Đang tải... (xem toàn văn)
Cùng với sự phát triển của xã hội đời sống người dân ngày càng được nâng cao việc thay thế các hoạt động thủ công bằng các thiết bị tự động cũng được người dân ứng dụng nhiều trong công nghiệp cũng như trong sinh hoạt Công nghệ tự động giám sát và điều khiển áp suất trên đường ống được nhiều công ty xí nghiệp cũng như các nhà máy ứng dụng nhiều nhằm thay thế việc giám sát và điều khiển áp suất chất lỏng bằng phương pháp thủ công công nghệ tự động giám sát áp suất chất lỏng đảm bảo việc kiểm soát điều khiển lưu lượng chất lỏng sử dụng bơm xả chất lỏng một cách tin cậy mà không cần sự kiểm tra trực tiếp của con người Công nghệ này được ứng dụng nhiều trong việc xứ lý nước thải lọc hoá dầu nhà máy nước thuỷ điện các bể nước tháp nước tự động…
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG BIẾN TẦN ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT NƯỚC TRÊN ĐƯỜNG ỐNG Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Số thẻ sinh viên : Lớp: ThS NGUYỄN ĐẮC LỰC PHAN CHÂN TOAN LÊ VĂN HỒNG THẮNG 101130185 101130177 13CDT1 Đà Nẵng, 06/2018 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển xã hội, đời sống người dân ngày nâng cao, việc thay hoạt động thủ công thiết bị tự động người dân ứng dụng nhiều công nghiệp sinh hoạt Công nghệ tự động giám sát điều khiển áp suất đường ống nhiều cơng ty, xí nghiệp nhà máy ứng dụng nhiều nhằm thay việc giám sát điều khiển áp suất chất lỏng phương pháp thủ công, công nghệ tự động giám sát áp suất chất lỏng đảm bảo việc kiểm soát, điều khiển lưu lượng chất lỏng sử dụng, bơm, xả chất lỏng cách tin cậy mà không cần kiểm tra trực tiếp người Công nghệ ứng dụng nhiều việc xứ lý nước thải, lọc hoá dầu, nhà máy nước, thuỷ điện, bể nước, tháp nước tự động… Từ vấn đề đặt yêu cầu dùng phương pháp để giám sát điều khiển áp suất chất lỏng đường ống cách hợp lý chi phí, độ tin cậy, khả linh hoạt, dễ vận hành sử dụng Trong thực tế có nhiều phương pháp tự động điều khiển áp suất chất lỏng, phần em thực đề tài “Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống” thầy giáo Th.S Nguyễn Đắc Lực hướng dẫn Đề tài gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Thiết kế hệ thống Chương 3: Tổng quan thiết bị điều khiển Chương 4: Tổng quan thiết bị chấp hành Chương 5: Tổng quan phần mềm Chương 6: Thiết kế, thi công mô hình MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU MỞ ĐẦU 1 ĐẶT VẤN ĐỀ LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI Ý NGHĨA KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 TÌNH TRẠNG VÀ NHU CẦU THỰC TẾ 1.2 VÀI NÉT VỀ ĐỀ TÀI 1.3 HƯỚNG THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 1.4 TỔNG KẾT CHƯƠNG CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI 2.2 MÔ TẢ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỀ TÀI 2.3 CÁC THIẾT BỊ ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG MƠ HÌNH 2.4 TỔNG KẾT CHƯƠNG CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN 10 3.1 PLC S7-200 10 3.1.1 Giới thiệu PLC 10 3.1.2 Cấu trúc bên PLC 12 3.1.3 Thiết bị nhập xuất: 14 3.1.4 Cấu trúc vùng nhớ 15 3.1.5 Nguyên tắc thực chương trình: 15 3.1.6 Phương pháp lập trình PLC với phần mềm STEP7-Micro/WIN32 16 3.2 PLC S7-200 CPU 224 AC/DC/RELAY 16 3.2.1 Tổng quan 16 3.3 MODULE ANALOG EM235 18 3.4 BIẾN TẦN 21 3.4.1 Tổng quan 21 3.4.2 Biến tần LS – SV-iE5 22 3.5 CÁP KẾT NỐI RS485 25 3.6 THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID TRONG S7-200 26 3.6.1 Giới thiệu thuật toán PID 26 3.6.2 Bộ điều khiển tỷ lệ (P) 26 3.6.3 Bộ điều khiển tích phân (I) 28 3.6.4 Bộ điều khiển vi phân (D) 29 3.6.5 Tổng hợp khâu, điều khiển PID 30 3.6.6 Thiết kế PID 31 3.6.7 PID PLC S7-200 33 3.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG 37 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ CHẤP HÀNH 38 4.1 CẢM BIẾN ÁP SUẤT 38 4.1.1 Định nghĩa 38 4.1.2 Cảm biến áp suất Sensys 40 4.2 ĐỘNG CƠ 40 4.2.1 Động không đồng pha 40 4.2.2 Động pha 42 4.3 RELAY (RƠ-LE) BÁN DẪN 42 4.3.1 Khái niệm 42 4.3.2 Thông số kỹ thuật 43 4.4 VAN MỘT CHIỀU 44 4.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG 45 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM 46 5.1 STEP – MICROWIN 46 5.1.1 Giới thiệu phần mềm 46 5.1.2 Dạng lập trình phần mềm STEP7 – Micro WIN 46 5.1.3 Phương pháp lập trình STEP7- Micro/WIN 47 5.2 S7-200 PC ACCESS 50 5.2.1 Giới thiệu phần mềm 50 5.2.2 Cửa sổ làm việc S7-200 PC ACCESS 54 5.2.3 Sự giao tiếp Server Client S7-200 PC Access 57 5.2.4 Các bước tạo Tag PC-Access 58 5.3 WIN CC 60 5.3.1 Giới thiệu phần mềm 60 5.3.2 Tạo Project WinCC 64 5.3.3 Cấu hình truyền thơng 71 5.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 73 CHƯƠNG THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH 74 6.1 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN 74 6.2 QUY ĐỊNH NGÕ RA NGÕ VÀO 75 6.3 THIẾT KẾ GIAO DIỆN 75 6.3.1 Thiết kế giao diện WinCC 75 6.3.2 Thiết kế mơ hình Soliwork 78 6.3.3 Lưu đồ thuật toán 79 6.4.1 Cấu trúc chương trình 81 6.5 THI CƠNG MƠ HÌNH 86 KẾT LUẬN 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống MỞ ĐẦU ĐẶT VẤN ĐỀ Trên giới Việt Nam nhu cầu tiêu thụ lượng tăng dần có nhiều cảnh báo tiết kiệm lượng Các ngành công nghiệp nói chung ngành cấp nước ngày sử dụng cơng nghệ truyền động khơng thích hợp, điều khiển thụ động không linh hoạt Điều kiểm chứng với nhà máy nước hoạt động điều kiện làm việc khác xa so với thiết kế Chúng ta biết yếu tố cấu thành giá nước chi phí điện bơm nước chiếm tỷ lệ lớn khoảng 30 – 35% Trước có tồn quan điểm cho việc đầu tư vào tiết kiệm lượng công việc tốn không mang lại hiệu thiết thực Với công nghệ biến tần tính tốn việc đầu tư vào hệ thống điều khiển tiết kiệm lượng cho trạm bơm cấp II có thời gian hồn vốn đầu tư ngắn làm giảm chi phí cho cơng tác quản lý vận hành thiết bị Máy bơm quạt gió ứng dụng thích hợp với truyền động biến đổi tốc độ tiết kiệm lượng LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Các trạm bơm cung cấp nước với công suất lớn thường sử dụng khu công nghiệp, khu dân cư, chung cư, khác sạn tòa nhà cao tầng, hệ thống phân phối nước mạng lưới cấp nước sinh hoạt, trạm cấp nước nông thôn,… Các trạm bơm nước phổ biến thiết kế theo phương pháp truyền thống với đặc điểm bơm khởi động trực tiếp sao/tam giác tất động hoạt động tốc độ định mức Phương pháp có nhược điểm tổn hao điện lớn khó kiểm sốt áp suất đường ống nước Trên sở kiến thức trang bị ghế nhà trường, dựa vào tính ưu việt PLC biến tần Em xin lựa chọn đề tài “ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống” với chức giống với hệ thống biến tần đa bơm GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Mục tiêu đề tài ổn định áp suất đường ống ngưỡng đặt trước thông qua điều khiển PLC biến tần, hệ thống bơm dựa tín hiệu mà cảm biến áp suất đường ống đưa GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI Do kiến thức, thời gian, kinh nghiệm thực tế, hạn chế nên đề tài thực dạng thiết kế mơ hình với bơm có cơng suất nhỏ, áp suất đặt đường ống không lớn (0 – bar) Ý NGHĨA KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI Điều khiển tự động xu phát triển tất yếu lĩnh vực công nghiệp sinh hoạt ưu điểm vượt trội Ở hệ thống điều khiển tự động có quy mơ vừa lớn PLC sử dụng làm thiết bị điều khiển cho toàn hệ thống Kết hợp xây dựng hệ thống điều khiển tự động với thiết bị điện tử công suất có ý nghĩa khoa học lớn việc xây dựng hệ thống tự động hoàn chỉnh chức lẫn hiệu kinh tế Đề tài “Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống” xây dựng mơ hình kết hợp PLC với biến tần để ổn định áp suất nước đường ống cách tối ưu Về mặt thực tiễn, đề tài theo hướng phát triển cho hệ thống cung cấp nước cho tòa nhà, khu dân cư…, khắc phục nhược điểm hệ thống cung cấp nước cũ GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 TÌNH TRẠNG VÀ NHU CẦU THỰC TẾ Do nhu cầu sử dụng nước hộ tiêu thụ nước (cơ quan, gia đình, nhà hàng,…) khác thời điểm ngày (cao điểm thấp điểm tùy thuộc vào nhu cầu sử dụng nước hộ tiêu thụ), yêu cầu đặt phải giải việc tự động ổn định áp suất đường ống cấp nước tiết kiệm lượng cho hệ thống Để đáp ứng nhu cầu áp lực nước hệ thống đủ nhu cầu sử dụng nước thay đổi bất thường, bơm hệ thống làm việc liên tục chế độ đầy tải Tuy nhiên điều dẫn đến số bất lợi sau: • Áp lực nước hệ thống tăng cao không cần thiết, số thời điểm nhu cầu sử dụng nước giảm xuống hệ thống bơm chạy đầy tải Điều gây lãng phí lượng lớn • Các bơm phải chạy liên tục dẫn đến giảm tuổi thọ khí 1.2 VÀI NÉT VỀ ĐỀ TÀI Mỗi trạm bơm thường có nhiều máy bơm cấp nước vào đường ống chung Áp lực lưu lượng đuờng ống thay đổi hàng theo nhu cầu Bơm thiết bị kèm đường ống van, đài nước thiết kế với lưu lượng nước bơm lớn Vì điều chỉnh lưu lượng nước bơm thực phương pháp sau: • Điều chỉnh cách khép van ống đẩy bơm • Điều chỉnh đóng mở máy bơm hoạt động đồng thời • Điều khiển thay đổi tốc độ quay khớp nối thuỷ lực Điều khiển theo phương pháp không tiết kiệm lượng điện tiêu thụ mà gây nên hỏng hóc thiết bị đường ống chấn động đóng mở van gây nên, đồng thời máy bơm cung cấp không bám sát chế độ tiêu thụ mạng lưới Để giải vấn đề kể sử dụng phương pháp điều khiển truyền động biến đổi tốc độ động thiết bị biến tần GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống 1.2.1 Nguyên tắc điều khiển máy bơm thiết bị biến tần Với tín hiệu từ cảm biến áp lực phản hồi thiết bị biến tần, vi xử lý biến tần so sánh giá trị truyền với giá trị cài đặt để từ thay đổi tần số dịng điện, điện áp cung cấp cho động làm thay đổi tốc độ quay động để đảm bảo lưu lượng áp lực cấp vào mạng lưới Có ba phương thức điều khiển máy bơm: • Điều khiển theo mực nước sở tín hiệu mực chất lỏng bể hút hồi tiếp biến tần • Điều khiển theo hình thức chủ động/ thụ động: Mỗi máy bơm nối với biến tần có biến tần chủ động biến tần khác thụ động • Điều khiển theo hình thức biến tần điều khiển bơm: Một máy bơm điều chỉnh thơng qua thiết bị biến tần, máy bơm cịn lại đóng mở trực tiếp khởi động mềm 1.2.2 Những ưu điểm điều khiển tốc độ bơm thiết bị biến tần + Hạn chế dòng điện khởi động cao + Tiết kiệm lượng + Điều khiển linh hoạt máy bơm + Sử dụng công nghệ điều khiển vector ➢ Ngồi cịn ưu điểm khác thiết bị biến tần như: • Dãy cơng suất rộng từ 1,1 – 400 Kw • Tăng tốc nhanh giúp biến tần bắt kịp tốc độ thời động • Tự động tăng tốc giảm tốc tránh tải qúa điện áp khởi động • Bảo vệ động khi: ngắn mạch, mất, lệch pha, tải, q dịng, q nhiệt… • Kết nối với máy tính chạy hệ điều hành Windows • Mơ men khởi động cao với chế độ tiết kiệm lượng • Kích thước nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt vận hành • Hiển thị thông số động biến tần GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống Từ ưu điểm thiết bị biến tần ta lựa chọn phương án lắp máy biến tần cho trạm bơm thay cho việc xây dựng đài nước mạng lưới nhằm tiết kiệm chi phí xây dựng vận hành quản lý 1.3 HƯỚNG THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Đối với hệ thống bơm cấp nước thực tế người ta sử dụng máy bơm cơng suất lớn, biến tần công suất lớn, để bơm cấp nước cho khu dân cư, thành phố, cho khu cơng nghiêp Nhưng với đề tài chúng em mơ hình hóa hệ thống nên em sử dụng máy bơm biến tần có cơng suất nhỏ, mà em ổn định áp suất đặt với giá trị nhỏ Một phần chi phí cho máy bơm biến tần cơng suất lớn lớn khả chúng em • Nghiên cứu kỹ hệ thống bơm cấp nước sử dụng biến tần thực tế • Nắm rõ trình tự điều khiển máy bơm • Tìm hiểu biến tần sử dụng • Lựa chọn máy bơm biến tần có cơng suất hợp lý • Tìm hiểu giao tiếp PLC với biến tần • Lập trình PLC • Lập trình PID để điều khiển máy bơm • Thiết kế giao diện SCADA để giám sát hệ thống • Giao tiếp PLC với SCADA thơng qua phần mềm Win CC • Thi cơng mơ hình chạy thử kiểm tra, sửa lỗi 1.4 TỔNG KẾT CHƯƠNG Chương giới thiệu vấn đề liên quan đề tài đời sống thực tế, yêu cầu cần tìm hiểu trước thực đề tài GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống Hình 6.2 Mơ tả menu chính, trạng thái biến Hình 6.3 Mơ tả hệ thống cấp nước GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 76 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống Hình 6.4 Bảng điều khiển hệ thống, biến hoạt động hiển thị đèn Hình 6.5 Bảng trạng thái GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 77 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống Bảng trạng thái mô tả trạng thái áp suất, giá trị đầu vào cảm biến, giá trị đầu PLC module EM 235 (VD108) 6.3.2 Thiết kế mơ hình Soliwork Hình 6.6 Mơ hình thiết kế GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 78 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống 6.3.3 Lưu đồ thuật toán GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 79 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống 6.4 TRÌNH TỰ THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH Bảng 6.2 Các giá trị cần thiết cho việc tính tốn PID Offset Field Formart Type Description VD100 Giá trị đặt DW-REAL IN Chứa giá trị đặt, giá trị nằm (PV) VD104 Giá trị khoảng 0-1 DW-REAL IN Setpoint (SPn) VD108 Ngõ (Mn) Chứa giá trị Setpoint, giá trị nằm khoảng 0-1 DW-REAL OUT Xuất giá trị sau tính tồn, giá trị nằm khoảng 0-1 VD112 Độ khuếch đại DW-REAL (Kc) GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan IN Chứa giá trị khuếch đại, số dương âm 80 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống VD116 Thời gian lấy DW-REAL IN giày, số dương mẫu (Ts) VD120 Thời gian tích DW-REAL IN Thời gian tích phần, tính phút, phải số dương phần (Ti) VD124 Thời gian lấy mẫu tính DW-REAL IN Thời gian vi phần, tính phút, số dương Do hệ thống ta sử dụng, dùng khâu hiệu chỉnh PI giá trị VD 124 ta đặt cho giá trị ‘0’ 6.4.1 Cấu trúc chương trình a) Chương trình Để thiết lập thơng số cho PID chương trình hoạt động vịng qt ta thiết lập bit “SM0.1” cho phép quét vịng chương trình, chương trình gọi chương trình bắt đầu ghi thơng số vào nhớ sau thực chương trình PID ➢ Main GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 81 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống Chương trình trên: Khi CPU chuyển trạng thái tứ tắt sang mở bit SM0.1 đóng lại, lúc bit reset sau tiếp tục vào chương trình để thực ghi giá trị vào nhớ tính tồn PID lúc b) Chương trình (SBR) GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 82 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống ➢ Quá trình thực chương trình thực sau: • Giá trị đặt (VD104) gắn thông qua miền nhớ hình Win CC, sau thực trình gán thơng số cho PID sau tiếp tục thực chương trình ngắt, ngắt thực ngắt timer Cứ 100ms chương trình tự động nhảy vào thực chương trình ngắt Timer 0, ngăt Timer xảy chương trình khác dừng PLC thực chương trình ngắt ngắt Timer 0, sau thực xong chương trình ngắt quay trở lại nơi mà bị dừng xảy ngắt • Trong đề tài chương trình ngắt thực cơng việc đọc tín hiệu analog ta quan sát thơng qua vùng nhớ AIW6 chuyển sang số thực để thực phép tính, scale giá trị 0-1 để đưa vào giá trị đặt (VD100) GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 83 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống c) Chương trình ngắt GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 84 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 85 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống • Giá trị áp suất thực hiển thị Win CC thơng qua giá trị AIW6 tính tốn để có giá trị áp suất thực Giá trị cảm biến đọc scale giá trị 0-1 sau thực thuật tốn PID sau chuyển đầu AQW0 ➢ Như vậy: Điều khiển PI cho biến tần để ổn định áp suất theo áp suất đặt, tải thay đổi Bộ PI điều khiển ngõ bám sát tín hiệu setpoint mà ta có xác toán điều khiển tự động Tuy nhiên, thực tế việc xác định xác giá trị đầu vào cho PID khó khăn, thời gian, kiến thức hạn chế chúng em khơng thể tạo độ xác cao Do theo cách thơng thường hay dùng dùng phuong pháp thử sai dùng công cụ phần mềm, “PID tool control panel” 6.5 THI CƠNG MƠ HÌNH Hình 6.7 Mạch điện lắp ráp GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 86 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống Hình 6.8 Đường ống lắp ráp Hình 6.9 Các máy bơm lắp ráp GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 87 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống Hình 6.10 Mơ hình hồn thiện GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 88 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống KẾT LUẬN Qua thời gian tìm, hiểu thiết kế mơ hình “Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống”, giúp em có nhìn tổng qt mơn học điều khiển lập trình PLC, ứng dụng lĩnh vực điều khiển áp suất nước thực tế nguyên lý hoạt động ứng dụng điều khiển PID Ngồi cịn giúp em tiếp cận với hệ thống giám sát điều khiển mà cụ thể qua phần mềm WinCC Sau thời gian giao nhiệm vụ thiết kế đề tài tốt nghiệp trên, hướng dẫn tận tình thầy giáo Th.S Nguyễn Đắc Lực, thầy môn nỗ lực chúng em hồn thành nhiệm vụ Do thời gian có hạn, chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế, đồ án chúng em tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy bạn bảo thêm Qua chúng em xin cảm ơn thầy giáo dìu dắt em năm học vừa qua Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơ khí dạy dỗ trang bị cho chúng em kiến thức chuyên ngành quý giá Sắp trở thành kỹ sư Cơ điện tử chúng em cố gắng không ngừng học hỏi, trau dồi thêm kiến thức kỹ năng, áp dụng sáng tạo hiểu biết học vào cơng việc thực tế sau GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 89 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống TÀI LIỆU THAM KHẢO Tự động hóa với Siamatic S7-200 - Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh (1997), Nhà xuất Nông Nghiệp https://plcvietnam.com.vn/forum/ Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Văn Hòa (2000), Nhà xuất khoa học – kỹ thuật https://www.youtube.com/user/trangcodon2010 http://webdien.com/d/forum.php GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan 90 ... Toan 21 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống 3.4.2 Biến tần LS – SV-iE5 Các sản phẩm biến tần LS dòng SV-iE5 biến tần đa với công suất từ 0.4kW phù hợp cho ứng dụng điều khiển vô... điều khiển áp suất nước đường ống? ?? với chức giống với hệ thống biến tần đa bơm GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực SVTH: Lê Văn Hồng Thắng - Phan Chân Toan Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống. .. Toan 20 Ứng dụng biến tần điều khiển áp suất nước đường ống 3.4 BIẾN TẦN 3.4.1 Tổng quan ➢ Biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng điện xoay chiều tần số khác điều chỉnh