®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n trang bÞ ®iÖn Sinh Viªn : §inh V¨n Hµ THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ  1  ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n trang bÞ ®iÖn Sinh Viªn : §inh V¨n Hµ VI -1 nguyên lý làm việc của mạch động lực * Khi động cơ làm việc thuận: Đóng cầu dao CD cung cấp điện áp ba pha cho máy biến áp động lực BA . Khi đó hai bộ biến đổi hình tia ba pha song song ngược sẽ được cấp điện áp. Các van từ T 1 ÷ T 6 lần lượt dược đặt các điện áp thuận theo chiều biến thiên của điện áp ba pha . Các van T 1 , T 2 , T 3 được điều khiển với góc mở α 1 < 90 0 , còn các van T 4 , T 5 , T 6 được điều khiển mở với góc mở α 2 > 90 0 sao cho: α 1 + α 2 = 180 0 . Lúc này điện áp chỉnh lưu của hai nhóm van là: U d1 = U d0 cosα 1 > 0 U d2 = U d0 cosα 2 < 0 Động cơ sẽ quay theo chiều thuận phù hợp với chiều của U d1 . Còn bộ biến đổi hai làm việc ở chế độ nghịch lưu đợi. VI - 2 nguyên lý làm việc của mạch điều khiển Mạch điều khiển của hệ thống truyền động ăn dao máy doa 2620B được thiết kế theo các yêu cầu kỹ thuật là: + ổn định và điều chỉnh tốc độ. + Tự động han ché phụ tải. + Đảo chiều. + Hãm dừng chính xác. Xuất phát từ những yêu cầu này ta sẽ phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống theo từng yêu cầu. 1,nguyên lý ổn định tốc độ và điều chỉnh tốc độ Giả sử động cơ đang làm việc ở tốc độ đặt nào đó ở chiều quay thuận, lúc này tiếp điểm T đóng, U cđ mang dấu dương khiến điện áp ra của khâu khuyếch đại trung gian IC 3 có dấu dương và điện áp điều khiển sẽ có dấu dương . Điện áp này sẽ làm cho nhóm van katốt chung mở với góc mở α 1 < 90 0 ; mặt khác , điện áp  2  ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n trang bÞ ®iÖn Sinh Viªn : §inh V¨n Hµ điều khiển của nhóm van anốt chung có dấu âm khiến nhóm van anốt chung mở với góc mở α 2 > 90 0 , tức là làm việc ở chế độ nghịch lưu đợi . Trong qúa trình làm việc nếu có sự thay đổi của tải, giả sử tải tăng khiến tốc độ động cơ giảm ⇒ ( U cđ - ϒn) sẽ tăng ⇒ điện áp điều khiển sẽ tăng ⇒ góc mở α 1 giảm ⇒ U d1 tăng kéo tốc độ động cơ trở lại điểm làm việc yêu cầu. Nếu tải giảm qúa trình diễn ra ngược lai. Đó chính là nguyên lý ổn định tốc độ. Chất lượng của qúa trình ổn định tốc độ được đánh giá qua chỉ tiêu: S * = 1,8 % Khi muốn thay đổi tốc độ ta điều chỉnh biến trở R 30 khi đó điện áp chủ đạo sẽ thay đổi, dẫn đến điện áp điều khiển thay đổi ⇒ góc mở α thay đổi ⇒ điện áp chỉnh lưu thay đổi ⇒ tốc độ động cơ thay đổi theo. Điện áp chủ đạo được điều chỉnh nhờ biến trở R 30 là vô cấp do đó tốc độ động cơ cũng được điều chỉnh vô cấp. 2, khả năng han chế phụ tải Giả sử trong qúa trình làm việc tải của hệ thống tăng quá mức cho phép khi đó dòng phần ứng động cơ sẽ tăng quá mức cho phép, điều này là không cho phép . Trong hệ thống có tính đến khả năng này. Khi dòng phần ứng tăng quá giá trị ngắt thì khâu ngắt dòng sẽ tham gia tác động làm giảm điện áp điều khiển ⇒ góc mở α có xu hướng tiến tới 90 0 làm cho điện áp chỉnh lưu giảm và dòng phần ứng sẽ không tăng quá lớn. Mặt khác , khi điện áp chỉnh lưu giảm ⇒ tốc độ động cơ sẽ giảm (đủ nhỏ) lúc này khối cải thiện cất lượng động sẽ tác động tiếp tục hạn chế góc mở và dòng điện phần ứng sẽ được hạn chế nhỏ hơn mức cho phép, giá trị này là 18A. 3, Quá trình đảo chiều động cơ Để đảo chiều quay động cơ ta thay đổi đóng mở tiếp điểm T,N, tức là đảo chiều điện áp chủ đạo. Giả sử T đang đóng và động cơ đang quay theo chiều thuận nếu ta đồng thời mở T và đóng N thì điện áp chủ đạo đảo từ dương sang âm ⇒ điện áp đầu ra của  3  đồ án tốt nghiệp Bộ môn trang bị điện Sinh Viên : Đinh Văn Hà khõu khuych i trung gian s o du t õm sang dng. Tuy nhiờn lỳc ny ng c vn quay thun nờn khi ci thin cht lng ng s tham gia tỏc dng lm cho ng c c hóm tỏi sinh. Khi tc ng c gim dn thỡ dit D 7 khoỏ li khin in ỏp iu khin ca nhúm van ant chung cú giỏ tr dng ng c chuyn t hóm tỏi sinh sang hóm ngc . Khi n = 0 ng c s c t ng khi ng theo chiu ngc li. 4, Hóm dng Mun hóm dng ta ch vic ngt U c bng cỏch m cỏc tip im T hoc N ang trng thỏi úng. Lỳc ny qỳa trỡnh hóm din ra tng t qỳa trỡnh o chiu. 4 ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n trang bÞ ®iÖn Sinh Viªn : §inh V¨n Hµ TÀI LIỆU THAM KHẢO CHÍNH 1 . Giáo trình truyền động điện BÙI QUANG KHÁNH - NGUYỄN VĂN LIÊN 2 . Điện tử công suất NGUYỄN BÍNH 3 . Bài giảng kỹ thuật biến đổi TRẦN XUÂN MINH 4 . Tự động điều chỉnh truyền động điện BÙI QUỐC KHÁNH - DƯƠNG VĂN NGHI PHẠM QUỐC HẢI - NGUYỄN VĂN LIÊN 5. Lý thuyết điều kiển tự động ĐẶNG VĂN ĐÀO -LÊ VĂN DOANH 6 . 10,000 Trazito 7 . Các mạch khuếch đại IC tuyến tính  5  . Sinh Viªn : §inh V¨n Hµ THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ  1  ®å ¸n tèt nghiÖp Bé m«n trang bÞ ®iÖn Sinh Viªn : §inh V¨n Hµ VI -1 nguyên lý làm việc của mạch. Xuất phát từ những yêu cầu này ta sẽ phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống theo từng yêu cầu. 1 ,nguyên lý ổn định tốc độ và điều chỉnh tốc độ Giả sử