Tính xylanh di chuyển ngang - dọc máy Các thơng số có: Hành trình xylanh : - Trên chân đế dài ≤ 3,6m - Trên chân đế ngắn ≤ 0,6m Khối lượng tồn máy ( bao gồm khung chính, hệ thống kẹp, đối trọng, cặp chân đế di chuyển): 600T Khối lượng cặp chân đế dài : 48.2 Khối lượng cặp chân đế ngắn là: 38.9 Vận tốc di chuyển lúc tiến: ≤ 6,16 m/ph Lùi: ≤ 11,89 m/ph Sang trái: ≤ 6,16 m/ph Sang phải: ≤ 8,91 m/ph Lưu lượng bơm: Cần tính: 150l/ph D=?, d=?; Kiểm nghiệm tính ổn định (bền) cán pittong, thành xylanh ? Xylanh di chuyển Hình 8-Kết cấu cấu di chuyển dọc 1-Xilanh di chuyển; 2-Chân đế; 3-Chốt liên kết xilanh; 4-Cụm bánh xe di chuyển; 5-Phần liên kết với khung chính; 6-Thanh liên kết hai cụm bánh xe; 7-Ray Cấu tạo cấu di chuyển ngang dọc Máy di chuyển xylanh bánh xe nằm chân đế máy Toàn máy di chuyển nhờ lực đầy xilanh di chuyển Do lực đẩy xilanh phải thắng lực cản trình di chuyển Có xylanh di chuyển cụm bánh xe đặt chân đế a Các lực cản di chuyển Trong trình di chuyển máy ép chịu tác dụng lực cản tạo ma sát cụm bánh xe đường ray máy Ngồi cịn bị ảnh hưởng độ dốc máy Khối lượng toàn máy 600 bao gồm chân đế, khung chính, cụm kẹp ép cọc, cẩu đối trọng đặt máy Khối lượng tác dụng xuống bánh xe tạo lực cản trình di chuyển Khối lượng cặp chân đế ngắn là: 38.9 Khối lượng cặp chân đế dài : 48.2 Trong trình di chuyển máy phải co cặp chân đế lên chạy cặp chân đế cịn lại Ngồi ra: Hành trình xylanh chân đế dài : ≤ 3,6m Hành trình xylanh chân đế ngắn: ≤ 0,6m Sơ đồ mạch thủy lực cấu di chuyển ngang dọc Nguyên lý hoạt động mạch thủy lực Ban đầu cần gạt điều khiển van vị trí dầu khơng bơm lên xilanh di chuyển dầu bơm lên qua cửa sau qua cửa số quay trở lại bể - Khi muốn điều khiển máy sang trái gạt cần gạt Y1 bảng điều khiển van phân phối sang trái (Left) dầu bơm lên vào cửa số 1, chạy qua cửa số bơm lên chảy vảo buồng B xylanh di chuyển, đẩy pittong sang trái => máy di chuyển sang trái Dầu buồng A chảy qua cửa số van phân phối, qua cửa số quay trở lại bề - Để điều khiển máy sang phải gạt cần Y1 sang vị trí phải (Right).Dầu bơm lên từ bể qua 1, qua cửa số 3, vào buồng A xilanh đẩy pittong sang phải => máy dich chuyển sang phải Dầu từ khoang B xilanh qua cửa số sau qua cửa số quay trở bể - Điểu khiển máy tiến lùi tương tự, điều khiển van phân phối cịn lại Tính tốn xylanh di chuyển di chuyển ngang dọc a Xylanh di chuyển ngang Để máy di chuyển sang ngang chân đế dài phải co lên toàn máy dịch chuyển chân đế ngắn Do lực tác dụng lên bánh xe chân đế ngắn F = 600 – 38,9 = 561,1 = 562 Do máy trạng thái cân nên lực phân bố mặt phẳng nằm ngang  lực tác dụng lên cụm bánh xe là: F1 = 562/4 = 140,5 - Chọn sơ đường kính bánh xe đường kính ngõng trục : Dbx = 500 (mm).(cái thực tế đo xấp xỉ thế) d = 100 (mm) - Lực cản di chuyển xác định theo công thức :  f d  2.  Wdc Q.  K  Wd D   - Lực cản độ dốc máy: Wd = Q. + Q = 5620 KN : Trọng lượng toàn máy + f = 0,015 : Hệ số ma sát cổ trụ bánh xe +  = 0.06 : Hệ số cản lăn bánh xe thép ray đỉnh + K = : Hệ số ma sát kể đến ma sát thành bánh xe ray +  = 0,002 : Độ dốc máy làm việc  Wd = = 11,24 (KN)   0,015.100  2.0,06  Wdc 5620.   11,24 47,66( KN ) 500  Do lực đẩy xilanh Fxl > 23,83 (KN) Chọn Fxl = 23 KN Áp lực dầu trình di chuyển máy p = 18Mpa = 1,8 KN/cm2 (số liệu ko có) số liệu cho có áp lực lúc nâng hạ máy 18Mpa – hệ thống gồm xylanh nâng hạ khác J  => d 4 J 2365,7 4 14,8 0,0491 0,0491 (mm4) mm Chọn d = (cm) => thỏa mãn yêu cầu làm việc xylanh b Tính tốn xylanh di chuyển dọc Tính tốn tương tự ... 7-Ray Cấu tạo cấu di chuyển ngang dọc Máy di chuyển xylanh bánh xe nằm chân đế máy Toàn máy di chuyển nhờ lực đầy xilanh di chuyển Do lực đẩy xilanh phải thắng lực cản q trình di chuyển Có xylanh. ..4 Xylanh di chuyển Hình 8-Kết cấu cấu di chuyển dọc 1-Xilanh di chuyển; 2-Chân đế; 3-Chốt liên kết xilanh; 4-Cụm bánh xe di chuyển; 5-Phần liên kết với khung chính; 6-Thanh liên kết... phối cịn lại Tính tốn xylanh di chuyển di chuyển ngang dọc a Xylanh di chuyển ngang Để máy di chuyển sang ngang chân đế dài phải co lên tồn máy dịch chuyển chân đế ngắn Do lực tác dụng lên bánh