Chương 16: CÁC KIỂU LỆNH (INSTRUCTION TYPES) CỦA 8951 8951 chia ra 5nhóm lệnh chính :  Các lệnh số học.  Lệnh logic.  Dòch chuyển dữ diệu.  Lý luận.  Rẽ nhánh chương trình. Từng kiểu lệnh được mô tả như sau : 1. Các lệnh số học (Arithmetic Instrustion) : ADD A, <src, byte> ADD A, Rn : (A)  (A) + (Rn) ADD A, direct : (A)  (A) + (direct) ADD A, @ Ri : (A)  (A) + ((Ri)) ADD A, # data : (A)  (A) + # data ADDC A, Rn : (A)  (A) + (C) + (Rn) ADDC A, direct : (A)  (A) + (C) + (direct) ADDC A, @ Ri : (A)  (A) + (C) + ((Ri)) ADDC A, # data : (A)  (A) + (C) + # data SUBB A, <src, byte> SUBB A, Rn : (A)  (A) - (C) - (Rn) SUBB A, direct : (A)  (A) - (C) - (direct) SUBB A, @ Ri : (A)  (A) - (C) - ((Ri)) SUBB A, # data : (A)  (A) - (C) - # data INC <byte> INC A : (A)  (A) + 1 INC direct : (direct)  (direct) + 1 INC Ri : ((Ri))  ((Ri)) + 1 INC Rn : (Rn)  (Rn) + 1 INC DPTR : (DPTR)  (DPTR) + 1 DEC <byte> DEC A : (A)  (A) - 1 DEC direct : (direct)  (direct) - 1 DEC @Ri : ((Ri))  ((Ri)) - 1 DEC Rn : (Rn)  (Rn) - 1 MULL AB : (A)  LOW [(A) x (B)] ; có ảnh hưởng cờ OV : (B)  HIGH [(A) x (B)] ; cờ Cary được xóa. DIV AB : (A)  Integer Result of [(A)/(B)]; cờ OV : (B)  Remainder of [(A)/(B)]; cờ Carry xóa DA A : Điều chỉnh thanh ghi A thành số BCD đúng trong phép cộng BCD (thường DA A đi kèm với ADD, ADDC)  Nếu [(A3-A0)>1] và [(AC)=1]  (A3A0)  (A3A0) + 6.  Nếu [(A7-A4)>9] và [(C)=1]  (A7A4)  (A7A4) + 6. 2. Các hoạt động logic (Logic Operation) : Tất cả các lệnh logic sử dụng thanh ghi A như là một trong những toán hạng thực thi một chu kỳ máy, ngoài A ra mất 2 chu kỳ máy. Những hoạt động logic có thể được thực hiện trên bất kỳ byte nào trong vò trí nhớ dữ liệu nội mà không qua thanh ghi A. Các hoạt động logic được tóm tắt như sau : ANL <dest - byte> <src - byte> ANL A, Rn : (A)  (A) AND (Rn). ANL A, direct : (A)  (A) AND (direct). ANL A,@ Ri : (A)  (A) AND ((Ri)). ANL A, # data : (A)  (A) AND (# data). ANL direct, A : (direct)  (direct) AND (A). ANL direct, # data : (direct)  (direct) AND # data. ORL <dest - byte> <src - byte> ORL A, Rn : (A)  (A) OR (Rn). ORL A, direct : (A)  (A) OR (direct). ORL A,@ Ri : (A)  (A) OR ((Ri)). ORL A, # data : (A)  (A) OR # data. ORL direct, A : (direct)  (direct) OR (A). ORL direct, # data : (direct) (direct) OR # data. XRL <dest - byte> <src - byte> XRL A, Rn : (A) (A) (Rn). XRL A, direct : (A) (A) (direct). XRL A,@ Ri : (A) (A) ((Ri)). XRL A, # data : (A) (A) # data. XRL direct, A : (direct) (direct) (A). XRL direct, # data : (direct) (direct) # data. CLR A : (A) 0 CLR C : (C) 0 CLR Bit : (Bit) 0 RL A : Quay voứng thanh ghi A qua traựi 1 bit (An + 1) (An); n = 06 (A 0 ) (A 7 ) RLC A : Quay voứng thanh ghi A qua traựi 1 bit coự cụứ Carry (An + 1) (An); n = 06 (C) (A 7 ) (A 0 ) (C) RR A : Quay voứng thanh ghi A qua phaỷi 1 bit (An + 1) (An); n = 06 (A 0 ) (A 7 ) RRC A : Quay vòng thanh ghi A qua phải 1 bit có cờ Carry (An + 1)  (An); n = 06 (C)  (A 7 ) (A 0 )  (C) SWAP A : Đổi chổ 4 bit thấp và 4 bit cao của A cho nhau (A3 A0)(A7A4). 3. Các lệnh rẽ nhánh : Có nhiều lệnh để điều khiển lên chương trình bao gồm việc gọi hoặc trả lại từ chương trình con hoặc chia nhánh có điều kiện hay không có điều kiện. Tất cả các lệnh rẽ nhánh đều không ảnh hưởng đến cờ. Ta có thể đònh nhãn cần nhảy tới mà không cần rõ đòa chỉ, trình biên dòch sẽ đặt đòa chỉ nơi cần nhảy tới vào đúng khẩu lệnh đã đưa ra. Sau đây là sự tóe tắt từng hoạt động của lệnh nhảy. JC rel : Nhảy đến “rel” nếu cờ Carry C = 1. JNC rel : Nhảy đến “rel” nếu cờ Carry C = 0. JB bit, rel : Nhảy đến “rel” nếu (bit) = 1. JNB bit, rel : Nhảy đến “rel” nếu (bit) = 0. JBC bit, rel : Nhảy đến “rel” nếu bit = 1 và xóa bit. ACALL addr11: Lệnh gọi tuyệt đối trong page 2K. (PC)  (PC) + 2 (SP)  (SP) + 1 ((SP))  (PC7PC0) (SP)  (SP) + 1 ((SP))  (PC15PC8) (PC10 PC0)  page Address. LCALL addr16: Lệnh gọi dài chương trình con trong 64K. (PC)  (PC) + 3 (SP)  (SP) + 1 ((SP))  (PC7PC0) (SP)  (SP) + 1 ((SP))  (PC15PC8) (PC)  Addr15Addr0. RET : Kết thúc chương trình con trở về chương trình chính. (PC15 PC8)  (SP) (SP)  (SP) - 1 (PC7 PC0)  ((SP)) (SP)  (SP) -1. RETI : Kết thúc thủ tục phục vụ ngắt quay về chương trình chính hoạt động tương tự như RET. AJMP Addr11 : Nhảy tuyệt đối không điều kiện trong 2K. (PC)  (PC) + 2 (PC10PC0)  page Address. LJMP Addr16 : Nhảy dài không điều kiện trong 64K Hoạt động tương tự lệnh LCALL. SJMP rel : Nhảy ngắn không điều kiện trong (- 128 127) byte (PC)  (PC) + 2 (PC)  (PC) + byte 2 JMP @ A + DPTR:Nhảy không điều kiện đến đòa chỉ (A) + (DPTR) (PC)  (A) + (DPTR) JZ rel : Nhảy đến A = 0. Thực hành lệnh kế nếu A  0. (PC)  (PC) + 2 (A) = 0  (PC)  (PC) + byte 2 JNZ rel : Nhảy đến A  0. Thực hành lệnh kế nếu A = 0. (PC)  (PC) + 2 (A) < > 0  (PC)  (PC) + byte 2 CJNE A, direct, rel : So sánh và nhảy đến A  direct (PC)  (PC) + 3 (A) < > (direct)  (PC)  (PC) + Relative Address. (A) < (direct)  C = 1 (A) > (direct)  C = 0 (A) = (direct). Thực hành lệnh kế tiếp CJNE A, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, rel. CJNE Rn, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, rel. CJNE @ Ri, # data, rel : Tương tự lệnh CJNE A, direct, rel. DJNE Rn, rel : Giảm Rn và nhảy nếu Rn  0. (PC)  (PC) + 2 (Rn)  (Rn) -1 (Rn) < > 0  (PC)  (PC) + byte 2. DJNZ direct, rel : Tương tự lệnh DJNZ Rn, rel. Các lệnh dòch chuyển dữ liệu Các lệnh dòch chuyển dữ liệu trong những vùng nhớ nội thực thi 1 hoặc 2 chu kỳ máy. Mẫu lện` MOV <destination>, <source> cho phép di chuyển dữ liệu bất kỳ 2 vùng nhớ nào của RAM nội hoặc các vùng nhớ của các thanh ghi chức năng đặc biệt mà không thông qua thanh ghi A. Vùng Ngăn xếp của 8951 chỉ chứa 128 byte RAM nội, nếu con trỏ Ngăn xếp SP được tăng quá đòa chỉ 7FH thì các byte được PUSH vào sẽ mất đi và các byte POP ra thì không biết rõ. Các lệnh dòch chuyển bộ nhớ nội và bộ nhớ ngoại dùng sự đònh vò gián tiếp. Đòa chỉ gián tiếp có thể dùng đòa chỉ 1 byte (@ Ri) hoặc đòa chỉ 2 byte (@ DPTR). Tất cả các lệnh dòch chuyển hoạt động trên toàn bộ nhớ ngoài thực thi trong 2 chu kỳ máy và dùng thanh ghi A làm toán hạng DESTINATION. Việc đọc và ghi RAM ngoài (RD và WR) chỉ tích cực trong suốt quá trình thực thi của lệnh MOVX, còn bình thường RD và WR không tích cực (mức 1). Tất cả các lệnh dòch chuyển đểu không ảnh hưởng đến cờ. Hoạt động của từng lệnh được tóm tắt như sau : MOV A,Rn : (A)  (Rn) MOV A, direct : (A)  (direct) MOV A, @ Ri : (A)  ((Ri)) MOV A, # data : (A)  # data MOV Rn, A : (Rn)  (A) MOV Rn, direct : (Rn)  (direct) MOV Rn, # data : (Rn)  # data MOV direct, A : (direct)  (A) MOV direct, Rn 2 (direct)  (Rn) MOV direct, direct : (direct)  (direct) MOV direct, @ Ri : (direct)  ((Ri)) MOV direct, # data : (direct)  data MOV @ Ri, A : ((Ri))  (A) MOV @ Ri, direct : ((Ri))  (direct) MOV @ Ri, # data : ((Ri))  # data MOV DPTR, # data16 : (DPTR)  # data16 MOV A, @ A + DPTR : (A)  (A) + (DPTR) MOV @ A + PC : (PC)  (PC) + 1 (A)  (A) + (PC) MOVX A, @ Ri : (A)  ((Ri)) MOVX A, @ DPTR : (A)  ((DPTR)) MOVX @ Ri, A : ((Ri))  (A) MOVX @ DPTR, A : ((DPTR))  (A) PUSH direct : Cất dữ liệu vào Ngăn xếp (SP)  (SP) + 1 (SP)  (Drirect) POP direct : Lấy từ Ngăn xếp ra direct (direct)  ((SP)) (SP)  (SP) - 1 XCH A, Rn : Đổi chổ nội dung của A với Rn (A)  (Rn) XCH A, direct : (A)  (direct) XCH A, @ Ri : (A)  ((Ri)) XCHD A, @ Ri : Đổi chổ 4 bit thấp của (A) với ((Ri)) (A3 A0)  ((Ri3Ri0)) 5. Các lệnh luận lý (Boolean Instruction) : 8951 chứa một bộ xử lý luận lý đầy đủ cho các hoạt động bit đơn, đây là một điểm mạnh của họ vi điều khiển MSC-51 mà các họ vi điều khiển khác không có. RAM nội chứa 128 bit đơn vò và các vùng nhớ các thanh ghi chức năng đặc biệt cấp lên đến 128 đơn vò khác. Tất cả các đường Port là bit đònh vò, mỗi đường có thể được xử lý như Port [...]... nhớ thấp và 80HFFH ở các vùng thanh ghi chức năng đặc biệt Bit Carry C trong thanh ghi PSW\ của từ trạng thái chương trình và được dùng như một sự tích lũy đơn của bộxử lý luận lý Bit Carry cũng là bit đònh vò và có đòa chỉ trực tiếp vì nó nằm trong PSW Hai lệnh CLR C và CLR CY đều có cùng tác dụng là xóa bit cờ Carry nhưng lệnh này mất 1 byte còn lệnh sau mất 2 byte Hoạt động của các lệnh luận lý được . lệnh để điều khiển lên chương trình bao gồm việc gọi hoặc trả lại từ chương trình con hoặc chia nhánh có điều kiện hay không có điều kiện. Tất cả các lệnh.  page Address. LJMP Addr16 : Nhảy dài không điều kiện trong 64K Hoạt động tương tự lệnh LCALL. SJMP rel : Nhảy ngắn không điều kiện trong (- 128 127)