Đo lực và ứng suất Trang 1 Luận văn Đo lực và ứng suất SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 2 Mục Lục Lu n v nậ ă 1 o l c và ng su tĐ ự ứ ấ 1 M c L cụ ụ 2 L I GI I THI UỜ Ớ Ệ .3 CH NG I CÁC PH NG PHÁP O BI N D NGƯƠ ƯƠ Đ Ế Ạ .6 KHÁI NI M V BI N D NG:Ệ Ề Ế Ạ .6 CÁC PH NG PHÁP O BI N D NG:ƯƠ Đ Ế Ạ .6 O BI N D NG B NG STRAIN GAGE:Đ Ế Ạ Ằ .7 M CH C U WHEATSTONE:Ạ Ầ 8 CH NG IIƯƠ 13 KH O SÁT C NG MÁY INẢ Ổ .13 B ADC 12 BIT & VÀ CÁC LINH KI N CÓ LIÊN QUANỘ Ệ 13 KH O SÁT C NG MÁY IN:Ả Ổ .13 K THU T BI N I ADC – KH O SÁT ADC ICL 7109:Ỹ Ậ Ế ĐỔ Ả 15 T M NHI T HO T NGẦ Ệ ĐỘ Ạ ĐỘ 24 CH NG III THI T K PH N C NGƯƠ Ế Ế Ầ Ứ 33 S KH I H TH NG O:Ơ ĐỒ Ố Ệ Ố Đ 33 S L C CH C N NG CÁC KH I:Ơ ƯỢ Ứ Ă Ố .33 THI T K PH N C NG:Ế Ế Ầ Ứ .34 CH NG IV THI T K PH N M MƯƠ Ế Ế Ầ Ề .44 NGUYÊN LÝ PH N M M:Ầ Ề 44 L U CH NG TRÌNH CHÍNH:Ư ĐỒ ƯƠ .45 SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 3 LỜI GIỚI THIỆU Ngày nay việc đo lường và điều khiển được ứng dụng trong sản xuất công nghiệp cũng như trong phòng thí nghiệm rất hữu dụng. Lợi dụng việc đo ứng suất biến dạng từ đó mà ta có thể xác định được những thông số vật lý cơ học khác như: độ võng tĩnh, moment, lực tác dụng, … Hiện nay đã có những máy đo như loại dùng đồng hồ chỉ thị số P3500 được thực hiện tại phòng thí nghiệm. Khi khoa học công nghệ thông tin đã và đang phát triển thì máy vi tính bắt đầu thay thế các thiết bị đo lường thông thường mà cho ta kết quả nhanh và chính xác. Các thiết bị, hệ thống đo lường và điều khiển ghép nối với máy tính có độ chính xác cao, thời gian thu thập số liệu ngắn nhưng điều đáng quan tâm hơn là mức độ tự động hóa trong việc thu thập và xử lý các kết quả đó. Tuy nhiên để hệ thống đo lường và điều khiển ghép nối với máy tính hoạt động được thì ngoài phần mạch điện khuếch đại và chuyển đổi AD thì cần có chương trình được nạp vào máy tính để xử lý kết quả. Bài luận văn này cũng là một đề tài xử lý tín hiện điện tử bộ cảm biến cho phép máy tính có thể giao tiếp thông qua cổng máy in. SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 4 PHẦN A DẪN NHẬP SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 5 I. ĐẶT VẤN ĐỀ: Để hiểu được và làm chủ được các hiện tượng vật lý hóa học, y, sinh học .trong đời sống chúng ta, đòi hỏi chúng ta phải có phương pháp đo và thiết bị đo lường sẽ giúp chúng ta đạt được mục đích này. Cùng với sự tiến bộ vượt bậc của công nghệ điện tử và công nghệ thông tin chúng ta có thêm các thiết bị đo lường điện tử ngày càng chính xác hơn, sử dụng thuận lợi hơn, hoạt động ở chế độ tự động hóa hoàn toàn. Để phục vụ cho việc tự động hóa trong công nghiệp, chúng ta phải đề cập đến các phương pháp và cảm biến đo các đại lượng không điện. Ví dụ như: lực, áp suất, nhiệt độ v.v . Từ những đại lượng không điện này được cảm biến chuyển đổi thành đại lượng điện rồi xử lý tín hiệu bằng những mạch điện tử. Với mục đích là xác định độ biến dạng, ứng suất khi tác dụng một lực vào một đầu của một dầm ngang. Tức là đặt một vật có khối lượng vào đầu dầm, trên dầm có gắn Strain Gage (miếng đo biến dạng) mà từ đó ta có thể xác định được khối lượng mà vật đặt vào. Thông qua đại lượng trung gian này mà ta có thể xác định được: độ biến dạng ứng suất, độ võng . và đề tài này sẽ được tìm hiểu kỹ về cách thức xác định được các đại lượng này. Với đề tài “ĐO LỰC VÀ ỨNG SUẤT” này có thể dùng làm thiết bị đo lường ở phòng thí nghiệm. Do đó nhiệm vụ chủ yếu là phải hiển thị được kết quả với sai số càng nhỏ càng tốt. II. GIỚI HẠN ĐỀ TÀI: Đo lực và ứng suất bằng máy tính. Nhờ sự trợ giúp của máy tính cộng với phần mềm Pascal cho phép người lập trình có thể hiển thị kết quả dưới nhiều hình thức khác nhau (hiển thị chế độ văn bản, ở chế độ đồ thị). Với thời gian ngắn chỉ có 10 tuần mà có nhiều vấn đề cần giải quyết, hơn nữa kiến thức về lập trình có giới hạn. Do đó trong khoảng thời gian đó, nhóm sinh viên thực hiện tập trung vào giải quyết những vấn đề sau: - Thiết kế phần cứng. - Viết chương trình xử lý tín hiệu từ bộ cảm biến để hiển thị kết quả trên màn hình. III. CÁC PHƯƠNG PHÁP THỰC THI ĐỀ TÀI: Với những yêu cầu đó ta có thể đưa ra phương pháp để thực thi đề tài như sau: • Sử dụng kỹ thuật vi xử lý và vi điều khiển. • Dùng máy tính để xử lý. Với kỹ thuật vi xử lý và vi điều khiển nếu dùng led 7 đoạn để hiển thị 1 loạt các thông số: lực, ứng suất, biến dạng . thì sẽ trở nên gặp khó khăn và hiển thị dưới đồ thị sẽ không thực hiện được. Do đó ở đây nhóm sinh viên thực hiện chọn máy tính để xử lý thông qua cổng máy in. Sở dĩ chọn phương pháp này có ưu điểm là: - Có thể hiện thị cùng một lúc các thông số và đồ thị. - Tính toán và lập trình trên phần mềm Pascal so với xử lý và vi điều khiển. SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 6 CHƯƠNG I CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO BIẾN DẠNG KHÁI NIỆM VỀ BIẾN DẠNG: Khi đặt một lực vào vật thể, vật thể bị thay đổi hình dạng. Trong trường hợp tổng quát, sự thay đổi này gọi là biến dạng. Ở đây chúng ta hiểu biến dạng như là sự thay đổi hình dạng trên 1 đơn vị dài hay là độ thay đổi chiều dài tương đối. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO BIẾN DẠNG: Cùng với sự phát triển của kỹ thuật điện tử, kỹ thuật đầu dò, đặc biệt từ những năm 1970, người ta đã chế tạo ra rất nhiều dụng cụ đo biến dạng dựa trên các nguyên lý cơ khí, quang, điện âm thanh và nguyên lý khí nén . Tuy nhiên không có một nguyên lý nào có thể thỏa mãn mọi yêu cầu kỹ thuật đặt ra. Do đó có rất nhiều hệ thống đo khác nhau để đáp ứng mọi yêu cầu đo trong phạm vi giải quyết những vấn đề khác nhau, sau đây là các phương pháp đo: 1. Phương pháp cơ khí: Phương pháp cơ khí đo biến dạng ngày nay ít được sử dụng, bởi vì đo biến dạng bằng điện trở chính xác hơn và dễ sử dụng. Tuy nhiên, dụng cụ đo cơ khí được gọi là Extensometer vẫn còn được sử dụng rộng rãi trong hệ thống kiểm tra vật liệu. 2. Phương pháp âm thanh: Phương pháp âm thanh đo biến dạng hiện nay hầu hết được thay đổi bằng phương pháp đo điện. Phương pháp đo biến dạng bằng âm thanh có nét độc đáo riêng, ổn định không mất độ chính xác theo thời gian. Phương pháp đo biến dạng bằng âm thanh vẫn được sử dụng dựa trên nguyên lý do ông R.S.Jerrett sáng chế vào năm 1944. 3. Phương pháp biến dạng bằng điện trở: Phương pháp đo biến dạng bằng điện trở này được xem là hoàn hảo nhất, chỉ trừ một số trường hợp đạc biệt phương pháp này không sử dụng được. Phương pháp này được xem là phổ biến nhất hiện nay dựa trên nguyên lý do ông Kelvin phát hiện năm 1856. 4. Phương pháp đo biến dạng bằng chất bán dẫn: Ưu điểm có độ nhạy cao nhưng giá thành lại cao. Phạm vi đo chịu ảnh hưởng nhiều về yếu tố nhiệt độ. Phương pháp này dùng để đo biến dạng rất nhỏ vì nó cực nhạy (với điều kiện nhiệt độ ổn định) song rất ít sử dụng. 5. Phương pháp đo biến dạng bằng phương pháp lưới: Phương pháp này có từ lâu đời, đặt lưới lên mẫu thử chụp hình trước và sau khi đạt tải trọng, lưới sẽ bị biến dạng. Phương pháp này có điểm khó khăn là các biến dạng thường nhỏ do đó hầu hết các trường hợp sự dịch chuyển các mắt lưới không bảo đảm tính chính xác. Để sử dụng phương pháp biến dạng đủ lớn (cho chất dẻo cao su) rất hiệu quả. 6. Phương pháp tạo mẫu Hickson (phương pháp lưới): Đặt tờ giấy nhám lên vật mẫu kéo theo 2 phương để tạo vết trầy. Để đo biến dạng trên mẫu thử rất khó nên người ta lấy tấm hợp kim mỏng dán lên chỗ trầy, để in lên tấm phim đó, thay vì đo vật mẫu người ta đo vết trầy lên tấm phim. Trong suốt 50 năm qua phương pháp đo biến dạng bằng điện trở đã được sử dụng rộng rãi vì sự đơn giản cũng như kết quả đáng tin cậy của chúng. SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 7 Do đó trong đề tài này nhóm sinh viên thực hiện đo biến dạng bằng điện trở. ĐO BIẾN DẠNG BẰNG STRAIN GAGE: Miếng đo biến dạng (strain - gage) là một cấu kiện điện trở được dùng để dán lên một bộ phận biến dạng. Mức biến dạng của bộ phận thông qua lớp keo được truyền sang miếng đo. Miếng đo như vậy phải chịu một sự biến động tỷ lệ với điện trở của nó. Strain Gage (SG-miếng đo biến dạng) là một trong những công cụ quan trọng của kỹ thuật đo lường điện tử được áp dụng đo các đại lượng cơ học. Đúng như tên gọi, nó được sử dụng để đo biến dạng. Biến dạng của một vật thể được gây ra bởi tác nhân bên ngoài hoặc bên trong, làm sinh ra ứng suất. Do vậy trong phân tích ứng suất thực nghiệm người ta sử dụng rộng rãi phương pháp xác định biến dạng. Các thiết bị biến dạng cho đến nay đã được nhiều hãng chế tạo như: Hottinger Baldwin, Messttechnik, Micromesures Vishay . Strain Gage được tạo ra với 2 kết cấu là lưới phẳng và dạng ống trụ. a. Dạng lưới phẳng b. Dạng ống trụ SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH W i n d i n g C o r d Đo lực và ứng suất Trang 8 1. Hệ số miếng đo (Gage factor): Sự thay đổi điện trở của một cấu kiện có điện trở biến đổi được tùy thuộc vào quan hệ sau: Với R: là điện trở ban đầu của cấu kiện. L: chiều dài ban đầu của cấu kiện. F : hệ số miếng đo. Một miếng đo lý tưởng phải có một điện trở rất lớn, một hệ số đo cực đại và một mức giới hạn đàn hồi cao, đồng thời lại khơng bị ảnh hưởng nhiệt độ cao tác động. Thêm vào đó, hệ số miếng đo ln ln bất biến cho dù mức biến dạng có lớn đến đâu đi chăng nữa. Để miếng đo có thể hoạt động một cách thích hợp theo sức căng cũng như sức nén, sợi điện trở phải càng mỏng để cho lớp keo có thể truyền hồn tồn mức biến dạng của bộ phận sang miếng đo. 2. Chất keo dán: a) Keo cyanoacrylate: Rất thực dụng cho việc áp dụng bình thường trong thời gian ngắn, nhiệt độ áp dụng dưới 100 0 C. Sẽ khơ cứng trong vài giây dưới tác dụng của sức ép. b) Keo epoxy: Rất có hiệu quả, ổn định trong thời gian lâu với nhiệt độ đến 300 o c. c) Keo gốm: Khó áp dụng hơn vì cần thiết bị đặt biệt có vẻ mong manh yếu ớt, khơng cho phép dùng với những biến dạng lớn.,sử dụng được đến 600 o c. d) Hàn: Đây là cách thức thực tế nhất để dùng ở nhiệt độ cao cho các miếng đo trong vỏ bọc kim loại rất đặc. Cần chú ý là bề mặt để dán phải được tẩy sạch dầu mỡ và sau đó được trung hòa bằng hóa chất. Để tạo ra bề mặt có tính chất lý tưởng đối với loại keo này, bề mặt phải được làm sạch vết rỉ để tạo ra bề mặt nhẵn nhưng khơng q bóng. MẠCH CẦU WHEATSTONE: Cầu Wheatstone là mạch cầu được chọn nhiều nhất trong việc đo những biến dạng điện trở nhỏ (tối đa 10%) như trong việc dùng các miếng đo biến dạng. 1. Ngun lý: Đối cầu Wheatstone của hình 1: SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH E.F L L F R R = ∆ = ∆ m E Z m m H ì n h 1 : M a ïc h c a àu W h e a t s t o n e R 1 R 2 R 4 R 3 V trở điện đổi biếnđộ: R R ∆ o lc v ng sut Trang 9 Tớn hiu u ra E m qua thit b o vi tr khỏng Z m : R: in tr danh ngha ban u ca cỏc in tr R 1 , R 2 , R 3 & R 4 (thng l 120 nhng l 350 cho cỏc b bin cm). V: in ỏp cung cp cho cu. in ỏp cung cp cho cu l mt ngun nng lng cung cp tht n nh. Phn ln Z m ln hn R rt nhiu (vớ d nh:Vụn k, b khuch i vi liờn kt trc tip) do ú thỡ phng trỡnh (1) tr thnh: T (2) cú nhn xột l: s thay i n v in tr ca 2 in tr nghch nhau. c tớnh ny ca cu Wheatstone thng c dựng bo m tớnh n nh nhit ca mch o v cng dựng cho cỏc thit k c bit. 2. Cõn bng ban u: Trc khi bt u vic th nghim, iu quan trng l nờn nh em tt c cỏc s ghi trờn thit b tr li s khụng. iu ny s lm n gin cho vic th hin o c v cho phộp dựng thit b tt hn. Hỡnh trờn cho thy mt phng phỏp thng dựng m bo cho vic cõn bng ban u. R a l in tr c nh, R b l mt th k nhiu vũng. Trong phn ln thng s dng R a =20k, R b =40k thớch hp cho vic cõn bng. SVTH :H THANH LM - PHM TRNG QUNH trụỷ. ủieọn cuỷa vũ ủụn ủoồi Bieỏn: (1) 4 4 3 3 2 2 1 1 14 R R R R R R R R R R Zm R V Em + + = ( ) 2 4 4 3 3 2 2 1 1 4 + = R R R R R R R RV Em M a ùc h c a u c a õn b a ốn g b a n ủ a u E m R 1 R 2 R 3 R 4 V R a R b Đo lực và ứng suất Trang 10 Trong trường hợp của các bộ biến cảm, việc cân bằng có thể thực hiện trực tiếp lên bộ cảm biến bằng cách thêm những điện trở vào mạch các miếng đo. 3. Các đặc tính của cầu: a) Bù nhiệt: Phần lớn các miếng đo biến dạng hiện nay đều có khả năng tự động cân bằng. Thí dụ, một miếng đo được cân bằng cho phép về lý thuyết sẽ không cho thấy sự thay đổi điện trở nào khi miếng thép mà miếng đo được dán lên sẽ giãn nở khi nhiệt độ thay đổi. Đặc tính tự cân bằng này có được là nhờ việc xử lý nhiệt áp dụng cho kim loại dùng để chế tạo ra miếng đo. Cách xử lý nhiệt này chỉ có hiệu quả trong một tầm nhiệt độ giới hạn nào đó. Bằng cách dùng cầu Wheatstone ta cũng có thể chế tạo mạch cân bằng nhiệt độ. Như đã biết, sự thay đổi nhiệt độ của 2 nhánh cầu kề nhau sẽ tự triệt tiêu nên miếng đo cân bằng D được nối vào mạch cầu Wheatstone với miếng đo hữu công A. (xem hình vẽ). SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH [...].. .Đo lực và ứng suất Trang 11 Active A R1 Dumm D R2 R3 R4 Mạch cân bằng nhiệt độ Miếng đo D cũng có cùng tínhV chất như miếng đo A và cũng được dán lên khối vật liệu; trong khi dán các miếng đo, khối vật liệu thử nghiệm này khơng bị chịu một lực tác động nào Ngồi ra 2 miếng đo A&D nên được đặt gần với nhau càng tốt; tất cả sự thay đổi nhiệt độ chung cả hai miếng đo này sẽ được triệt tiêu và nó... V z N C Đo lực và ứng suất b - Đặc điểm: Dòng ra 150mA khi khơng có Transistor ngồi Dòng ra có thể đạt 10A khi sử dụng thêm transistor ngồi Áp ra cực đại 40V Áp ra có thể điều chỉnh từ 2V đến 37V Có thể dùng như bộ điều chỉnh tuyến tính hay đóng ngắt SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Trang 31 Đo lực và ứng suất PHẦN C THIẾT KẾ SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Trang 32 Đo lực và ứng suất Trang... nhận vì các miếng đo 1 và 3 ( cũng như 2&4) sẽ cộng các biến dạng có dấu nghịch với nhau và như thế sẽ tự triệt SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 12 tiêu theo nhiệt độ Đây là ngun lý được dùng thường xun trong việc thiết kế các bộ cảm biến SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 13 CHƯƠNG II KHẢO SÁT CỔNG MÁY IN BỘ ADC 12 BIT & VÀ CÁC LINH KIỆN CĨ... và SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu ngõ ra 3 trạng thái Bit dữ liệu. .. hiệu của đầu cắm DB25: Mơtả Mức tín hiệu thấp truyền dữ liệu tới máy in Bit dữ liệu D0 Bit dữ liệu D1 Bit dữ liệu D2 Bit dữ liệu D3 Bit dữ liệu D4 Bit dữ liệu D5 Bit dữ liệu D6 Bit dữ liệu D7 Mức thấp chỉ rằng máy in đã nhận 1 ký tự Báo hết giấy Báo lựa chọn máy in Tự nạp giấy SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất 15 16 17 18 Trang ERROR INIT SCLTIN 18-25 15 Báo lỗi máy in Reset máy... LÂMR PHẠM TRỌNG bổ đại QUỲNH ∆ ∆ sung Mạch AD Máy tính Đo lực và ứng suất SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Trang 35 Đo lực và ứng suất Trang 36 2 Chọn cảm biến Strain – Gage và chọn hệ số mạch khuếch đại: Chọn cảm biến có các thơng số sau: Chịu lực max : 20000N Tỷ lệ áp ra trên áp kích là 2mV/V Ap kích tối đa 15V Thực tế việc tìm cảm biến rất khó và giá thành rất đắt Tuy nhiên để minh họa ý tưởng... máy tính bao gồm: Mạch khuếch đại, mạch chuyển đổi AD và phần mềm xử lý dữ liệu Mạch khuếch đại: vì điện áp xuất hiện ở ngõ ra của cầu Wheatstone có giá trị rất bé nên trước khi đưa vào ngõ vào của mạch chuyển đổi AD thì tín hiệu điện áp này SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 34 phải được khuyếch đại đủ lớn để đáp ứng ngõ vào của mạch AD Mạch khuyếch đại thường chia làm 3 tầng... 24 Đo lực và ứng suất Trang 25 Đặc điểm: + ADC 12 bit nhị phân (cộng với bit cực tính và bit tràn) hoạt động theo phương pháp tích phân hai độ dốc +Ngõ ra 3 trạng thái tương thích TTL và với kiểu giao tiếp UART thì phù hợp với giao tiếp song song hoặc giao tiếp với hệ thống vi xử lý +Ngõ vào Run/Hold và Status được dùng để theo dõi và kiểm tra sự chuyển đổi Mức nhiễu thấp khoảng 15 µVp-p + Dòng ngõ vào... dương = +5V SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 27 CHỨC NĂNG CỤ THỂ CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều khiển trạng thái biến đổi của ngõ ra khi chân Mode ở mức thấp thì các ngõ ra dữ liệu được truy xuất trực tiếp thơng qua sự điều khiển của chân ENABLE và sự điều khiển bên trong vi mạch Khi ngõ vào Mode được cấp xung thì sự chuyển đổi theo kiểu... a m ãu V R định hệ số nhị phân ai Điện áp tương tự chưa biết là Va và điện áp chuẩn là VR được nối ở hai ngõ vào của mạch so sánh Khi VR tăng từ 0 đến điện áp tương tự vào với sai số bằng sai số lượng tử hóa, lúc đó mạch tạo mã số ra có giá trị tương ứng với điện áp vào chưa biết SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất • Trang 17 b Mạch ADC dùng điện áp mẫu VR hình nấc thang: Dạng . Đo lực và ứng suất Trang 1 Luận văn Đo lực và ứng suất SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 2 Mục Lục Lu. QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 4 PHẦN A DẪN NHẬP SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH Đo lực và ứng suất Trang 5 I. ĐẶT VẤN ĐỀ: Để hiểu được và làm