HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien 11. 11. CƠ C CƠ C Ấ Ấ U B U B Á Á NH RĂNG NH RĂNG KH KH ÔNG GIAN ÔNG GIAN Theory of Machine Theory of Machine 11.01 11.01 Spartial Spartial Gear Mechanism Gear Mechanism HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 11.02 11.02 Spartial Spartial Gear Mechanism Gear Mechanism § § 1. 1. C C ơ ơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ ch ch é é o o I. I. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ấ ấ u u t t ạ ạ o o 1 p 2 p 1 O 2 O 1 ω 1 β 2 β δ P t 2 p 2 a 1 a 2 ω 1 p HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 11.03 11.03 Spartial Spartial Gear Mechanism Gear Mechanism § § 1. 1. C C ơ ơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ ch ch é é o o I. I. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ấ ấ u u t t ạ ạ o o - - L L à à cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ tròn tròn răng răng nghiêng nghiêng d d ù ù ng ng truy truy ề ề n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng gi gi ữ ữ a a hai hai tr tr ụ ụ c c ch ch é é o o nhau nhau - - Hai Hai m m ặ ặ t t lăn lăn c c ủ ủ a a hai hai b b á á nh nh răng răng ti ti ế ế p p x x ú ú c c nhau nhau t t ạ ạ i i m m ộ ộ t t đi đi ể ể m m P P - - Hai Hai đư đư ờ ờ ng ng sinh sinh p p 1 1 v v à à p p 2 2 đi đi qua qua P P c c ủ ủ a a hai hai m m ặ ặ t t tr tr ụ ụ lăn lăn v v à à ti ti ế ế p p tuy tuy ế ế n n tt tt c c ủ ủ a a hai hai đư đư ờ ờ ng ng răng răng a a 1 1 v v à à a a 1 1 n n ằ ằ m m trên trên ti ti ế ế p p di di ệ ệ n n chung chung c c ủ ủ a a hai hai m m ặ ặ t t lăn lăn - - Hai Hai giao giao tuy tuy ế ế n n c c ủ ủ a a m m ặ ặ t t răng răng v v ớ ớ i i m m ặ ặ t t lăn lăn c c ủ ủ a a m m ỗ ỗ i i b b á á nh nh răng răng , , a a 1 1 v v à à a a 1 1 l l à à hai hai đư đư ờ ờ ng ng xo xo ắ ắ n n ố ố c c ti ti ế ế p p x x ú ú c c nhau nhau t t ạ ạ i i P P - - G G ó ó c c nghiêng nghiêng c c ủ ủ a a m m ặ ặ t t răng răng trên trên m m ỗ ỗ i i b b á á nh nh răng răng - - Kho Kho ả ả ng ng c c á á ch ch tâm tâm O O 1 1 O O 2 2 l l à à đư đư ờ ờ ng ng vuông vuông g g ó ó c c chung chung c c ủ ủ a a hai hai tr tr ụ ụ c c b b á á nh nh răng răng ( ( đi đi qua qua P P ) ) 212121 rrPOPOAOO +=+== ),(),,( 2111 ttpttp ∠=∠= ββ 1 p 2 p 1 O 2 O 1 ω 1 β 2 β δ P t 2 p 2 a 1 a 2 ω 1 p HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 11.04 11.04 Spartial Spartial Gear Mechanism Gear Mechanism § § 1. 1. C C ơ ơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ ch ch é é o o II. II. T T ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n 211122 1122 sinsin // 21 1212 ββωω PP PPPP vvrr ttpppp vvv + ⊥⊥ += rrr 11 22 2 1 12 222111 21 cos cos coscos coscos 21 β β ω ω βωβω ββ r r i rr vv PP ==⇒    = = 1 2 1 2 12 21 21 z z zm zm i mmm ttt n n nnn nnn ==⇒     == == 1 2 11 22 11 2 1 22 2 1 12 1 2 1 2 1 2 cos cos cos cos zm zm zm zm zm zm i n n s s s s === β β β β - - Quan Quan h h ệ ệ v v ậ ậ n n t t ố ố c c - - T T ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n - - Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n ăn ăn kh kh ớ ớ p p đ đ ú ú ng ng - - G G ọ ọ i i l l à à mođun mođun ngang ngang v v à à s s ố ố răng răng 21 ,,, 21 zzmm ss - - Thư Thư ờ ờ ng ng d d ù ù ng ng c c á á c c c c ặ ặ p p b b á á nh nh răng răng v v ớ ớ i i δ δ = = 90 90 0 0 2 P v r 1 P v r 2 p 1 p t t 2 p 1 p P 2 β 1 β 1 β 2 β HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 11.05 11.05 Spartial Spartial Gear Mechanism Gear Mechanism § § 1. 1. C C ơ ơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ ch ch é é o o II. II. T T ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n - - Ưu Ưu đi đi ể ể m m + + C C ó ó th th ể ể ch ch ọ ọ n n 4 4 thông thông s s ố ố đ đ ể ể th th ỏ ỏ a a mãn mãn m m ộ ộ t t t t ỉ ỉ s s ố ố truy truy ề ề n n cho cho trư trư ớ ớ c c + + Khi Khi thi thi ế ế t t k k ế ế , , mu mu ố ố n n đ đ ổ ổ i i chi chi ề ề u u quay quay c c ủ ủ a a m m ộ ộ t t b b á á nh nh trong trong khi khi chi chi ề ề u u quay quay c c ủ ủ a a b b á á nh nh còn còn l l ạ ạ i i không không thay thay đ đ ổ ổ i i , , không không c c ầ ầ n n thêm thêm b b á á nh nh răng răng trung trung gian gian m m à à ch ch ỉ ỉ c c ầ ầ n n đ đ ổ ổ i i g g ó ó c c nghiêng nghiêng c c ủ ủ a a răng răng sao sao cho cho Đi Đi ề ề u u n n à à y y d d ễ ễ th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n khi khi δ δ = 90 = 90 ° ° 11 22 2 1 12 cos cos β β ω ω r r i == )(180 21 0 ββδ +−= P t 1 P v 2 P v P t t 1 P v 2 P v P t P HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 11.06 11.06 Spartial Spartial Gear Mechanism Gear Mechanism § § 1. 1. C C ơ ơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ ch ch é é o o III. III. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m ti ti ế ế p p x x ú ú c c - - C C ặ ặ p p b b á á nh nh răng răng tr tr ụ ụ ch ch é é o o ti ti ế ế p p x x ú ú c c theo theo đi đi ể ể m m - - T T ạ ạ i i đi đi ể ể m m ti ti ế ế p p x x ú ú c c c c ó ó v v ậ ậ n n t t ố ố c c trư trư ợ ợ t t tương tương đ đ ố ố i i nên nên m m ặ ặ t t răng răng mau mau mòn mòn v v à à mòn mòn không không đ đ ề ề u u . còn còn l l ạ ạ i i không không thay thay đ đ ổ ổ i i , , không không c c ầ ầ n n thêm thêm b b á á nh nh răng răng trung trung gian gian m m à à ch ch. nh nh răng răng tr tr ụ ụ ch ch é é o o I. I. Đ Đ ặ ặ c c đi đi ể ể m m c c ấ ấ u u t t ạ ạ o o - - L L à à cơ cơ c c ấ ấ u u b b á á nh nh răng răng tr