Đang tải... (xem toàn văn)
Máy là tất cả như ng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư c về hình dáng hoặc vị trí của vật thể. Cấu trúc, hình dáng và kích thư ớc của máy rất khác nh
3CHUYỂN ĐỘNG HỌC TRONGMÁY CẮT KIM LOẠI( Máy chuyển động tròn )- 2006 - 4CHƯƠNG IĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠII. KHÁI NIỆM VỀ MÁY CẮT KIM LOẠIMáy là tất cả như õng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổimột cách có ý thư ùc về hình dáng hoặc vò trí của vật thể.Cấu trúc, hình dáng và kích thư ớc của máy rất khác nhau. Tuỳ theo đặc điểm sư ûdụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn :- Máy dùng để biến đổi năng lư ợng tư ø dạng này sang dạng khác cho thích hợpvới việc sư û dụng đư ợc gọi làmáy biến đổi năng lượng .- Máy dùng để thư ïc hiện công việc gia công cơ khí đư ợc gọi là máy công cụ.Như õng máy công cụdùng để biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại bằngcách lấy đi một phần thể tích trên vật thể ấy với như õng dụng cụ và chuyển động khácnhau đư ợc gọi làmáy cắt kim loại .Theo tiêu chuẩn Việt Nam, máy công cụ ba o gồm năm loại :- Máy cắt kim loại.- Máy gia công gỗ.- Máy gia công áp lư ïc.- Máy hàn.- Máy đúc.Vật thể cần làm biến đổi hình dạng gọi là phôi hay chi tiết gia công. Phần thểtích đư ợc lấy đi của vật thể gọi là phoi. Dụng cụ dùng để lấy phoi ra khỏi chi tiết giacông gọi là dao cắt.II. CÁC DẠNG BỀ MẶT GIA CƠNGBề mặt hình học của chi tiết máy rất đa dạng và chế tạo các bề mặt nầy trên các máycắt kim loại có rất nhiều ph ương pháp khác nhau. Đ ể có thể xác định các chuyển độngcần thiết, tức là chuyển động của các cơ cấu chấp hành của máy tạo ra bề mặt đó, ngư ờita thường nghiên cứu các dạng bề mặt gia cơng trên máy cắt kim loại. Các dạng bề mặtthường gặp là:II.1. Dạng trụ tròn xoayII.1.1. Đường chuẩn là đường tròn, sinh thẳngThể hiện mặt trụ được hình thành do đường sinh là đường thẳng quay chungquanh đường chuẩn là đường tròn . 5Đường sinhĐường chuẩnII.1.2. Đường chuẩn tròn sinh, gãy khúcĐường sinhĐường chuẩnII.1.3 Đường chuẩn là đường tròn, sinh congĐường sinh Đư ờng chuẩnH. I-1. Dạng bề mặt tròn xoay, đường chuẩn tròn , sinh thẳngH. I-2. Dạng bề mặt tròn xoay, đường chuẩn tròn, đường sinh gãykhúcH. I-3. Dạng bề mặt tròn xoay, đường chuẩn tròn, đường sinh cong 6II.2 Dạng mặt phẳngII.2.1 Đường chuẩn là đường thẳng, sinh thẳngII.2.2. Đường chuẩn là đường thẳng, sinh gãy khúc Đư ờng chuẩn Đư ờng chuẩn Đư ờng chuẩnĐường sinh Đư ờng sinh Đường sinhII.2.3 Đường chuẩn là đường thẳng, sinh cong Đư ờng chuẩn Đường sinh Đường sinh Đường chuẩnĐường chuẩn Đường sinhH. I-4. Dạng bề mặt phẳng, đường chuẩn thẳng, đường sinh thẳngH. I-5. Dạng bề mặt phẳng, đường chuẩn thẳng, đườn g sinh gãy khúcH. I-5. Dạng bề mặt phẳng, đường chuẩn thẳng, đường sinh cong 7II.3 Các dạng đặc biệtTrình bày các dạng mặt trụ, mặt nón khơng tròn xoay và mặt cam .Ngồi ra bề mặt đặc biệt còn có dạng thân khai , arsimet, cánh turbin , máy chèo v.v…Tóm lại , từ các dạng bề của các dạng nói trên, ta có thể tạo ra chúng bởi hai loại đườngsinh sau đây:1. Đường sinh do các chuyển động đơn giản: thẳng và quay tròn đều của máy tạonên như đường thẳng, đường tròn hay cung tròn, đường thân khai, đường xoắn ốc…2. Đường sinh do các chuyển động thẳng và quay tròn, khơng tròn điều của máytạo nên như đường parapơl, hyperbơl, ellip, xoắn logarit… kết cấu máy để thực hiện cácchuyển động này phức tạp.Những đường sinh nói trên chuyển động tương đối với một đường chuẩn sẽ tạo rabề mặt của các chi tiết gia cơng. Do đó, một máy cắt kim loại muốn tạo được bề mặt giacơng phải truyền cho cơ cấu chấp hành (dao và phơi) các chuyển động tương đối để tạora đường sinh và đường chuẩn.Những chuyển động cần thiết để tạo nên đường sinh và đường chuẩn gọi là chuyểnđộng tạo hình của máy cắt kim loại.III. CÁC PHƯƠNG PHÁP T ẠO HÌNH III.1. Phương pháp theo vếtLà phư ơng pháp hình thành bề mặt gia công do tổng cộng các điểm chuyển độngcủa lư ỡi cắt, hay là quỷ tích của các chất điểm hình thành nên bề mặt gia công .H. I-6. Dạng bề mặt đặc biệt1a2a3aH. I-7. Phương pháp gia công theo vết 8III.2. Phương pháp định hìnhLà phư ơng pháp tạo hình bằng cách cho cạnh lư ỡi cắt trùng với đư ờng sinh củabề mặt gia công.III.3. Phương pháp bao hìnhLà phư ơng pháp dao cắt c huyển động hình thành các đư ờng điểm, q tích cácđư ờng điểm hình thành đư ờng bao và đư ờng bò bao, đư ờng bò bao chính là đư ờng sinhchi tiết gia công. Đường bị baoH. I-8. Phương pháp gia công đònh hínha1a2a3Lưỡi cắtĐư ờng baoH. I-9. Phương pháp gia công bao hình 9IV. CHUYỂN ĐỘNG TẠO HÌNHIV.1. Định nghĩa:Chuyển động tạo hình bao gồm mọi chuyển động tư ơng đối giư õa dao và phôiđể hình thành bề mặt gia công.Chuyển động tạo hình thư ờng là chuyển động vòng và chuyển động thẳ ng.Trong chuyển động tạo hình có thể bao gồm nhiều chuyển động mà vận tốc củachúng phụ thuộc lẫn nhau. Các chuyển động như thế đư ợc gọi là chuyển động thànhphần.IV.2. Phân loại chuyển động tạo hình:Phân loại theo mối qu an hệ các chuyển độngChuyển động tạo hình đơn giản : là chuyển động có các cơ cấu chấphành không phụ thuộc vào nhau. n nChuyển động tạo hình phức tạp : là chuyển động có các cơ cấu chấphành phụ thuộc vào nhau.Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp: Là chuyển động có các chuyểnđộng cho cơ cấu chấp hành phụ thuộc va ø không phụ thuộc vào nhauIIIII IIII Itp12Q1TPhôitpQ2H. I-10. Chuyển động tạo hình đơn giảnH. I-11. Chuyển động tạo hình phức tạp TH. I-12. Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp 10Tổ hợp giữa chuyển động tạo hình với ph ương pháp gá đặt: Không phải chỉđánh giá đúng hình dáng bề mặt, phư ơng pháp gia công và chuyển động tạo hình, tấtyếu hình thành bề mặt gia công, như ng hìn h dáng chi tiết còn phụ thuộc vào vò trí gáđặt dao và phôi.V. SƠ ĐỒ KẾT CẤU ĐỘNG HỌCV.1. Định nghĩa:Sơ đồ kết cấu động học là một loại sơ đồ quy ư ớc, biểu thò như õng mối quan hệvề các chuyển động tạo hình và c ác ký hiệu cơ cấu ngun lý máy, vẽ nối tiếp hìnhthành sơ đồ, về đường truyền động của máy. Được gọi là sơ đồ kết cấu động học.Trong một sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thư ïc hiện cácchuyển động tạo hình.V.2. Phân loại sơ đồ kết cấu động họcV.2.1 Sơ đồ kết cấu động học đơn giảnLàsơ đồ kết cấu động học thư ïc hiện các chuyển động tạo hình đơn giản, baogồm các xích truyền động, thư ïc hiện các chuyển động độc lập không phụ thuộc vàonhau, như ở máy phay, máy khoan, máy mài …TH. I-12. Tổ hợp giữa các chuyển động tạo hìnhtxĐCnsPhôiBàn daoisiv H. I-13. Sơ đồ kết cấu động học 11V.2.2. Sơ đồ kết cấu động học phức tạp:Là sơ đồ kết có các chuyển động tạo hình phư ùc tạp, bao gồm việc tổ hợp haihoặc một số chuyển động hình phụ th uộc vào nhau hình thành bề mặt gia công.V.2.3. Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp:Bao gồm xích tạo hình vư øa đơn giản vư øa phư ùc tạp. Sơ đồ kết cấu động họccủa máy phay ren vít là một đặc trư ng cho loại xích tạo hìn h này.txĐC1nsDao phayBàn máyi2i1ĐC2txĐCQTPhôiBàn daoisivtptxĐC1Q1TPhôiisivtpQ2ĐC2Daoi H. I-14. Sơ đồ kết cấu động học máy chuyển động đơn giản H. I-14. Sơ đồ kết cấu động học máy chuyển động phức tạp H. I-15. Sơ đồ kết cấu động học máy chuyển động vừa đơn giản vừa phức tạp 12b. Xích phân độ Ngoài các xích thư ïc hiện chuyển động tạo hình trong máy cắt kim loại còn cóxích phân độ. Nó không thư ïc hiện chuyển động tạo hình như ng lại cần thiết để hìnhthành các bề mặt gia công th eo yêu cầu kỹ thuật n hư là gia công bánh răng, rennhiều đầu mối …Trong xích phân độ người ta chia ra làm hai loại.- Phân độ bằng tay- Phân độ tư ï động bằng máy- Phôi quay phân độiTrục chínhĐóa phân độChốtđònh vòiTrục chínhĐóa phân độChốt đònh vòĐCLy hợp H. I-16.Phân loại sơ đồ xích phân độ H. I-17.Sơ đồ kết cấu động học phôi quay phân độ [...]... n ế VI PHÂN LOẠI VÀ KÝ HIỆU VI .1 Phân loại máy VI .1. 1 Theo điều khiển - Điều khiển bằng cơ khí - Điều khiển bằng thủy lực - Điều khiển bằng chương trình số VI .1. 2 Theo phương pháp cơng dụng - Má tiệ y n - Má phay y - Má bà y o - Má mà y i - Má khoan y - Má doa … y VI .1. 3 Theo trình độ vạn năng - Má vạ nă g y n n - Má chuyê mô hó y n n a - Má chuyê dùg y n n VI .1. 4 Theo mức độ chính xác - Má chính xá... xá thư ờg y c n - Má chính xá nâ g cao y c n - Má chính xá cao y c 14 - Má chính xá đ c biệ cao y c ặ t VI .1. 5 Theo mức độ tự động hóa - Má vạ nă g y n n - Má bá tư ï ộ g y n đn - Má tư ï ộ g y đn VI .1. 6 Theo khối lượng - Má loạ nhẹ 1 tấ ) y i ( n - Má loạ trung bình ( 10 tấ ) y i n - Má loạ trung bình nặ g (10 30 tấ ) y i n n - Má loạ nặ g (30 10 0 tấ ) y i n n - Má loạ đ c biệ nặ g (> 10 0 tấ ) y i ặ... Má K135 : y K : Má khoan y 1 : Loạ má khoan đ ù g i y ưn 35 : Đư ờg kính mũ khoan lớ nhấ gia cô g đ ợ trê má (mm) n i n t n ư c n y Ký hiệ má cắ kim loạ củ Liê Xô ớ đ y thể n bằ g ba hay bố chư õsố u y t i a n trư c â hiệ n n - Chư õsố ùnhấ chỉ loạ má (như tiệ -1 , khoan -2 , mà -3 , phay -6 , bà -7 … ) thư t i y n i o - Chư õsố ùhai chỉ kiể má (như tư ï ộ g, revô ve, má thư ờg) thư u y đn n y n - Chư... n i 3 Má mà y i Má doa y tọ đ a ộ 2 Má khoan y bá TĐ n nhiề trụ u c chính Má khoan y BTĐ 1 trụ c chính Má khoan y đùg ưn Má khoan y và y doa má Má tiệ y n cắ đ ù t ưt Má tiệ y n Revolve Má tiệ y n TĐ và BTĐ nhiề u trụ chính c 4 Má tiệ y n TĐ và BTĐ 1 trụ chính c 3 2 LOẠI MÁY 1 1 NHÓM MÁY Má tiệ y n KIM LOẠI MÁY CẮT Má câ y n bằ g n Má cư a y lư ỡ i Má chuố y t đùg ưn Má phay y đ u trư ợ ầ t vạ nă g.. .- Dao tònh tiến phân độ iv phơi is H I -1 8 .Sơ đồ kết cấu động học dao tònh tiến phân độ phân độ - Phôi quay phân độ và dao tònh tiến phân độ H I -1 9 Sơ đồ kết cấu động học phôi quay phân độ và dao tònh tiến phôi độ c Xích vi sai Đ hình thàh bềmặ gia cô g, trê mộ sốMCKL cầ xích truyề đ... c biệ nặ g (> 10 0 tấ ) y i ặ t n n VI.2 Ký hiệu VI.2 .1 Ký hiệu máy Má thư ờg đ ợ ký hiệ bằ g cá sốvà c chư õcá Ởmỗ nư ớ có ký hiệ khá y n ư c u n c cá i i c u c nhau Ký hiệ má cắ kim loạ củ Việ Nam như sau : u y t i a t - Chư õcá đ chỉ loạ má như chư õT chỉ loạ má tiệ , P - má phay, B - má i ể i y i y n y y bà, K - má khoan, M - má mà… o y y i - Cá chư õsố c đ chỉ mư ù đ vạ nă g, kích thư ớ cơ bả... ba và ù tư chỉ mộ trong như õ g thô g số thư thư t n n quan trọ g nhấ củ má n t a y (đ ờg kính lớ nhấ củ phô mà y có thể cô g, chiề cao mũ tâ trụ chính ư n n t a i má gia n u i m c đ n bă g má … ) ế n y - Đ i khi có chư õcá ở đ u hay giư õ như õ g chư õsốkểtrê chỉ má mớ đ ợ cả ô i ầ a n n y i ư c i tiế tư ø y cơ sở n má Ví dụ : Má 2A150 y Số : Má khoan 2 y Số : Má khoan đ ù g 1 y ưn 15 Số : Đư ờg kính... ờg kính mũ khoan lớ nhấ là mm 50 n i n t 50 Chư õ : Sư ï i tiế củ má so vớ má trư ớ đ A cả n a y i y c ó Ví dụ : Má 1K62 y Số : Má tiệ 1 y n Số : Máy tiệ thư ờg 6 n n Số : Khoả g cá h củ mũ tâ trụ chính đ n bă g má là mm 2 n c a i m c ế n y 200 Chư õ : Sư ï i tiế củ má K cả n a y 16 17 8 9 Má cắ đ ù y t ưt Cá c loạ i má khá y c Má cư a y Má cắ y t đ ù bằ g ưt n hạ mà t i Má tiệ y n cắ đ ù t ưt 7 Má... vi sai p n ộ i Chuyể đ ng vi sai đ ợ dùg trong trư ờg hợ cầ truyề đ n khâ chấ n ộ ư c n n p n n ế u p hàh mộ chuyể đ ng phụthuộ chu kỳ khi khô g ca à ngư øg chuyể đ ng cá n t n ộ c , n n n n ộ c khâ chấ hàh Có khi ngư ờ ta dùg xích vi sai đ thư ï hiệ mộ chuyể đ ng u p n i n ể c n t n ộ khô g đ u n ề 13 Đ C iv is Phô i Q ix Cam VS iy tx H I-20 Sơ đồ kết cấu động học xích vi sai Ví dụ : Sơ đ kế cấ đ ng... loạ c i má y khá c Cá loạ c i má y khá c Cá loạ c i má y khá c Cá loạ c i má y khá c Cá loạ c i má y khá c Các loạ i má y khá c Cá loạ c i má y khá c 9 KÍHIỆ MÁ CẮ KIM LOẠ(Tiê chuẩ Liê Xo)â U Y T I u n n VI.2 Ký hiệu cơ cấu nguyên ly ù máy 18 . 3CHUYỂN ĐỘNG HỌC TRONGMÁY CẮT KIM LOẠI( Máy chuyển động tròn )- 2006 - 4CHƯƠNG IĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠII. KHÁI NIỆM VỀ MÁY CẮT KIM LOẠIMáy là. năng- Máy bán tư ï động- Máy tư ï độngVI .1. 6. Theo khối lượng- Máy loại nhẹ ( 1 tấn )- Máy loại trung bình ( 10 tấn )- Máy loại trung bình nặng (10