HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien 5. CÂN B 5. CÂN B Ằ Ằ NG M NG M Á Á Y Y Theory of Machine Theory of Machine 5.1 5.1 Balancing of Machinery Balancing of Machinery HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.2 5.2 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $1. $1. Đ Đ ạ ạ i i cương cương I. I. M M ụ ụ c c đ đ í í ch ch cân cân b b ằ ằ ng ng m m á á y y - - Khi Khi c c ơ ơ c c ấ ấ u u v v à à m m á á y y l l à à m m vi vi ệ ệ c c , , luôn luôn xu xu ấ ấ t t hi hi ệ ệ n n l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh - - L L ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh thay thay đ đ ổ ổ i i t t ù ù y y theo theo chu chu k k ỳ ỳ l l à à m m vi vi ệ ệ c c c c ủ ủ a a m m á á y y v v à à ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v ị ị tr tr í í c c ủ ủ a a cơ cơ c c ấ ấ u u → á á p p l l ự ự c c trên trên c c á á c c kh kh ớ ớ p p ph ph ụ ụ thu thu ộ ộ c c v v à à o o l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh v v à à thay thay đ đ ổ ổ i i c c ó ó chu chu k k ỳ ỳ - - Á Á p p l l ự ự c c n n à à y y đư đư ợ ợ c c g g ọ ọ i i l l à à ph ph ả ả n n l l ự ự c c đ đ ộ ộ ng ng ph ph ụ ụ ( ( ph ph ân ân bi bi ệ ệ t t v v ớ ớ i i á á p p l l ự ự c c không không đ đ ổ ổ i i do do t t ả ả i i tr tr ọ ọ ng ng t t ĩ ĩ nh nh gây gây nên nên ) ) - - V V ì ì bi bi ế ế n n thiên thiên c c ó ó chu chu k k ỳ ỳ nên nên l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh l l à à nguyên nguyên nhân nhân ch ch ủ ủ y y ế ế u u gây gây ra ra hi hi ệ ệ n n tư tư ợ ợ ng ng rung rung đ đ ộ ộ ng ng trên trên m m á á y y v v à à m m ó ó ng ng m m á á y y → làm giảm độ chính xác của máy và ảnh hưởng đến các máy xung quanh, nếu cộng hưởng có thể phá hủy máy → Ph Ph ả ả i i kh kh ử ử l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh , , lo lo ạ ạ i i tr tr ừ ừ ngu ngu ồ ồ n n g g ố ố c c gây gây nên nên rung rung đ đ ộ ộ ng ng Đây Đây l l à à m m ụ ụ c c đ đ í í ch ch c c ủ ủ a a vi vi ệ ệ c c cân cân b b ằ ằ ng ng m m á á y y HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.3 5.3 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $1. $1. Đ Đ ạ ạ i i cương cương II. II. N N ộ ộ i i dung dung cân cân b b ằ ằ ng ng m m á á y y C C ân ân b b ằ ằ ng ng m m á á y y l l à à m m ộ ộ t t vi vi ệ ệ c c r r ấ ấ t t ph ph ứ ứ c c t t ạ ạ p p , , ở ở đây đây ch ch ỉ ỉ kh kh ả ả o o s s á á t t hai hai v v ấ ấ n n đ đ ề ề cơ cơ b b ả ả n n - - C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay phân phân ph ph ố ố i i l l ạ ạ i i kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng v v ậ ậ t t quay quay đ đ ể ể kh kh ử ử l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh ly ly tâm tâm v v à à moment moment qu qu á á n n t t í í nh nh c c ủ ủ a a c c á á c c v v ậ ậ t t quay quay - - C C ân ân b b ằ ằ ng ng cơ cơ c c ấ ấ u u phân phân ph ph ố ố i i l l ạ ạ i i kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng c c á á c c khâu khâu trong trong cơ cơ c c ấ ấ u u đ đ ể ể khi khi cơ cơ c c ấ ấ u u l l à à m m vi vi ệ ệ c c , , t t ổ ổ ng ng c c á á c c l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh trên trên to to à à n n b b ộ ộ cơ cơ c c ấ ấ u u tri tri ệ ệ t t tiêu tiêu v v à à không không t t ạ ạ o o nên nên á á p p l l ự ự c c đ đ ộ ộ ng ng trên trên n n ề ề n n HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.4 5.4 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay I. I. C C á á c c tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i cân cân b b ằ ằ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay Ba Ba tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay - - M M ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh - - M M ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng thu thu ầ ầ n n t t ú ú y y - - M M ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng h h ỗ ỗ n n h h ợ ợ p p ( ( m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng ) ) HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.5 5.5 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay I. I. C C á á c c tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i cân cân b b ằ ằ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay 1. 1. M M ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh - - X X é é t t m m ộ ộ t t d d ĩ ĩ a a tròn tròn kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng c c ó ó tr tr ụ ụ c c quay quay đi đi qua qua tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm d d ĩ ĩ a a v v à à vuông vuông g g ó ó c c v v ớ ớ i i m m ặ ặ t t d d ĩ ĩ a a . . Khi Khi cho cho d d ĩ ĩ a a quay quay quanh quanh tr tr ụ ụ c c , , c c á á c c ph ph ầ ầ n n t t ử ử trên trên d d ĩ ĩ a a gây gây ra ra nh nh ữ ữ ng ng l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh ho ho à à n n to to à à n n cân cân b b ằ ằ ng ng nhau nhau , , không không c c ó ó l l ự ự c c t t á á c c d d ụ ụ ng ng lên lên tr tr ụ ụ c c ngo ngo ạ ạ i i tr tr ừ ừ b b ả ả n n thân thân tr tr ọ ọ ng ng lư lư ợ ợ ng ng d d ĩ ĩ a a → Ta Ta n n ó ó i i d d ĩ ĩ a a đư đư ợ ợ c c cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.6 5.6 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay I. I. C C á á c c tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i cân cân b b ằ ằ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay 1. 1. M M ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh m r - - G G ắ ắ n n v v à à o o d d ĩ ĩ a a m m ộ ộ t t kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng m m t t ạ ạ i i b b á á n n k k í í nh nh r r , , tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm c c ủ ủ a a d d ĩ ĩ a a l l ệ ệ ch ch m m ộ ộ t t đo đo ạ ạ n n 0≠ + = r mM m R 0)( 22 ≠+== ωω RmMmrP qt - - Khi Khi v v ậ ậ t t quay quay v v ớ ớ i i v v ậ ậ n n t t ố ố c c g g ó ó c c , , sinh sinh ra ra l l ự ự c c qu qu á á n t n t í í nh nh ly ly t t â â m m ω → Ta Ta n n ó ó i i d d ĩ ĩ a a m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh G a ω HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.7 5.7 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay I. I. C C á á c c tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i cân cân b b ằ ằ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay 2. 2. M M ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng thu thu ầ ầ n n t t ú ú y y - - Ở Ở nh nh ữ ữ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y l l ớ ớ n n , , ngay ngay khi khi tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t n n ằ ằ m m trên trên tr tr ụ ụ c c quay quay v v ẫ ẫ n n c c ó ó th th ể ể còn còn l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh không không cân cân b b ằ ằ ng ng - - X X é é t t v v ậ ậ t t đã đã cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh 0= G r r HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.8 5.8 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay I. I. C C á á c c tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i cân cân b b ằ ằ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay 2. 2. M M ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng thu thu ầ ầ n n t t ú ú y y G a 2 r r 1 r r 1 m ω 2 m - - G G ắ ắ n n 2 2 kh kh ố ố i i n n ặ ặ ng ng c c ó ó kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng m m 1 1 , , m m 2 2 n n ằ ằ m m ở ở hai hai bên bên tr tr ụ ụ c c quay quay v v à à c c ó ó b b á á n n k k í í nh nh tương tương ứ ứ ng ng l l à à r r 1 1 , , r r 2 2 , , th th ỏ ỏ a a 2211 rmrm rr −= 0 21 2211 = ++ + = Mmm rmrm r G rr r - - Tr Tr ọ ọ ng ng tâm tâm c c ủ ủ a a d d ĩ ĩ a a không không thay thay đ đ ổ ổ i i - - Khi Khi v v ậ ậ t t quay quay v v ớ ớ i i v v ậ ậ n n t t ố ố c c g g ó ó c c , , sinh sinh ra ra l l ự ự c c qu qu á á n t n t í í nh nh ly ly t t â â m m ω      = = 2 22 2 2 11 1 ω ω rmP rmP qt qt r r r r 0 21 ≠== aPaPM qtqtqt - - Hai Hai l l ự ự c c n n à à y y t t ạ ạ o o nên nên m m ộ ộ t t ng ng ẫ ẫ u u gây gây nên nên ph ph ả ả n n l l ự ự c c đ đ ộ ộ ng ng ph ph ụ ụ trên trên tr tr ụ ụ c c → → v v ậ ậ t t ch ch ỉ ỉ cân cân b b ằ ằ ng ng ở ở tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i t t ĩ ĩ nh nh m m à à không không cân cân b b ằ ằ ng ng ở ở tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i đ đ ộ ộ ng ng → → v v ậ ậ t t m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng thu thu ầ ầ n n t t ú ú y y HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.9 5.9 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay I. I. C C á á c c tr tr ạ ạ ng ng th th á á i i cân cân b b ằ ằ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay 3. 3. M M ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng h h ỗ ỗ n n h h ợ ợ p p ( ( m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng ) ) - - Khi Khi v v ậ ậ t t quay quay m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh , , t t ồ ồ n n t t ạ ạ i i l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh - - Khi Khi v v ậ ậ t t quay quay m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng thu thu ầ ầ n n tuý tuý , , t t ồ ồ n n t t ạ ạ i i moment moment l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh - - Th Th ự ự c c t t ế ế , , v v ậ ậ t t quay quay t t ồ ồ n n t t ạ ạ i i c c ả ả l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh v v à à moment moment l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh → → ta ta g g ọ ọ i i chung chung l l à à m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng h h ỗ ỗ n n h h ợ ợ p p hay hay m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng 0,0 =≠ qtqt MP rr 0,0 ≠= qtqt MP rr 0,0 ≠≠ qtqt MP rr HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.10 5.10 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay II. II. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y nh nh ỏ ỏ 1. 1. Nguy Nguy ên ên t t ắ ắ c c cân cân b b ằ ằ ng ng - - Đ Đ ị ị nh nh ngh ngh ĩ ĩ a a : : v v ậ ậ t t đư đư ợ ợ c c g g ọ ọ i i l l à à c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y nh nh ỏ ỏ khi khi k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c chi chi ề ề u u tr tr ụ ụ c c tương tương đ đ ố ố i i nh nh ỏ ỏ so so v v ớ ớ i i k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c hư hư ớ ớ ng ng k k í í nh nh sao sao cho cho c c ó ó th th ể ể gi gi ả ả thi thi ế ế t t kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay đư đư ợ ợ c c phân phân b b ố ố ch ch ỉ ỉ trên trên m m ộ ộ t t m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng vuông vuông g g ó ó c c v v ớ ớ i i tr tr ụ ụ c c quay quay - - C C á á c c ti ti ế ế t t m m á á y y như như b b á á nh nh răng răng , pulley, , pulley, … … đư đư ợ ợ c c xem xem l l à à thu thu ộ ộ c c lo lo ạ ạ i i n n à à y y - - Nguyên Nguyên t t ắ ắ c c cân cân b b ằ ằ ng ng : : v v ậ ậ t t c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y nh nh ỏ ỏ m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng l l à à do do tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm c c ủ ủ a a ch ch ú ú ng ng không không tr tr ù ù ng ng v v ớ ớ i i tr tr ụ ụ c c quay. quay. Khi Khi l l à à m m vi vi ệ ệ c c , , ph ph á á t t sinh sinh l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh ly ly tâm tâm t t á á c c d d ụ ụ ng ng lên lên tr tr ụ ụ c c l l à à m m v v ậ ậ t t m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh . Do . Do đ đ ó ó th th ự ự c c ch ch ấ ấ t t c c ủ ủ a a vi vi ệ ệ c c cân cân b b ằ ằ ng ng l l à à phân phân b b ố ố l l ạ ạ i i kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng sao sao cho cho tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t v v ề ề tr tr ù ù ng ng v v ớ ớ i i tâm tâm quay quay đ đ ể ể kh kh ử ử l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh sinh sinh ra ra khi khi l l à à m m vi vi ệ ệ c c R r h D Dh << HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.11 5.11 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay II. II. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y nh nh ỏ ỏ 1. 1. Nguy Nguy ên ên t t ắ ắ c c cân cân b b ằ ằ ng ng - - Ch Ch ứ ứ ng ng minh minh : : X X é é t t v v ậ ậ t t quay quay g g ồ ồ m m c c á á c c kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng m m i i ( ( i=1 i=1 , , 2 2 , , … … ) ) c c ó ó tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm n n ằ ằ m m ở ở n n ú ú t t c c á á c c vector vector b b á á n n k k í í nh nh r r i i . . Khi Khi tr tr ụ ụ c c quay quay v v ớ ớ i i v v ậ ậ n n t t ố ố c c g g ó ó c c ω ω , , c c á á c c kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng n n à à y y s s ẽ ẽ gây gây ra ra nh nh ữ ữ ng ng l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh ly ly tâm tâm 2 ω iii rmP r r = 1 P r 1 m 2 m i m i P r 2 P r n P r 1 r r 2 r r i r r n r r r r m n m A B P - - Tr Tr ọ ọ ng ng tâm tâm c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay 0≠= ∑ ∑ i ii G m rm r r r - - Đ Đ ể ể cân cân b b ằ ằ ng ng c c ầ ầ n n thêm thêm v v à à o o m m ộ ộ t t kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng m m t t ạ ạ i i b b á á n n k k í í nh nh r r sao sao cho cho l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh ly ly tâm tâm do do n n ó ó gây gây ra ra , , , , cân cân b b ằ ằ ng ng v v ớ ớ i i l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh ly ly tâm tâm do do c c á á c c kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng m m i i gây gây nên nên 2 ω rmP r r = 0 22 =+=+ ∑∑ ωω iii rmrmPP rr rr 0=+ ∑ ii rmrm rr hay hay - - Phương Phương tr tr ì ì nh nh n n à à y y đư đư ợ ợ c c gi gi ả ả i i b b ằ ằ ng ng đa đa gi gi á á c c l l ự ự c c như như đã đã bi bi ế ế t t → → x x á á c c đ đ ị ị nh nh đư đư ợ ợ c c v v ị ị tr tr í í v v à à lư lư ợ ợ ng ng cân cân b b ằ ằ ng ng c c ầ ầ n n thêm thêm v v à à o o rm v HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.12 5.12 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay II. II. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y nh nh ỏ ỏ 1. 1. Nguy Nguy ên ên t t ắ ắ c c cân cân b b ằ ằ ng ng 1 P r 1 m 2 m i m i P r 2 P r n P r 1 r r 2 r r i r r n r r r r m n m A B P - - Khi Khi phương phương tr tr ì ì nh nh trên trên th th ỏ ỏ a a , , tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm chung chung c c ủ ủ a a c c á á c c kh kh ố ố i i n n ặ ặ ng ng m m i i v v à à kh kh ố ố i i n n ặ ặ ng ng m m thêm thêm v v à à o o s s ẽ ẽ v v ề ề tr tr ù ù ng ng v v ớ ớ i i tâm tâm quay quay 0= + + = ∑ ∑ i ii G mm rmrm r rr r ∑ ii rm r - - T T ổ ổ ng ng g g ọ ọ i i l l à à lư lư ợ ợ ng ng m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay - - Kh Kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng m m thêm thêm v v à à o o g g ọ ọ i i l l à à đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng - - C C ó ó th th ể ể thay thay th th ế ế vi vi ệ ệ c c thêm thêm v v à à o o đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng m m ở ở A A b b ằ ằ ng ng c c á á ch ch l l ấ ấ y y đi đi m m ộ ộ t t kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng m m ở ở v v ị ị tr tr í í B B , , xuyên xuyên tâm tâm đ đ ố ố i i c c ủ ủ a a A A - - C C ó ó th th ể ể d d ù ù ng ng nhi nhi ề ề u u đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng thay thay cho cho m m ộ ộ t t đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng . . V V í í d d ụ ụ c c ó ó th th ể ể d d ù ù ng ng nhi nhi ề ề u u kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng đ đ ặ ặ t t t t ạ ạ i i c c á á c c m m ú ú t t vector vector b b á á n n k k í í nh nh sao sao cho cho i m ′ i r r ′ ∑ ′′ = ii rmrm rr - - Trư Trư ờ ờ ng ng h h ợ ợ p p v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y nh nh ỏ ỏ ( ( cân cân b b ằ ằ n n t t ĩ ĩ nh nh ), ), ta ta ch ch ỉ ỉ c c ầ ầ n n í í t t nh nh ấ ấ t t m m ộ ộ t t đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng v v à à ch ch ỉ ỉ c c ầ ầ n n ti ti ế ế n n h h à à nh nh trên trên m m ộ ộ t t m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng duy duy nh nh ấ ấ t t HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.13 5.13 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay II. II. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y nh nh ỏ ỏ 2. 2. Th Th í í nghi nghi ệ ệ m m cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh a. a. Phương Phương ph ph á á p p dò dò tr tr ự ự c c ti ti ế ế p p 1 2 Ưu Ưu đi đi ể ể m m : : thi thi ế ế t t b b ị ị đơn đơn gi gi ả ả n n , , r r ẻ ẻ ti ti ề ề n n , , d d ễ ễ th th ự ự c c hi hi ệ ệ n n Khuy Khuy ế ế t t đi đi ể ể m m : : dò dò m m ấ ấ t t th th ờ ờ i i gian gian thi thi ế ế u u ch ch í í nh nh x x á á c c do do t t ồ ồ n n t t ạ ạ i i ma ma s s á á t t gi gi ữ ữ a a tr tr ụ ụ c c v v à à dao dao cân cân b b ằ ằ ng ng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.14 5.14 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay II. II. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y nh nh ỏ ỏ 2. 2. Th Th í í nghi nghi ệ ệ m m cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh b. b. Phương Phương ph ph á á p p hi hi ệ ệ u u s s ố ố moment moment - - Chia Chia v v ậ ậ t t quay quay l l à à m m nhi nhi ề ề u u ph ph ầ ầ n n b b ằ ằ ng ng nhau nhau v v à à đ đ á á nh nh s s ố ố đi đi ể ể m m chia chia - - Đ Đ ặ ặ t t v v ậ ậ t t lên lên dao dao cân cân b b ằ ằ ng ng v v à à quay quay ti ti ế ế t t m m á á y y theo theo m m ộ ộ t t chi chi ề ề u u n n à à o o đ đ ó ó , , sao sao cho cho t t ấ ấ t t c c ả ả c c á á c c v v ị ị tr tr í í đ đ á á nh nh s s ố ố đ đ ề ề u u đư đư ợ ợ c c đưa đưa v v ề ề v v ị ị tr tr í í n n ằ ằ m m ngang ngang - - Ứ Ứ ng ng v v ớ ớ i i v v ị ị tr tr í í i i , , ta ta đ đ ặ ặ t t m m ộ ộ t t đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng m m i i t t ạ ạ i i m m ú ú t t vector vector b b á á n n k k í í nh nh r r sao sao cho cho v v ậ ậ t t b b ắ ắ t t đ đ ầ ầ u u lăn lăn trên trên dao dao . . Kh Kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng m m i i đư đư ợ ợ c c ghi ghi l l ạ ạ i i v v à à l l ậ ậ p p th th à à nh nh đ đ ồ ồ th th ị ị 1 2 3 4 5 6 7 8 r r i m G r r M 1 2 3 4 5 6 7 8 1 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.15 5.15 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay II. II. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y nh nh ỏ ỏ 2. 2. Th Th í í nghi nghi ệ ệ m m cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh b. b. Phương Phương ph ph á á p p hi hi ệ ệ u u s s ố ố moment moment 1 2 3 4 5 6 7 8 r r i m G r r M 1 2 3 4 5 6 7 8 1 - - T T ừ ừ đ đ ồ ồ th th ị ị ta ta x x á á c c đ đ ị ị nh nh đư đư ợ ợ c c gi gi á á tr tr ị ị v v à à v v ị ị tr tr í í c c á á c c kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng m m max max v v à à m m min min M M : : kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng v v ậ ậ t t quay quay r r G G : : b b á á n n k k í í nh nh tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm - - T T ừ ừ h h ì ì nh nh v v ẽ ẽ - - Suy Suy ra ra lư lư ợ ợ ng ng m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng    =+−− =−+ 0 0 min max msG Gms MgrmMgr grmMgrM 2 )( minmax r mmMr G −= r r G r r M ms M 6 5 4 3 2 1 8 7 r r G r r M ms M 6 5 4 3 2 1 8 7 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.16 5.16 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay III. III. Cân Cân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y l l ớ ớ n n 1. 1. Nguy Nguy ên ên t t ắ ắ c c cân cân b b ằ ằ ng ng - - Đ Đ ị ị nh nh ngh ngh ĩ ĩ a a : : v v ậ ậ t t đư đư ợ ợ c c g g ọ ọ i i l l à à c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y l l ớ ớ n n khi khi k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c chi chi ề ề u u tr tr ụ ụ c c tương tương đ đ ố ố i i l l ớ ớ n n so so v v ớ ớ i i k k í í ch ch thư thư ớ ớ c c hư hư ớ ớ ng ng k k í í nh nh m m à à kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng không không th th ể ể phân phân b b ố ố trên trên m m ộ ộ t t m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng vuông vuông g g ó ó c c v v ớ ớ i i tr tr ụ ụ c c quay quay - - Nguyên Nguyên t t ắ ắ c c cân cân b b ằ ằ ng ng : : v v ậ ậ t t quay quay ho ho à à n n to to à à n n đư đư ợ ợ c c cân cân b b ằ ằ ng ng khi khi phân phân ph ph ố ố i i l l ạ ạ i i kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng trên trên hai hai m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng t t ù ù y y ý ý vuông vuông g g ó ó c c v v ớ ớ i i tr tr ụ ụ c c quay quay ω O O ′ HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.17 5.17 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay 1. 1. Nguy Nguy ên ên t t ắ ắ c c cân cân b b ằ ằ ng ng - - Ch Ch ứ ứ ng ng minh minh : ( : ( ph ph ương ương ph ph á á p p chia chia l l ự ự c c ) ) ω )(I i a )(II i a O O ′ + + Gi Gi ả ả s s ử ử v v ậ ậ t t quay quay g g ồ ồ m m nhi nhi ề ề u u m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng ( ( i i ), ), i=1 i=1 , , 2 2 , , … … , , c c ó ó c c á á c c tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm m m i i n n ằ ằ m m vuông vuông g g ó ó c c v v ớ ớ i i tr tr ụ ụ c c quay quay v v à à đư đư ợ ợ c c đ đ ặ ặ t t ở ở m m ú ú t t c c á á c c vector vector b b á á n n k k í í nh nh r r i i 2 ω iii rmP r r = + + Khi Khi tr tr ụ ụ c c quay quay v v ớ ớ i i v v ậ ậ n n t t ố ố c c ω ω s s ẽ ẽ sinh sinh ra ra c c á á c c l l ự ự c c qu qu á á n n t t í í nh nh + + Ch Ch ọ ọ n n hai hai m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng ( ( I I ) ) v v à à ( ( II II ) ) l l à à m m hai hai m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng x x ử ử lý lý ( ( cân cân b b ằ ằ ng ng ) ) + + Chia Chia l l ự ự c c th th à à nh nh hai hai th th à à nh nh ph ph ầ ầ n n đ đ ặ ặ t t trên trên hai hai m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng ( ( I I ) ) v v à à ( ( II II ) ) i P r      = += )()()()( )()( II i II i I i I i II i I ii aPaP PPP rrr → → B B à à i i to to á á n n x x ử ử lý lý lư lư ợ ợ ng ng m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng trên trên t t ừ ừ ng ng m m ặ ặ t t ph ph ẳ ẳ ng ng ( ( I I ) ) v v à à ( ( II II ) ) III. III. Cân Cân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y l l ớ ớ n n HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.18 5.18 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay 2. 2. S S ơ ơ lư lư ợ ợ c c v v ề ề m m á á y y cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng III. III. Cân Cân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay c c ó ó chi chi ề ề u u d d à à y y l l ớ ớ n n )(I )(II 4 5 6 7 8 O 1 2 3 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.19 5.19 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay - - Trong Trong th th ự ự c c t t ế ế ta ta g g ặ ặ p p nh nh ữ ữ ng ng lo lo ạ ạ i i m m á á y y c c ó ó kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng v v ậ ậ t t quay quay thay thay đ đ ổ ổ i i liên liên t t ụ ụ c c như như m m á á y y gi gi ặ ặ t t , , m m á á y y ly ly tâm tâm , , … … l l à à m m cho cho gi gi á á tr tr ị ị v v à à v v ị ị tr tr í í m m ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay thay thay đ đ ổ ổ i i liên liên t t ụ ụ c c IV. IV. T T ự ự c c ân ân b b ằ ằ ng ng - - Đ Đ ể ể cân cân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay trong trong trư trư ờ ờ ng ng h h ợ ợ p p n n à à y y , , ngư ngư ờ ờ i i ta ta g g ắ ắ n n v v à à o o tr tr ụ ụ c c c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay quay m m ộ ộ t t b b ộ ộ ph ph ậ ậ n n trong trong đ đ ó ó c c ó ó nh nh ữ ữ ng ng con con lăn lăn l l à à m m nhi nhi ệ ệ m m v v ụ ụ đ đ ố ố i i tr tr ọ ọ ng ng cân cân b b ằ ằ ng ng . . Bi Bi ệ ệ n n ph ph á á p p như như v v ậ ậ y y g g ọ ọ i i l l à à t t ự ự cân cân b b ằ ằ ng ng ω O S rm r A P r A N r A T r B P r B N r B T r HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien Theory of Machine Theory of Machine 5.20 5.20 Balancing of Machinery Balancing of Machinery $2. $2. C C ân ân b b ằ ằ ng ng v v ậ ậ t t quay quay - - Nguyên Nguyên t t ắ ắ c c c c ủ ủ a a phương phương ph ph á á p p n n à à y y d d ự ự a a trên trên cơ cơ s s ở ở Khi Khi v v ậ ậ t t quay quay đ đ ạ ạ t t t t ố ố c c đ đ ộ ộ r r ấ ấ t t l l ớ ớ n n ( ( ω ω → → ∞ ∞ ), ), tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t tr tr ù ù ng ng v v ớ ớ i i tâm tâm quay quay IV. IV. T T ự ự c c ân ân b b ằ ằ ng ng m P r ω y r e r O 'O S + + G G ọ ọ i i m m : : kh kh ố ố i i lư lư ợ ợ ng ng v v ậ ậ t t quay quay y y : : đ đ ộ ộ võng võng c c ủ ủ a a tr tr ụ ụ c c quay quay e e : : kho kho ả ả ng ng l l ệ ệ ch ch tâm tâm gi gi ữ ữ a a tr tr ụ ụ c c quay quay v v à à kh kh ố ố i i tâm tâm k k : : đ đ ộ ộ c c ứ ứ ng ng ch ch ố ố ng ng u u ố ố n n c c ủ ủ a a tr tr ụ ụ c c quay quay ω ω r r : : t t ầ ầ n n s s ố ố riêng riêng c c ủ ủ a a v v ậ ậ t t quay, quay, ω ω r r 2 2 = k / m = k / m + + Khi Khi v v ậ ậ t t quay quay v v ớ ớ i i v v ậ ậ n n t t ố ố c c g g ó ó c c ω ω s s ẽ ẽ gây gây nên nên l l ự ự c c ly ly tâm tâm )( 2 yemP rr r += ω + + L L ự ự c c h h ồ ồ i i ph ph ụ ụ c c ykR r r = + Theo + Theo đ đ ị ị nh nh lu lu ậ ậ t t Newton Newton 0)(0 2 =−+=+ ykeymhayRP rrr rr ω 1 1 2 2 2 2 2 − = − = − =⇒ ω ω ω ω ω r e m k e mk em y rrr r 0,0 =+−=→⇒∞→ eyhayey r rrrr ω ω ω + + Khi Khi tâm tâm quay quay tr tr ù ù ng ng v v ớ ớ i i tr tr ọ ọ ng ng tâm tâm [...]... ng quay - mC : kh i lư ng t nh ti n → Tùy yêu c u, có th cân b ng thành ph n quay hay cân b ng thành ph n t nh ti n thà thà HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 5.28 Balancing of Machinery $3 Cân b ng cơ c u (cân b ng máy trên móng) ng) II Phương pháp cân b ng t ng ph n Phương phá 1 Cân b ng thành ph n quay thà B B r r l1 s1 S1 S2 r l2 r s2... Balancing of Machinery $2 Cân b ng v t quay IV T cân b ng ω2 - Trên th c t , khi ω ≥ 2ωr, ta có th xem r2 → 0 ω - D a vào nguyên t c trên → th c hi n t cân b ng theo sơ r PA nguyên lý sau r NA r TA r mr O S r TB r PB ω r NB HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine 5.22 Nguyen Tan Tien Balancing of Machinery $3 Cân b ng cơ c u (cân b ng máy trên móng) ng) I Phương... → Bài toán tr v bài toán cân b ng v t quay ã xét toá toá mn sn = m1s1 + mBl1 = m1s1 + m2 l2 − s 2 l1 l2 HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department  sl  ⇒ mn sn = m1s1 + m2  l1 − 2 1   l2    Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.29 Balancing of Machinery $3 Cân b ng cơ c u (cân b ng máy trên móng) ng) II Phương pháp cân b ng t ng ph n Phương phá 2 Cân b ng thành ph n t nh ti... Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 5.30 Balancing of Machinery $3 Cân b ng cơ c u (cân b ng máy trên móng) ng) II Phương pháp cân b ng t ng ph n Phương phá 2 Cân b ng thành ph n t nh ti n thà r P 1 mI 2ω1 r P2 r P2 2ω1 - ω1  2mI ω12 r1 cos ϕ1 = mtω12l1 cos ϕ1   l2 2mII (2ω1 ) 2 r2 cos 2ϕ1 = mtω12 1 cos 2ϕ1  l2  ϕ1 2ϕ1 i tr ng cân b ng tho mII r Pqt ω1 mII 2ϕ1 ϕ1 ϕ1 r P 1 mI ω1 HCM City Univ of... 3 3 l2 l3 l2 l0 l1 l2 l3 HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.27 Balancing of Machinery $3 Cân b ng cơ c u (cân b ng máy trên móng) ng) II Phương pháp cân b ng t ng ph n Phương phá Xét cân b ng cơ c u tay quay – con trư t - Phân ph i kh i lư ng khâu 2 t p trung t i hai i m B và C G i các kh i lư ng ó là mB và mC B r r l1 s1 S1 S2 r l2 r... gia t c kh i tâm c a cơ c u r r P = 0 ⇔ aS = 0 → Cân b ng cơ c u b ng cách b trí kh i lư ng các khâu sao cho kh i tâm trí luôn luôn c nh HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.23 Balancing of Machinery $3 Cân b ng cơ c u (cân b ng máy trên móng) ng) I Phương pháp kh i tâm Phương phá 2 Ví d a Cân b ng cơ c u tay quay - con trư t B r r l1 s1... Phương phá 1 Nguyên t c cân b ng Nguyên - Ch xét cơ c u ph ng - Cơ c u là m t h ch t i m có kh i tâm luôn di ng trong quá trình chuy n quá trì ng c a cơ c u N u thu g n các l c quán tính c a toàn b cơ c u v kh i quá toà tâm c a nó, ta ư c m t vector chính P và m t moment chính M chí chí - Cơ c u hoàn toàn cân b ng khi P = 0 và M = 0 hoà toà - Cân b ng M r t ph c t p → ch xét cân b ng l c quán tính chính... nh r r  m2 s2 + m3l2 = 0  → HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine Nguyen Tan Tien 5.24 Balancing of Machinery $3 Cân b ng cơ c u (cân b ng máy trên móng) ng) I Phương pháp kh i tâm Phương phá 2 Ví d a Cân b ng cơ c u tay quay - con trư t B r r l1 s1 S1 A r r2 r s2 r l2 r s2 B mB S2 r s r r3 mC C r s3 S3 S3 A r s1 C m2 + m3 r r r l1 r  s1 = − m m1s1 + (... 0  s = − m3 l  2 2  m2  HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 5.25 Balancing of Machinery $3 Cân b ng cơ c u (cân b ng máy trên móng) ng) I Phương pháp kh i tâm Phương phá 2 Ví d b Cân b ng cơ c u b n khâu b n l r l2 - Kh i lư ng các khâu m1, m2, m3 C r s2 r r r B - Tr ng tâm S1, S2, S3 t t i r1 , r2 , r3 S2 r r r r r r rh1 r1 = s1 S 3... + m3 m1 + m2 + m3 m1 + m2 + m3 r r r h3 h1 h2 HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Theory of Machine 5.26 Balancing of Machine $3 Cân b ng cơ c u (cân b ng máy trên móng) ng) I Phương pháp kh i tâm Phương phá 2 Ví d b Cân b ng cơ c u b n khâu b n l r l2 C r s2 B S2 r r r r rh1 S 3 r l3 h2 r l1 s1 s3 r3 r S1 h3 r A - rS r l0 S Nguyen Tan Tien Bài toán có vô s l i gi i toá D . ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng t t ĩ ĩ nh nh - - M M ấ ấ t t cân cân b b ằ ằ ng ng đ đ ộ ộ ng ng thu thu ầ ầ n n t t ú ú y y - - M M ấ ấ t t cân cân b b. Cân Cân b b ằ ằ ng ng c c ơ ơ c c ấ ấ u u ( ( cân cân b b ằ ằ ng ng m m á á y y trên trên m m ó ó ng ng ) ) II. II. Ph Ph ương ương ph ph á á p p cân cân