Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 1 - Phn 3: Vit Chng Trình C# giao tip vi thit b USB 1. To Driver cho thit b và to các th vin hàm giao tip USB: Công vic u tiên mà bn phi làm vi WinDriver  to Driver và các th vin phn mm cho chng trình PC ca bn. Các bc tin hành bao gm: 1. n thit b ca bn vào cng USB trên máy tính computer: 2. Chy DriverWizard và chn thit b ca bn: hình 1: M hoc to mt WinDriver Project Chn thit b ca bn trong list ca WinDriver: Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 2 - Chn phát ra file Driver và ánh tên cho thit b ca bn: Tip tc chn next ta c: i ây bn có th kim tra vic truyn nhn qua USB xem thit b ca bn ã hot ng cha. Vic tip theo là to ra giao din ban u và th vin trên C#. Click và biu tng Generate Code và chn ngôn ng mà bn s dng, hin nay ngôn ng C# thông dng vi nhiu ngi và có nhiu tin ích hn so vi VB nên ây tôi chn nh sau: Công vic còn li ch là OK và ch máy chy hihi. Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 3 - Chy Project trên Visual Studio 2005 bn có th thy WinDriver ã to cho ta t giao din ban u  s dng các giao tip USB, bn có th s dng luôn giao din này  thc hin theo Project ca bn: Chú ý rng bn phi Project/ Set as Startup Project trc ã. Nhng  giúp cho ngi mi hc có th hiu c mt cách nhanh chóng tôi xin t to mt giao din khác n gin ngn gn hn bng vic s dng các th vin mà WinDriver va to ra cho chúng ta. ó là hai th vin project_usb_4550_lib.dll (th vin này do ta t nó cùng vi tên Project khi to ra) và wdapi_dotnet921.dll hai th viên này cha các lp và các y quyn rt u ích giúp cho vic qun lý và thc hiên giao tip bng USB. Công vic tip theo ca chúng ta là hãy tam quên i cái giao din mà WinDriver a to ra  trên, và bt tay vào to mt giao din ca chính chúng ta. Vi phng châm càng n gin càng tt nên hng dn này tôi ch to mt giao din ch vi 2 Button và 2 textBox dùng u khin nh sau: Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 4 - y là song bc u tiên, bc tip theo là add 2 th vin  trên vào trong project ca mình và nghiên cu cách s dng chúng. Nu bn add thành công thì n s thy chúng nh sau: Ta hãy xem chúng có nhng gì ( vic s dng ch yu trên th vin project_usb_4550_lib.dll): Th vin này cha 4 u quyn (delegates) dành  to các s kin quan trng i bus USB và 4 lp, trong ó 3 lp u khin thit b USB và mt lp  Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 5 - qun lý danh sách các thit b USB khác nhau c gán vào PC. Chúng ta hãy quan sát c th hn vi các u quyn và các lp này: -  quyn D_USER_ATTACH_CALLBACK  dng  gán s kin có thit b USB thích hp gn vào bus USB vi mt hàm callback do bn to ra thng là khi to vic truyn nhn d liu. -  quyn D_USER_DETACH_CALLBACK c s dng  gán s kin thit b USB ã c tháo ra vi mt hàm gi li do bn xây dng thng là thông báo cho ngui s dng v vic Disconnect và kt thúc vic truyn nhn -  quyn D_USER_TRANSFER_COMPLETION khá hu ích vì nó s gán s kin truyn nhn kt thúc vào mt hàm x lý c vit d liu usb do bn xây dng. -  quyn D_USER_POWER_CHANGE_CALLBACK ít c s dng n vì nó liên quan n vic báo ng thay i ngun trên bus USB, bn có th n dng  thc hin các bin pháp bo m ct ngun bus USB khi có s c. - p KEY_USB_Device cha các hàm  thc hin vic cài t cu hình khác nhau cho thit b USB hay hàm c các s hiu VP, IP và hàm theo dõi trng thái truyn nhn ca thit b: - p KEY_USB_DeviceManager thc hin vic qun lý thit b USB và  s lng thit b USB c gn vào: - p KEY_USB_Pipe có s lng hàm tng i ln và chuyên dng  c vit d liu kim tra trng thái truyn nhn, kim soát vic khi ng và ng các ng ng… - Lp Pipe_list thc hin qun lý các ng ng vào ra ca thit b. p các hàm này khá linh hot và y  cho mi ng dng USB và bn cng không cn phi tìm hiu k tt c các hàm ó vì chúng ta ch cn làm vic vi t s hàm nht nh là  giao tip. Bây gi là n công vic khó nht ây, ta phi vit code làm sao cho khi gn thit b vào thì nó phi nhn c và thc hin truyn phát d liu. Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 6 - Ý tng ca tôi là dùng Button1(tên là btwrite)  thc hin vic truyn d liu c ly trong textBox1(tên là txttrans) t PC xung VK, Button2(btread) dùng  ly d liu t VK lên PC hin th textBox2(txtLog).  thut toán thc hin chng trình chúng ta ch hn ch 3 chc nng c bn là c, vit d liu và phát hin thit b gán vào hay tháo ra (hai s kin nhn bit thit bu c hin th trên txtLog). Phn khai báo USING ca chng trình chúng ta cn mt s khai báo nh sau: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Runtime.InteropServices; using System.Runtime.CompilerServices; using Jungo.wdapi_dotnet; //s dng th vin wdapi_dotnet using Jungo.project_usb_4550_lib; //s dng th vin project_usb_4550_lib using wdu_err=Jungo.wdapi_dotnet.WD_ERROR_CODES;//s dng vic khai báo li using DWORD = System.UInt32; using WORD = System.UInt16; using UCHAR = System.Byte; phn khai báo các bin ca form chính chúng ta thc hin mt s khai báo hàng bin và to các i tng sau: private const string DEFAULT_LICENSE_STRING = "6C3CC2CFE89E7AD04238DF2EF24449E848CDC187.NguyenNgocHung"; // TODO: If you have renamed the WinDriver kernel module (windrvr6.sys), // change the driver name below accordingly private const string DEFAULT_DRIVER_NAME = "windrvr6"; private const WORD DEFAULT_VENDOR_ID = 0x04D8; private const WORD DEFAULT_PRODUCT_ID = 0x0101; public const DWORD TIME_OUT = 30000; private PROJECT_USB_4550_DeviceManager uDevManager; //khai báo khi to vic qun lý i tng USB private PROJECT_USB_4550_Device usb_device; //khai báo i tng USB private PROJECT_USB_4550_Pipe usb_pipe_trs; //khai báo i tng ng truyn private PROJECT_USB_4550_Pipe usb_pipe_rev; //khai báo i tng ng nhn private delegate void D_ATTACH_GUI_CALLBACK(PROJECT_USB_4550_Device pDev); //khai báo y quyn thông báo thit b gn vào private delegate void D_DETACH_GUI_CALLBACK(PROJECT_USB_4550_Device pDev); //khai báo y quyn thông báo thit b tháo ra delegate void safeLogTextCallBack(string sMsg); //khai báo y quyn phc v hin th Chúng ta ã có 1 i tng qun lý USB, 1 i tng thit b USB, 2 i tng ng ng TRANSFER và RECEIVER, các kt ni, khai báo driver u khin và các u quyn cn thit. Tip theo chúng ta s xây dng các hàm ca form theo các s kin chính. S kin u tiên chúng ta cn quan tâm là “form load” vì nó xy ra u tiên trong chui s kin vì vy có th tn dng  khi to mt  bin, i tng cho chng trình. private void form_main_Load(object sender, EventArgs e) { // ng ký hai hàm s kin ATTACH_CALLBACK & DETACH_CALLBACK Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 7 - D_USER_ATTACH_CALLBACK dDeviceAttachCb = new D_USER_ATTACH_CALLBACK(UserDeviceAttach); D_USER_DETACH_CALLBACK dDeviceDetachCb = new D_USER_DETACH_CALLBACK(UserDeviceDetach); //khi to i tng qun lý thit b USB uDevManager = new PROJECT_USB_4550_DeviceManager(dDeviceAttachCb, dDeviceDetachCb, DEFAULT_VENDOR_ID, DEFAULT_PRODUCT_ID, DEFAULT_DRIVER_NAME, DEFAULT_LICENSE_STRING); } Hàm 2 callback x lý 2 s kin Attacth và Detach theo c cu trung gian c i n 2 hàm UserDeviceAttach & UserDeviceDetach  khi to các i ng AttachCb và DetachCb . Trong hàm này còn thc hin vic khi to thit b USB và hai ng ng TRANSFER & RECEIVER. private void UserDeviceAttach(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { D_ATTACH_GUI_CALLBACK AttachCb = new D_ATTACH_GUI_CALLBACK(DeviceAttachGuiCb); // khi to thit b USB usb_device = pDev; // khi to ng ng nhn và truyn usb_pipe_rev = (PROJECT_USB_4550_Pipe)usb_device.GetpPipesList()[1]; usb_pipe_trs = (PROJECT_USB_4550_Pipe)usb_device.GetpPipesList()[2]; Invoke(AttachCb, new object[] {pDev}); } Và: private void UserDeviceDetach(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { D_DETACH_GUI_CALLBACK DetachCb = new D_DETACH_GUI_CALLBACK(DeviceDetachGuiCb); Invoke(DetachCb, new object[] { pDev }); } Các hàm DeviceAttachGuiCb & DeviceDetachGuiCb ch là các hàm hin th trng thái thit b gn vào hay tháo ra. private void DeviceAttachGuiCb(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { TraceMsg("Found new device\r\n"); TraceMsg("Your new device is installed and ready to use\r\n"); } private void DeviceDetachGuiCb(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { TraceMsg("Your device has detached\r\n"); }  thun li cho vic hin th trng thái chng trình chúng ta nên b xung mt  hàm u khin vic xut thông báo ví d 3 hàm di ây: private void SafeLogText(string sMsg) { // InvokeRequired compares the thread ID of the // calling thread to the thread ID of the creating thread. // If these threads are different, it returns true. if (txtLog.InvokeRequired) { Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 8 - safeLogTextCallBack cb = new safeLogTextCallBack(SafeLogText); this.Invoke(cb, new object[] { sMsg }); } else { txtLog.AppendText(sMsg); } } public void TraceMsg(string sMsg) { SafeLogText(sMsg); } Bây gi ta bt tay vào vic xây dng hàm dùng  truyn nhn d liu. Khi nhn vào button write thì thc hin truyn mt byte xung VK: private void btwrite_Click(object sender, EventArgs e) { SingleTransfer(); } Hàm SingleTransfer(); thc hin vit s ly 1 byte ã nhp vào txttrans và chuyn sang dng byte  trong buffer sau ó gi hàm truyn không ng b: usb_pipe_trs.UsbPipeTransferAsync(false, 0, buffer, dwBuffSize, TIME_OUT, new D_USER_TRANSFER_COMPLETION(Transfer_trs_Completion)); Khi nhn vào button read thì thc hin nhn mt byte t VK lên PC và hin th ra txtLog. private void btread_Click(object sender, EventArgs e) { SingleReceiver(); } Hàm SingleReceiver(); tng t nh hàm SingleTransfer(); thc hin vic nhn d liu vào bm: usb_pipe_rev.UsbPipeTransferAsync(true, 0, buffer, dwBuffSize, TIME_OUT, new D_USER_TRANSFER_COMPLETION(Transfer_rev_Completion)); Các hàm Transfer_trs_Completion & Transfer_rev_Completion thc hin vic thông báo hoàn thành truyn hoc nhn. Hàm DisplayHexBuffer  h tr vic hin th giá tr thâp lc phân. Sau ây là toàn b mã ca chng trình: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Runtime.InteropServices; using System.Runtime.CompilerServices; using Jungo.wdapi_dotnet; using Jungo.project_usb_4550_lib; using wdu_err = Jungo.wdapi_dotnet.WD_ERROR_CODES; using DWORD = System.UInt32; Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 9 - using WORD = System.UInt16; using UCHAR = System.Byte; namespace project_usb_4550 { public partial class form_main : Form { private const string DEFAULT_LICENSE_STRING = "6C3CC2CFE89E7AD04238DF2EF24449E848CDC187.NguyenNgocHung"; private const string DEFAULT_DRIVER_NAME = "windrvr6"; private const WORD DEFAULT_VENDOR_ID = 0x04D8; private const WORD DEFAULT_PRODUCT_ID = 0x0101; public const DWORD TIME_OUT = 30000; private PROJECT_USB_4550_DeviceManager uDevManager; private PROJECT_USB_4550_Device usb_device private PROJECT_USB_4550_Pipe usb_pipe_trs; private PROJECT_USB_4550_Pipe usb_pipe_rev; private delegate void D_ATTACH_GUI_CALLBACK(PROJECT_USB_4550_Device pDev); private delegate void D_DETACH_GUI_CALLBACK(PROJECT_USB_4550_Device pDev); delegate void safeLogTextCallBack(string sMsg); public form_main() { InitializeComponent(); } private void form_main_Load(object sender, EventArgs e) { D_USER_ATTACH_CALLBACK dDeviceAttachCb = new D_USER_ATTACH_CALLBACK(UserDeviceAttach); D_USER_DETACH_CALLBACK dDeviceDetachCb = new D_USER_DETACH_CALLBACK(UserDeviceDetach); uDevManager = new PROJECT_USB_4550_DeviceManager(dDeviceAttachCb, dDeviceDetachCb, DEFAULT_VENDOR_ID, DEFAULT_PRODUCT_ID, DEFAULT_DRIVER_NAME, DEFAULT_LICENSE_STRING); } private void UserDeviceAttach(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { D_ATTACH_GUI_CALLBACK AttachCb = new D_ATTACH_GUI_CALLBACK(DeviceAttachGuiCb); usb_device = pDev; usb_pipe_rev = (PROJECT_USB_4550_Pipe)usb_device.GetpPipesList()[1]; usb_pipe_trs = (PROJECT_USB_4550_Pipe)usb_device.GetpPipesList()[2]; Invoke(AttachCb, new object[] {pDev}); } private void DeviceAttachGuiCb(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { TraceMsg("Found new device\r\n"); TraceMsg("Your new device is installed and ready to use\r\n"); } private void UserDeviceDetach(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { D_DETACH_GUI_CALLBACK DetachCb = new D_DETACH_GUI_CALLBACK(DeviceDetachGuiCb); Invoke(DetachCb, new object[] { pDev }); } Nguyn Ngc Hng Lp TKTL 40 HVKTQS - 10 - private void DeviceDetachGuiCb(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { TraceMsg("Your device has detached\r\n"); } private void SafeLogText(string sMsg) { // InvokeRequired compares the thread ID of the // calling thread to the thread ID of the creating thread. // If these threads are different, it returns true. if (txtLog.InvokeRequired) { safeLogTextCallBack cb = new safeLogTextCallBack(SafeLogText); this.Invoke(cb, new object[] { sMsg }); } else { txtLog.AppendText(sMsg); } } public void TraceMsg(string sMsg) { SafeLogText(sMsg); } private void btwrite_Click(object sender, EventArgs e) { SingleTransfer(); } private void SingleTransfer() { DWORD dwBuffSize = 1; byte[] buffer = new byte[1]; string txt = txttrans.Text; buffer[0] = Convert.ToByte(txt[0]); usb_pipe_trs.UsbPipeTransferAsync(false, 0, buffer, dwBuffSize, TIME_OUT, new D_USER_TRANSFER_COMPLETION(Transfer_trs_Completion)); } private void Transfer_trs_Completion(PROJECT_USB_4550_Pipe pipe) { if (pipe.GetTransferStatus() == (DWORD)wdu_err.WD_STATUS_SUCCESS) { TraceMsg("Transfer completed successfully!\r\n "); } else { TraceMsg("tranfer fail\r\n"); } } private void btread_Click(object sender, EventArgs e) { SingleReceiver(); } private void SingleReceiver() { DWORD dwBuffSize = 1; byte[] buffer = new byte[1]; usb_pipe_rev.UsbPipeTransferAsync(true, 0, buffer, [...]...Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS dwBuffSize, TIME_OUT, new D_USER_TRANSFER_COMPLETION(Transfer_rev_Completion)); } private void Transfer_rev_Completion(PROJECT _USB_ 4550_Pipe pipe) { if (pipe.GetTransferStatus() == (DWORD)wdu_err.WD_STATUS_SUCCESS) { TraceMsg(DisplayHexBuffer(pipe.GetBuffer(),1)); } else { TraceMsg("receiver failure!\r\n"); } } private string . to thit b USB usb_device = pDev; // khi to ng ng nhn và truyn usb_ pipe_rev = (PROJECT _USB_ 4550_Pipe )usb_ device.GetpPipesList()[1]; usb_ pipe_trs. PROJECT _USB_ 4550_DeviceManager uDevManager; private PROJECT _USB_ 4550_Device usb_ device private PROJECT _USB_ 4550_Pipe usb_ pipe_trs; private PROJECT _USB_ 4550_Pipe