng kính tang tính đến tâm cáp - a c = 6 : bội suất pa lăng nâng cần - i 0 = 75 : tỉ số truyền của cơ cấu nâng cần - t m = 0,5 s : thời gian khởi động ( phanh hãm ) Công thức 2.13 đợc viết lại là : S 4 = 11000.0,12.sin .56 2.56.sin .9,81. = 134,55(KG) S 5 : lực do quán tính di chuyển ngang của hàng khi khởi động nâng cần quy về điểm đầu cần (KG) đợc xác định theo công thức: S 5 = ( ) . .56.sin .0,12.sin .cos 2. 2.56. .sin 2. .sin h h qt qt P h P Q OH g g = = trong đó: P h qt = Q.J n J n : gia tốc di chuyển theo phơng ngang của hàng xác định theo gia tốc J P của pa lăng nâng cần (h2.6) J n = J P .cos ( ) ** Tính S C cho từng vị trí cụ thể: 1.2.3.1.Tính S C ở tầm với 1 = 35 0 có Q 1 =96450KG Sơ đồ tính cần hình 2.7 Q 01 = 96450KG 1 = 35 0 =20 0 Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 8 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC Từ công thức (2.11) ta có: S 1 = 0 0 0 96450.cos 35 .56 44000.28.cos 35 2.56.sin 20 + = 121864,2 (KG) Từ công thức 2.13 ta có: S 2 = 2 0 0 2913,75.25.sin 35 1400.56.40.sin 35 2.56.sin 20 + =964,15 (KG) Từ công thức (2.14) ta có: S 3 = 2.S v =2.9159,9=18319,8 (KG) Từ công thức ( 2.16) ta có: S 5 = ( ) 0 0 0 0 96450.0,12.sin 35 .cos 35 20 2.9,81.sin 20 =955,58 (KG) S 4 =134,55 (KG) Thay vào công thức 2.10 ta đợc: S C = 121846,2 +964,15 - 18319,8 +134,55 +955,58 = 56343,2 (KG) 1.2.3.2.Tính S C ở tầm với 2 =45 0 , Q 0 2 = 164050 KG Q 02 = 164050 KG 2 =45 =18,2 0 Từ công thức (2.11) ta có: S 1 = 0 0 0 164050.cos 45 .56 44000.28.cos 45 2.50.sin18, 2 + = 125401,3 (KG) Từ công thức 2.13 ta có: S 2 = 2 0 0 0 2913,75.28.sin 45 1400.56. .sin 45 2.56.sin18, 2 v F+ =2035,08 (KG) Từ công thức (2.14) ta có: S 3 =2.10109,65=20219,3 (KG) Từ công thức ( 2.16) ta có: S 5 = ( ) 0 0 0 0 106450.0,12.sin 45 .cos 45 18, 2 2.9,81.sin18, 2 =1315,6 (KG) S 4 =134,55 (KG) Thay vào công thức 2.10 ta đợc: S C = 125410,3 + 2035,08 - 20219,3 +134,55 +1315,6 = 107368,23 (KG) 1.2.3.3Tính S C ở tầm với 3 =55 0 với Q 03 =116450 KG Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 9 20,8 h1 A S C Q P G W 0 H W 2 qt P qt o 1 S 2 S 3 S 4 S 5 1 c Hình 2.7 M h 20,8 h1 A S C Q P G W 0 H W 2 qt P qt o 1 S 2 S 3 S 4 S 5 1 c Hình 2.8 h THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC Q 03 =116450 KG 3 =55 0 =17 0 Từ công thức (2.11) ta có: S 1 = 0 0 0 116450.cos55 .56 44000.28.cos 55 2.56.sin17 + = 118490,76 (KG) Từ công thức 2.13 ta có: S 2 = 2 0 0 0 2913,75.28.sin 55 1400.56. .sin 55 2.56.sin17 v F+ =1540,9 (KG) Từ công thức (2.14) ta có: S 3 = 2.5529,7=11059,4 (KG) Từ công thức ( 2.16) ta có: S 5 = ( ) 0 0 0 0 116450.0,12.sin 55 .cos 55 17 2.9,81.sin17 =1380,8 (KG) S 4 =134,55 (KG) Thay vào công thức 2.10 ta đợc: S C = 118490,76 + 1540,9 11059,4 +134,55 +1380,8 = 110487,6 (KG) 1.2.3.4 Tính S C ở tầm với 4 =65 0 với Q 04 =116450 KG Q 04 =1164500 KG 4 =65 0 =16 0 Từ công thức (2.11) ta có: S 1 = 0 0 0 116450.cos 65 .56 44000.28.cos 65 2.56.sin16 + = 113840,7 (KG) Từ công thức 2.13 ta có: S 2 = 2 0 0 0 2913,75.28.sin 65 1400.56. .sin 65 2.56.sin16 v F+ =1918,8 (KG) Từ công thức (2.14) ta có: S 3 = 12009,1 (KG) Từ công thức ( 2.16) ta có: S 5 = ( ) 0 0 0 0 116450.0,12.sin 65 .cos 65 16 2.9,81.sin16 =1668,32 (KG) S 4 =134,55 (KG) Thay vào công thức 2.10 ta đợc: S C =113840,7 + 1918,8 12009,1 +134,55 +1668,32 = 105553,27 (KG) Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 10 20,8 h1 A S C Q P G W 0 H W 2 qt P qt o 1 S 2 S 3 S 4 S 5 1 c Hình 2.9 h 20,8 h1 A S C Q P G W 0 H W 2 qt P qt o 1 S 2 S 3 S 4 S 5 1 c Hình 2.10 h h [...]... công thức 1.12 ta có : [ ] = 350 =56,81N/mm2 1, 6.2,8 tại D (ngõng trục ) phải có đờng kính: 2544.104 = =174(mm) 0,1.56,81 Lấy d1 =180mm ; d 2 =260 d 3 Mk 0,1.[ ] 3 9.2 Kiểm tra trục : sơ đồ trục nh hình vẽ bên: Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 26 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC 480 I 180 I 300 Hình 2.24- Kết cấu trục tang cần kiểm tra trục tại các tiết diện có ứng suất tập trung lớn nhất ở đây ta... THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC trong đó: (G D ) :tổng mô men vô lăng của các tiết máy quay trên trục 1 (G D ) = ( Gi Di2 ) dc + ( Gi Di2 ) k =20+ 1,7 = 21,7 KGm2 i 2 i t i 2 i t n1 =ndc = 980 v/ph : tốc độ quay của trục 1 D0 = 1,346 :đờng kính tang tính đến tâm cáp = 0,898 : hiệu suất của cơ cấu c a = 6 , i = 125 : là bội suất pa lăng và tỉ số truyền của cơ cấu Q =126450 (KG) : trọng lợng vật nâng và thiết. .. Phần mô men d này tiêu hao trong việc thắng quán tính của các tiết máy quay bên phía trục động cơ(rô to điện và nửa khớp ) còn lại mới là phần truyền qua khớp - Mô men quán tính nửa khớp phía động cơ lấy bằng 40% mô men vô lăng của cả khớp: 24 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC (GiDi 2 ) = 0,4.1,7=0,68 (KG m 2 ) - Mô men quán tính các tiết máy quay trên phía động cơ: ' 2 2 ' (Gi Di2 )t = (Gi Di ) rôto + (Gi... khớp răng trục tang không chịu xoắn mà chỉ chịu uốn Đồng thời trục tang quay cùng với tang khi làm việc nên chỉ chịu ứng suất uốn theo chu kì đối xứng Ơ đây kết cấu trục tang lắp công son mô men lớn nhất xuất hiện khi lực tác dụng từ may ơ lên trục là lớn nhất.Ta đang tính ở 1 tang với lực căng cáp lớn nhất xuất hiện là SMAXC= SC 3 =110539,3 (KG) Vì trục tang lắp công son, nên ta có sơ đồ tín trục tang... nên ta có sơ đồ tín trục tang và biểu đồ momen nh sau: L=AD=360 (mm):Khoảng cachs từ giá đỡ dến mayơ (tang) Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 25 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC smax RA A 360 D Mu 25440000 N.mm 9.1 Xác định đờng kính trục: Vâtj liệu trục tang dùng thép 45X với giới hạn bền b =610N/mm2 giới hạn chảy c , =430N/mm2, giới hạn mỏi 1 =350Nmm2 ứng suất uốn cho phép với chu kì đối xứng trong... quang LớP : MXD48_ĐH 0,898 CĐ% 40 23 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC 800 860 500 Hình 2.22 Hộp giảm tốc 8 Các bộ phận khác của cơ cấu 8.1.Khớp nối động cơ với hộp giảm tốc Sơ bộ chọn khớp tại chỗ này ta sử dụng khớp vòng đàn hồi là loại khớp nối di động có thể lắp và làm việc khi 2trục không đồng trục tuyệt đối ngoài ra khớp này còn làm giảm đợc chấn động và va đập khi mở máy và phanh đột ngột Sơ bộ chọn khớp... cần gây ra khi quay cần trục( KG) đợc xác định theo công thức S6 = c h Pqt h1 + Pqt h 2.OH (2.26) Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 12 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC c qt P lực quán tính li tâm của cần đợc xác định nh sau: c Pqt = Gc 2 44000 vq R1 = 0, 03454 2 ( 3 + 28.cos ) g 9,81 trong đó : g = 9,81m/s2 gia tốc trọng trờng vq = 0,33m/ph = 0,03454 rad/s vận tốc quay cần trục 3m : khoảng cách từ... trí này - Từ công thức 2.24 ta có: S max k 110539,3.6 = = 5, 64 < ac =6 S d p 131000.0,898 Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 15 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC Nh vậy với hệ pa lăng nâng cần nh hình 2.2 có bội suất pa lăng ac =6 thoả mãn điều kiện bền cáp khi kết hợp quay và nâng cần 2.Tính tang: Do đờng kính và chiều dài tang lớn nếu làm bằng gang sẽ không đảm bảo ổn định trong quá trình làm việc... R 205158,3 R t = 6,86 N/ mm 2 650.46 3 60 2 =52500 ữ =41,29 N/ mm 650 P =6,86N/ mm 2 < Pth /1,4 =29,49 N/ mm 2 Kết luận : tang đủ bền và đủ ổn định với kích thớc và tải trọng nh trên 3.Chọn động cơ điện Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 18 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC Để chọn động cơ có đủ công suất làm việc cần xuất phát từ lực tổng tác dụng lên pa lăng nâng cần SC (trong mục 1.2.4)... cơ đã chọn thoả mãn điều kiện làm việc của cơ cấu 6.Tính phanh - Để phanh đợc nhỏ gọn ta đặt phanh ở trục vào của hộp giảm tốc tức là tại khớp nối giữa động cơ và hộp giảm tốc , dùng nửa khớp đàn hồi phía bên hộp giảm tốc làm bánh phanh Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 21 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC 750 870 R315 Hỡnh 2.21 Phanh TT - Theo quy định về an toàn , cơ cấu thay đổi tầm với đợc trang . THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC cơ cấu nâng hạ cần Cơ cấu nâng hạ cần hay còn gọi là cơ cấu thay đổi tầm với (cần trục thay đổi tầm với. cần trục( KG) đợc xác định theo công thức S 6 = OH hPhP h qt c qt .2 1 + (2.26) Sinh viên: nguyễn văn quang LớP : MXD48_ĐH 12 THIếT Kế MÔN HọC MáY TRụC