Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Trang 1 7 mô phỏng Hệ thống dùng sơ đồ khối ( simulink) Ngoi việc mô phỏng hệ thống bằng câu lệnh trong MATLAB còn cho phép ta mô phỏng hệ thống dới dạng sơ đồ khối. Đa số các hệ thống sau khi đã mô tả toán học, thnh lập hm truyền thờng đa về dạng sơ đồ cấu trúc. Vì vậy mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK giúp ta dễ tởng tợng v quan sát hệ thống hơn. I. Các bớc để mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK. 1. Bớc 1: Gọi phần ứng dụng SIMULINK. Từ dấu nhắc lệnh của MATLAB ta gõ dòng lệnh SIMULINK >> SIMULINK Simulink Library Browser 2. Bớc 2: mở cửa sổ lm việc Kích chuột vo biểu tợng create a new model trong cửa sổ Simulink Library Browser để mở cửa sổ mới (Cửa sổ m chúng ta sẽ xây đựng mô hình mô phỏng nó có tên l untitled ) 3. Bớc 3: Mở th viện chính SIMULINK bằng cách kích chuột vo biểu tợng + Simulink . Kích chuột vo biểu Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Trang 2 Trong th viện chính ny bằng cách tơng tự ta có thể mở các th viện con, chọn các khối cần thiết v rê chuột đa chúng ra cửa sổ lm việc. 4. Bớc 4: nối các khối theo sơ đồ cấu trúc. Sau khi các khối đã đợc đa ra cửa sổ lm việc ta dùng chuột để nối các khối theo đúng sơ đồ cấu trúc cần mô phỏng. 5. Bớc 5: Mở các khối bằng cách kích đúp chuột vo khối đó. Lúc ny sẽ xuất hiện cửa sổ Block Parameters Tại đây ta có thể thay đổi dữ liệu theo mong muốn. 6. Bớc 6: Thực hiện quá trình mô phỏng bằng các cách sau chọn các công việc sau trong cửa sổ lm việc. - Simulation / start. - Kích vo biểu tợng Start / Pause Simulation. 7. Bớc 7: Ta có thể thay đổi thông số của quá trình mô phỏng - Simulation / Parameters Simulation Parameters . Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Trang 3 Thay đổi thời gian bắt đầu tại ô Start time Thay đổi thời gian kết thúc tại ô Stop time 8. Bớc 8: Có thể ghi lại mô hình mô phỏng vừa tạo đợc bằng cách chọn Save trong menu FILE hoặc kích vo biểu tợng đĩa mềm trên thanh công cụ của cửa sổ lm việc. VD sơ đồ v đồ thị mô phỏng của hệ thống điều khiển nh hình vẽ : II. Th viện SIMULINK 1. Continuous: Các khối liên tục - Derivative: Khối đạo hm - Integrator: Khối tích phân Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Trang 4 - State - Space: Ph−¬ng tr×nh tr¹ng th¸i - Transfer Fcn: Hμm truyÒn tuyÕn tÝnh - Transport Delay: Lμm trÔ tÝn hiÖu - Zero - Pole: Hμm truyÒn d¹ng Zero-pole 2. Discrete: C¸c khèi gi¸n ®o¹n 3. Math : c¸c hμm to¸n häc - Gain : Khèi khuyÕch ®¹i - Sum: Khèi céng tÝn hiÖu. 4. Nonlinear : c¸c khèi phi tuyÕn 5. Sinks: Khèi quan s¸t: Th«ng th−êng hay sö dông khèi Scope ®Ó quan s¸t qu¸ tr×nh m« pháng. 6. Sources: Khèi nguån - Constant: Khèi hμm kh«ng ®æi. - Step: Khèi hμm b−íc nhÈy. - Sine Wave : T¹o tÝn hiÖu h×nh Sin. - Signal Generator: M¸y ph¸t tÝn hiÖu. Serial Number: 11-10224-43044-38818-03811-61063-11324 11-30608-63868-33547-31267-29961-41669 11-57331-07688-52528-02324-05637 . mô phỏng Hệ thống dùng sơ đồ khối ( simulink) Ngoi việc mô phỏng hệ thống bằng câu lệnh trong MATLAB còn cho phép ta mô phỏng hệ thống dới dạng sơ đồ khối. . sơ đồ khối. Đa số các hệ thống sau khi đã mô tả toán học, thnh lập hm truyền thờng đa về dạng sơ đồ cấu trúc. Vì vậy mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK giúp