HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 7.01 7.01 7. HI 7. HI Ệ Ệ U SU U SU Ấ Ấ T T HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 7.02 7.02 d ms A A ≡ ϕ d ms d msd d ci A A A AA A A −= − =≡ 1 η § § 1. 1. Đ Đ ị ị nh nh ngh ngh ĩ ĩ a a - - Hi Hi ệ ệ u u su su ấ ấ t t η η l l à à t t ỉ ỉ s s ố ố gi gi ữ ữ a a công công c c ó ó í í ch ch v v à à t t ổ ổ ng ng công công m m à à m m á á y y tiêu tiêu th th ụ ụ A A ci ci : : c c ông ông c c ó ó í í ch ch A A d d : : công công ph ph á á t t đ đ ộ ộ ng ng ( ( công công m m à à m m á á y y tiêu tiêu th th ụ ụ ) ) A A ms ms : : công công c c ủ ủ a a l l ự ự c c ma ma s s á á t t - - H H ệ ệ s s ố ố năng năng su su ấ ấ t t φ φ - - H H i i ể ể n n nhi nhi ê ê n 0 n 0 ≤ ≤ η η <1 <1 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 7.03 7.03 § § 2. 2. Hi Hi ệ ệ u u su su ấ ấ t t c c ủ ủ a a m m ộ ộ t t chu chu ỗ ỗ i i đ đ ộ ộ ng ng I. I. Chu Chu ỗ ỗ i i n n ố ố i i ti ti ế ế p p 1 η 2 η 3 η i η n η d A 1 A 2 A i A n A L L - - X X é é t t chu chu ỗ ỗ i i đ đ ộ ộ ng ng n n ố ố i i ti ti ế ế p p n n th th à à nh nh ph ph ầ ầ n n A A d d : : c c ông ông đưa đưa v v à à o o chu chu ỗ ỗ i i đ đ ộ ộ ng ng A A n n : : công công l l ấ ấ y y ra ra sau sau chu chu ỗ ỗ i i đ đ ộ ộ ng ng A A i i : : công công còn còn l l ạ ạ i i sau sau khi khi qua qua th th à à nh nh ph ph ầ ầ n n c c ó ó hi hi ệ ệ u u su su ấ ấ t t η η i i - - Hi Hi ệ ệ u u su su ấ ấ t t chu chu ỗ ỗ i i n n ố ố i i ti ti ế ế p p dn n n n d n A A A A A A A A A A A A 1 1 2 2 3 2 1 1 L − − − =≡ η 1− ≡ i i i A A η 121 ηηηηη L − ==⇒      nn d n A A ∏ = =⇒ n i i 1 ηη HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 7.04 7.04 § § 2. 2. Hi Hi ệ ệ u u su su ấ ấ t t c c ủ ủ a a m m ộ ộ t t chu chu ỗ ỗ i i đ đ ộ ộ ng ng I. I. Chu Chu ỗ ỗ i i song song song song 1 η n η 1 A 2 A n A M d A 1 A ′ 2 A ′ n A ′ - - X X é é t t chu chu ỗ ỗ i i đ đ ộ ộ ng ng song song song song n n th th à à nh nh ph ph ầ ầ n n A A d d : : c c ông ông đưa đưa v v à à o o chu chu ỗ ỗ i i đ đ ộ ộ ng ng A A i i ’ ’ : : công công th th à à nh nh ph ph ầ ầ n n đưa đưa v v à à o o th th à à nh nh ph ph ầ ầ n n c c ó ó hi hi ệ ệ u u su su ấ ấ t t η η i i A A i i : : công công còn còn l l ạ ạ i i sau sau khi khi qua qua th th à à nh nh ph ph ầ ầ n n c c ó ó hi hi ệ ệ u u su su ấ ấ t t η η i i - - Hi Hi ệ ệ u u su su ấ ấ t t chu chu ỗ ỗ i i song song song song d ci A A ≡ η    ′ ++ ′ + ′ = +++= nd nci AAAA AAAA L L 21 21 v v ớ ớ i i i i i A A η ≡ ′ ∑ = =⇒      n i i i d A A 1 η ∑ ∑ = = =⇒ n i i i n i i A A 1 1 η η