conduongcoxua welcome to my blog

Hiện nay điều khiển bằng khí nén được sử dụng rộng rãi và phổ biến vì khí nén là nguồn năng lượng sạch, không gây ô nhiễm môi trường, không gây nguy hiểm cho người vận hành … Việc trang [r]

(1)

Sáng Kiến Kinh Nghiệm Tên sáng kiến kinh nghiệm :

BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH GIẢNG DẠY

MƠN HỌC ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ ĐIỆN KHÍ NÉN

I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

Tôi giáo viên giảng dạy môn điện công ngiệp cho học sinh trung cấp nghề trung tâm Kỹ thuật tổng hợp – Hướng nghiệp Đồng Nai Như biết nhà máy, xí nghiệp ln có dây chuyền điều khiển tự động để phục vụ cho việc sản xuất đạt hiệu suất cao Do đó, chương trình đào tạo ngành điện công nghiệp việc trang bị kiến thức cho học sinh lĩnh vực điều khiển tự động việc thiếu đặc biệt quan trọng nhằm giúp cho em sau tốt nghiệp có khả tiếp cận tốt hệ thống dây chuyền điều khiển tự động để lắp ráp, vận hành, bảo trì hệ thống cách thành thạo

Hiện điều khiển khí nén sử dụng rộng rãi phổ biến khí nén nguồn lượng sạch, không gây ô nhiễm môi trường, không gây nguy hiểm cho người vận hành … Việc trang bị cho học sinh kiến thức nguyên lý làm việc phần tử hệ thống điều khiển điện khí nén cách thiết kế, lắp đặt, vận hành sửa chữa hệ thống điều khiển khí nén khơng thể thiếu Muốn giảng dạy tốt, cần phải có giáo trình giảng dạy gắn liền với thực tế, không lý thuyết suông, xa rời thực tế mà phải có tập thực hành, trang thiết bị để học sinh, sinh viên tiếp thu nhanh, đồng thời rèn luyện kỹ

(2)

Sáng Kiến Kinh Nghiệm

điều khiển khí nén Đứng trước thực trạng biên soạn tài liệu chuyên giảng dạy phần thực hành môn học cho học sinh trung tâm

II TỔ CHỨC THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 1 Cơ sở lý luận

- Như nói trên, giáo trình, tài liệu dùng giảng dạy mơn học điều khiển điện khí nén hầu hết lý thuyết, tài liệu nói thực hành Có vài ví dụ minh họa nên giảng dạy giáo viên phải vẽ thêm thực hành để học sinh tiến hành thực tập Do khơng có tài liệu hướng dẫn thực hành thống giáo viên giảng dạy gặp nhiều khó khăn đồng thời khả tiếp thu học sinh theo yếu Vì việc cung cấp tài liệu có thực hành gắn liền với yêu cầu thực tế để từ em lắp đặt vận hành nhằm hình thành kỹ chun mơn việc quan trọng

- Trước giảng dạy mơn học điều khiển điện khí nén, phần thực hành, giáo viên đưa tập, sau vẽ mạch điện lên bảng cho học sinh Học sinh vào mạch vẽ để lắp ráp vận hành Nếu mạch có sai xót vận hành phát để sửa chữa Việc làm dẫn đến việc học tập gặp nhiều khó khăn Khi có giáo trình này, giáo viên vào tập đẽ thiết kế, vẽ sẵn để giải thích nguyên lý làm việc mạch Học sinh sau nghe giảng giải nguyên lý vận hành mạch tiến hành lắp ráp theo mạch điện để rèn luyện kỹ lắp đặt kỹ sửa chữa mạch có xảy cố, từ giúp em hình thành kỹ mơn Song song với việc lắp đặt theo thực hành giáo trình này, giáo viên hướng dẫn học sinh mơ mạch điện máy tính để mô hoạt động mạch rèn luyện kỹ thiết kế mạch điều khiển học sinh

(3)

khơng q chun sâu tính tốn thiết kế, đại đa số học sinh học nghề thường khơng có khả tốt việc suy luận , tư logic sinh viên cao đẳng, đại học Thông qua giáo trình giúp cho giáo viên gặp nhiều thuận lợi giảng dạy Nội dung giảng dạy thống theo chương trình khung đào tạo Bộ Lao động đồng thời giúp cho em học sinh củng cố, nắm vững phần lý thuyết học chương trình, rèn luyện kỹ lắp ráp mạch phát cố khắc phục cách tốt Việc đưa giáo trình vào giảng dạy tăng thêm phần hứng thú học tập học sinh đồng thời em tiếp cận thực tiễn để sau tốt nghiệp trường em thiết kế, lắp đặt, vận hành sửa chữa hệ thống điều khiển khí nén cơng ty mà em công tác

2 Nội dung đề tài :

CHƯƠNG I : KHÁI NIỆM VỀ KHÍ NÉN I / SỰ PHÁT TRIỂN CỦA KỸ THUẬT KHÍ NÉN :

Như biết không khí nén dạng lượng cũ mà người sử dụng để thay cho lực học

Từ hàng ngàn năm trước, không khí nén tới mức chảy Nó bốn phần tử đươc thừa nhận người xưa, người ta sử dụng chúng cách có ý thức vơ ý thức

Một bước hiểu biết ứng dụng kỹ thuật khí nén, có nghĩa dùng khơng khí nén đến mức chảy để cơng tác.Một người Hy lạp tên Ktesibios , cách 2000 năm , tạo máy bắn đá khí nén Một sách ghi lại việc sử dụng khơng khí nguồn lượng vào ngày công nguyên Nó mơ tả lại các phận điều khiểnn khồng khí nóng

Sự hiểu biết nhân loại khoa học khí nén từ kỷ đầu, song phải chờ đến kỹ nghiên cứu có hệ thống Từ kỹ thuật khí nén thực vào nghành công nghiệp

Điều đáng quan tâm khơng khí nén áp dụng rộng rãi lĩnh vực quan trọng ví dụ như: cơng nghiệp khai thác quặng mỏ, đường sắt, dệt nghành công nghiệp thực phẩm …

(4)

II / NHỮNG ĐẶC TRƯNG CỦA KHƠNG KHÍ NÉN LÀ:

Các đặc trưng khơng khí nén:

 Về số lượng: khơng khí có khắp nơi nên nén với số lượng vơ hạn  Về vận chuyển: khơng khí nén vận chuyển đường ống, với khoảng cách định Các đường ống dẫn khơng cần thiết khí sẻ cho bên ngồi sau đãcơng tác

 Về lưu trữ: máy nén khí khơng thiết phải hoạt động liên tục Khí nén lưu trữ bình chứa, lắp nối hệ thống ống dẫn để cung cấp cho sử dụng cần thiết

 Về nhiệt độ: khơng khí nén thay đổi theo nhiệt độ

 Về chống cháy nổ: không nguy gây cháy nổ khí nén, nên khơng tốn chi phí phịng cháy Hoạt động với áp suất khoảng bar nên phòng nổ khơng q phức tạp

 Về tính sẽ: khí nén trong trường hợp dòng chảy đường ống thiết bị, không nguy gây bẩn quan tâm đến Tính chất cần thiết ngành công nghiệp chuyên biệt công nghiệp thực phẩm, vải sợi, lâm sản thuộc da…

 Về cấu tạo trang thiết bị: đơn giản nên rẻ tiền

 Về tốc độ: khơng khí nén dịng chảy có lưu tốc lớn, cho phép đạt tốc độ cao ( vận tốc xi lanh làm việc thường từ 1-2 m/s, cá biệt đạt đến 5m/s )

 Về tính điều chỉnh: vận tốc lực thiết bị cơng tác khí nén điều chỉnh cách vô cấp

 Về tải: công cụ thiết bị khí nén đảm nhận tải trọng chúng dừng hoàn toàn,cho nên sẻ khơng q tải

III / CÁC ĐẶC TÍNH CỦA KHÍ NÉN :

Khơng khí xung quanh ta có áp suất thay đổi, phụ thuộc vào:  Độ cao so với mực nước biển

 Vị trí địa lí  Khí tượng

Chúng ta phân loại loại áp suất sau:

 Áp suất khí trời: áp suất khơng khí xung quanh ta, áp suất 1013 bar mực nước biển, độ vĩ tuyến 45 độ

 Áp suất chân khơng: khí biến chung quanh đất, áp suất khơng cịn ta có chân khơng tuyệt đối Áp suất biểu diễn với chân không tuyệt đối gọi áp suất tuyệt đối

(5)

 Khơng khí dùng cơng nghiệp lúc đầu khơng khí áp suất khí trời, tăng lên áp suất cao gọi áp suất tương đối hay gọi áp suất dư ( áp suất đo )

IV / KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA KHÍ NÉN : 1 / Trong lĩnh vực điều khiển:

Hệ thống điều khiển khí nén sử dụng lĩnh vực có khả nguy hiểm nhiều như: cháy, nổ …,ví dụ thiết bị phun sơn, loại đồ gá, kẹp chi tiết, plastic, sử dụng lĩnh vực sản xuất thiết bị điện tử Ngoài hệ thống điều khiển khí nén sử dụng dây chuyền rửa tự động, thiết bị vận chuyển kiểm tra lò hơi, thiết bị mạ điện, đóng gói, bao bì cơng nghiệp hóa chất

2 / Hệ thống truyền động :

 Các dụng cụ, thiết bị máy va đập: máy khai thác đá, khai thác than, xây dựng hầm mỏ đường hầm…

 Truyền động quay: động quay với công suất lớn, giá thành đắt gấp 10-15 lần so với động điện có cơng suất, thể tích trọng lượng nhỏ 30% dụng cụ vặn vít từ M4 đến M30, máy khoan có cơng suất khoảng 3,5kw, máy mài có cơng suất khoảng 2,5kw

 Truyền động thẳng: sử dụng đồ gá kẹp chặt, thiết bị đóng gói, máy gia cơng gỗ, thiết bị làm lạnh, hệ thống phanh hãm ô tô

 Trong hệ thống đo kiểm tra: hệ thống vận chuyển xi măng

V / ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN :

1/ƯU ĐIỂM :

Do khả chịu nén (đàn hồi) lớn khơng khí, khả tích chứa áp suất nén cách thuận lợi Như có khả ứng dụng để thành lập trạm tích chúa khí nén

 Có khả truyền tải lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường dẫn

 Đường dẫn khí (khí thải) khơng cần thiết

 Chi phí thấp để thiết lập hệ thống truyền động khí nén  Hệ thống phòng ngừa tải áp suất giới hạn bảo đảm 2/NHƯỢC ĐIỂM :

(6)

 Khi tải trọng hệ thống thay đổi, vận tốc truyền thay đổi, khả đàn hồi khí nén lớn, khơng thể thực chuyển động thẳng quay

(7)

CHƯƠNG II : CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

I.KHÁI NIỆM:

Một hệ thống điều khiển bao gồm phần tử sau: Nguồn: nguồ khí nén với áp xuất làm việc ( 6I8bar)

 Phần tử đưa tín hiệu vào: nhận giá trị tín hiệu vào, phần tử mạch như: cơng tắc hành trình, nút nhấn, cảm biến…

 Phần tử xử lý tín hiệu: tín hiệu vào xử lý theo quy tắc logic xác định, làm thay đổi trạng thái phần tử điều khiển như: vay tiếp lưu, van logic OR AND

 Phần tử điều khiển: điều khiển dòng lượng theo yêu cầu, thay đội trạng thái cửa cấu chấp hành như: van đạo chiều, ly hợp

 Cơ cấu chấp hành: làm thay đội trạng thái đối tượng điều khiển, đại lượng mạch điều khiển như: xylanh, động

II VAN ĐẢO CHIỀU:

Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dịng lượng cách đóng mở hay chuyển đổi vị trí, để thay đội hướng dịng lượng

Đại lượng vào Lưu lượng Áp suất Phần tử đưa tín hiệu vào

Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử điều khiển Cơ cấu chấp hành Đối tượng điều khiển

(8)

2(A)

1(P) 3(R) 12

1/Ký hiệu:

Sự chuyển đổi nòng van biểu diễn vng liền nhau, dịng lượng di chuyenr theo chiều mũi tên bị chặn lại có ký hiệu chữ T

2/Van đảo chiều khơng trì 3/2:

Ngun lý hoạt động van đảo chiều khơng trì 3/2 sau: chưa có tín hiệu, nguồn tư cửa P bị chặn lại nơi ký hiệu T, có tín hiệu đường điều khiển 12, nịng van dịch chuyển sang phải nguồn tư

cửa P di chuyển theo chiều mũi tên lên đường A tìn hiệu đường điều khiển 12 mất, áp lực cửa lị xo nòng van tự di chuyển sang trái, lúc nguồn từ cửa P thơi cấp tín hiệu

3/Van đảo chiều không trỉ 5/2:

Nguyên lý hoạt động van đảo chiều khơng trì 5/2 sau: chưa có tín hiệu, nguồn từ cửa P theo chiều mũi tên lên cửa A, đường điều khiển 14 có tín hiệu nòng van dịch chuyển sang

phải nguồn từ cửa P dịch chuyển theo chiều mũi tên lên cửa B, tín hiệu đương 14 thi áp lực lò xo nòng van tự dịch chuyển sang trái, lúc nguồn từ cửa P di chuyển theo chiều mũi tên lên cửa A

4/Van đảo chiều trì 3/2:

Nguyên lý hoạt động van đảo chiều trì 3/2 sau: chưa có tín hiệu, nguồn từ cửa P bị chặn lại nơi cửa ký hiệu T , có tín hiệu đường điều khiển 12, nòng van dịch chuyển sang phải

nguồn từ cửa P di chuyển theo chiều mũi tên lên đường A, tín

4(A) 2(B)

5(R) 1(P)

3(S) 14

2(A)

1(P) 3(R)

(9)

hiệu đường điều khiển 12 mất, nòng van khơng tử di chuyển vị trí ban đầu được, muốn thay đội trạng thái đồng thời tín hiệu đường điều khiện 10 phải có tín hiệu đường 12 phải đi, nịng van bị tác động di chuyển sang trái, lúc nguồn từ cửa P thơi cấp tín hiệu

Lưu ý: hai đầu van đảo chiều có đường tín hiệu vào, đó người ta quy ước vị trí khởi đầu van đảo chiều trì vị trí ở ơ vng phía bên phải.

5/Van đảo chiều trì 5/2:

Nguyên lý hoạt động van đảo chiều trì 5/2 sau: chưa có tín hiệu, nguồn từ cửa P di chuyển theo chiều mũi tên lên cửa A, có tín hiệu đường điều khiển 14, nòng van dịch

chuyển sang phải nguồn từ cửa P di chuyển thiều mũi tên lên đường B, tín hiệu đường 14 mất, nịng van khơng tự dịch chuyển vị trí ban đầu được, muốn thay đổi trạng thái đồng thời tín hiệu đường điều khiển 12 phải có tín hiệu đường 14 phải đi, nòng van tự tác động di chuyển sang trái, lúc nguồn cửa P di chuyển lên cửa A

Lưu ý: hai đầu van đảo chiều chó đường tin hiệu vào, đó người ta quy ước vị trí khởi đầu cửa van đảo chiều trì vị trí ô vuông phía bên phải.

III CƠ CẤU CHẤP HÀNH: 1/Xy lanh tác dộng phía : Xy lanh tác động phía cung cấp khí nén phía nhất.Như cho hành trình làm việc chiều hành trình ngược lai piston thực lị xo lực ngồi Cho nên khí nén cần thiết cho

việc chuyển chiều xác định kích thước lị xo tùy thuộc kiểu đưa piston (hay về) vị trí khởi động cách nhanh chóng

Trong xylanh tác động phía phản hồi lị xo, hành trình hàm theo độ dài lò xo Thường xylanh tác động phía hành trình khơng vượt 100 mm

Như sử dụng chúng giới hạn công việc đơn giản như: siết chặt, đẩy ra, nâng lên, lắp vào chi tiết, chuyển động

 XY LANH KIỂU PISTON :

Độ kín đảm bảo vật liệu nhựa dẻo vật liệu mềm lắp vào piston kim loại chuyển động mép piston chuyển động trượt kín bề mặt hình trụ xy lanh

4(A) 2(B)

5(R) 1(P)

3(S)

(10)

Điều thứ hai cần trình bày loại xy lanh có lị xo thực có hành trình ngược thường trường hợp người ta sử dụng lượng khí nén để dừng, hãm (sự hãm xe tải xe hơi, toa xe đảm bảo cách chắn)

2/ XY LANH TÁC ĐỘNG HAI PHÍA:

Xy lanh trường hợp lực tác dụng khí nén kích thích lên piston chuyển động phía Một lực tác động tương tự làm di chuyển hành trình ngược

Xy lanh tác dộng hai phía trường hợp địi hỏi cần thực hai chiều có điều kiện độ kín xy lanh piston bảo đảm đệm mép piston màng

 XY LANH CĨ GIẢM CHẤN Ở CUỐI HÀNH TRÌNH :

Ở khối dẫn hướng đóng vai trị quan trọng để tránh va đập dẫn tới hư hỏng trang thiết bị xy lanh, người ta làm hệ thống giảm chấn điều chỉnh cuối hành trình xy lanh Hệ thống cần thiết lập piston cần giảm chấn cách đáng kể hành trình Nó có đường khí với tiết diện nhỏ điều chỉnh tạo nên hiệu ứng giảm chấn

Khí tích trữ phần cuối buồng chứa xy lanh sau lần nén Lúc áp suất dư phát sinh thoát qua van tiết lưu hiệu ứng giảm chấn bắt đầu (do chảy qua tiết diện nhỏ) Sự nén khí qua đường bổ sung thêm cho việc hấp thu phần lượng, piston hãm chuyển động tới chậm dần vị trí cuối hành trình Ở lần đảo chiều chuyển động di chuyển piston, khí vào cách tự

(11)

 Giảm chấn có diều chỉnh phía IV CƠNG TẮC HÀNH TRÌNH:

Chức cơng tắc hành trình cung cấp tín hiệu cấu (như xy lanh) đạt đến vị trí hành trình định sẵn, để điều khiển đảo chiều chuyển động, điều chỉnh tốc độ, điều khiển phận khác ,vvv…

1/CƠNG TẮC HÀNH TRÌNH TÁC ĐỘNG HAI CHIỀU:

 Nguyên Lý Làm Việc :

Công tắc hành trình 3/2 nối liền với nguồn cung cấp qua cửa P Khi lăn bị tác động khí nén tràn phía đẩy trượt xuống làm đóng đường dẫn khí A R mở đường nối P tới A

Khi lăn khơng cịn bị tác động đường dẫn khí nén tới màng bị đóng, khí từ cửa A đến thoát cửa R

Bằng cách đổi chỗ nhánh P,R quay cần gạt lăn góc 180 độ Chúng ta đổi van hành trình : thường đóng hay thường mở

2

1

2/CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH TÁC ĐỘNG MỘT CHIỀU:

Trong mạch trường hợp có trùng tín hiệu van đảo chiều tác động hai phía, cơng tắc hành trình tác động hai chiều khơng sử dụng, trường hợp phải sử dụng cơng tắc hành trình tác động chiều

Lưu ý: sử dụng công tắc hành trình tác động chiều,trong sơ đồ mạch cần phải vẽ chiều mũi tên mà cấu chấp hành tác động phía nào.

2

(12)

V VAN TIẾT LƯU:

Van tiết lưu có nhiệm vụ điều chỉnh dịng chảy, tức điều chỉnh vận tốc thời gian chạy cấu chấp hành Nguyên lý làm việc van tiếp lưu lưu lượng dòng chảy qua van phụ thuộc vào thay đổi tiết diện

Van có tác dụng điều chỉnh, tiết lưu dịng chảy qua, tác động hai chiều dịng khí

 Van tiết lưu có mặt cắt khơng đổi :

 Van tiết lưu mặt cắt : van có độ dài tiết lưu cao đường kính tiết lưu

 Van có màng ngăn : van có độ dài tiết lưu ngắn đường kính tiết lưu

 Van tiết lưu có chỗ co hẹp thay đổi :  Van tiết lưu có mặt cắt điều chỉnh

 Van tiết lưu mặt cắt (dòng chảy) điều khiển khí có phản hồi lò xo

Van tiện dụng lắp van tiết lưu mặt cắt trực tiếp lên xy lanh 1/VAN TIẾT LƯU MỘT CHIỀU:

(13)

Van tiết lưu chiều lắp trực tiếp lên xy lanh khí nén Người ta phân biệt thành hai kiểu để điều chỉnh xy lanh tác dụng phía giảm lưu lượng khí Theo chiều đóng van chiều dịng khí qua tiết diện tiết lưu theo chiều ngược lại, dịng khí di chuyển tự qua van chiều dịng khí bị tiết lưu chiều

dòng chảy

 TIẾT LƯU ĐƯỜNG CUNG CẤP (TIẾT LƯU SƠ CẤP)

Trong trường hợp tiết lưu đường cung cấp (đường vào), van tiết lưu chiều lắp đường vào hạn chế lượng khí cung cấp cho xy lanh Trong khí thoát từ xy lanh cách tự nhờ van chiều tiết lưu đường cung cấp sử dụng xy lanh tác động đơn giản thể tích nhỏ

Ngược lại trường hợp tiết lưu đường ra, khí nén cung cấp tự cho xy lanh bị thiết lưu đường Thơng thường hệ thống khí nén để điều chỉnh tốc độ cấu chấp hành người ta sử dụng phương pháp tiết lưu đường

2.VAN TIẾT LƯU HAI CHIỀU :

(14)

VI VAN THỐT NHANH:

Van khí nhanh thiết bị phụ để tăng tốc độ piston Như người ta tránh thời gian hành trình ngược (chạy khơng), xy lanh tác động phía

Van bao gổm đường ống dẫn áp suất P, đường R đường A có áp suất P, đệm dỉa che đường thoát R, khí nén qua A áp suất bị ngắt nơi P, khí đến từ A tác động lên dỉa đệm cản lại đường đến từ P, cửa P đóng kín Đường khí trực chiều ngồi khí trời đường khí khơng cần qua quảng đường dài không qua ống dẫn điều khiển dẫn đến cấu phân phối van khí nhanh lắp xy lanh

VII VAN LOGIC: 1.Van OR:

(15)

Sáng Kiến Kinh Nghiệm VIII.VAN AND:

Người ta gọi van “Và”, loại có hai đường vào X, Y có đường A Chỉ có tín hiệu khí nén cửa A hai tín hiệu vào tồn tại,một tín hiệu vào X vào Y che kín đường dẫn lên cửa A lực tác động đến lõi phía van Khi tín hiệu thứ vào khơng có qua đến tín hiệu vào đường lúc có qua đường A trường hợp áp suất khác đường tín hiệu vào áp xuất lớn dóng kín cửa van, cịn áp xuất nhỏ di chuyển sang A

Thiết bị chủ yếu sử dụng mạch logic, mạch an toàn để thực chứa điều khiển mối liên hệ logic

IX. VAN ÁP

SUẤT:

(16)

Van an toàn có nhiệm vụ giữ áp xuất lớn mà hệ thống tải áp suất lớn áp suất cho phép hệ thống dịng áp suất khí nén

sẽ thắng lực lị xo khí nén theo cửa R ngồi khơng khí 2.VAN TRÀN:

Nguyên tắc hoạt độngcủa van tràn tương tự van an toàn khác áp suất cửa P đạt giá trị xác định, cửa P nối với cửa A

nối với hệ thống điều khiển X.RƠLE THỜI GIAN:

Thiết bị sử tổng hợp van 3/2 điều khiển khí nén van tiết lưu chiều bình chứa khí nhỏ

1 rơle thời gian thường đóng ( phận làm trễ thường đóng ):

(17)

2 Rơ le thời gian thường mở (bộ phận làm trễ thường mở):

Giống điều khiển vào cửa Z bình chứa áp suất điều khiển cần thiết lập bình chứa khí, van 3/2 chỉnh lưu đóng kín qua từ P đến A đường ống làm việc A nôi với đường R chậm trễ tương ứng với thiết lập áp suất bình khí Khi ngắt nguồn khí điều khiển tác động vào cửa Z làm trễ bắt đầu lại vị tri ban đầu

XI RƠLE ÁP SUẤT:

Thiết bị tổ hợp van phân phối 3/2 điều khiển khí nén van áp suất điều khiển từ bên

 Nguyên lý làm việc rơle áp suất:

Khí nén vào cấu phân phối qua ống nối P, khí điều khiển qua cửa vào Z, tùy vào điều chỉnh độ nén khí lị xo áp suất đạt đẩy van điều khiển 3/2 làm thông cửa A dẫn khí từ B sang A

(18)

A

p

A

P A

P R

A

P R

1.Biến đổi lượng:

 Máy nén khí

 Động nén khí có lưu lượng khơng đổi có đường tiêu thụ khơng khí

 Động có khí lưu lượng điều chỉnh đường tiêu thụ khí

 Động nén khí góc quay giới hạn

 Xy lanh tác động hai phía, phục hồi nội lực  Xy lanh tác động phía, phục hồi lị xo  Xy lanh tác động phía,piston có trục  Xy lanh tác động phía,piston có hai truc

 Xy lanh tác động hai phía, có đệm điều chỉnh trục 2 Điều chỉnh điều khiển lượng:

a.các van điều khiển:

 Van điều khiển 2/2, đóng vị trí đầu  Van điều khiển 2/2, mở vị trí đầu  Van điều khiển 3/2, đóng vị trí đầu  Van điều khiển 3/2, mở vị trí đầu  Van điều khiển 3/3,đóng vị trí  Van điều khiển 4/2

 Van điều khiển 4/3,đóng vị trí  Van điều khiển 4/3,đóng vị trí  Van điều khiển 5/2

b.Các van:

 Van chiều khơng lị xo  Van chiều có lị xo

2

P R

B A

P R

B A

R P

S

B A

P R

B A

(19)

 Van chiều điều khiển

 Van OR

 Van thoát nhanh c.Điều chỉnh áp suất:

 Bộ điều tiết với áp suất điều chỉnh

 Bộ điều chỉnh áp suất khơng đường thốt,điều chỉnh  Bộ điều chỉnh áp suất có đường chung quanh

d Điều chỉnh lưu lượng:  Van thoát điều tiết cố định  Màng ngăn điều tiết cố định  Van thoát điều chỉnh

 Van thoát điều chỉnh tay  Van thoát lưu lượng thay đổi được,điều

khiển phục hồi lị xo e Vịi khóa

 Vịi khóa(van hãm) biểu diễn đơn giản f Các van điều chỉnh lưu lượng:

 Tiết lưu đường tới,đường không tiết lưu  Màng ngăn điều tiết lưu lượng thay đổi

được,đường không tiết lưu 3.Chuyển tải lượng:  Nguồn áp suất

(20)

Sáng Kiến Kinh Nghiệm  Mối nối cố định  Chéo  Đường thoát

 Đường thoát chung quanh  ]Đường có liên kết  Bộ hãm

 Nguồn dự trữ khí nén  Bộ lọc

 Bộ lọc…tách nước tự động  Bộ cấp dầu bôi trơn

 Bộ bảo dưỡng  Bộ làm nguội

4 Điều khiển:

a Điều khiển tay:  Ký hiệu chung

 Bằng nút nhấn  Bằng cần  Bằng bàn đạp

b Điều khiển tự động:  Bằng nút nhấn

 Bằng lò xo  Bằng lăn

 Bằng lăn chiều c Điều khiển điện:  Bằng nam châm điện có

cuộn dây tác dụng

(21)

d Điều khiển khí nén:  Trực tiếp (một) áp suất 

 Trực tiếp sụt áp  Bằng áp suất khác

 Gián tiếp áp suất khác  Gián tiếp sụt áp

e Điều khiển tổng hợp:

 Bằng nam châm điện van điều khiển dẫn hướng  Bằng nam châm điện hay van điều khiển dẫn hướng  Bằng nam châm điện hay điều khiển tay

5 Các máy khác:  Áp kế

 Nhiệt kế

 Thông lượng kế  Bộ cơng tắc khí nén  Cảm biến áp suất  Cảm biến lượng

6 Các ký hiệu đặc biệt:  Cảm biến áp suất ngược  Van AND

(22)

Sáng Kiến Kinh Nghiệm 7 Bộ khuếch đại:  Bộ khuếch đại áp suất  Bộ khuếch đại lưu lượng

 Van điều khiên 3/2 có khuếch đại

XIII CÁC KÝ HIỆU BIỂU DIỄN CÁC ĐẦU NỐI: 1 Biểu diễn ký tự:

 A, B, C đường công tác

 P đường cung cấp khí nén  R, T, S đường thoát

 X, Y, Z đường điều khiển 2 Biểu diễn số:

 đường cung cấp khí nén  2, đường công tác

 3, đường thoát ( xả )  10, 14, 12 đường điều khiển

Mối liên hệ cách biểu diễn:

ISO5599 Biểu diễn ký tự

1 P

2,4 A,B

3,5 R,S

10,12 Y

12,14 Z

NGUYÊN TẮC TRÌNH BÀY SƠ ĐỒ MẠCH:

Để đọc hiểu sơ đồ mạch trình bày bảng vẽ cần nắm vững khái niệm quy ước sau

(23)

Bộ phận xử lý: đưa tín hiệu đến thiết bị điều khiển

Thiết bị điều khiển: điều khiển dịng tín hiệu khí nén đến cấu chấp hành

Cơ cấu chấp hành: nhận tín hiệu chấp hành

Trong mạch điều khiển trình bày sơ đồ, xy lanh thường đánh số theo sơ đồ sau:

 Số chẵn cho vị trí xy lanh ( 1.2, 1.4, 1.6 )  Số lẻ cho vị trí vào xy lanh ( 1.3 )

 Nếu xy lanh la cấu chấp hành mạch ký hiệu 1.0 van điều khiển xy lanh đánh số 1.1

 Ký hiệu thiết bị nguồn:

 Nhũng ký hiệu trình bày sử dụng theo tiêu chuẩn DIN ISO 1219 “Ký hiệu hệ thống thiết bị lưu chất ”

 Các ký hiệu nguồn cung cấp thể thiết bị riêng lẻ hay thiết bị tổ hợp

 Thông thường chỗ ghi yêu cầu kỹ thuật đặc biệt không bôi trơn hay lọc cực mịn phải sử dụng ký hiệu đầy đủ Thông thương nguồn cung cấp chung cho tất thiết bị sử dụng thiết bị đơn giản

 Sơ đồ chi tiết hữu ích sửa chữa nghiên cứu, không nên thêm vào làm phức tạp sơ đồ

 Ký hiệu van điều khiển:

 Van điều khiển thể số đầu nối để điều khiển số vị trì Để mơ tả đầy đủ chức năng, thông tin khác phương pháp tác động thông số đường đặc biệt thêm vào

 Mỗi vị trí van mơ tả hình vng riêng biệt Việc thể cửa quan trọng giải thích sơ đồ lắp van vào hệ thống

 Việc thể van điều khiển phù hợp với dư luận DIN ISO 5599 Trước người ta sử dụng hệ thống chữ cái, sử dụng hai hệ thống (chữ số)

Mối quan hệ chữ số:

Cửa DIN ISO5599 Hệ thống chữcái

Nguồn P

Cửa xả R (van 3/2)

Cửa xả 5, R, S (van 5/2)

Cửa xuất dịng tín hiệu 2, A, B

(24)

Cửa tác động cho tín hiệu từ đến 14 Z (van 5/2) Cửa tác động để ngắt nguồn 10 Y (van 5/2)

Nguồn khí trợ lực 81, 91 Pz

 Phương pháp điều khiển:

 Phương pháp điều khiển van khí nén tùy thuộc vào ứng dụng bao gồm:

 Bằng tay

 Cơ khí

 Khí nén

 Điện

 Tổ hợp

 Các ký hiệu phương pháp tác động chi tiết hóa theo tiêu chuẩn DIN ISO 1219 ứng dụng van điều khiển khí nén cần lưu ý cách tác động phục hồi Các ký hiệu hai cách tác động thể bên cạnh ô ký hiệu vị trí Có thể có thêm tác động trực tiếp tay, thể ký hiệu thêm vào  Nguyên tắc thiết kế sơ đồ mạch:

 Mọi chi tiết phải thể sơ đồ mạch vị trí ban đầu Nếu van vẽ tương ứng với vị trí chấp hành ban đầu phải thể hiện, ví dụ mũi tên, trường hợp van giới hạn hành trình thể cam (trạng thái tác động)

 Hệ thống số thiết bị tùy thuộc vào số nhóm cơng tác (như ví dụ ) theo tiêu chuẩn sau:

 Xy lanh 1.0 2.0 3.0

 Van tiết lưu 1.01 2.01 3.01

 Van thoát nhanh 1.02 2.02 3.02

 Van đảo chiều 1.1 2.1 3.1

 Phần tử làm cho Số chẵn Số chẵn Số chẵn

xy lanh  Phần tử làm cho

(25)

CHƯƠNG III : PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH o Biểu đồ trạng thái (sơ đồ hành trình bước) :

Trong biểu đồ trạng thái, người ta biểu diễn phần tử mạch , mối liên hệ phần tử mạch trình tự chuyển mạch phần tử

Trục toạ độ thẳng biểu diễn trạng thái (hành trình chuyển động, góc quay, thời gian…).Hành trình làm việc chia thành bước Sự thay đổi trạng thái bước biểu diễn nét liền đậm

Để vẽ sơ đồ hành trình bước , ta thực theo bước sau:

(26)

 Vẽ nét liền đậm mô tả thay đổi trạng thái xylanh hệ thống

Để thiết kế hệ thống điều khiển khí nén , người ta sử dụng một ba phương pháp sau : phương pháp thiết kế kiểu tuần tự, thiết kế theo tầng điều khiển phương pháp thiết kế theo nhịp.

I / PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ THEO KIỂU TUẦN TỰ :

Phương pháp cụm điều khiển có nguồn Dựa vào sơ đồ hành trình bước sau bước cấu chấp hành tác động vào cơng tắc hành trình Tín hiệu tác động vào van điện từ đảo chiều tương ứng để thay đổi trang thái cấu chấp hành Cứ trình thực cuối chu trình

Trình tự thực hiện:

 Từ sơ đồ hành trình bước , ta xác định số lượng vị trí cơng tắc hành trình cảm biến tương ứng Thông thường ta ký hiệu công tắc hành trình bên nhận giá trị lẻ ví dụ S1 , S3 , S5 , S7…Cịn cơng tắc hành trình phía ngồi nhận giá trị chẳn ví dụ S2 , S4 , S6 , S8…Các van điện từ sử dụng có trì khơng có trì

 Vẽ cấu chấp hành, van đảo chiều

 Vẽ tín hiệu vào (nút nhấn, cơng tắc), có tín hiệu vào làm cho cấu chấp hành (xilanh) dịch chuyển Đến cuối hành trình dịch chuyển tác động vào cơng tắc hình trình sensor tương ứng để sinh tính hiệu Cứ tiếp tục ta tiến hành cho bước dịch chuyển hành trình bước hệ thống

 Kiểm tra hiệu chỉnh

CÁC BÀI THỰC TẬP THIẾT KẾ MẠCH THEO KIỂU TRÌNH TỰ : 1/ CÁC BÀI TẬP KHÍ NÉN :

Bài : Những chi tiết cần chuyển sang dây chuyền khác cách nhấn nút nhấn,

xi lanh thả nút nhấn xi lanh tự quay

2

(27)

2

1

S1

2

1

2

1

5

0

%

Bài : Các kiện hàng di chuyển băng tải và

hệ thống điều khiển sau : Nhấn nút nhấn xilanh tác động chiều vào nhanh để nhận hàng sau kiện hàng di chuyển nơi khác đến cuối hành trình , xi lanh tự chậm với thời gian giây

Bài : Để uốn thép phẳng x

40 thành hình L cách : Nhấn đồng thời hai nút nhấn xilanh mang đầu dập di chuyển nhanh dập chi tiết theo hình dạng yêu cầu Chỉ cần thả hai nút nhấn xilanh di chuyển vào chậm

2

1

2

1

S1 S2

5

0

%

1

2

(28)

4

5

3

S1 S2

2

1

2

1

S2

2

1

S1

1

2

Bài : Chi tiết cần đóng nhãn hiệu cách : Chi tiết đặt vào cấu định vị,

xilanh A đưa chi tiết vào vị trí cần đóng, xilanh B có mang đầu đóng đóng xuống chi tiết,khi đóng dấu xong, xilanh A quay về, sau xilanh B

Bài 5 : Chi tiết cần di chuyển

sang dây chuyền khác

cách : Nhấn nút nhấn xilanh ra,

cuối hành trình tự quay Trong

sơ đồ người ta có yêu cầu thiết kế

thêm nút tự động để sử

dụng điều khiển

điều khiển tự động

S1 S2

4

5

3

1

2

1

S4

S3 S4

4

5

3

1

S2

2

1

(29)

S1 S2

4

1

6

0

%

5

0

%

1

2

2 S1

2 S2

40%

2

1 12

3

1 1

2

Bài : Các chi tiết dạng trụ

sau gia cơng cần kiểm tra kích thước … điều khiển hệ thống :

Nhấn nút nhấn xilanh với thời gian t1 = 0,6 s đồng thời đẩy

chi tiết vào phận kiểm tra , cuối hành trình chờ khoảng thời gian t2 =

1s sau xilanh tự động trở với tời gian t3 = 0,4 s

Chu trình điều khiển tự động yêu cầu hết phơi để kiểm tra chu trình tự dừng lại

Bài : Một nhựa cần ép hai mép lại với hệ thống điều khiển : Nhấn 1

nút nhấn xilanh mang đầu gia nhiệt chậm thực ép nóng, lực tối đa đầu xilanh cho phép áp suất bar ( với áp suất nhựa khơng bị hư, xilanh đến cuối hành trình đạt áp suất P = bar xilanh tự quay kết thúc chu trình

(30)

2

S1 S2

4

6

%

4

1

60%

2

1 12

3

1 3 S1

2 S2

2

12

1

Bài : Một hệ thống hợp chất

lỏng trộn với hệ thống điều khiển sau :

(31)

S3 S4 1 2 12 S1 S2 3 S2 S4

Bài : Một hệ

thống ép rác sinh hoạt điều khiển sau : Hệ thống gồm xilanh, nhấn nút nhấn xilanh tác động phía ra, đến cuối hành trình xilanh tác động phía để ép lức ép tối đa cho phép 2200N Cuối hành trình xilanh quay trở để hoàn tất chu trình Trường hợp xi lanh thực mà áp suất vượt mức áp suất cho phép xilanh phải đồng thời quay trở

Bài 10 : Cơ cấu cấp phôi

(32)

2/ CÁC BÀI TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN :

Bài : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự A + B + A – B – van 5/2 đơn.

Bài : Tương tự có thêm nút tự động để lặp lại chu trình tiếp theo.

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3 Y2

S3 S4

K1 +24V

Y1

0V

K1 S2 K2 K2 S4

K4

K3

K2 Y2

START

K1

K3

S1

K4

1

2

3 56

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3 Y2

S3 S4

K1 +24V

Y1 0V

K1 S2 K2 K2 S4

K4

K3

K2 Y2

K1

K3 MAN

S1

K4 AUTO

S3

(33)

Bài : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + B – A – van

5/2 đơn

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3 Y2

S3 S4

K1 Y1

0V

K1 S2

K3

K2 K1

K4 +24V

K2

Y2

S4 K3

K3 K4

K3 S3

START

K4 K1

1

2

5

8

4

6

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3 Y2

S3 S4

K1 Y1

0V

K1 S2

K3

K2 K1

K4 +24V

K2

Y2

S4 K3

K3 K4

MAN

K3 S3

K4 K1

AUTO

S1

(34)

Bài : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + A – B – đó

A dùng van 5/2 đơn B dùng van 5/2 kép để điều khiển

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3

Y2 Y3

S3 S4

K1 +24V

Y1 0V

K1 S2 K2

K2 Y2

K1

K3

START S1

Y3 S4

K3 K4

K4

K3

1

2

5

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3

Y2 Y3

S3 S4

K1 +24V

Y1

0V

K1 S2 K2

K2 Y2

K1

K3

MAN S1

Y3 S4

K3 K4

K4

K3 AUTO

S3

(35)

Bài : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + B – A – đó

A dùng van 5/2 đơn, B dùng van 5/2 kép để điều khiển

Bài : Tương tự như có thêm nút

nhấn tự động để lặp lại chu trình

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3

Y2 Y3

S3 S4

K1 +24V

Y1

0V

K1 S2 K2 K3

K3

K2 Y2

K1

START S3

Y3 S4

K3 K4

K4

K3

K4 K3

K1

1

2

5

8

4

6

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3

Y2 Y3

S3 S4

K1 +24V

Y1 0V

K1 S2 K2 K3

K3

K2 Y2 K1

MAN S3

Y3 S4

K3 K4

K4

K3

K4

K3 K1

AUTO

S1

(36)

Bài : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + A – B – đó

A dùng van 5/2 kép , B dùng van 5/2 đơn để điều khiển

Bài 10 : Tương tự có thêm nút

nhấn tự động để lặp lại chu trình

4

5

3

Y1 Y2

4

5

3 Y3

K1 +24V

Y1

0V

K1

S2 K2

K2

K2 Y3

K1

S1 S4

K3 K4

S1 S2 S3 S4

K4

Y2 K3

K3 START

K3 K2

1

2

3 56

7

8

1

4

5

3

Y1 Y2

4

5

3 Y3

K1 +24V

Y1 0V

K1

S2 K2 K2

K2

Y3 K1

MAN

S1 S4

K3 K4

S1 S2 S3 S4

K4

Y2 K3

K3

K3 K2

AUTO

S3

(37)

Bài 11 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + B – A – trong

đó A dùng van 5/2 kép , B dùng van 5/2 đơn để điều khiển

Bài 12 : Tương tự 11

nhưng có thêm nút nhấn tự động để lặp lại chu

trình

4

5

3

Y1 Y2

4

5

3 Y3

K1 +24V

Y1 0V

K1 S2 K2 K3

K3

K2 Y3 K1

K4

K3

Y2 S4

K3 K4

K5

K4

S1 S2 S3 S4

START S1

K5 S3

1 10

2

5

8

4

5

3

Y1 Y2

4

5

3 Y3

K1 +24V

Y1

0V

K1 S2 K2 K3

K3

K2 Y3

K1

K4

K3

Y2 S4

K3 K4

K5

K4

S1 S2 S3 S4

S3

MAN

S1

K5

AUTO

(38)

Bài 13 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + A – B – trong

đó A dùng van 5/2 đơn , B dùng van 5/3 để điều khiển

Bài 14 : Tương tự 13

nhưng có thêm nút nhấn tự động

để lặp lại chu trình

4

5

3 Y1

S1 S2 S3 S4

4

1

Y2 5 3 Y3

K1 +24V

Y1

0V

K1 S2 K2

K2 Y2

START K1

K3

S1

Y3 S4

K3 K4

K4

1

4

5

3 Y1

S1 S2

S3 S4

4

1

Y2 5 3 Y3

K1 +24V

Y1 0V

K1 S2 K2

K2 Y2 K1

K3

MAN S1

Y3 S4

K3 K4

K4 AUTO

S3

1

3

(39)

đó A dùng van 5/2 đơn , B dùng van 5/3 để điều khiển

Bài 16 : Tương tự

như 15 có thêm nút

nhấn tự động để lặp lại chu

trình

4

5

3 Y1

S1 S2 S3 S4

4

1

Y2 5 3 Y3

K1 +24V

Y1

0V

K1 S2 K2 K3

K3

K2 Y2

K1 MAN

K3

Y3 S4

K3 K4

K4

K3

K4

S3 K1

AUTO

S1

1 10

4

5

3 Y1

S1 S2 S3 S4

4

1

Y2 5 3 Y3

K1 +24V

Y1 0V

K1 S2 K2 K3

K3

K2 Y2

K1

K3

Y3 S4

K3 K4

K4

K3

K4

START

S3 K1

1

2

5

8

4

(40)

Bài 17 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + A – B – trong

đó A dùng van 5/3, B dùng van 5/2 đơn để điều khiển

4

5

3 Y3

S3 S4

S1 S2

4

1

Y1 5 3 Y2

K1 +24V

Y1

0V

K1 S2 K2 K2

K2 Y3

K1

K3 START

S1 S4

K3 K4

K4

Y2 K3

K3

1

2

5

8

(41)

Bài 18 : Tương tự 17 có thêm nút nhấn tự động để lặp lại chu trình tiếp theo.

đó A dùng van 5/3, B dùng van 5/2 đơn để điều khiển

4

5

3 Y3

S3 S4 S1 S2

4

1

Y1 5 3 Y2

K1 +24V

Y1 0V

K1 S2 K2 K2

K2 Y3

K1

K3 MAN

S1 S4

K3 K4

K4

Y2 K3

K3 AUTO

S3

1 10

3

6

9 10

1

4

5

3 Y3

S3 S4

S1 S2

4

1

Y1 5 3 Y2

K1 +24V

Y1

0V

K1 S2 K2 K3

K3

K2 Y3 K1

K2

S3

Y2 S4

K3 K4

K5

K4 K3 START

S1

K5

1 10

(42)

Bài 20 : Tương tự 19 có thêm nút nhấn tự động để lặp lại chu trình tiếp theo.

Bài 21 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + C + A – B – C –

trong A,B dùng van 5/2 đơn, C dùng van 5/2 kép để điều khiển

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3 Y2

S3 S4 S5 S6

K1

K1 Y1

+24V

0V K4

K1 K2

K2 Y2

K5

K2 S2

K3 Y3

K3 S4

K5 S1

K4 S6

K6 Y4

K6 S3

4

5

3

Y3 Y4

START

K5 K4

1 10 11 12

4

5

3 Y3

S3 S4

S1 S2

4

1

Y1 5 3 Y2

K1 +24V

Y1

0V

K1 S2 K2 K3

K3

K2 Y3

K1

K3

S3

Y2 S4

K3 K4

K5

K4 K3

MAN

K4

AUTO

S1

K5

1 10 11

3

6

9

10

(43)

Bài 22 : Tương tự 21 có thêm nút nhấn tự động để lặp lại chu trình tiếp theo

Bài 23 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự :A + B + C + B – A – C –

4 Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y1 +24V 0V K4 K1 K2 K2 Y2 K5 K2 S2 K3 Y3 K3 S4 K5 S1 K4 S6 K6 Y4 K6 S3 MAN Y3 Y4 AUTO K5 K4 S5

1 10 11 12 13

3

6

9 11 12 13

4 Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y1 +24V 0V K1 K2 Y2 K4 K2 S2 K3 Y3 K3 S4 K5 S3 K4 S6 K6 Y4 K6 S1 START Y3 Y4 K5 K5 K4

(44)

Bài 25 : Thiết kế mạch

điều khiển xi lanh làm việc

theo trình tự :A + B + C + C – B – A

– A,B dùng van 5/2 đơn,

C dùng van 5/2 kép để điều khiển

4 Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y1 +24V 0V K1 K2 Y2 K2 S2 K3 Y3 K3 S4 K5 S3 K4 S6 K6 Y4 K6 S1 MAN Y3 Y4 K5 AUTO K4 S5 K5 K4

1 10 11 12

3

6 10 11 12

4 Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y1 +24V 0V K1 K2 Y2 K2 S2 K3 Y3 K4 K3 S4 K5 S5 K4 K4 S6 K6 S3 START Y3 Y4 K6 Y4 K4 K6 K5 K4 K5 K1

(45)

Bài 27 : Thiết kế mạch

điều khiển xi lanh làm việc

theo trình tự :B

+ A + C + C – B

– A – A,B

dùng van 5/2 đơn,

C dùng van 5/2

kép để điều khiển Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y1 +24V 0V K1 K2 Y2 K2 S2 K3 Y3 K4 K3 S4 K5 S5 K4 K4 S6 K6 S3 Y3 Y4 MAN K6 Y4 K4 K6 K5 K4 K5 K1 AUTO S1

1 10 11 12 13

3

6 10

11 12

7 13

9 Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y2 +24V 0V K1 K2 K2 Y1 K6 K2 S4 K3 Y3 K4 K3 S2 K5 S5 K4 K4 K6 S6 K6 Y4 K4 S3 Y3 Y4 K5 START K4 K5 K2

(46)

Bài 29 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự :B + C + A + A – B – C –

4

1 Y1

S1 S2

4

1 Y2

S3 S4 S5 S6

K1

K1 Y2

+24V

0V

K1 K2

K2 Y1 K6

K2 S4

K3 Y3 K4

K3 S2

K5 S5 K4

K4 K6 S6

K6 Y4

K4

S3

5

3 Y3 Y4

K5

MAN K4 K5

K2 AUTO

S1

1 10 11 12 13 14

3

6

9 11 12 13

(47)

Bài 30 :

Tương tự 29

có thêm nút nhấn tự động

để lặp lại chu trình

4 Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

4 Y3 Y4 K1 K1 Y2 +24V 0V K1 K2 Y3 K2 S4 K3 Y1 K4 K3 S6 K5 S1 K4 K4 K7 S2 K6 K7 S3 START K5 Y4 K6 S5 K7 K4

1 10 11 12 13

2

3 109 12 118

4 Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

4 Y3 Y4 K1 K1 Y2 +24V 0V K1 K2 Y3 K2 S4 K3 Y1 K4 K3 S6 K5 S1 K4 K4 K4 K7 S2 K6 K7 S3 MAN K5 Y4 K6 S5 K7 AUTO

1 10 11 12 13 14

3

(48)

Bài 31 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự :C + A + B + A – B – C –

Bài 32 :

Tương tự 31 có thêm nút nhấn tự động để lặp lại chu trình Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

4 Y3 Y4 K1 K1 Y3 +24V 0V K1 K2 Y1 K4 K2 S6 K3 K3 Y2 K3 S2 K5 S1 K4 K7 S4 K6 S3 K5 START K6 Y4 K6 K5 S5 K7 K4 K4

1 10 11 12 13 14

2 10 11

4 12 13

4 Y1 S1 S2 Y2

S3 S4 S5 S6

4 Y3 Y4 K1 K1 Y3 +24V 0V K1 K2 Y1 K4 K2 S6 K3 K3 Y2 K3 S2 K5 S1 K4 K4 K4 K7 S4 K6 S3 K5 MAN K6 Y4 K6 K5 S5 K7 AUTO

(49)

Bài 33 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + C + A – B – C –

trong A dùng van 5/2 đơn, B dùng van 5/2 kép, C dùng van 5/3 để điều khiển

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3

Y2 Y3

S3 S4 S5 S6

K1

K1 Y1

+24V

0V K4

K1

K2 Y2 K2 S2

K3 Y4 K3 S4

K5 S1

K4 S6

K6 Y5 K6 S3

START

4

1

Y4 5 3 Y5

Y3 K5

K4

1 10 11 12

2

3 10 12

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3

Y2 Y3

S3 S4 S5 S6

K1

K1 Y1

+24V

0V K4

K1

K2 Y2 K2 S2

K3 Y4 K3 S4

K5 S1

K4 S6

K6 Y5 K6 S3 MAN

4

1

Y4 5 3 Y5

Y3 K5

K4 AUTO

S5

(50)

Bài 35 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : A + B + C + C – B – A –

Bài 36 : Tương tự

như 35 có thêm nút

nhấn tự động để lặp lại chu trình tiếp

theo Y1 S1 S2 Y2 Y3

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y1 +24V 0V K1 K2 Y2 K2 S2 K3 Y4 K3 S4 K5 S5 K4 K4 S6 K6 Y5 K4 S3 K5 START

Y4 5 3 Y5

Y3 K5 K6 K4 K4 K6 K5 K1

1 10 11 12 13

2

5

10 11 12 13 Y1 S1 S2 Y2 Y3

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y1 +24V 0V K1 K2 Y2 K2 S2 K3 Y4 K3 S4 K5 S5 K4 K4 S6 K6 Y5 K4 S3 K5 MAN

Y4 5 3 Y5

Y3 K5 K6 K4 K4 K6 K5 K1 AUTO S1

(51)

Bài 37 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : B + A + C + C – B – A –

Bài 38

: Tương

tự

bài 37

có thêm

nút nhấn

tự động

để

lặp lại

chu trình

tiếp theo

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3

Y2 Y3

S3 S4 S5 S6

K1

K1 Y2

+24V

0V

K1 K2

K2 Y1

K2 S4

K3 Y4 K3 S2

K5 S5 K4

K4 S6

K6 Y5

K4

S3

1

Y4 Y5

5

Y3 K5

K6 K6

K5

K4

START

K5

K4 K2

1 10 11 12 13 14

2

5

8 10

11 12

7 13

14

1

(52)

Bài 39 : Thiết kế mạch điều khiển xi lanh làm việc theo trình tự : B + C + A + A – B – C –

trong A dùng van 5/2 đơn, B dùng van 5/2 kép, C dùng van 5/3 để điều khiển Y1 S1 S2 Y2 Y3

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y2 +24V 0V K1 K2 K2 Y1 K2 S4 K3 Y4 K3 S2 K5 S5 K4 K4 S6 K6 Y5 K4 S3 MAN Y4 Y5 Y3 K5 K6 K6 K5 K4 K5 K4 K2 AUTO S1

1 10 11 12 13 14 15

3 11 12 13 14 15 10 Y1 S1 S2 Y2 Y3

S3 S4 S5 S6

K1 K1 Y2 +24V 0V K1 K2 Y4 K2 S4 K3 Y1 K3 S6 K5 S1 K4 K4 K4 S2 K6 S3 START

Y4 5 3 Y5

Y3 K5 K4 K6 K5 Y5 K6 K2

(53)

II/ PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ THEO TẦNG :

Nguyên tắc thiết kế theo tầng chia bước thực có chức thành tầng riêng Như họat động nguồn cung cấp có tầng thực chuyển động, cịn tầng khác khơng có nguồn Phần tử điều khiển theo tầng phần tử có nhớ (van điện từ 4/2 kép 5/2 kép)

Trình tự thực sau:

Bước : Vẽ sơ đồ hành trình bước

Bước : Chia tầng : nguyên tắc chia tầng thực sau : ta ký hiệu cấu chấp hành mẫu tự A, B, C … chuyển động chạy ký hiệu dấu + chuyển động chạy vào mang dấu – : tầng, mẫu tự không xuất lần ( Cần ý tầng phép có nhiều mẫu tự xuất có lần +

-Bước : Tạo tầng điều khiển

- Đối với hệ thống điều khiển khí nén người ta tạo tầng điều khiển cách sử dụng van 5/2 có trì

4

5

3 Y1

S1 S2

4

5

3

Y2 Y3

S3 S4 S5 S6

K1

K1 Y2

+24V

0V

K1

K2 Y4 K2 S4

K3 Y1 K3 S6

K5 S1 K4 K4

K4 S2

K6 S3 MAN

4

1

Y4 5 3 Y5

Y3 K5

K4

K6

K5

Y5 K6

K2 AUTO

S5

1 10 11 12 13 14

3

6

8 10

11

(54)

+ Để tạo tầng điều khiển ngường ta xử dụng van 5/2 hình vẽ sau :

+ Để tạo n tầng điều khiển ngường ta xử dụng n - van 5/2 hình vẽ sau :

4

5

3

1

T T

e e

START

4

5

3

2

1

T T

e

START

4

5

3

T

e e

4

5

3

2

T T

e

4

5

3

Tn-1

en-1

4

5

T n

e e n

(55)

- Đối với hệ thống điều khiển điện khí nén người ta sử dụng Rơle để tạo thành tầng điều khiển

+ Để tạo thành tầng điều khiển người ta sử dụng Rơle hình vẽ sau :

+ Để tạo thành tầng điều khiển người ta sử dụng Rơle hình vẽ sau : START

K1

K1 +24V

E2

0V E1

K1

TANG TANG

1

2

K1

K1 +24V

E3

0V

K1 START

E1

K1

K2 K2

E2 K2

K2

TANG TANG TANG

1

4

(56)

4

5

3 Y1 Y2

S1 S2

4

5

3 Y3 Y4

S3 S4

0V +24V

K1

S4

K1 Y1

S3

K1

S2

Y3 Y2 Y4 S1 K1

MAN AUTO

1

+ Để tạo thành n tầng điều khiển người ta sử dụng (n – 1) Rơle hình vẽ sau :

+ Bước : Thiết kế mạch cho tầng điều khiển Ở tầng có nhiệm vụ điều khiển vẽ sơ đồ hành trình bước Trong tầng thực theo lối thiết kế

CÁC BÀI THỰC TẬP THIẾT KẾ MẠCH THEO TẦNG: 1/ CÁC BÀI TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN :

Bài : Thiết kế mạch điều khiển theo trình tự : A + B + A – B –

0V +24V

START

K1 K1

K1 E(1)

E(N)

K(N- )

K(N-2) K(N-1) K1

K(N- ) K(N- )

E(N-2) K(N-2) K(N-2) K(N-2)

K(N- ) E(N- )

K(N-1) K(N-1)

T(1) T(N)

K(N-1) E(N-1)

T(N- ) T(N-2)

T(N-1)

1

4

6

12

13

2

12

5

13

7

11

(57)

Bài : Thiết kế mạch điều khiển theo trình tự : A + B + B – A –

Bài : Một chi tiết cần khoan lỗ điều khiển hệ thống sau : Chi tiết đặt

trong giá đỡ, nhấn nút nhấn xilanh A đẩy chi tiết vào vị trí gia cơng đồng thời kẹp chặt chi tiết , sau xilanh B gắn đầu khoan chậm để thực cộng việc chuyển động chạy dao, cuối hành trình xilanh B tự quay nhanh Sau xilanh C đẩy chi tiết vừa thực xong vào thùng đặt kế bên, cuối hành trình xilanh C tự quay về, hồn tất chu trình

4

5

3

Y1 Y2

S1 S2

4

5

3

Y3 Y4

S3 S4

0V +24V

K1

S4

K1 Y1

S1

K1

S2

Y3 Y4 Y2

S3 K1

MAN AUTO

1

(58)

Bài 4 :

Công nghệ tương tự 43 thiết kế tầng điều khiển

4 Y1 Y2 S1 S2 Y3 Y4 S3 S4 Y5 Y6 S5 S6 0V +24V K1 K1 S5 Y3 Y5 Y6 K1 MAN Y4 S1 Y2 S3 S2 AUTO Y1 S4 S6

A B C

1 Y1 Y2 S1 S2 Y3 Y4 S3 S4 Y5 Y6 S5 S6 0V +24V K1 S6 K1 Y1 S5 K1 S2

Y3 Y5 Y6

K1

MAN

K2

S4 K2 K2 K2

Y4

S3 Y2

S1

AUTO

1

(59)

Bài : Tấm thép uốn góc 90 độ hệ thống sau : Tấm thép đưa vào

bằng tay , sau nhấn nút Start xilanh A kẹp thép, cuối hành trình, xilanh B uốn thép góc 90 độ quay trở về, xilanh C uốn tiếp để hoàn tất, cuối xilanh C A quay trở về, chi tiết lấy tay

Bài : Chi tiết cần khoan lỗ giống điều khiển hệ thống sau : Chi tiết

được đựng giá đỡ, sau nhấn nút khởi động xilanh A rađẩy chi tiết vào vị trí gia cơng đồng thời chi tiết kẹp chặt, xilanh B gắn đầu khoan thực chuyển động khoan, cuối hành trình tự quay Sau xilanh C để dịch chuyển chi tiết sang vị trí thứ Lúc xilanh B lại để khoan lỗ thứ 2, cuối hành trình tự quay Sau xi lanh C tự quay để trở vị trí lỗ khoan thứ nhất, cuối hành trình xilanh C, xilanh A tự quay để tháo kẹp Hồn tất chu trình

Y1 Y2 S1 S2 Y3 Y4 S3 S4 Y5 Y6 S5 S6 0V +24V K1 S6 K1 Y1 S1 K1 S2

Y3 Y6 Y2

K1

MAN

K2

S4 K2 K2 K2

Y4

S3

Y5

S5

AUTO

1

5 10 10 Y1 Y2 S1 S2 Y3 Y4 S3 S4 Y5 Y6 S5 S6 0V Y5 K1 S1 KS6 K1 KS4 K1 KS4 KS5 K2 K2 KS3 K2 KS6 Y3 K2 S2 Y1 K1 K2 KS5 K1 Y4 K1 KS3 KS5 Y6 Y2 S5 KS5 S4 KS4 S3 KS3 S6 KS6 AUTO MAN

1

5

(60)

Bài : Một chi tiết cần gia công hệ thống điều khiển điện – Khí nén sau :

+ Chương trình 1: Khoan – Chi tiết đượckhoan kẹp tay Sau nhấn nút khởi động, chi tiết khoan xilanh A

+ Chương trình : Khoan Doa : Giống chương trình 1, chương trình này, chi tiết cịn tiếp tục thực bước Doa lỗ, chương trình chi tiết kẹp tay Sau nhấn nút khởi động, chi tiết bắt đầu khoan xilanh A, cuối hành trình, xilanh A quay về, kế xilanh B để đẩy chi tiết sang vị trí Doa Xilanh C để tiến hành doa lỗ, Doa xong lỗ, xilanh C quay Kế tiếp xi lanh B quay vị trí đầu khoan

Bài : Hai chốt ép

chặt vào chi tiết khác điều khiển hệ thống sau : Nhấn nút khởi động xilanh A xuống ép

chốt thứ vào chi tiết , cuối hành

trình quay Sau xi lanh A tiếp

tục xuống để ép chốt lần Sau xi

lanh B ép chốt vào chi tiết mặt khác

trở về, cuối xi lanh A

Hồn tất chu trình

4 Y1 Y2 S1 S2 Y3 Y4 S3 S4 Y5 Y6 S5 S6 +24V 0V S3 K1 Y2 S6 K1 K1

KS2 K2 K2

S1 S4 KS2

K2

Y3 Y5 Y1 Y6 Y4 KS2 K1 S5 S2 K2 START2 START1

1

4

6 10 11

2 K1 START Y1 Y2 KS1 S1 S2 +24V 0V K1 S4 Y3 Y4 S3 S4 Y3 K1 KS2 KS3 K2 K2 K2 KS1 KS3 K3 K3 KS2 K3 K1 K2 KS3 K3 K1 Y2 Y4 S2

KS2 KS1 KS3 K3 K2

Y1

S1 S3

4

6

8

(61)

2/ CÁC BÀI TẬP KHÍ NÉN :

Bài : Một chi tiết cần khoan lỗ điều khiển hệ thống sau : Chi tiết đặt

trong giá đỡ, nhấn nút nhấn xilanh A đẩy chi tiết vào vị trí gia cơng đồng thời kẹp chặt chi tiết , sau xilanh B gắn đầu khoan chậm để thực cộng việc chuyển động chạy dao, cuối hành trình xilanh B tự quay nhanh, xilanh B đến cuối hành trình xilanh A tháo kẹp chi tiết Sau xilanh C đẩy chi tiết vừa thực xong vào thùng đặt kế bên, cuối hành trình xilanh C tự quay về, hồn tất chu trình

4

5

3 S1 S2

4

5

3

S5 S6 S3 S4

2

1 S6

2

1 S2

2

1 S3

2

1 S1

2

1 S4

2

1 S5

4

5

3

4

5

3

4

5

3

1

2

5

0

(62)

Bài : Công nghệ tương tự 11 có tầng điều khiển

Bài : Tấm thép

được uốn góc 90 độ hệ

thống sau : Tấm thép đưa vào tay , sau nhấn nút Start xilanh A kẹp thép, cuối hành trình, xilanh B uốn thép góc 90 độ quay trở về, xilanh C uốn tiếp để hoàn tất, cuối xilanh C A quay trở về, chi tiết lấy tay

4

1 S1 S2

4

1 S3 S4

4

1 S5 S6

4

1

1 3 S5

2 S2

2 S4

2 S3

2 S6

2 S1

5

0

(63)

Bài : Chi tiết cần khoan lỗ giống điều khiển hệ

thống sau : Chi tiết đựng giá đỡ, sau nhấn nút khởi động xilanh A ra đẩy chi tiết vào vị trí gia cơng đồng thời chi tiết kẹp chặt, xilanh B gắn đầu khoan thực chuyển động khoan, cuối hành trình tự quay Sau xilanh C để dịch chuyển chi tiết sang vị trí thứ Lúc xilanh B lại để khoan lỗ thứ 2, cuối hành trình tự quay Sau xi

S1 S2 S3 S4 S5 S6

4

5

3

4

5

3

4

5

3

4

5

3

4

5

3

1

S4

2

1

S6

2

1

S3

1

S2

2

1

S1

2

1

2

1

(64)

4

5

3

S1 S2

4

5

3

S3 S4

4

5

3

S5 S6

1

2

1

2

1

2

1

2

1

4

5

3

4

5

3

4

5

3

1

S5

1

S2

1

S3

2

1

S6

2

1

S1

2

1

S4

2

1

lanh C tự quay để trở vị trí lỗ khoan thứ nhất, cuối hành trình xilanh C, xilanh A tự quay để tháo kẹp Hoàn tất chu trình

(65)

4

5

3

S1 S2

4

5

3

S3 S4

4

5

3

S5 S6

1

2

1

2

1

2

1

2

1 S5

2

1 S2

2

1 S3

4

5

3

4

5

3

1 S6

1

2

1 S1

2

1 S4

1

2

1

(66)

4 S1 S2 S3 S4 S5 S6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

2 1

2 1 2 S1 S2 S6 5 5 1 1 1 1 1 2 S5 S3 1 1 1 2

Bài : Một chi tiết cần khoan lỗ giống nhau, điều khiển hệ thống sau : Chi tiết

(67)

4

5

3

S1 S2

4

5

3

S3 S4

4

5

3

4

5

3

1

2

1

2

1

S3

1

2

1

2

1

2

1

S1

2

1

S4

1

S2

2

1

4

5

3

1

2

1

MAN AUTO

Bài : Hai chốt ép chặt vào chi tiết khác điều khiển hệ thống sau : Nhấn nút khởi động

(68)

K2 +24V

0V K4

K1 Y1

4

5

3

Y1 Y2

S1 S2

4

5

3

Y3 Y4

S3 S4

K1 S2

K1 K2

K3

K2

S4

K2 K3

K4

K3

S1 K4

K1

K4

K1

Y3 Y2 Y4

K2 K3 K4

SET START

1 10 11 12 13

III / PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ THEO NHỊP :

Trong kỹ thuật điều khiển theo nhịp, tín hiệu thực nhịp đó, nhịp thực nhịp trước phải xóa đồng thời muốn nhịp thực phải có tín hiệu thơng báo nhịp trước

Phướng pháp sử dụng chủ yếu lập trình cho phần mềm điều khiển tự động ví dụ lập trình PLC, SCADA …

Để thực thiết kế mạch theo phương pháp điều khiển theo nhịp ta thực theo bước sau :

+ Bước : Từ sơ đồ hành trình bước cho (Hoặc từ yêu cầu công ghệ ta thiết lập sơ đồ hành trình bước) ta vẽ bảng trình tự nhịp

+ Bước : vẽ sơ đồ điều khiển khí nén

+ Bước : Vẽ mạch điều khiển theo trình tự nhịp cần thực đà làm bước

+ Bước : Tổng hợp mạch kiểm tra

CÁC BÀI THỰC HÀNH ĐƯỢC THIẾT KẾ THEO NHỊP

(69)

K2 +24V 0V K6 K1 Y1 Y1 Y2 S1 S2 Y3 Y4 S3 S4 K1 S2 K1 K2 K3 K2 S4 K2 K3 K4 K3 S3 K3 K4 K5 K4 K1

Y3 Y4 Y2

K2 K3 K4

SET START Y5 Y6 S5 S6 % S6 K5 K6 K1 K6 S1 K4 K5 K6

K5 Y5 Y6

K5 K6

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

2 14 11 15 16 17 10 11 18 12 19 Sáng Kiến Kinh Nghiệm

Bài : Một chi tiết cần khoan lỗ điều khiển hệ thống sau : Chi tiết đặt giá đỡ, nhấn nút nhấn xilanh A đẩy chi tiết vào vị trí gia cơng đồng thời kẹp chặt chi tiết , sau xilanh B gắn đầu khoan chậm để thực cộng việc chuyển động chạy dao, cuối hành trình xilanh B tự quay nhanh Xilanh A tháo kẹp chi tiết về, sau xilanh C đẩy chi tiết vừa thực xong vào thùng đặt kế bên, cuối hành trình xilanh C tự quay về, hồn tất chu trình

(70)

K2 +24V 0V K6 K1 Y1 Y1 Y2 S1 S2 Y3 Y4 S3 S4 K1 S2 K1 K2 K3 K2 S4 K2 K3 K4 K3 S3 K3 K4 K5 K4 K1

Y3 Y4 Y5

K2 K3 K4

SET START Y5 Y6 S5 S6 S5 K5 K6 K1 K6 S6 K4 K5 K6

K5 Y6 Y2

K5 K6

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

2 14 11 15 16 17 10 11 18 12 19 K2 +24V 0V K8 K1 Y1 Y1 Y2 S1 S2 Y3 Y4 S3 S4 K1 S2 K1 K2 K3 K2 KS4 K2 K3 K4 K3 KS3 K3 K4 K5 K4 K1

Y3 Y4 Y5 K2 K3 K4

SET START Y5 Y6 S5 S6 KS4 K5 K6 K7 K6 S6 K4 K5 K6

K5 Y6 Y2

K7 K8 K5 S5 K7 K8 K1 K8 KS3 K6 K7 K8 K7 K6 KS3 S3 KS4 S4 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

(71)

K2 +24V 0V K12 MAN K1 Y1 Y1 Y2 S1 S2 Y3 Y4 S3 S4 K1 KS2 K1 K2 K3 K2 K2 KS1 K3 K4 K3 K3 S3 K4 K5 K4 K4 KS2 K5 K6 K5 K5 KS1 K6 K7 K6 K1

Y2 Y3 Y4

K4 K2 K5 K3 K9 S1

KS1 S2 KS2 Y5 Y6 S5 S6 K6 S5 K7 K8 K7 K7 KS2 K8 K9 K8 K8 KS1 K9 K10 K9 K9 S4 K10 K11 K10 K10 KS2 K11 K12 K11 K11 KS1 K12 K1 K12

K7 K10 K8 K11

Y5 Y6 K6 K12

SET

AUTO S6

1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

3 27 24 31 35 10 28 11 12 32 13 14 37 10 15 16 29 12 17 18 33 14 19 20 36 16 21 22 30 18 23 24 34 20 25 38 22 12 18 24 10 16 22 Sáng Kiến Kinh Nghiệm

Bài : Một chi tiết cần khoan lỗ giống nhau, điều khiển hệ thống sau : Chi tiết

được đặt vào tay, nhấn nút khởi động xilanh A mang đầu khoan thực lỗ khoan thứ 1, cuối hành trình tự quay trở Xilanh B vào để di chuyển chi tiết đến lỗ 2, xilanh A để thực khoan lỗ 2, cuối hành trình quay Xilanh C vào để dịch chuyển đến lỗ 3, xilanh A thực khoan lỗ sau quay Xilanh B để di chuyển đến lỗ 4, xilanh A lại để khoan lỗ sau quay Xi lanh C để trở vị trí ban đầu Hàn tất chu trình

III HIỆU QUẢ CỦA ĐỀ TÀI :

- Trong q trình cơng tác Trung tâm Kỹ thuật Tổng hợp – Hướng nghiệp tỉnh Đồng Nai, với cơng việc chun mơn quản lý giảng dạy Bản thân gặp khó khăn việc giảng dạy, tơi có mong muốn đưa giải pháp nhằm khắc phục khó khăn để đưa chất lượng hiệu công việc giảng dạy trở nên tốt

- Với tài liệu dùng để giảng này, học sinh ngành điện cơng nghiệp học tập mơn điều khiển điện khí nén cách thuận lợi, dễ hiểu, dễ áp dụng, giúp em có kiến thức phương pháp để thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng khí nén Bên cạnh giúp em hiểu sâu nguyên lý làm việc phần tử hệ thống điều khiển khí nén mà em phải làm việc tốt nghiệp trường

(72)

khắc phục cố hệ thống điều khiển tự động khí nén Một số học sinh sau tốt nghiệp nhận vào làm việc công ty lớn chuyên thiết kế, lắp đặt hệ thống cung cấp điện điều khiển tự động công ty Ever power electric (Vĩnh Phong) Hàng năm công ty muốn nhận học sinh khá, giỏi trung tâm làm việc

IV ĐỀ XUẤT, KHUYẾN NGHỊ KHẢ NĂNG ÁP DỤNG

Tài liệu biên soạn chủ yếu để giảng dạy cho học sinh hệ trung cấp nghề trung tâm Trọng tâm xoay quanh nội dung tập thực hành mơn Khí nén – Điện khí nén Phần nội dung lý thuyết nêu khái niệm quan trọng, ứng dụng thực tiễn không sâu vào nghiên cứu suy luận

Khi sử dụng tài liệu giáo viên phải kết hợp việc sử sụng phần mềm Fluidsim hãng Festo để mô mạch điều khiển cho học sinh thấy rõ hoạt động mạch điện, đồng thời rèn luyện thêm cho em kỹ thiết kế mạch điện Bên cạnh đó, giáo viên phải giảng giải cho học sinh hiểu rõ sơ đồ mạch điều khiển để từ em kiểm tra phát cố khắc phục lỗi xảy trình vận hành

Qua thời gian áp dụng trung tâm nhận thấy học sinh lắp ráp hiểu rõ tất mạch điều khiển tài liệu học sinh hồn tồn tự tin vào khả nghề ngiệp để hồn thành tốt cơng việc cơng ty xí ngiệp

Tuy nhiên, thời gian kinh nghiệm giới hạn nên tài liệu chắn nhiều khiếm khuyết mong nhận đóng góp ý kiến từ quý vị đồng nghiệp để tài liệu phát huy hết tác dụng việc nâng cao chất lượng dạy học Xin chân thành cảm ơn!

V TÀI LIỆU THAM KHẢO

1/ Điều khiển khí nén – thủy lực Tác giả TS Huỳnh Nguyễn Hoàng, TS. Nguyễn Ngọc Phương Trường đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM

2/ kỹ thuật điều khiển khí nén – điện khí nén Tác giả Ths Hồ Vĩnh An Trung tâm dạy nghề Việt Đức Trường đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM

(73)

conduongcoxua welcome to my blog

Thông tin tài liệu

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan