HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.01 9.01 Cam Mechanism Cam Mechanism 9. C 9. C Ơ C Ơ C Ấ Ấ U CAM U CAM HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.02 9.02 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 1. 1. Đ Đ ạ ạ i i cương cương I. I. Đ Đ ị ị nh nh ngh ngh ĩ ĩ a a - - Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam l l à à cơ cơ c c ấ ấ u u c c ó ó kh kh ớ ớ p p lo lo ạ ạ i i cao cao , , th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng qua qua l l ạ ạ i i c c ủ ủ a a khâu khâu b b ị ị d d ẫ ẫ n n nh nh ờ ờ v v à à o o đ đ ặ ặ c c t t í í nh nh h h ì ì nh nh h h ọ ọ c c c c ủ ủ a a th th à à nh nh ph ph ầ ầ n n kh kh ớ ớ p p cao cao trên trên khâu khâu d d ẫ ẫ n n HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.03 9.03 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 1. 1. Đ Đ ạ ạ i i cương cương II. II. Phân Phân lo lo ạ ạ i i - - Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam ph ph ẳ ẳ ng ng : : c c á á c c khâu khâu chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng trong trong m m ộ ộ t t m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng hay hay trong trong c c á á c c m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng song song song song nhau nhau + Theo + Theo chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a cam: cam: + Theo + Theo chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a c c ầ ầ n n : : + Theo + Theo d d ạ ạ ng ng đ đ á á y y c c ủ ủ a a c c ầ ầ n n : : cam quay cam quay , , cam cam t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n l l ắ ắ c c , , t t ị ị nh nh ti ti ế ế n n , , chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng song song ph ph ẳ ẳ ng ng b b ằ ằ ng ng , , nh nh ọ ọ n n , , con con lăn lăn , , biên biên d d ạ ạ ng ng b b ấ ấ t t k k ỳ ỳ ω ω ω ω ω ω HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.04 9.04 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 1. 1. Đ Đ ạ ạ i i cương cương II. II. Phân Phân lo lo ạ ạ i i - - Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam không không gian gian : : c c á á c c khâu khâu chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng trong trong c c á á c c m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng không không song song song song nhau nhau ω HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.05 9.05 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 1. 1. Đ Đ ạ ạ i i cương cương III. III. N N ộ ộ i i dung dung nghiên nghiên c c ứ ứ u u - - Hai Hai b b à à i i to to á á n n cơ cơ b b ả ả n n v v ề ề cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam + + B B à à i i to to á á n n phân phân t t í í ch ch : : cho cho trư trư ớ ớ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam → → x x á á c c đ đ ị ị nh nh quy quy lu lu ậ ậ t t chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a c c ầ ầ n n + + B B à à i i to to á á n n t t ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p : : cho cho trư trư ớ ớ c c quy quy lu lu ậ ậ t t chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a c c ầ ầ n n → → x x á á c c đ đ ị ị nh nh h h ì ì nh nh d d ạ ạ ng ng , , k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c , , … … c c ủ ủ a a cam cam HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.06 9.06 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 2. 2. Ph Ph ân ân t t í í ch ch đ đ ộ ộ ng ng h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam c c ầ ầ n n đ đ ẩ ẩ y y đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n 1. 1. Đ Đ ồ ồ th th ị ị chuy chuy ể ể n n v v ị ị a. a. Phương Phương ph ph á á p p chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng th th ự ự c c i ϕ i ϕ 1 ω e A ∗ 1 B i B 1 ∗ 2 B i B 2 C b o E i E o B s i s o s ∗ s O ϕ d ϕ v ϕ g ϕ π 2 x ϕ 1 2 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.07 9.07 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 2. 2. Ph Ph ân ân t t í í ch ch đ đ ộ ộ ng ng h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam c c ầ ầ n n đ đ ẩ ẩ y y đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n 1. 1. Đ Đ ồ ồ th th ị ị chuy chuy ể ể n n v v ị ị b. b. Phương Phương ph ph á á p p đ đ ổ ổ i i gi gi á á 1 ω − A 2 1 B 1 1 B C s O ϕ π 2 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 3 1 B 4 1 B 5 1 B 8 1 B e 6 1 B 7 1 B HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.08 9.08 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 2. 2. Ph Ph ân ân t t í í ch ch đ đ ộ ộ ng ng h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam c c ầ ầ n n đ đ ẩ ẩ y y đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n 1. 1. Đ Đ ồ ồ th th ị ị chuy chuy ể ể n n v v ị ị c. c. C C á á c c giai giai đo đo ạ ạ n n chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng d ϕ 1 ω e A ∗ 1 B ∗ 2 B C b b o E i E o B s o s ∗ s O ϕ d ϕ v ϕ g ϕ π 2 x ϕ d γ β d ϕ HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.09 9.09 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 2. 2. Ph Ph ân ân t t í í ch ch đ đ ộ ộ ng ng h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam c c ầ ầ n n đ đ ẩ ẩ y y đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n 2. 2. V V ậ ậ n n t t ố ố c c    = = )( )( t ss ϕϕ ϕ O ϕ ϕ d sd O ϕ s O ϕ 2 2 ϕ d sd d ϕ v ϕ x ϕ 3. 3. Gia Gia t t ố ố c c 2 2 2 1 ϕ ω d sd dt dv a == ϕ ω ϕ ϕ d ds d ds dt d dt ds v 1 = = = ⇒ HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.10 9.10 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 2. 2. Ph Ph ân ân t t í í ch ch đ đ ộ ộ ng ng h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam II. II. Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n 1 ω A C i ϕ b b o B i B 1 i B 2 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.11 9.11 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 2. 2. Ph Ph ân ân t t í í ch ch đ đ ộ ộ ng ng h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam II. II. Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n 1 ω − A 1 C 1 B 2 B 3 B 1 ψ 2 ψ 3 ψ 4 ψ 5 ψ 6 ψ 7 ψ 8 ψ 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C 8 C 4 B 5 B 6 B 7 B 8 B HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.12 9.12 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 3. 3. Ph Ph ân ân t t í í ch ch l l ự ự c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam 1 ω A ϕ ′ N ′ r R r F r Q r v r F r P r N r α ϕ Q r R r P r )( 2 ϕϕα π ′ ++− ϕ π ′ + 2 ϕα ′ + B C - - L L ự ự c c t t á á c c d d ụ ụ ng ng lên lên c c ầ ầ n n cam cam - - M M ụ ụ c c đ đ í í ch ch x x á á c c đ đ ị ị nh nh kh kh ả ả năng năng l l à à m m vi vi ệ ệ c c c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam dư dư ớ ớ i i t t á á c c d d ụ ụ ng ng c c ủ ủ a a t t ả ả i i tr tr ọ ọ ng ng - - Đi Đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n cân cân b b ằ ằ ng ng l l ự ự c c + + T T ả ả i i tr tr ọ ọ ng ng Q Q theo theo phương phương chuy chuy ể ể n n v v ị ị c c ủ ủ a a c c ầ ầ n n + + Ph Ph ả ả n n l l ự ự c c P P t t ừ ừ cam cam t t á á c c d d ụ ụ ng ng lên lên c c ầ ầ n n + + Ph Ph ả ả n n l l ự ự c c R R t t ừ ừ gi gi á á t t á á c c d d ụ ụ ng ng lên lên c c ầ ầ n n ϕ ϕ : : g g ó ó c c ma ma s s á á t t gi gi ữ ữ a a cam cam v v à à c c ầ ầ n n ϕ ϕ ’ ’ : : g g ó ó c c ma ma s s á á t t gi gi ữ ữ a a gi gi á á v v à à c c ầ ầ n n FNP rrr += FNR ′ + ′ = rrr 0=++ PRQ rr r )sin()](sin[ 22 ϕϕϕα ππ ′ + = ′ ++− PQ )cos( cos ϕϕα ϕ ′ ++ ′ =⇒ Q P - - T T ừ ừ đa đa gi gi á á c c l l ự ự c c HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.13 9.13 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 3. 3. Ph Ph ân ân t t í í ch ch l l ự ự c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam 1 ω A ϕ ′ N ′ r R r F r Q r v r F r P r N r α ϕ Q r R r P r )( 2 ϕϕα π ′ ++− ϕ π ′ + 2 ϕα ′ + B C - - G G ó ó c c á á p p l l ự ự c c α α : : g g ó ó c c gi gi ữ ữ a a phương phương t t á á c c d d ụ ụ ng ng l l ự ự c c v v à à v v ậ ậ n n t t ố ố c c đi đi ể ể m m đ đ ặ ặ t t l l ự ự c c - - Khi Khi α α đ đ ạ ạ t t gi gi á á tr tr ị ị sao sao cho cho α α + + ϕ ϕ + + ϕ ϕ ’ ’ = = π π /2 /2 P/Q P/Q → → ∞ ∞ đây đây l l à à trư trư ờ ờ ng ng h h ợ ợ p p t t ự ự hãm hãm c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam → → g g ó ó c c á á p p l l ự ự c c α α không không đư đư ợ ợ c c l l ớ ớ n n qu qu á á m m ộ ộ t t gi gi á á tr tr ị ị gi gi ớ ớ i i h h ạ ạ n n cho cho ph ph é é p p - - G G ó ó c c á á p p l l ự ự c c α α t t ỉ ỉ l l ệ ệ ngh ngh ị ị ch ch v v ớ ớ i i k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c c c ủ ủ a a cam cam → → α α ≤ ≤ [ [ α α max max ] ] nhưng nhưng ph ph ả ả i i đ đ ủ ủ l l ớ ớ n n đ đ ể ể đ đ ả ả m m b b ả ả o o k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c cam cam nh nh ỏ ỏ g g ọ ọ n n - - V V ớ ớ i i cam cam c c ầ ầ n n đ đ ẩ ẩ y y [ [ α α max max ] = ] = 30 30 o o ÷ ÷ 35 35 o o V V ớ ớ i i cam cam c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c [ [ α α max max ] = ] = 30 30 o o ÷ ÷ 35 35 o o HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.14 9.14 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 3. 3. Ph Ph ân ân t t í í ch ch l l ự ự c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam T T ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam l l à à thi thi ế ế t t k k ế ế cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam th th ỏ ỏ a a mãn mãn c c á á c c đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n - - L L à à m m vi vi ệ ệ c c đư đư ợ ợ c c , , t t ứ ứ c c l l à à α α ≤ ≤ [ [ α α max max ] ] - - Đ Đ ả ả m m b b ả ả o o quy quy lu lu ậ ậ t t chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng cho cho trư trư ớ ớ c c c c ủ ủ a a c c ầ ầ n n Như Như v v ậ ậ y y b b à à i i to to á á n n t t ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam bao bao g g ồ ồ m m 2 2 ph ph ầ ầ n n - - K K í í ch ch thư thư ớ ớ c c c c ủ ủ a a cam cam nh nh ỏ ỏ g g ọ ọ n n nh nh ấ ấ t t c c ó ó th th ể ể - - X X á á c c đ đ ị ị nh nh v v ị ị tr tr í í tâm tâm cam cam - - X X á á c c đ đ ị ị nh nh biên biên d d ạ ạ ng ng cam cam HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.15 9.15 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 4. 4. T T ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. X X á á c c đ đ ị ị nh nh tâm tâm quay quay c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u cam ( cam ( B B à à i i to to á á n n t t ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p đ đ ộ ộ ng ng l l ự ự c c h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam) cam) 1. Cam 1. Cam c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n a. a. B B à à i i to to á á n n 1 1 Cho Cho : : - - g g ó ó c c á á p p l l ự ự c c α α ≤ ≤ [ [ α α max max ] ] - - chi chi ề ề u u quay quay ω ω 1 1 c c ủ ủ a a cam 1, cam 1, chi chi ề ề u u d d à à i i c c ầ ầ n n l l BC BC - - v v ị ị tr tr í í CB CB i i c c ủ ủ a a c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c 2 2 v v à à v v ậ ậ n n t t ố ố c c c c ủ ủ a a đ đ ầ ầ u u c c ầ ầ n n t t ạ ạ i i th th ờ ờ i i đi đi ể ể m m đang đang x x é é t t Yêu Yêu c c ầ ầ u u : : - - ph ph ả ả i i đ đ ặ ặ t t tâm tâm cam cam A A ở ở đâu đâu đ đ ể ể th th ỏ ỏ a a mãn mãn c c á á c c đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n cho cho trên trên ? ? i B v 2 r HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.16 9.16 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 4. 4. T T ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. X X á á c c đ đ ị ị nh nh tâm tâm quay quay c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u cam ( cam ( B B à à i i to to á á n n t t ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p đ đ ộ ộ ng ng l l ự ự c c h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam) cam) 1. Cam 1. Cam c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n a. a. B B à à i i to to á á n n 1 1 i b 2 i b 1 ∗i b 1 ∗ A 1 ω i B C t t n n A i X i ∆ α i B v 2 r i B v 1 r - - X X é é t t cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam th th ỏ ỏ a a α α = [ = [ α α max max ] ] - - Quan Quan h h ệ ệ v v ậ ậ n n t t ố ố c c ??|| //? 2 1212 i B i i BB i B i B v ttCB vvv r rrr ⊥ +=      == ⊥ ω µ ω ii v B i iii bB v AB bBAB i 1 1 1 - - Ứ Ứ ng ng v v ớ ớ i i m m ỗ ỗ i i v v ị ị tr tr í í c c ủ ủ a a trên trên tt tt → → ta ta c c ó ó m m ộ ộ t t h h ọ ọ a a đ đ ồ ồ v v ậ ậ n n t t ố ố c c v v à à m m ộ ộ t t v v ị ị tr tr í í c c ủ ủ a a tâm tâm cam cam m m à à i b 1 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.17 9.17 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 4. 4. T T ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. X X á á c c đ đ ị ị nh nh tâm tâm quay quay c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u cam ( cam ( B B à à i i to to á á n n t t ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p đ đ ộ ộ ng ng l l ự ự c c h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam) cam) 1. Cam 1. Cam c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n a. a. B B à à i i to to á á n n 1 1 i b 2 i b 1 ∗i b 1 ∗ A 1 ω i B C t t n n A i X i ∆ α i B v 2 r i B v 1 r - - ch ch ạ ạ y y trên trên tt tt → → A A ch ch ạ ạ y y trên trên ∆ ∆ i i // // nn nn v v à à c c á á ch ch B B i i m m ộ ộ t t đo đo ạ ạ n n x x i i i b 1 )~( * 11 * iiii bbBAAB ∆∆ - - G G ọ ọ i i , , ta ta t t í í nh nh iii CBX I∆= iii XBx = i B i B i ii i ii ii v r v x hay bB AB bB XB 12 12 ==⇒ ch ch ú ú ý ý l d d lvrv i ii B i B         =Ω== ϕ ψ ωω 21 , l d d XBx i iii         == ϕ ψ → → iiiii AXBbbB ∆∆ ~ 21 - - Tam Tam gi gi á á c c đ đ ồ ồ ng ng d d ạ ạ ng ng - - V V ậ ậ y y , , qu qu ỹ ỹ t t í í ch ch ∆ ∆ i i c c ủ ủ a a tâm tâm cam cam A A // // nn nn v v à à c c ắ ắ t t c c ầ ầ n n cam cam t t ạ ạ i i đi đi ể ể m m X X i i c c á á ch ch đ đ ầ ầ u u c c ầ ầ n n m m ộ ộ t t đo đo ạ ạ n n x x i i như như trên trên , , chi chi ề ề u u B B i i X X i i l l à à chi chi ề ề u u vector vector xoay xoay 90 90 0 0 theo theo chi chi ề ề u u ω ω 1 1 i B v 2 r HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.18 9.18 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 4. 4. T T ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. X X á á c c đ đ ị ị nh nh tâm tâm quay quay c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u cam ( cam ( B B à à i i to to á á n n t t ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p đ đ ộ ộ ng ng l l ự ự c c h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam) cam) 1. Cam 1. Cam c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n a. a. B B à à i i to to á á n n 1 1 i b 2 i b 1 1 ω i B C t t n n A i X i ∆ α i B v 2 r i B v 1 r α ' n ' n i '∆ i v δ i d δ - - G G ó ó c c á á p p l l ự ự c c c c ó ó th th ể ể đ đ ặ ặ t t bên bên ph ph ả ả i i / / tr tr á á i i i B v 2 r - - N N ế ế u u g g ó ó c c á á p p l l ự ự c c đ đ ặ ặ t t bên bên tr tr á á i i , , qu qu ỹ ỹ t t í í ch ch c c ủ ủ a a tâm tâm cam cam A A l l à à đư đư ờ ờ ng ng th th ẳ ẳ ng ng ∆ ∆ ' ' i i // // n n ’ ’ n n ’ ’ v v à à c c ũ ũ ng ng đi đi qua qua đi đi ể ể m m X X i i như như đã đã x x á á c c đ đ ị ị nh nh i B v 2 r → → Tâm Tâm cam cam c c ó ó th th ể ể đ đ ặ ặ t t t t ù ù y y ý ý trên trên ∆ ∆ i i v v à à ∆ ∆ ' ' i i - - N N ế ế u u thay thay đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n α α = [ = [ α α max max ] ] b b ằ ằ ng ng đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n α α ≤ ≤ [ [ α α max max ] ] v v à à cho cho bi bi ế ế t t cam cam đang đang ở ở giai giai đo đo ạ ạ n n đi đi xa xa hay hay v v ề ề g g ầ ầ n n → → tâm tâm cam cam A A c c ó ó th th ể ể đ đ ặ ặ t t t t ù ù y y ý ý trong trong hai hai mi mi ề ề n n ho ho ặ ặ c c gi gi ớ ớ i i h h ạ ạ n n b b ở ở i i ∆ ∆ i i v v à à ∆ ∆ ’ ’ i i i d δ i v δ HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.19 9.19 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 4. 4. T T ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. X X á á c c đ đ ị ị nh nh tâm tâm quay quay c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u cam ( cam ( B B à à i i to to á á n n t t ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p đ đ ộ ộ ng ng l l ự ự c c h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam) cam) 1. Cam 1. Cam c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n b. b. B B à à i i to to á á n n 2 2 Cho Cho : : - - g g ó ó c c á á p p l l ự ự c c α α ≤ ≤ [ [ α α max max ] ] - - quy quy lu lu ậ ậ t t chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a c c ầ ầ n n Yêu Yêu c c ầ ầ u u : : - - ph ph ả ả i i đ đ ặ ặ t t tâm tâm cam cam A A ở ở đâu đâu đ đ ể ể th th ỏ ỏ a a mãn mãn c c á á c c đi đi ề ề u u ki ki ệ ệ n n cho cho trên trên ? ? HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 9.20 9.20 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 4. 4. T T ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. X X á á c c đ đ ị ị nh nh tâm tâm quay quay c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u cam ( cam ( B B à à i i to to á á n n t t ổ ổ ng ng h h ợ ợ p p đ đ ộ ộ ng ng l l ự ự c c h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam) cam) 1. Cam 1. Cam c c ầ ầ n n l l ắ ắ c c đ đ á á y y nh nh ọ ọ n n b. b. B B à à i i to to á á n n 2 2 i B C i d '∆ i v δ i d δ i θ i d v r i d X i v X i d ∆ i v '∆ i v ∆ i v v r v α − 0 90 d α − 0 90 1 ω i B C i θ i d v r i d X i v X i d ∆ i v '∆ i v v r v α − 0 90 α − 0 90 1 ω - - Cho Cho quy quy lu lu ậ ậ t t chuy chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng ng c c ủ ủ a a c c ầ ầ n n → → t t ạ ạ i i m m ỗ ỗ i i th th ờ ờ i i đi đi ể ể m m b b à à i i to to á á n n tr tr ở ở v v ề ề b b à à i i to to á á n n 1 1 như như đã đã x x é é t t , , ta ta x x á á c c đ đ ị ị nh nh đư đư ợ ợ c c mi mi ề ề n n tâm tâm cam cam δ δ i i tương tương ứ ứ ng ng - - Trư Trư ờ ờ ng ng h h ợ ợ p p [ [ α α max max ] ] d d = [ = [ α α max max ] ] v v - - Tâm Tâm cam cam l l à à mi mi ề ề n n giao giao nhau nhau θ θ c c ủ ủ a a c c á á c c mi mi ề ề n n δ δ i i [...]... c n - v trí g n tâm cam nh t c a c n trí Yêu c u: - Xác nh tâm cam sao cho + th a mãn quy lu t chuy n ng + biên d ng cam l i + kích thư c cam nh g n nh t có th HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department ng l c h c cơ c u cam) Nguyen Tan Tien Theory of Machine 9.25 Cam Mechanism §4 T ng h p cơ c u cam I Xác nh tâm quay c a cơ c u cam (Bài toán t ng h p (B toá 4 Cam c n y áy b ng //... 9.27 Cam Mechanism §4 T ng h p cơ c u cam II T ng h p ng h c cơ c u cam - Là bài toán v biên d ng cam theo quy lu t chuy n v cho trư c c a c n sau khi xác nh tâm quay theo các i u ki n ng h c, ng l c h c ã cho - Bài toán này là bài toán ngư c v i vi c toá toá phân tích ng h c cơ c u cam ã xét - N u là cơ c u cam c n l c áy con lăn, lăn, biên d ng cam tìm ư c là biên d ng lý thuy t → xác nh biên d ng cam. ..Theory of Machine 9.21 Cam Mechanism §4 T ng h p cơ c u cam I Xác nh tâm quay c a cơ c u cam (Bài toán t ng h p (B toá 1 Cam c n l c áy nh n b Bài toán 2 toá xác d nh mi n tâm cam + v các v trí c a c n Cbi trí + v i m i v trí c a Cbi, xác nh θ i trí + mi n tâm cam là ph n giao c a các θ i Bi i Xd C ng l c h c cơ c u cam) i Xv θ HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering... n u i d c biên d ng cam theo chi u kim ng h mà tâm cong c a biên d ng cam n m v phía tay ph i phí - i u ki n l i c a biên d ng cam là t i m i i m trên biên d ng cam, ta ph i có ρ > 0 HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Cam Mechanism 9.24 §4 T ng h p cơ c u cam I Xác nh tâm quay c a cơ c u cam (Bài toán t ng h p (B toá 4 Cam c n y áy b ng Cho:... l c h c cơ c u cam) (B toá 3 Cam c n áy con lăn - C n áy con lăn có th là c n l c hay c n y - Vi c xác nh tâm cam gi ng như trư ng h p c n áy nh n ã xét 4 Cam c n y áy b ng C B ρ ω1 A - Trong cơ c u cam c n áy b ng, α = const ng, → i u ki n α ≤ [αmax] d dàng ư c th a - áy c n ti p xúc v i m i i m trên biên d ng cam → biên d ng cam ph i l i - Bán kính cong ρ t i m t i m trên biên d ng cam v i quy ư c:... → biên d ng cam th t giao nhau, nhau, không dùng ư c - rL < ρmin → thư ng ch n rL = 0,7 ρmin HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 9.29 Cam Mechanism §4 T ng h p cơ c u cam III Trình t thi t k cơ c u cam Trì 1 L p 2 Xác th chuy n v , th v n t c và th gia t c c a c n cam nh tâm quay c a cam (t ng h p ng l c h c) (t nh biên d ng cam (t ng h p... nh nh t c a cam z: i lư ng bi n thiên - V ho gia t c t i i m ang xét r r rκ a B2 = a B3 + aB2 B3 r // aD ⊥ xx r ? | aD | 0 ω1 A ng l c h c cơ c u cam) H z rr + aB2 B3 // xx ? // DA v1 r 3 r aD = aD = aD =  2 l ADω D 1 HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Cam Mechanism 9.26 §4 T ng h p cơ c u cam I Xác nh tâm quay c a cơ c u cam (Bài toán... cam như sau + tìm các i m Xi r i n i thành ư ng cong trơn thà + k hai ti p tuy n ∆d và ∆’d v i ư ng cong trên th a i u ki n α = [max] + mi n δ xác nh b i hai ti p tuy n trên là mi n tâm cam c n tìm HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 9.23 Cam Mechanism §4 T ng h p cơ c u cam I Xác nh tâm quay c a cơ c u cam (Bài toán t ng h p ng l c h c cơ. .. tròn này là biên d ng th t c a cam c n tìm HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Cam Mechanism 9.28 §4 T ng h p cơ c u cam II T ng h p ng h c cơ c u cam Khi ch n bán kính con lăn rL chú ý chú - rL càng l n → t n th t ma sát càng ít - rL quá l n → x y ra hi n tư ng t giao c a quá biên d ng cam - rL = ρmin → biên d ng cam th t có i m nh n, mòn nhanh... cam) i Xv θ HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Cam Mechanism 9.22 §4 T ng h p cơ c u cam I Xác nh tâm quay c a cơ c u cam (Bài toán t ng h p (B toá 2 Cam c n y áy nh n C i Xd i Xv Bi 900 − [α max ] ∆d ω1 ∆′ v θ ng l c h c cơ c u cam) - Tương t như trư ng h p c n l c áy nh n v i các chú ý chú + qu o u c n là m t o n th ng → có th xem là qu . 9.06 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 2. 2. Ph Ph ân ân t t í í ch ch đ đ ộ ộ ng ng h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam. 9.07 Cam Mechanism Cam Mechanism § § 2. 2. Ph Ph ân ân t t í í ch ch đ đ ộ ộ ng ng h h ọ ọ c c cơ cơ c c ấ ấ u u cam cam I. I. Cơ Cơ c c ấ ấ u u cam cam