Phụ lục gồm các ý chính sau đây:  Các phần mềm hỗ trợ cần thiết cho thiết kế  Giới thiệu chung về cấu trúc AVR atmega32  Sơ đồ nguyên lý  Sơ đồ hoạt động mạch thiết kế  CodeAVR và giải thích  Code VB6_ứng dụng giao tiếp cổng COM  Kết luận Phần mềm bổ trợ Các phần mềm cần thiết cho thiết kế bao gồm : o Phần mềm mô phỏng proteus 7.5sp3 , LTspice o Phần mềm viết và nạp code cho vi điều khiển CodeVisionAvr v2.03.4 o Phần mềm VB 6.0 o Phần mềm kết nối cổng COM ảo Virtual Serial Port Driver o Ngoài ra còn có pc , mạch nạp , và các dụng cụ làm mạch thật AVR atmega32 là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất, AVR là chip vi điều khiển 8 bits với cấu trúc tập lệnh đơn giản hóa-RISC So với các chip vi điều khiển 8 bits khác, AVR có nhiều đặc tính hơn hẳn, hơn cả trong tính ứng dụng (dễ sử dụng) và đặc biệt là về chức năng: Có thể sử dụng xung clock lên đến 16MHz, hoặc sử dụng xung clock nội lên đến 8 MHz (sai số 3%)  Bộ nhớ chương trình Flash có thể lập trình lại rất nhiều lần và dung lượng lớn 32K Bytes, có SRAM (Ram tĩnh) lớn 2K Bytes, và đặc biệt có bộ nhớ lưu trữ lập trình được EEPROM dung lượng 1024 Bytes.  32 ngõ vào ra (I/O PORT) 2 hướng (bi-directional).  40-pin PDIP, 44-lead TQFP, and 44-pad MLF  Có 2 bộ 8 bits, 1 bộ 16 bits timer/counter tích hợp 4 kênh PWM.  Có 1 bộ chuyển đối Analog – Digital phân giải 10 bits, 8 kênh.  Chức năng Analog comparator.  Giao diện nối tiếp USART (tương thích chuẩn nối tiếp RS-232).  Giao diện nối tiếp Two –Wire –Serial (tương thích chuẩn I2C) Master và Slaver.  Giao diện nối tiếp Serial Peripheral Interface (SPI).  Chế độ tiếp kiệm năng lượng SLEEP. Vì những tính năng ưu việt trên mà nhóm chúng em đã chọn AVR atmega32 Làm vi điều khiển cho thiết kế của mình. Tổng quan về cấu trúc atmega32 fs T1IN 11 R1OUT 12 T2IN 10 R2OUT 9 T1OUT 14 R1IN 13 T2OUT 7 R2IN 8 C2+ 4 C2- 5 C1+ 1 C1- 3 VS+ 2 VS- 6 U1 MAX232 MODFILE=MAX232 PACKAGE=DIL16 PA0/ADC0 40 PA1/ADC1 39 PA2/ADC2 38 PA3/ADC3 37 PA4/ADC4 36 PA5/ADC5 35 PA6/ADC6 34 PB0/XCK/T0 1 PB1/T1 2 PB2/INT2/AIN0 3 PB3/OC0/AIN1 4 PB4/SS 5 PB5/MOSI 6 PB6/MISO 7 PB7/SCK 8 PA7/ADC7 33 RESET 9 XTAL1 13 XTAL2 12 PC0/SCL 22 PC1/SDA 23 PC2/TCK 24 PC3/TMS 25 PC4/TDO 26 PC5/TDI 27 PC6/TOSC1 28 PC7/TOSC2 29 PD0/RXD 14 PD1/TXD 15 PD2/INT0 16 PD3/INT1 17 PD4/OC1B 18 PD5/OC1A 19 PD6/ICP 20 PD7/OC2 21 AVCC 30 AREF 32 U2 ATMEGA32 49.0 3 1 VOUT 2 U3 LM35 VBAT 3 X1 1 X2 2 SCL 6 SDA 5 SOUT 7 U4 DS1307 R1 4.7k R2 4.7k B1 3V vcc X1 CRYSTAL FREQ=32.768khz X2 CRYSTAL FREQ=16MHz C1 10uF C2 10uF vcc VALUE=5 C3 10uF C4 10uF C5 22p C6 22p R6 4.7k L1 0.00001H vcc C9 100nF C8 1nF vcc vcc VALUE=5 C7 10uF R15 220 dung nguon nuoi 3.3v rieng tang khuyech dai tin hieu 2 lan mach thoi gian thuc voi DS1307 phan ket noi voi pc max232 va rs232 R14 10k R16 10k 3 2 1 411 U5:A LM324 U5:A(V+) VALUE=5 U5:A(V-) VALUE=-5 R3 220 R3(1) ERROR TXD 3 RXD 2 CTS 8 RTS 7 DSR 6 DTR 4 DCD 1 RI 9 COM4 COMPIM atmega32 LM 35 Max232 Ds1307 COM Khối vi xử lý Khối thời gian thực Khối cảm biến & KĐ Khối giao tiếp PC Sơ đồ hoat động begin Khai báo Lib Khởi tạo ds1307 Khởi tạo i2c Chương trình con Uart, ADC Kiểm tra ĐK Uart interrupt PC nhận d/l PC truyền y/c 3 #3 Chương trình truyền dữ liệu CodeAVR Code AVR VB 6.0 -ứng dụng Kết luận: Từ quá trình tự rèn luyện và sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Quốc Cường , chúng em đã lỗ lực hoàn thành tốt đồ án của mình, thấy mình học thêm được nhiều điều và vững vàng hơn trong học tập và nghiên cứu sau này. Chúng em chân thành cảm ơn thầy và nhà trường đã tạo điều kiện tốt nhất cho chúng em hoàn thành tốt nhiệm vụ học tập và nghiên cứu của mình. ***********The end************* . chương trình Flash có thể lập trình lại rất nhiều lần và dung lượng lớn 32K Bytes, có SRAM (Ram tĩnh) lớn 2K Bytes, và đặc biệt có bộ nhớ lưu trữ lập trình. tạo i2c Chương trình con Uart, ADC Kiểm tra ĐK Uart interrupt PC nhận d/l PC truyền y/c 3 #3 Chương trình truyền dữ liệu CodeAVR Code AVR VB 6.0 -ứng