CƠ SỞ KĨ THUẬT CNC Biên soạn: NGUYỄN ANH TUẤN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – TP. HỒ CHÍ MINH Trung tâm Đào tạo Việt - Đức Dự án hợp tác với công ti phần mềm Toán Kỹ Thuật MTS , Cơ quan hỗ trợ và hợp tác phát triển GTZ CHLB Đức Trung tâm Đào tạo Việt Đức 1-3 Võ Văn Ngân Thủ Đức HCMC Việt Nam Fax: ++84.8.8966046; Tel.: ++84.8.8964575 MTS GmbH – Kaiserin-Augusta-Alle 101 –D 10553 Berlin – Fax: ++49.30.34996025; Tel.: ++49.30.3499600 Thành phố Hồ Chí Minh 04.2001 CHÂN THÀNH CÁM ƠN Ông Tiến só Hans Joachim Pfeiffer giám đốc công ti phần mềm toán kó thuật MTS Berlin; Ông Trưởng đoàn chuyên gia Alois Mailly tại Trung tâm Đào tạo Việt-Đức; Ông Tiến só Diego Marambio chuyên gia của MTS Berlin; Nhà sư phạm nghề Bernd Koch chuyên gia của MTS Berlin; cùng các Đồng nghiệp trong và ngoài Trung tâm Đào tạo Việt-Đức đã động viên giúp đỡ tôi hoàn thành cuốn tài liệu này TP. Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2001 NGUYỄN ANH TUẤN LỜI NÓI ĐẦU Tài liệu này được viết phục vụ lớp bồi dưỡng kiến thức CAD/CAM-CNC, tại Trung tâm Đào tạo Việt Đức cho các Thầy Cô giáo ngành cơ khí ở các Trường công nhân kó thuật, Trung học kó thuật, Cao đẳng và Đại học. Tài liệu được biên soạn trong thời gian rất hạn hẹp theo yêu cầu mở lớp của Trung tâm Việt Đức cũng như phía chuyên gia và công ty hỗ trợ MTS, GTZ CHLB ĐỨC. Do vậy không thể tránh khỏi những thiếu sót như: thuật ngữ chuyên môn, chính tả, lỗi đánh máy, cũng như chưa hoàn thiện về mặt nội dung và hình thức vv…. Mặt khác do yêu cầu của đa số các Thầy Cô muốn sử dụng tập tin gốc này để phục vụ thuận lợi cho công tác soạn thảo bài giảng sau này, nên chúng tôi cũng mạnh dạn gửi tặng tới Thầy Cô tài liệu này với tinh thần đây là tài sản chung nhằm phục vụ cho phát triển công nghệ CAD/CAM-CNC ở đất nước chúng ta và cũng là mong muốn của phía bạn CHLB Đức. Bộ tài liệu dùng giảng dạy tại TT. Đào tạo Việt-Đức hiện gồm 4 cuốn căn bản: 1. Cơ sở kó thuật CNC 2. Mô phỏng Phay CNC với phần mềm MTS 3. Mô phỏng Tiện CNC với phần mềm MTS 4. Kó thuật gia công trên máy phay công nghiệp Kunzmann Các tài liệu sau là phần nâng cao khi có yêu cầu riêng: 5. Kó thuật INCAD 6. CAM-Phay 7. CAM-Tiện 8. Tiện-Phay trên máy tiện CNC 5 trục 9. Bài giảng của các giáo trình trên với Powerpoint Chúng tôi rất mong nhận được những đóng góp qúy báu của các Thầy, Cô nhằm ngày một hoàn chỉnh hơn tài liệu này đồng thời có nhiều hợp tác tích cực trong tương lai. Chân thành cám ơn các Thầy Cô! Đòa chỉ liên hệ như sau: NGUYỄN ANH TUẤN - NR: 17 Đường Cây Keo, KP.1, F. Tam Phú, Q. Thủ Đức, TP. HCM - CQ: Trung Tâm Đào Tạo Việt Đức – Trường Đại Học Sư Phạm Kó Thuật 01 Võ Văn Ngân, Q. Thủ Đức, TP. HCM - ĐTNR + Fax: ++84.(0)8.7200202 - Mob. ++84.(0)91 81 35 553 - ĐTCQ: ++84.(0)8.8960541, ++84.(0)8.8964575 - Fax: ++84.(0)8.8966046 - E-Mail: tuanna@hcmute.edu.vn hoặc nat0508@hotmail.com MỤC LỤC 1 Cơ sở kó thuật CNC 7 1.1 Lòch sử phát triển kó thuật CNC 7 Các giai đoạn phát triển từ máy thông thường tới sản xuất vơi sự hỗ trợ của máy tính 7 1.2 So sánh máy công cụ thông thường với máy công cụ CNC 8 Cấu trúc 8 Chức năng 9 Tính kinh tế 10 1.3 Đặc điểm cấu trúc máy công cụ CNC hiện đại 11 Các trục bước tiên và trục xoay điều khiển được 11 Hệ thống đo hành trình 13 Truyền động chính và các trục công tác 15 Thiết bò kẹp 16 Thiết bò gá và thay dụng cụ cắt 16 An toàn lao động bên máy CNC 18 Kiểm tra kiến thức: “CNC căn bản” 19 2 Cơ sở hình học cho gia công CNC 21 2.1 Hệ thống tọa độ trên máy công cụ CNC 21 Các dạng hệ tọa độ 21 Hệ tọa độ Đề-cạc 21 Hệ tọa độ cực 23 Đònh nghóa hệ tọa độ liên quan tới máy và chi tiết 24 Các trục xoay và trục bước tiến trên máy công cụ CNC 28 Vò trí và kí hiệu các trục NC 28 Các hướng dòch chuyển trên máy công cụ CNC 29 Ghi kích thước đúng NC 29 Mô phỏng CNC 31 Luyện tập ở xưởng 32 2.2 Tính toán NC 33 Cơ sở tính toán các toạ độ 33 Các kí hiệu danh nghóa của một tam giác 33 Các hàm số góc 33 Tam giác vuông 34 Các hàm số lượng giác 35 Tính toán các tọa độ NC 36 2.3 Các điểm chuẩn và điểm “0” trên máy CNC 38 Các dạng điểm chuẩn và điểm “0” 38 Đặt điểm “0” cho chi tiết (W) trên máy tiện CNC 41 Đặt điểm “0” cho chi tiết (W) trên máy phay CNC 42 2.4 Điều khiển số trên máy công cụ CNC 53 Điều khiển mạch hở và mạch kín (Điều khiển chuỗi và tuần hoàn) 53 Điều khiển CNC 53 Cấu trúc và chức năng 53 Nhập và sử lí dữ liệu 53 Các dạng điều khiển CNC 56 Vận hành DNC 59 Đặc trưng của vận hành DNC 59 Nhập và sử lí dữ liệu trong vận hành DNC 59 Ưu điểm của vận hành DNC 60 2.5 Hiệu chỉnh dụng cụ cho gia công CNC 61 Ý nghóa và mục đích của việc hiệu chỉnh dụng cụ 61 Hiệu chỉnh chiều dài dụng cụ cắt cho phay và tiện 61 Hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt 62 Hiệu chỉnh bán kính dao phay 62 Hiệu chỉnh bán kính mũi dao tiện 64 Đo và hiệu chỉnh dụng cụ với thiết bò hiệu chỉnh 68 Cấu trúc và chức năng của thiết bò hiệu chỉnh dụng cụ 68 Các bước đo và hiệu chỉnh dụng cụ 69 Đo và hiệu chỉnh dụng cụ với với hỗ trợ của máy CNC 70 Đo dụng cụ trực tiếp trên máy tiện CNC 70 Xác đònh sai lệch cần và thực với các cách thức kó thuật khác nhau 70 2.6 Hệ thống đo hành trình 74 Bước tiến, điều khiển và điều chỉnh vò trí các trục NC 74 Phương pháp đo hành trình 74 Đo hành trình tuyệt đối và tương đối 74 Kiểm tra kiến thức: “Cơ sở hình học” 84 3 Cơ sở công nghệ gia công CNC 85 3.1 Hệ thống dụng cụ CNC cho tiện và phay 85 Cán gá 85 Cán dao 85 Lưỡi cắt mảnh hợp kim cưng 86 3.2 Cấu trúc và các bộ phận của dao tiện cho gia công CNC 90 Các dạng dao tiện và kí hiệu ISO 90 Vật liệu lưỡi cắt 91 Kim cương 92 Dạng hình học lưỡi cắt 93 Mòn dao và tuổi bền 94 Thông số giá trò cắt 95 Ví dụ tính toán thông số chế độ cắt cho gia công CNC 97 3.3 Cấu trúc và các bộ phận của dao phay cho gia công CNC 102 Phay và phương pháp phay 102 Các dạng dao phay và kí hiệu ISO 102 Vật liệu lưỡi cắt 105 Kim cương 105 Dạng hình học lưỡi cắt 106 Thông số giá trò cắt 108 Ví dụ tính toán thông số chế độ cắt cho gia công CNC 110 3.4 Tính toán thông số chế độ cắt cho gia công CNC 115 Ví dụ tính toán thông số chế độ cắt cho gia công tiện CNC 115 Ví dụ tính toán thông số chế độ cắt cho gia công phay CNC 123 3.5 Hệ thống kẹp CNC 128 Các dạng và kí hiệu thiết bò kẹp để tiện 131 Các dạng và kí hiệu thiết bò kẹp để phay 140 Kiểm tra kiến thức: “Cơ sở công nghệ” 151 4 Lập trình NC căn bản 153 4.1 Tổ chức và quá trình lập trình NC thủ công 153 Khác nhau căn bản giữa chuẩn bò gia công cho máy thông thường và máy CNC 153 Trình tự tổ chức lập trình NC 154 Thiết lập chương trình ở bộ phập chuẩn bò sản xuất 154 Thiết lập chương trình ở phạm vi xưởng 155 Sự khác nhau giữa lập trình thủ công và lập trình máy 155 Các bước nguyên tắc lập trình thủ công tại chỗ làm việc 157 Đảm bảo chất lượng trong gia công CNC 159 4.2 Cơ sở lập trình NC 160 Tiêu chuẩn lập trình NC 160 Cấu trúc chương trình NC 160 Cấu trúc câu lệnh 161 Cấu trúc từ lệnh 161 So sánh các mã lệnh chương trình NC của các hệ điều khiển CNC khác nhau 163 4.3 Lập trình NC căn bản 168 Các bước lập trình NC thủ công 168 Phân tích bản vẽ chế tạo 168 Xác đònh trình tự công việc 169 Lựa chọn đồ gá và dụng cụ cắt cần thiết 170 Thiết lập chương trình NC 170 Lập trình NC thủ công cho tiện 171 Lập trình NC thủ công cho phay 191 Kiểm tra kiến thức: “Lập trình NC căn bản” 206 Phụ lục Lời giải 207 Đáp án các câu hỏi kiểm tra kiến thức 211 Tên các loại dao phay thường dùng 218 Kó thuật CNC căn bản Trung tâm Đào tạo Việt Đức; Nguyễn Anh Tuấn. 04. 2001 MTS GmbH 1997 7 1 KHÁI QUÁT VỀ KỸ THUẬT CNC 1.1 Lòch sử phát triển của kỹ thuật CNC Các giai đoạn phát triển từ máy công cụ thông thường tới hệ thống sản xuất với sự tích hợp của máy tính (CIM) Ýù tưởng về sự phát triển điều khiển số (Numerical control = NC) cho máy công cụ được hình thành vào năm 1949/50 tại Viện công nghệ Massachusetts (Massachusetts Institute of Technology Cambridge, USA). Vì nhiệm vụ của Không lực Hoa Kỳ cần chế tạo những chi tiết quan trọng của những máy bay lớn từ vật liệu đồng nhất hơn là dùng đinh tán hay hàn các vật liệu lại với nhau. Khi gia công những chi tiết lớn có biên dạng phức tạp với kỹ thuật thông thường, thì thời gian gia công rất lớn và chi phí sản xuất cao. Do đó sau một thời gian nghiên cứu, biên dạng gia công của những chi tiết lớn có thể dễ dàng được thay thế bởi các chức năng toán học và người ta đã quyết đònh chế tạo một bộ điều khiển để điều khiển một máy phay dựa trên cơ sở này. NC 19601950 1970 1980 1990 CNC FFS CAD CAD / CAM CIM NC (Numerical control): Điều khiển số. CNC (Numerical control with integrated computer): Điều khiển số với sự tích hợp của máy tính. FFS (Flexible manufacturing system): Hệ thống sản xuất linh hoạt. CAD (Computer aided drawing/design): Vẽ/thiết kế với sự trợ giúp của máy tính. CAM (Computer aided manufacturing): Sản xuất với sự trợ giúp của máy tính. CIM (Computer integrated manufacturing with planning, design and manufacturing): Hệ thống sản xuất với sự tích hợp của máy tính với chức năng lập kế hoạch, thiết kế và tự động sản xuất. Hình 1: Sự phát triển của kó thuật CIM Về mặt kỹ thuật để thực hiện ý tưởng này yêu cầu một bộ điều khiển, nó biên dòch các đại lượng đầu vào được mô tả dưới dạng nhò phân và dạng số cho các hành trình chuyển động và các chức năng vận hành máy, theo đó máy phay có thể hiểu và sử lý các tín hiệu này. Đây là nguyên tắc cơ bản ứng dụng điều khiển số cho các máy công cụ. Với sự phát triển nhanh chóng của xử lý tín hiệu điện tử đã tạo điều kiện cho ý tưởng trên trở thành hiện thực. Máy điều khiển số đầu tiên là máy phay đứng. Các trục bước tiến làm dòch chuyển bàn máy của máy phay được thực hiện bởi từng các môtơ riêng biệt. Các thông tin hành trình và chức năng máy cần thiết cho quá trình gia công được ghi lại trên băng đục lỗ dưới dạng chuỗi các lệnh đã được mã hóa ở dạng chữ và số, gọi là một chương trình NC. Máy công cụ điều khiển số đầøu tiên đã chỉ rõ các đặc điểm của các máy NC phát triển sau này: • Toàn bộ chương trình gia công được ghi lại trên băng đục lỗ . • Máy tính điều khiển việc xử lý các thông tin hành trình và chức năng máy. • Truyền động riêng biệt cho từng trục bước tiến và trục chính để điều khiển chuyển động của dao và bàn máy. • Hệ thống đo và kiểm để phản hồi vò trí của dụng cụ cắt cho hệ điều khiển trong máy tính. Giữa những năm 50, hầu hết các nhà sản xuất máy công cụ đã bắt đầu sản xuất và phát triển máy phay điều khiển số và ngay sau đó là máy tiện NC. Sự phát triển nhanh chóng của các linh kiện vi điện Kó thuật CNC căn bản Trung tâm Đào tạo Việt Đức; Nguyễn Anh Tuấn. 04. 2001 MTS GmbH 1997 8 tử như các bộ vi sử lý và máy vi tính đã tạo điều kiện cho hệ điều kiển NC phát triển thành hệ điều kiển CNC (Computerized numerical control = CNC) vào đầu những năm 70. Với sự đóng góp của các bộ vi sử lý ở tốc độ cao ngày càng gia tăng, đã tạo điều kiện mở rộng khả năng hoạt động của máy công cụ điều khiển số. Các bộ vi sử lý hiện thời và hệ điều khiển CNC cũng như máy công cụ điều khiển băng chương trình lô-gic (PLC), đã nâng cao hiệu quả của chương trình NC về độ chính xác gia công, tốc độ của dụng cụ cắt cũng như công suất cắt. Hệ điều khiển CNC hiện đại có thê có nhiều các chức năng khác, có khả năng lập trình trực tiếp để gia công các chi tiết có dạng hình học phức tạp mà không phải tính toán thông qua sự hỗ trợ của công cụ toán học. Sự phát triển không ngừng của máy công cụ CNC đang diễn ra trong sự hợp tác giữa các nhà sản xuất linh kiện vi điện tử, điều khiển CNC, máy công cụ và dụng cụ cắt. Ngoài ra người sử dụng cũng tạo điều kiện cho nhòp độ phát triển nhanh chóng này, do luôn đòi hỏi cao và yêu cầu những giải pháp tốt nhất và mới nhất. Các trung tâm gia công CNC, các hệ thống sản xuất linh hoạt (FFS) và các nhà máy sản xuất tự động cao (CIM) đã đánh dấu bước phát triển quan trọng của máy công cụ điều khiển bằng chương trình số. Các đòi hỏi hiện tại từ phía các nhà sử dụng: • Cổng giao tiếp với khả năng công suất lớn để luôn truyền tải nhanh dung lượng lớn các dữ liệu. • Các trung tâm gia công đồng bộ với độ chính xác cao nhất, ví dụ: các máy tiện từ 7- 32 trục NC, nhiều trục gia công hơn và các dụng cụ phay linh hoạt cắt trên máy tiện. • Gia công với tốc độ cao ở trường hợp tiện, phay và khoan với độ chính xác cao nhất cho quỹ đạo động. • Giảm thiểu công việc lập trình cho từng nhiệm vụ gia công. • Hệ thống lập trình NC đơn giản và hiệu quả cao với mô phỏng động-tương hỗ cho quá trình gia công. • Phân tích lỗi với sự hỗ trợ của đồ họa trên các máy công cụ CNC và hệ thống sản xuất chung. 1.2 So sánh máy công cụ thông thường và CNC Cấu trúc Máy công cụ CNC được thiết kế cơ bản giống như máy công cụ thông thường. Sự khác nhau thật sự là ở chỗ các bộ phận liên quan đến tiến trình gia công của máy công cụ CNC được điều khiển bởi máy tính. Các hướùng dòch chuyển của các bộ phận máy công cụ điều khiển CNC được xác đònh bởi một hệ trục tọa độ, hệ trục tọa độ này liên quan đến chi tiết gia công và thể hiện các trục bước tiến, chúng nằm song song với các dòch chuyển chính-thẳng của máy. Những chuyển động cần thiết cho tiến trình gia công của các bộ phận máy (bàn máy, đầøu revolver và các bộ phận khác) được tính toán, điều khiển và kiểm tra bởi máy tính. Với mục đích này mỗi chuyển động của các bộ phận máy có một hệ thống đo riêng để tính toán, kiểm tra các vò trí tương ứng và phản hồi thông tin này về hệ điều khiển. Kó thuật CNC căn bản Trung tâm Đào tạo Việt Đức; Nguyễn Anh Tuấn. 04. 2001 MTS GmbH 1997 9 Chức năng Bảng dưới đây so sánh những chức năng cơ bản giữa máy công cụ thông thường, máy công cụ NC và máy công cụ CNC Máy công cụ thông thường Máy công cụ NC Máy công cụ CNC Nhập dữ liệu: Người công nhân điều chỉnh máy công cụ bằng tay dựa theo nhiệm vụ sản xuất và bản vẽ chi tiết, gá phôi và dụng cụ cắt cũng như điều chỉnh độ song song giữa dao và chi tiết. Nhập dữ liệu: Chương trình NC được nhập vào hệ điều khiển NC bởi băng đục lỗ. Nhập dữ liệu: Chương trình NC có thể được nhập vào hệ điều khiển CNC thông qua bàn phím, đóa hoặc cổng giao tiếp (seriell, Bus). Nhiều chương trình NC được lưu trữ trong 1 bộ lưu trữ như đóa cứng. Điều khiển bằng tay: Người công nhân cài đặt các thông số công nghệ (số vòng quay, lượng chạy dao .) và điều khiển việc gia công thông qua các tay quay. Điều khiển NC: Điều khiển NC sử lí các thông tin về đường dòch chuyển và các chức năng máy trong chương trình NC và đưa ra các tín hiệu điều khiển tương ứng tới từng các bộ phận hình thành máy NC. Điều khiển CNC: Máy tính và phần mềm tương ứng tích hợp trong hệ điều khiển CNC làm nhiệm vụ điều khiển và điều chỉnh máy công cụ CNC. Bộ lưu trữ chương trình, chương trình con, dữ liệu máy, kích thước dụng cụ cắt và các giá trò hiệu chỉnh cũng như các chu trình gia công được sử dụng. Thông thường phần mềm phân tích lỗi cũng được tích hợp trong hệ điều khiển CNC. Kiểm tra: Người công nhân đo và kiểm tra kích thước bằng tay, nếu cần thiết phải lập lại tiến trình gia công. Kiểm tra: Máy NC đã đảm nhận trong khi gia công đạt các kích thước chi tiết bởi sự phản hòi thường xuyên của hệ thông đo và của motor vò trí. Kiểm tra: Máy CNC đảm nhận trong khi gia công đạt các kích thước chi tiết bởi sự phản hồi liên tục của hệ thống đo và các motor vò trí được điều chỉnh số vòng quay. Nhờ có các cảm biến đo được tích hợp mà việc kiểm tra kích thước đạt được ngay trong suốt quá trình gia công. Đồng thời có thể thực hiện tiếp tục việc sử lí trong hệ điều khiển CNC, ví dụ để thử nghiệm và tối ưu hóa một chương trình NC mới. Kó thuật CNC căn bản Trung tâm Đào tạo Việt Đức; Nguyễn Anh Tuấn. 04. 2001 MTS GmbH 1997 10 Tính kinh tế Ưu điềm của máy công cụ CNC 1. Tính kinh tế đạt được cao với máy công cụ CNC bới tốc độ gia công cao cũng như thời gian gia công cơ bản, thời gian phụ,ï thời gian chuẩn bò và thời gian kết thúc giảm. Các nhân tố ảnh hưởng sau đây tác động mạnh tới tính kinh tế của máy CNC: - Lập trình trực tiếp trên máy bởi khả năng nhập bằng tay. - Việc đảm trách ở bộ phận chuẩn bò chuẩn bò sản xuất cho việc lập trình, sẵn sàng vật liệu cũng như dụng cụ cắt và nhập các dữ liệu được thực hiện tại chỗ làm việc. - Lưu trữ trong các trường hợp gia công lập lại của một chương trình gia công chi tiết đặc biệt dưới dạng chương trình con. - Tối ưu hóa chương trình NC trong hệ điều khiển. - Mô tả hình dạng chi tiết gia công thông qua việc cho dạng hình học đơn giản. - Chạy dao tự động cho đến khi đạt kích thước. - Tự động vận hành các chức năng của máy và trực tiếp can thiệp khi xảy ra lỗi hoặc bò nhiễu. - Quan sát tự động quá trình gia công thông qua hệ điều khiển CNC (đo và kiểm tra tự động). - Hệ thống ổ dao chứa nhiều dao. - Có khả năng chuẩn bò dụng cụ cắt bên ngoài máy mà không ảnh hưởng đến quá trình gia công. 2. Chất lượng chi tiết gia công ổn đònh, ít phế phẩm. 3. Làm tăng độ chính xác gia công, do cấp chính xác của máy cao (1/1000mm độ chính xác đo). 4. Thời gian gia công ngắn thông qua việc tổ chức sản xuất và trùng lắp công việc. 5. Thời gian vận hành máy cao. 6. Tính linh hoạt trong sản xuất cao bởi hệ thống gia công và do vậy gia công hợp lí cho loạt nhỏ hoặc gia công đơn chiếc với độ phức tạp cao. Do những ưu điểm trên nên máy công cụ CNC chiếm ưu thế trong gia công cắt gọt. Phạm vi ứng dụng rộng (xem hình 2) là đặc điểm tiêu biểu của máy công cụ CNC. 1 2 3 4 Năng suất Độ phức tạp và độ chính xác gia công Máy công cụ CNC Máy công cụ thông thường Hình 2 Phạm vi ứng dụng của máy công cụ CNC Những yêu cầu khi sử dụng máy công cụ CNC Để vận hành và lập trình trên máy công cụ CNC, nhất thiết đòi hỏi người vận hành máy phải có trình độ cao. Nhiều kinh nghiệm từ gia công trên máy thông thường không thể ứng dụng cho gia công CNC do tốc độ cắt cao hơn rất nhiều. [...]... nào trên máy công cụ CNC? 18 Hãy nêu các dạng ổ chứa dao trên máy phay CNC? Trung tâm Đào tạo Việt Đức; Nguyễn Anh Tuấn 04 2001 MTS GmbH 1997 19 Cơ sở hình học cho gia công CNC 2 CƠ SỞ HÌNH HỌC CHO GIA CÔNG CNC 2.1 Hệ toạ độ trên máy công cụ CNC Các dạng hệ tọa độ trên máy CNC Các hệ tọa độ có khả năng mô tả chính xác tất cả các điểm trên bề mặt làm việc hoặc trong không gian Về cơ bản các hệ tọa độ... hình thành máy CNC trong xưởng CNC Cần chỉ rõ và giải thích các bộ phận cấu thành máy công cụ hiện hữu Đặc biệt nhấn mạnh sự giống và khác nhau giữa máy công cụ thông thường và máy công cụ CNC Trung tâm Đào tạo Việt Đức; Nguyễn Anh Tuấn 04 2001 MTS GmbH 1997 18 Kó thuật CNC căn bản Câu hỏi kiểm tra Cơ sở kó thuật CNC 1 Hãy giải thích sự khác nhau căn bản giữa máy công cụ thông thường và CNC? 2 Các đặc... GmbH 1997 30 Cơ sở hình học cho gia công CNC Mô phỏng CNC Các trục NC điều khiển được trên mô phỏng CNC Như m y công cụ CNC thật, người ta có thể dòch chuyển các trục NC bằng tay trong mô phỏng CNC á Việc mô tả trình tự các bước thao tác trên mô phỏng CNC được trình bày theo các bước sau: Khi nhập chỉ bấm bằng các phím đã cho (Ví dụ tương ứng là phím chức năng F5) F5 Phay CNC 1 Mô tả Gọi phay CNC từ menu... phỏng ít nhất một lần Xưởng: Điều khiển các trục NC trên máy CNC theo các tài liệu chỉ dẫn trong xưởng Luyện tập: Mỗi học viên thực hiện di chuyển các trục trên máy CNC ít nhất một lần Trung tâm Đào tạo Việt-Đức; Nguyễn Anh Tuấn 03.2001 MTS GmbH 1997 32 Cơ sở hình học cho gia công CNC 2.2 Tính toán NC Cơ sở tính toán các tọa độ Khi lập trình CNC ta phải nhập các điểm tương ứng của biên dạng cần gia công...Kó thuật CNC căn bản 1.3 Đặc điểm của máy công cụ CNC hiện đại Điều khiển trục quay và trục bước tiến Gia công chi tiết trên máy công cụ CNC đòi hỏi các trục bước tiến có thể được điều khiển và điều chỉnh, chúng được truyền động bởi các động cơ servo độc lập Do đó các tay quay chính yếu của máy công cụ thông thường không còn dùng đến trên máy công cụ CNC hiện đại Các máy tiện CNC (xem hình... tâm quay 25 Cơ sở hình học cho gia công CNC Luyện tập CNC Làm việc với các hệ tọa độ khác nhau: Nhập tọa độ các điểm vào bảng Y a X b Y a b c d X d c Y Đánh dấu các điểm sau vào biểu đồ a b c d X X 10 -80 40 -30 Y 20 -30 -70 50 Nhập tọa độ Đề-cạc của các điểm vào bảng Z Y a X Y Z a b c d c X b d Trung tâm Đào tạo Việt-Đức; Nguyễn Anh Tuấn 03.2001 MTS GmbH 1997 26 Cơ sở hình học cho gia công CNC Nhập tọa... được bỏ qua thay vào đó là giá thành cao bởi điều khiển bằng điện tử Có hai loại đ ng cơ ba pha: động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ Chúng có ưu điểm hơn so với ộ động cơ điện một chiều Khi cùng kích thước momen quay đạt được cao hơn Ngoài ra số vòng quay cao hơn tới ba lần và công suất cơ bản cao hơn Các động cơ này làm việc không cần chổi than, không có cổ góp do vậy không đòi hỏi cao ở việc... điểm của máy CNC so với máy thông thường? 4 Tại sao các trục bước tiến trên máy CNC phải điều chỉnh được ? 5 Truyền động bước tiến hiện đại hình thành từ những bộ phận nào? 6 Máy tiện CNC phải có tối thiểu bao nhiêu trục bước tiến? 7 Các trục bước tiến của máy tiện CNC được kí hiệu như thế nào? 8 Máy phay CNC phải có tối thiểu bao nhiêu trục bước tiến? 9 Các trục bước tiến của máy phay CNC được kí hiệu... 1997 24 Cơ sở hình học cho gia công CNC Để dễ dàng cho việc tính toán các điểm cần thiết cho chương trình người ta khuyên sử dụng các cạnh ngoài, bên trên (xem hình 24) hoặc bên dưới (xem hình 25) Z Y X Hình 24 Điểm không “0“ của chi tiết W ở góc ngoài phía trên bên trái của chi tiết Hình 25 Điểm không “0“ của chi tiết W ở góc ngoài phía dưới bên trái của chi tiết Máy tiện CNC Trong máy tiện CNC trục... Kó thuật CNC căn bản 1 2 3 4 Lưới vạch Vò trí trước của bàn máy Vò trí hiện tại của bàn máy Bàn máy ở điểm tham chiếu Hình 11 Đo vò trí tương đối Vì hệ điều khiển đánh mất sự kiểm soát các chuyển động cơ khí khi mất điện do vậy khi khởi động lại phải cho máy chạy về điểm tham chiếu Truyền động chính và các trục công tác Truyền động chính của máy CNC phải truyền công suất cắt cần thiết bởi các động cơ . Kó thuật CNC căn bản Trung tâm Đào tạo Việt Đức; Nguyễn Anh Tuấn. 04. 2001 MTS GmbH 1997 7 1 KHÁI QUÁT VỀ KỸ THUẬT CNC 1.1 Lòch sử phát triển của kỹ thuật. máy công cụ CNC. Kó thuật CNC căn bản Trung tâm Đào tạo Việt Đức; Nguyễn Anh Tuấn. 04. 2001 MTS GmbH 1997 19 Câu hỏi kiểm tra Cơ sở kó thuật CNC 1. Hãy