• Thùc hiÖn: group 3 4.TruyÒn lùc c¸c ®¨ng Khi xe chạy trên đường không bằng phẳng hoặc trọng tải của xe thay đổi thì góc và khoảng cách L từ hộp số đến cầu chủ động cũng thay đổi. L Hộp số Cầu chủ độngĐộng cơ Ly hợp Các đăng Vì vậy không thể nối hai bộ phận hộp số và cầu chủ động bằng một trục cứng mà phải dùng một khớp mềm để truyền chuyển động, đó là khớp các đăng. Khi xe chạy trên đường không bằng phẳng thì vị trí của cầu xe thay đổi như thế nào? Khi xe thay đổi trọng tải thì vị trí của khung xe và cầu xe thay đổi như thế nào? Khớp các đăng I. Định nghĩa: I. Định nghĩa: L Là một khớp truyền chuyển động cơ khí giữa 2 trục trong điều kiện góc truyền luôn thay đổi. H y cho biết ã điều kiện truyền mô men từ hộp số đến cầu xe? Khi khoảng cách thay đổi nhờ ống then hoa có thể co dãn làm thay đổi chiều dài của trục mà vẫn truyền được môn men. II. CÔNG D NG, PHN LO I 1.1. Công dụng Các đăng và khớp nối là cơ cấu nối và truyền momen. Nó được sử dụng để truyền momen giữa các cụm không cố định trên cùng một đư ờng trục và các cụm này có thể thay đổi vị trí tương đối trong quá trình làm việc. ( VD: Trong hệ thống truyền lực của ô tô các đăng đư ợc dùng để nối giữa hộp số và cầu chủ động hoặc để nối giữa cầu chủ động với bánh xe ở hệ thống treo độc lập). Vi các đặc điểm trên nên truyền động các đăng không những phải đảm bảo động học giữa đầu vào và đầu ra mà còn phảI có khả năng dịch chuyển dọc trục để thay đổi độ dài của trục các đăng. Ngoài ra để truyền momen với khoảng cách lớn, thân trục các đăng có thể được chế tạo thành hai phần: một phần gắn với thân xe phần còn lại gắn với cầu xe. Giữa các đoạn thân có thể có các khớp nối. 2.2. Phân loại Các đăng có thể phân loại theo công dụng, đặc điểm động học hoặc kết cấu. a) Theo công dụng - Các đăng nối giữa hộp số với cầu chủ động. - Các đăng nối giữa cầu chủ động với bánh xe chủ động. - Các đăng nối giữa hộp số với các thiết bị phụ: bơm thuỷ lực, tời kéo b) Theo đặc điểm động học - Các đăng khác tốc: tốc độ quay của trục chủ động và bị động qua một khớp các đăng là khác nhau. - các đăng đồng tốc: tốc độ quay của trục chủ động và bị động qua một khớp các đăng là bằng nhau. - khớp nối: khớp nối khác các đăng là khả năng truyền momen giữa trục chủ động và bị động qua khớp nối giới hạn trong khoảng từ 30-60. c) Theo kết cấu - Các đăng có trục chữ thập. - các đăng bi. - khớp nối đàn hồi, cho phép làm việc ở góc truyền giới hạn. Khớp các đăng III. Khớp các đăng: III. Khớp các đăng: Trong điều kiện cần truyền mô men quay giữa hai trục cùng nằm trên một mặt phẳng và cắt nhau một góc < 90 Khíp c¸c ®¨ng 1.CÊu t¹o: 1.CÊu t¹o: • 1.Trôc chñ ®éng X. • 2.Trôc bÞ ®éng Y. • 3.Trôc ch÷ thËp. 1 2 3 Khớp các đăng Nếu quay trục chủ động X với vận tốc góc là x x y 2. Nguyên lý: thì thông qua trục chữ thập sẽ truyền sang trục Y quay với vận tốc góc là y. Khíp c¸c ®¨ng Quan s¸t chuyÓn ®éng cña hai trôc, cho nhËn xÐt vÒ sè vßng quay vµ tèc ®é quay? 2. Nguyªn lý: 2. Nguyªn lý: