Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................. 3 1.1. Công dụng, yêu cầu, cấu tạo............................................................................................. 4 1.1.1. Công dụng................................................................................................................. 4 1.1.2. Các phương pháp đổi hướng chuyển động của xe..................................................4 1.1.3. Yêu cầu...................................................................................................................... 4 1.1.4. Cấu tạo....................................................................................................................... 4 1.2. Phân loại ............................................................................................................................ 5 1.3. Các góc đặt bánh xe .......................................................................................................... 6 1.3.1. Góc nghiêng ngang của bánh xe ( góc Camber)..................................................... 6 1.3.2. Góc nghiêng dọc của trụ đứng và chế độlệch dọc (Caster và khoảng Caster)..... 7 1.3.3. Góc nghiêng ngang trụ đứng (Góc Kingpin)......................................................... 8 1.3.4. Độchụm và độmở(góc doãng)............................................................................... 8 1.4. Bán kính quay vòng ......................................................................................................... 9 1.5. Độ đàn hồi của lốp theo hướng ngang ........................................................................... 10 1.6. Quan hệ động học của góc quay trong và ngoài bánh xe dẫn hướng .......................... 10 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾHỆTHỐNG LÁI...................... 12 2.1. Các sốliệu tham khảo, và lựa chọn thông số................................................................ 12 2.1.1. Các thông sốcủa xe du lịch TOYOTA COROLLA................................................ 12 2.2. Phân tích lựa chọn phương án thiết kế.......................................................................... 12 2.2.1. Phương án dẫn động lái......................................................................................... 12 2.2.2. Phương án thiết kếcơcấu lái................................................................................. 13 2.3. Tính toán động học hệthống lái .................................................................................... 18 2.3.1. Tính động học dẫn động lái.................................................................................... 18 2.3.2. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết....................................... 21 2.3.3. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế.......................................... 21 2.4. Tính toán động lực học hệthống lái .............................................................................. 22 2.4.1. Xác định mômen cản quay vòng............................................................................. 22 2.4.2. Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái...................................................... 24 2.4.3. Xác định các thông sốhình học của dẫn động lái và cơcấu lái........................... 25 2.4.4. Kiểm nghiện bền......................................................................................................30 2.5. Tính toán cường hóa lái ................................................................................................. 37 2.5.1. Chọn những thông sốlàm việc của hệthống lái................................................... 37 2.5.2. Xây dựng đặc tính cường hoá lái........................................................................... 38 CHƯƠNG 3: BẢN VẼCHẾTẠO CHI TIẾT ROTUYN....................... 40 3.1. Kết cấu rotuyl .................................................................................................................. 40 3.2. Điều kiện làm việc của rotuyl ......................................................................................... 40 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH BẢO DƯƠNG, SỬA CHỮA HỆTHỐNG LÁI.................................................................................................................. 41 4.1. Lắp ráp các cụm chi tiết .................................................................................................. 41 4.2. Một sốhưhỏng cần sửa chữa ........................................................................................ 41 Tài liệu tham khảo........................................................................................ 43 Phụlục............................................................................................................ 44 Chương trình tính toán hệthống lái trên Matlab 7.8 ................................................................ 44 Kết quảtính toán sai lệch giữa góc qua anpha thực tếvà lý thuyết ........................................ 51 Kết quảtính toán anpha thực tếvà lý thuyết ............................................................................. 52 KẾT LUẬN.................................................................................................... 53
Luận văn Đề tài: Tính tốn thiết kế hệ thống xe lái xe du lịch M CL C L I NÓI 1.1 U Công d ng, yêu c u, c u t o 1.1.1 Công d ng 1.1.2 Các phương pháp 1.1.3 Yêu c u 1.1.4 C u t o i hư ng chuy n ng c a xe 1.2 Phân lo i 1.3 Các góc t bánh xe 1.3.1 Góc nghiêng ngang c a bánh xe ( góc Camber) 1.3.2 Góc nghiêng d c c a tr 1.3.3 Góc nghiêng ngang tr 1.3.4 ch m ng ch l ch d c (Caster kho ng Caster) ng (Góc Kingpin) m (góc dỗng) 1.4 Bán kính quay vịng 1.5 àn h i c a l p theo hư ng ngang 10 1.6 Quan h ng h c c a góc quay bánh xe d n hư ng 10 CHƯƠNG II: TÍNH TỐN THI T K H TH NG LÁI 12 2.1 Các s li u tham kh o, l a ch n thông s 12 2.1.1 2.2 Các thông s c a xe du l ch TOYOTA COROLLA 12 Phân tích l a ch n phương án thi t k 12 2.2.1 Phương án d n 2.2.2 Phương án thi t k c u lái 13 2.3 Tính tốn ng lái 12 ng h c h th ng lái 18 2.3.1 Tính 2.3.2 Xây d ng ng cong c tính hình thang lái lý thuy t 21 2.3.3 Xây d ng ng cong c tính hình thang lái th c t 21 2.4 Tính tốn ng h c d n ng lái 18 ng l c h c h th ng lái 22 2.4.1 Xác nh mơmen c n quay vịng 22 2.4.2 Xác nh l c c c 2.4.3 Xác nh thơng s hình h c c a d n 2.4.4 Ki m nghi n b n 30 2.5 i tác d ng lên vành tay lái 24 ng lái c u lái 25 Tính tốn cư ng hóa lái 37 2.5.1 Ch n nh ng thông s làm vi c c a h th ng lái 37 2.5.2 Xây d ng c tính cư ng hố lái 38 CHƯƠNG 3: B N V CH T O CHI TI T ROTUYN 40 3.1 K t c u rotuyl 40 3.2 i u ki n làm vi c c a rotuyl 40 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH B O DƯƠNG, S A CH A H TH NG LÁI 41 4.1 L p ráp c m chi ti t 41 4.2 M t s hư h ng c n s a ch a 41 Tài li u tham kh o 43 Ph l c 44 Chương trình tính tốn h th ng lái Matlab 7.8 44 K t qu tính tốn sai l ch gi a góc qua anpha th c t lý thuy t 51 K t qu tính toán anpha th c t lý thuy t 52 K T LU N 53 L I NÓI U Kinh t th gi i phát tri n v i xu hư ng chuyên môn hoa ngày cao Nhu c u v lưu thông nguyên v t li u, nhiên li u, hàng hóa r t lơn Xã h i phát tri n, i s ng c a ngư i ngày c nâng cao Do ó, giao thơng s ngày c tr ng phát tri n óng m t vai trị quan tr ng giao thông, nh ng chi c ô tô s ngày ang c c i ti n, hoàng thi n T th c t kinh nghi n c a nư c phát tri n i trư c như: M , Nh t, c… công nghi p ô tô chi n m t t tr ng l n n n kinh t , em l i l i nhu n l n cho qu c gia Vi t Nam v i m t nên cơng nghi p tơ cịn non tr , có th phát tri n b n v ng, toàn di n, ti n t i c nh tranh v i qu c gia i trư c yêu c u t c n ph i làm ch c công ngh c tính tốn lý thuy t s n xu t V i sinh viên nghành tơ nói chung b n thân em nói riêng ã ý th c c i u Khi c nhân án mơn tính tốn thi t k tơ, em ã ch n tài: TÍNH TỐN THI T K H TH NG LÁI TRÊN XE DU LICH Sau m t th i gian làm vi c nghiên túc không ng ng h c h i em ã thu c m t s k t qu nh t nh, ăc bi t thông qua án em ã có c nhìn khái qt v nh ng ki n th c ã h c, ã t ng bư c v n d ng c nh ng ki n th c Nhân h i này, em xin c g i l n c m ơn chân thành n th y PGS.TS NGUY N TR NG HOAN ã nhi t tình giúp em, em có th hồn thành án m t cách t t nh t Hà n i, ngày 10 tháng 10 năm 2009 Sinh viên th c hi n Nguy n Th Hoàng CHƯƠNG I: GI I THI U T NG QUAN V H TH NG LÁI 1.1 Công d ng, yêu c u, c u t o 1.1.1 Công d ng i u n hư ng chuy n ng c a ô tô 1.1.2 Các phương pháp i hư ng chuy n ng c a xe Quay m t ph ng bánh xe d n hư ng ây phương án ph bi n c áp d ng xe ô tô hi n T o v n t c khác gi a bánh xe bên ph i bên trái G p thân xe 1.1.3 Yêu c u m b o kh quay vịng v i bán kính quay vịng nh t t m b o c ng h c quay vòng Các bánh xe ph i lăn ng tròn ng tâm i u n nh nhàng L c hành trình i u n ph i ng v i m c quay vịng Các bánh xe d n hư ng có tính n nh cao chuy n ng th ng Gi m l c va p t bánh xe lên vánh lái Các bánh xe d n hư ng ph i có ng h c phù h p gi a h th ng lái h th ng treo 1.1.4 C u t o - Vành tay lái Tr c lái Cơ c u lái òn quay ng Thanh kéo d c òn quay ng Hình thang lái Hình 1 : Sơ c u t o chung h th ng lái Vánh lái Mô men t o vành tay lái tích s c a l c lái ngư i lái tác d ng vào bán kính c a vành tay lái dơ c c i c a vô lăng i v i vô lăng không c vư t 30 mm Tr c lái Truy n mô men lái xu ng c u lái Tr c lái g m có: Tr c lái truy n chuy n ng quay t vô lăng xu ng c u lái ng tr c lái c nh tr c lái vào thân xe u phía c a tr c lái c gia công ren then hoa l p vô lăng lên ó c gi ch t b ng m t c Cơ c u lái Cơ c u lái có tác d ng bi n chuy n ng quay truy n n t vành lái thành chuy n ng l c òn d n ng òn quay ng: truy n momen t tr c n quay c a c u lái t i òn kéo d c ho c kéo ngang c n i v i cam quay c a ánh xe d n hư ng òn kéo: truy n l c t òn quay c a c u lái n cam quay c a bánh xe n hư ng Tuỳ theo phương t òn mà ngư i ta có th g i òn kéo d c ho c òn kéo ngang Hình thang lái Hình thang lái th c ch t m t hình t giác g m khâu: d m c u, lái ngang va hai bên Hình thang lái s m b o ng h c quay vòng c a bánh xe n hư ng nh vào kích thư c c a lái ngang, cánh b n l góc t ph i xác nh 1.2 Phân lo i Cách b trí vành lái Vành lái t bên trái Vánh lái t bên ph i Theo s bánh xe d n hư ng C u trư c d n hư ng C u sau d n hư ng Nhi u c u d n hư ng Theo b ph n tr l c H th ng lái có tr l c ( thư ng tr l c th y l c) H th ng lái khơng có tr l c Theo k t c u c u lái Ki u tr c – Cơ c u lái tr c vít lăn Cơ c u lái tr c vít ch t quay Cơ c u lái tr c vít cung Cơ c u lái lo i liên h p 1.3 Các góc t bánh xe Vi c b trí bánh xe d n hư ng liên quan tr c ti p t i tính i u n xe, tính n nh chuy n ng c a ơtơ Các u c u c a vi c b trí i u n chuy n ng nh nhàng, xác m b o n nh i th ng quay vịng, k c có s c h th ng khác bánh xe không d n hư ng vi c b trí ã c ý, song b h n ch b i giá thành ch t o s ph c t p c a k t c u nên vi c b trí v n c tuân th theo i u ki n truy n th ng Ơ tơ có th chuy n ng m i hư ng b ng s tác ng c a ngư i lái quanh vô lăng Tuy nhiên, n u ôtô tr ng thái i th ng mà ngư i lái v n ph i tác ng liên t c lên vô lăng gi xe tr ng thái ch y th ng, hay ngư i lái ph i tác d ng m t l c l n quay vịng xe s gây s m t m i căng th ng v c b p l n tinh th n i u n xe ó i u khơng mong mu n, v y kh c ph c c v n nêu bánh xe c l p vào thân xe v i góc nh t nh tuỳ theo yêu c u nh t nh i v i t ng lo i xe tính s d ng c a t ng lo i Nh ng góc c g i chung góc t bánh xe Góc nghiêng ngang c a bánh xe (Camber) Góc nghiêng d c c a tr ng ch l ch d c (Góc Caster kho ng Caster) Góc nghiêng ngang tr ng (Góc Kingpin) ch m m (góc dỗng) 1.3.1 Góc nghiêng ngang c a bánh xe ( góc Camber) Góc t o b i ng tâm c a bánh xe (-) d n hư ng v trí th ng ng v i ng tâm c a bánh xe v trí nghiêng c g i góc CAMBER, o b ng Khi bánh xe d n hư ng nghiêng ngồi g i góc “CAMBER dương”, ngư c l i g i góc”CAMBER âm” Bánh xe khơng nghiêng CAMBER b ng khơng (bánh xe th ng ng ) (+) CAMB Hình 1.2: Góc nghiêng ngang bánh xe Ch c năng: Nh ng năm v trư c, bánh xe c t v i góc CAMBER dương c i thi n b n c a c u trư c l p ti p xúc vng góc v i m t ng (do tr ng lư ng c a xe) nh m ngăn ng a s mịn khơng u c a l p ng, có ph n gi a cao hai bên Góc camber cịn m b o s lăn th ng c a bánh xe, gi m va p c a mép l p v i m t ng Khi góc CAMBER b ng khơng ho c g n b ng khơng có ưu i m i ng vòng bánh xe n m vùng có kh truy n l c d c l c bên t t nh t Góc CAMBER ngăn ng a kh bánh xe b nghiêng theo chi u ngư c l i dư i tác ng c a tr ng lư ng xe khe h s bi n d ng chi ti t c a tr c trư c h th ng treo trư c ng th i gi m cánh tay òn c a ph n l c ti p n v i tr c tr ng, làm gi m mômen tác d ng lên d n ng lái gi m l c lên vành tay lái Khi chuy n ng ng vòng, tác d ng c a l c ly tâm thân xe nghiêng theo hư ng quay vịng, bánh xe ngồi nghiêng vào trong, bánh xe nghiêng so v i thân xe bánh xe lăn g n vng góc v i m t ng ti p nh n l c bên t t hơn, xe có t c cao, h treo c l p góc CAMBER thư ng âm 1.3.2 Góc nghiêng d c c a tr ng ch l ch d c (Caster kho ng Caster) (-) (+) Góc nghiêng d c c a tr ng s nghiêng Góc Caster v phía trư c ho c phía sau c a tr ng Nó V c o b ng , c xác nh b ng góc gi a tr xoay ng phương th ng ng nhìn t c nh xe N u tr xoay ng nghiêng v phía sau c g i góc nghiêng dương ngư c l i g i góc nghiêng âm Kho ng cách t giao i m c a ng tâm tr c Hình ng v i m t t n ng tâm vùng ti p xúc ch Góc nghiêng tr c ng l ch d c gi a l p m t ng c g i kho ng Caster c Ch c năng: Dư i tác d ng c a l c ly tâm bánh xe vào ng vòng ho c l c gió bên ho c thành ph n c a tr ng lư ng xe xe i vào ng nghiêng, khu v c ti p xúc c a bánh xe v i m t ng s xu t hi n ph n l c bên Yb Khi tr quay ng c t nghiêng v phía sau m t góc ó so v i chi u ti n c a xe (Caster dương) ph n l c bên Yb c a ng s t o v i tâm ti p xúc m t mơ men n nh, mơ men ó c xác nh b ng công th c sau: M=Yb.c (1.1) Mơmen có xu hư ng làm bánh xe tr l i v trí trung gian ban u b l ch kh i v trí Nhưng quay vòng ngư i lái ph i t o m t l c kh c ph c mơ men Vì v y, góc Caster thư ng khơng l n Mơmen ph thu c vào góc quay vòng c a bánh xe d n hư ng i v i xe hi n i tr s c a góc Caster b ng kho ng t 00 n 30 1.3.3 Góc nghiêng ngang tr ng (Góc Kingpin) Góc nghiêng ngang c a tr ng c xác nh m t c t ngang c a xe Góc Kingpin c t o nên b i hình chi u c a ng tâm tr ng m t c t ngang ó phương th ng ng Ch c năng: King ( ( Gi m l c ánh lái: Khi bánh xe quay sang ph i ho c quay quanh tr ng v i kho ng l ch tâm bán kính r0, r0 bán kính quay c a bánh xe quay quanh tr ng, kho ng cách o b m t c a ng cong m t ph ng n m ngang c a bánh xe gi a ng kéo dài ng tâm tr quay ng v i tâm c a v t Hình 1.3: Góc nghiêng ngang tr ti p xúc c a bánh xe v i m t ng ng N u r0 l n s sinh mô men l n quanh tr quay ng s c n lăn c a l p, v y làm tăng l c ánh lái Do v y giá tr c a r0 có th c gi m gi m l c ánh lái, phương pháp gi m r0 t o CAMBER dương làm nghiêng tr quay ng t c t o góc Kingpin Gi m s y ngư c kéo l ch sang m t phía : N u kho ng cách l ch r0 l n, ph n l c tác d ng lên bánh xe chuy n ng th ng hay phanh s sinh m t mômen quay quanh tr ng, v y s làm bánh xe b kéo sang m t phía có ph n l c l n Các va p t m t ng tác d ng lên bánh xe làm cho vô lăng dao ng m nh b y ngư c C i thi n tính n nh ch y th ng: Góc KingPin s làm cho bánh xe t ng quay v v trí ch y th ng sau quay vòng T c quay vịng, quay vơ lăng quay vịng xe, ngư i lái ph i tăng l c ánh lái, n u b l c tác d ng lên vơ lăng bánh xe t tr v v trí trung gian (v tri i th ng ) gi cho xe quay vòng c n thi t ph i gi vành lái v i m t l c nh t nh ó V n tr v v trí th ng sau quay vịng có mơmen ph n l c (g i mômen ngư c) tác d ng t m t ng lên bánh xe Giá tr c a mômen ngư c ph thu c vào l n c a góc Kingpin 1.3.4 ch m m (góc dỗng) ch m c a bánh xe thơng s bi u th góc ch m c a bánh xe d n hư ng (ho c hai bánh xe m t c u xe), góc ch m góc xác nh m t m t ph ng i qua tâm tr c n i hai bánh xe song song v i m t ph ng ng t o b i hình chi u m t ph ng i x ng d c tr c c a hai bánh xe lên m t ph ng ó hư ng chuy n ng c a xe Ch c năng: v Thông thư ng ch m c bi u di n b ng a kho ng cách B-A Kích thư c B, A c o mép c a vành l p tr ng thái không t i xe i th ng ch m dương n u B-A>0, b âm n u B-A Pc th ng c tính chưa cư ng hoá Pl = f(Mc) c l p b cư ng hoá Pc = f(Mc) c th hi n hình dư i ây 316.738 B on Kh 90 30 o cu gc ong hoa Co cuong hoa C A 66.096 697.836 Mc (Nm) Ta th y r ng: c tính chưa có cư ng hoá ng b c nh t, o n OB c tính có cư ng hố ng b c nh t gãy khúc th p c tính chưa có cư ng hoá o n OA: Pl = Pc = f(Mc) L c ngư i lái hoàn toàn m nh n o n AC: Pc = f(Mc) Bi u th l c mà ngư i lái c m nh n v ch t lư m t ng i m C [697.836; 90], ch n Pc = 90 (KG) T C tr i: Pc = f(Mc) song song v i ng Pl = f(Mc) Hi u s to c a hai ng Pc Pl l c t o nên b i cư ng hoá L c ph i ph thu c vào áp su t môi trư ng làm vi c ng kính c a xilanh N u ch n Pc l n quay riêng bánh xe d n hư ng t i ch s n ng hơn, n u chon Pc nh ngư i lái s không c m giác v ch t lư ng m t ng 39 ng ng b CHƯƠNG 3: B N V CH T O CHI TI T ROTUYN 3.1 K t c u rotuyl 15 R10 19 16 18 R3 R1 3.2 Ø4 i u ki n làm vi c c a rotuyl T nhi m v yêu c u c a kh p c u v n thi t k quy trình cơng ngh gia công chi ti t ph i phù h p v i i u ki n gia công, công ngh nư c Th trư ng nư c th trư ng nh vi c s n xu t mang tính ch t th nghi m, cơng ngh cịn l c h u v y ta ch n d ng s n xu t ơn chi c Nh ng yêu c u k thu t i v i kh p c u như: nh n bóng b m t ph i c xác nh h p lý m b o i u ki n làm vi c c a chi ti t Do ph i ch u t i tr ng ng ch u va p, gi m ma sát gi a b m t ti p xúc, ph i có nh n bóng nh t nh Ta ph i ch n nh n bóng b m t u hình c u chi hình c u c Xêmentit t i sâu t 1.5 ÷ mm mb o làm vi c b n lâu v t li u ch t o kh p c u ph i có c ng ch ng mài mòn cao ta ch n v t li u ch t o thép h p kim có ký hi u 40X 40 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH B O DƯƠNG, S A CH A H TH NG LÁI 4.1 L p ráp c m chi ti t Piston c hàn trư c m t m nh vào v trí xác nh, ta t xéc măng b ng nh a vào sau ó l p n t m nh n a c a piston cho xecmăng rơi khít vào khe h , l p phanh hãm vào h c c a piston V y hoàn thành xong ph n xy lanh óng mi ng m b ng thép dày có hai m t ph ng vào, có tác d ng nh v cho ph t ch n d u, ng th i làm cho ph t kh i b nát ch m vào ren ng n i ti p xy lanh Ti p theo óng ph t ch n d u vào, cho vào ng xy lanh nh nhàng kh i vênh m t ph t g t d u V n êcu nh v : Ê cu có ch c năng: M t nh hư ng cho có b c răng, Hai làm i m tỳ cho ph t ph t không b nát 4.2 M t s hư h ng c n s a ch a Nh ng hư h ng c a chi ti t c u lái mòn c m tr c ng lót c a ịn quay ng, vịng bi, l p vịng bi, m t bích b t m t te b s t m ho c n t, l cácte l p ng lót tr c c a ịn quay ng b mòn S a ch a c u lái: Hư h ng Cách kh c ph c B m t c a tr c ho c i u ch nh l i ho c thay th mòn, r b m t, ăn kh p khơng u Mịn tr c c a ịn quay ng M crơm r i mài theo kích thư c danh nghĩa Mịn ng lót b ng ng Ph i thay th Ren c a òn quay ng b ch n Ti n h t ren cũ r i hàn p kim lo i ti n theo kích thư c danh nghĩa, c t ren m i Rãnh then hoa tr c quay ng b Thay th xo n, hư h ng S t m n t m t bích cacte Ph c h i b ng phương pháp hàn Ch t c u b mòn b n t m hay có v t Thay th xư c, Các lò xo y u Các h th ng b cong N n ngu i N p ch n b i b rách Thay th Ki m tra xem có ăn kh p úng i u ch nh b ng vít i u ch nh bên không n u nghe th y ti ng n v n c nh hành 41 Hư h ng bơm thu l c làm cho l c tác d ng b gi m ho c không l n ho c không ng u áp su t c a ch t l ng không m b o q trình cư ng hố làm vi c s a ch a c n tháo r i bơm ra, x h t d u nh n c r a c n th n Sau ó, tháo chi ti t ph i c r a thùng dung d ch r i r a b ng nư c sau ó th i s ch b ng khơng khí nén, ki m tra cánh g t n u mòn ph i thay th , thân bơm mòn ph i thay m i Sau l p ráp nên ch y rà bơm b th ki m tra lưu lư ng áp su t phát huy c theo úng yêu c u k thu t Th nghi m h th ng lái ng: xe ng yên m t ng t t ph ng ánh lái t i v trí t n Dùng l c k o giá tr l c t i ó xác nh l c vành lái l n nh t Ki m tra m c d u bình d u cư ng hố bình d u có v ch min, max ý ki m tra d u ngu i 42 Tài li u tham kh o [1] PGS.TS Nguy n Tr ng Hoan: T p gi ng thi t k tính tốn ô tô [2] Trình Chât: Cơ s thi t k máy chi ti t máy Nhà xu t b n khoa h c k thu t, 2007 [3] Nguy n H u C n-Dương Qu c Th nh-Ph m Minh Thai-Nguy n Văn Tài-Lê Th Vàng: Lý thuy t Ô Tô Máy Kéo Nhà xu t b n khoa h c k thu t, 2007 43 Ph l c Chương trình tính tốn h th ng lái Matlab 7.8 clc; format long %anpha: Goc quay ben ngoai theo ly thuyet %anpha1: Goc quay ben ngoai tren thuc te %denta_anpha: Sai so goc %beta: Goc quay ben ngoai %teta: Goc co so cua dan dong khau %Thong so dau vao de tinh toan dan dong lai [1] b_t=1.52; b=1.440;%Khoang cach giua diem la giao diem cua duong tam truc dung voi mat phang chua cac khau dan dong l=2.450;%Chieu dai co so m=0.160; y=0.182; p=0.250; %Cac thong so dau vao tinh toan co cau lai f=0.015; % He so ma sat lan a_canhtaydon=0.03; % Canh tay don phi=0.8; % He so bam % Tinh toan thong so banh xe 185/70 R14 88 r_bx=0.185*0.7+7*0.0254 % Ban kinh tu cua banh xe dan huong landa=1.1; % He so ke den momen on dinh cac goc dat banh xe g1=13100; % Tai cua xe (N) eta=0.72; % Hieu suat ton hao ma sat tai cam quay va cac khop dan dong eta_th=0.6; % Hieu suat thuan cua co cau lai i_c=20.4; % Ti so truyen cua co cau lai i_d=1; % Ti so truyen cua dan dong lai z1=2; % So banh xe dan huong [2] %So rang [z_br] r_vl=0.18; % Banh kinh vanh lai n=1.5; % So vong quay cua vo lang m_n=0.0025;%Modun phap tuyen cua banh rang %Modun ngang cua rang m_t anpha_br=20; % Goc an khop cua banh rang beta_o_br=12*pi/180; % Goc nghieng so bo cua banh rang % Goc nghieng banh rang da tinh toan lai [beta_br] %si Duong kinh vong dinh %Tinh toan rang denta_n_gh_tz=35*10^6; % Don vi (N/m) m_1p=1.4; % He so phan bo tai phanh nguy_thanhrang=0.5 %He so phuc thuoc vao lien cua rang e_thanhrang=2.1*(10^11) % Mo dun dan hoi cua vat lieu lam rang (N/m2) [3] %Tinh ben [4] 44 % Cac thong so ve vat lieu denta_ch=700*10^6; denta_b=1000*10^6; hrc=63; %Do cung % Cac thong so de tinh gioi han ben tiep xuc cho phep (tham khao tr77 cua tai lieu) s_h=1.2; % He so an toan doi voi ung suat tiep xuc z_r=0.95; % He so an ke den su anh huong cua nham be mat z_v=1.1; % He so ke den su anh huong cua van toc quay vong k_xh=1; % He so ke den su anh huong cua kich thuoc truc rang k_hl=1.4 % He so tuoi tho z_f=1; % He so ke den su anh huong cua che boi tron % Cac thon so de tinh gioi han uon cho phep k_fl=1.4; % He so tuoi tho s_f=1.7; % He so an toan k_fc=0.75; % He so ke den tai phia (0.7 den 0.8) y_r=1; % He so ke den su anh huong cua nham be mat y_s=1.03; % He so ke den anh huong cua modun lam truc rang y_xf=1; % He so xet den su anh huong cua kich thuoc truc rang % Cac thong so de tinh ung suat tiep xuc z_m=274*10^3; % MPa nhuy_hbanhrang=4; % He so cuong tai tr73[2] %Cac thong so de tinh ung suat uon % Tinh ben truc lai d_tl=0.02; % Duong kinh truc lai l_tl=0.4; % Chieu dai truc lai g_tl=8*10^10; % Modum dan hoi dich chuyen to_xoan_tl_gh=80*10^6; %(N/m2) n xoan_tl=1.5; % He so an toan cua truc lai % Tinh ben don keo ben d_donkeoben=0.012; %(m) denta_nen_donkeoben_gh=140*10^6 %Ung suat gioi han nen cua don keo ben % Tinh ben don keo ngang d_n_donkeogang=0.02; % Duong kinh ngoai cua d_t_donkeogang=0.01; % Duong kinh cua denta_nen_donkeogang_gh=35*10^6 % Ung suat gioi han don keo doc % Tinh don keo doc b_a=0.03; % Don vi la (m) h_a=0.02; % Don vi la (m) denta_uon_donkeodoc_gh=533*10^6 %(N/m2) % Tinh ben rotuyn d_rotuyn=0.02; denta_gh_rotuyn=30*10^6; to_gh_rotuyn=80*10^6; %Tinh toan tro luc lai p_vl_tb=50; %(N) Luc trung binh dat len vanh p_vlo_max=90; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai co tro (tham khao tai lieu) 45 [5] p_vlo_min=30; %(N) Luc cuc dai dat len vanh lai de tro luc bat dau hoat dong(tham khao tai lieu) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %Tinh toan dan dong lai [1] teta_do_thoaman=[]; denta_anpha_do_max_thoaman=[]; %for teta_do=77:79; for teta_do_kt=77:78; %' -' teta_kt=teta_do_kt*pi/180; denta_anpha_do=[]; for beta_do=1:40; beta = beta_do*pi/180; anpha = atan(1/((1/tan(beta))+(b/l))); anpha_do=anpha*180/pi; ad=2*(m*cos(teta_kt)+sqrt(p^2-(y-m*sin(teta_kt))^2))-(m*cos(teta_kt-beta)+sqrt(p^2-(ym*sin(teta_kt-beta))^2)); anpha1 = atan(y/ad)+acos((y^2+m^2+ad^2-p^2)/(2*m*sqrt(ad^2+y^2)))-teta_kt; denta_anpha = anpha1-anpha; denta_anpha_do = [denta_anpha_do abs(denta_anpha*180/pi)]; end denta_anpha_do_max=max(denta_anpha_do); if max(denta_anpha_do)