bai 1 vat ly chat ran

Vật rắn có một momen quán tính I I đối với một trục quay cố đối với một trục quay cố. định[r]

(1)

DANH SÁCH NHÓM 3

1)

1) LÊ THỊ THU HIỀN ( NHÓM TRƯỞNG)LÊ THỊ THU HIỀN ( NHÓM TRƯỞNG)

2)

2) HOÀNG VĂN TAMHOÀNG VĂN TAM

3)

3) HOÀNG THỊ KIM NGỌCHOÀNG THỊ KIM NGỌC

4)

4) NGUYỄN THỊ KIM NHẠNNGUYỄN THỊ KIM NHẠN

5)

5) TỐNG MINH PHÚCTỐNG MINH PHÚC

6)

6) NGUYỄN THỊ THANH TÂMNGUYỄN THỊ THANH TÂM

7)

7) NGUYỄN THỊ THANH TÂMNGUYỄN THỊ THANH TÂM

8)

8) ĐỖ NGỌC THÀNHĐỖ NGỌC THÀNH

9)

9) TRẦN NGỌC HIẾUTRẦN NGỌC HIẾU

10)

10) HUỲNH TẤN THẢOHUỲNH TẤN THẢO

11)

11) TRẦN THỊ KIM TUYẾNTRẦN THỊ KIM TUYẾN

12)

12) NGUYỄN THỊ HOÀI TRANGNGUYỄN THỊ HOÀI TRANG

13)

13) TRẦN THỊ ÁNH TUYẾTTRẦN THỊ ÁNH TUYẾT

14)

14) LƯƠNG THỊ ÚTLƯƠNG THỊ ÚT

15)

15) NGUYỄN THỊ MINH CHÂUNGUYỄN THỊ MINH CHÂU

16)

16) LƯU VƯƠNG QUỲNH ĐÔLƯU VƯƠNG QUỲNH ĐÔ

17)

17) LÊ THỊ HOALÊ THỊ HOA

18)

(2)

(3)

NỘI DUNG CHÍNH

NỘI DUNG CHÍNH  I- VẬT RẮNI- VẬT RẮN

 II - II - CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮNCHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN

 III - MÔ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ BẢN CỦA III - MÔ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ BẢN CỦA

CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN

 IV - MÔ MEN ĐỘNG LƯỢNG ĐỊNH LUẬT BẢO TỒN MƠ IV - MƠ MEN ĐỘNG LƯỢNG ĐỊNH LUẬT BẢO TỒN MƠ

MEN ĐỘNG LƯỢNG MEN ĐỘNG LƯỢNG

(4)

Vật rắn tập hợp gồm nhiều chất điểm khoảng

cách điểm nó ln ln khơng đổi

I - Khái niệm vật rắn

(5)

A B A’ B’ A’’ B’’ A’’’ B’’’ t1 t2 t3

Chúng ta quan sát bè nứa đoạn sơng

phẳng.

Chúng ta có nhận xét đường A’B’, A’’B’’ và A’’’B’’’ ?

II - Chuyển động vật rắn

(6)

A B

Quan sát chuyển động đu quay.

Khi đu quay chuyển động, đoạn thẳng AB, A’B’ và A’’B’’ có ln song song với nhau.

A’ B’

(7)

 Vậy chuyển động tịnh tiến vật rắn Vậy chuyển động tịnh tiến vật rắn

chuyển động nào?

 Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động tịnh tiến vật rắn

chuyển động đường nối hai điểm

bất kì vật ln song song với nó.

(8)

VÍ DỤ VỀ CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN

(9)

P

m g

Chuyển động rơi tự chuyển động tịnh tiến

(10)

CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN.

(11)

(12)

CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN

(13)

CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN

 Vì điểm vật chuyển động Vì điểm vật chuyển động

nên coi vật chất điểm áp

dụng định luật II Niu-tơn cho vật

a = F

m hay F = ma

(14)

1 Chuyển động quay vật rắn Khi vật rắn chuyển động quay quanh

đường thẳng ∆ (gọi trục quay) thì: -Mọi điểm vật rắn vạch vịng trịn có trục ∆ (những vịng trịn mà mặt phẳng vng góc với ∆ có tâm nằm ∆ )

- khoảng thời gian điểm vật rắn quay góc ө

- thời điểm vật rắn có vận tốc gia tốc góc

-Tại thời điểm vectơ vận tốc thẳng vectơ gia tốc tiếp tuyến chất điểm vật rắn cách trục quay

khoảng r xác định hệ thức

v  r a r

t      dt d   dt d dt

d 



2

(15)

Vật rắn quay vịng điểm nó hết lần đường trịn

(16)

(17)

(18)

III - MÔ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ III - MÔ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ BẢN CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT BẢN CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT

RẮN RẮN

t

F Ft

t F

Ta xét tác dụng lực tiếp tuyến đặt Ta xét tác dụng lực tiếp tuyến đặt

một điểm M ứng với bán kính OM = r Thực một điểm M ứng với bán kính OM = r Thực

nghiệm chứng tỏ tác dụng lực không nghiệm chứng tỏ tác dụng lực không

những phụ thuộc cường đọ mà phụ cịn những phụ thuộc cường đọ mà phụ cịn

thuộckhoảng cách r : khoảng cách lớn thuộckhoảng cách r : khoảng cách lớn

thì tác dụng lực mạnh Để đặc trưng thì tác dụng lực mạnh Để đặc trưng cho tác dụng lực chuyển động quay, cho tác dụng lực chuyển động quay,

người ta đưa đưa đại lượng gọi người ta đưa đưa đại lượng gọi

(19)

1) Định nghĩa mô menlực

 Mô men lực trục quay ∆ vectơ xác

định Ft 

t

F r

M  

M

 Theo định nghĩa này, vectơ có phương trình vng góc với

mặt phẳng chứa nghĩa phương trình trục quay, có chiều thuận chiều quay từ sang có trị số:

M

) ,

sin( .

.Ft r Ft

r

M   

r Ft r Ft

t

(20)

 Người ta thấy mômen

trục ∆ mômen

đối với điểm O, giao điểm ∆

và mặt phẳng chứa vng góc

với ∆

M Ft



t

F

t

(21)

2) Thiết lập phương trình chuyển động quay

 Gọi chất điểm vật rắn cách

trục khoảng ứng với bán kính vectơ khối lượng chịu lực tác dụng ngoại lực tiếp tuyến

 Chất điểm chuyển động với vectơ gia tốc

(22)

Một vài cơng thức tính Một vài cơng thức tính

momen qn tính vật momen quán tính vật

rắn đồng chất có dạng hình rắn đồng chất có dạng hình

(23)

2

12 1

 m I 

Thanh cứng có tiết diện nhỏ so với chiều dài:

(24)

Vành trịn , bán kính R:

R

2

mR

(25)

Đĩa tròn dẹt mỏng bán kính R.

R

2 2

1

(26)

Quả cầu đặc bán kính R.

2

5 2

mR I 

(27)

3

3 Phương trình động lực học vật rắn quay Phương trình động lực học vật rắn quay

quanh trục

Vật rắn có momen qn tính

Vật rắn có momen quán tính II trục quay cố trục quay cố

định

định ΔΔ Dưới tác động ngoại lực, vật rắn có gia tốc góc Dưới tác động ngoại lực, vật rắn có gia tốc góc



Phương trình động lực học vật rắn : M=

Phương trình động lực học vật rắn : M=I.I.

Trong hệ SI : M (N.m),

(28)

 2 Định luật bảo tồn mơmen 2 Định luật bảo tồn mơmen

động lượng

 Trường hợp M = dL = → L = constTrường hợp M = dL = → L = const

Nếu tổng momen lực tác dụng lên vật

rắn (hay hệ vật rắn) khơng tổng

momen động lượng vật rắn (hay hệ vật rắn)

được bảo toàn.

Nếu I = const =>

Nếu I = const =>  = vật rắn không quay = vật rắn không quay

quay quanh trục

Nếu I thay đổi I

(29)

Thí nghiệm

Một người cầm hai tạ nặng đứng ghế Giu-kốp-ski quay Nếu người dang tay mơmen qn tính

người ghế tăng lên ghế quay chậm lại Ngược lại, người co tay lại, mơmen qn tính hệ giảm xuống ghế quay nhanh lên