CHƯƠNG I CHƯƠNG DẪN NHẬP Điều khiển từ xa việc điều khiển mô hình khoảng cách mà người không thiết trực tiếp đến nơi đặt hệ thống Khoảng cách tuỳ thuộc vào hệ thống có mức phức tạp khác nhau, chẳng hạn để điều khiển từ xa phi thuyền ta cần phải có hệ thống phát thu mạnh, ngược l, để điều khiển trò chơi điện tử từ xa ta cần hệ thống phát thu yêú hơn… Những đôí tượng điều khiển không gian, đáy biển sâu hay vùng xa xôi hẻo lánh mặt điạ cầu Thế giới phát triển lónh vực điều khiển cần phải mở rộng Việc ứng dụng điều khiển từ xa vào thông tin liên lạc mang lại nhiều thuận lợi cho xa hội loài người, thông tin cập nhật nhờ xác nhanh chóng trình điều khiển từ xa đo lường từ xa Ngoài điều khiển từ xa ứng dụng kỹ thuật đo lường Trước đây, muốn đo độ phóng xạ lò hạt nhân khó khăn phức tạp người nơi an toàn đo độ phóng xạ lò hạt nhân nhờ vào kỹ thuật điều khiển từ xa Như vậy, hệ thống điều khiển từ xa hạn chế mức độ phức tạp công việc đảm bảo an tòan cho người Trong sinh họat ngày người trò chơi giải trí (robot, xe điều khiển từ xa …) ứng dụng gần gũi với người cải tiến cho phù hợp với việc sử dụng đạt mức tiện lợi Điều khiển từ xa thâm nhập vào vấn đề cho loại tivi điều khiển từ xa, đầu video, VCD, CD,… đến quạt bàn tất điều khiển từ xa Xuất phát từ ý tưởng nên em chọn đề tài điều khiển từ xa tia hồng ngoại, thời gian hạn hẹp, trình độ kỹ thuật vấn đề tài nhiều hạn chế nên em thiết kế thi công mạch điều khiển từ xa quạt tia hồng ngoại CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CHƯƠNG II LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bò từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại, hệ thống điều khiển từ xa cáp quang dây dẫn ϑ Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa bao gồm: - Thiết bò phát: biến đổi lệnh điều khiển thành tin tức tín hiệu phát - Đường truyền: đưa tín hiệu điều khiển từ thiết bò phát đến thiết bò thu - Thiết bò thu: nhận tín hiệu điều khiển từ đường truyền, qua trình biến đổi, biến dòch để tái lại lệnh điều khiển đưa đến thiết bò thi hành thiết bò phát đường truyền thiết bò thu ϑ Nhiệm vụ hệ thống điều khiển từ xa: - Phát tín hiệu điều khiển - Sản sinh xung hình thành xung cần thiết - Tổ hợp xung thành mã - Phát tổ hợp mã đến điểm chấp hành - Ở điểm chấp hành (thiết bò thu) sau nhận mã phải biến đổi mã nhận thành lệnh điều khiển đưa đến thiết bò, đồng thời kiểm tra xác mã nhận Một số vấn đề hệ thống điều khiển từ xa: Do hệ thống điêù khiển từ xa có đường truyền dẫn xa nên ta cần phải nghiên cứu kết cấu hệ thống để đảm bảo tín hiệu truyền xác nhanh chóng theo yêu cầu sau: 1.1 Kết cấu tin tức: Trong hệ thống điều khiển từ xa độ tin cậy truyền dẫn tin tức có quan hệ nhiều đến kết cấu tin tức Nội dung kết cấu tin tức có hai phần: lượng chất Về lượng có cách biến lượng điều khiển lượng điều khiển thành loại xung cho phù hợp, xung cần áp dụng phương pháp để hợp thành tin tức, để có dung lượng lớn tốc độ truyền dẫn nhanh 1.2 Về kết cấu hệ thống: CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Để đảm bảo yêu cầu kết cấu tin tức, hệ thống điều khiển từ xa có yêu cầu sau: - Tốc độ làm việc nhanh - Thiết bò phải an tòan tin cậy - Kết cấu phải đơn giản Hệ thống điều khiển từ xa có hiệu cao hệ thống đạt tốc độ điều khiển cực đại đồng thời đảm bảo độ xác phạm vi cho phép Các phương pháp mã hóa điều khiển từ xa: Trong hệ thống truyền thông tin rời rạc truyền thông tin liên tục rời rạc hóa tin tức thường phải biến đổi thông qua phép biến đổi thành số (thường số nhò phân) mã hóa phát từ máy phát Ở máy thu, tín hiệu phải thông qua phép biến đổi ngược lại với phép biến đổi trên: giải mã, liên tục hóa … Sự mã hóa tín hiệu điều khiển nhằm tăng tính hữu hiệu độ tin cậy hệ thốg điều khiển từ xa, nghóa tăng tốc độ truyền khả chống nhiễu Trong điều khiển từ xa ta thường dùng mã nhò phân tương ứng với hệ, gồm có hai phần tử [0] [1] Do yêu cầu độ xác cao tín hiệu điều khiển truyền để chống nhiễu ta dùng loại mã phát sửa sai Mã phát sửa sai thuộc loại mã đồng bao gồm loại mã: mã phát sai, mã sửa sai, mã phát sửa sai Dạng sai nhầm cuả mã truyền tùy thuộc tính chất kênh truyền, chúng phân thành lọai: - Sai độc lập: Trong trình truyền, nhiều tác động, nhiều ký hiệu tổ hợp mã bò sai nhầm, sai nhầm không liên quan - Sai tương quan: Được gây nhiều nhiễu tương quan, chúng hay xảy chùm, cụm ký hiệu kế cận Sự lựa chọn cấu trúc mã chống nhiễu phải dựa tính chất phân bố xác suất sai nhầm kênh truyền Hiện lý thuyết mã hóa phát triển nhanh, nhiều loại mã phát sửa sai nghiên cứu như: mã Hamming, mã chu kỳ, mã nhiều cấp Sơ đồ khối hệ thống điều khiền từ xa: Sơ đồ khối máy phát Tín hiệu điều khiển Tín hiệu sóng mang CuuDuongThanCong.com Điều chế Khuếch đại phát https://fb.com/tailieudientucntt Sơ đồ khối máy thu Khuếch đại thu Giải điều chế Khuếch đại Chấp hành II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ TÍN HIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Trong kỹ thuật điều khiển từ xa, tín hiệu gốc truyền xa Do đó, để thực việc truyền tín hiệu điều khiển từ máy phát đến máy thu ta cần phải điều chế (mã hóa) tín hiệu Có nhiều phương pháp điều chế tín hiệu Tuy nhiên điều chế tín hiệu dạng xung có nhiều ưu điểm Vì sử dụng linh kiện kỹ thuật số nên ling kiện gọn nhẹ, công suất tiêu tán nhỏ, có tính chống nhiễu cao ϑ Các phương pháp điều chế tín hiệu dạng xung như: - Điều chế biên độ xung (PAM) - Điều chế độ rộng xung (PWM) - Điều chế vò trí xung (PPM) - Điều chế mã xung (PCM) 1.Điều chế biên độ xung (PAM): Sơ đồ khối: Tín hiệu điều chế Dao động đa hài trạng thái bền Bộ phát xung Hệ thống điều chế PAM Điều chế biên độ xung dạng điều chế đơn giản dạng điều chế xung Biên độ xung tạo tỉ lệ với biên độ tức thời tín hiệu điều chế Xung lớn biểu thò cho biên độ dương tín hiệu lấy mẫu lớn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tín hiệu điều chế Điều chế biên độ xung (PAM) Điều chế độ rộng xung (PWM) Điều chế vò trí xung (PPM) Điều chế mã xung (PCM) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Τ Giải thích sơ đồ khối : ϑ Khối tín hiệu điều chế: Tạo tín hiệu điều chế đưa vào khối dao động đa hài ϑ Dao động đa hài trạng thái bền: Trộn xung với tín hiệu điều chế ϑ Bộ phát xung: Phát xung với tần số không đổi để thực việc điều chế tín hiệu điều chế có biên độ tăng giảm thay đổi theo tín hiệu điều chế Điều chế độ rộng xung: Phương pháp điều chế tạo xung có biên độ không đổi, bề rộng xung thay đổi tương ứng với biên độ tức thời tín hiệu điều chế, cách điều chế này, xung có độ rộng lớn biểu thò phần biên độ dương lớn tín hiệu điều chế Xung có độ rộng hẹp biểu thò phần biên độ âm tín hiệu điều chế Trong điều chế độ rộng xung ,tín hiệu cần lấy mẫu phải chuyển đổi thành dạng xung có độ rộng xung tỷ lệ với biên độ tín hiệu lấy mẫu Để thực điều chế độ rộng xung,ta thực theo sơ đồ khối sau: Tín hiệu điều chế So sánh Bộ phát hàm RAMP Sơ đồ khối hệ thống PWM Trong sơ đồ khối, tín hiệu điều chế đưa đến khối so sánh điện áp với tín hiệu phát từ phát hàm RAMP Điều chế vò trí xung (PPM): Với phương pháp điều chế vò trí xung xung điều chế có biên độ độ rộng xung không thay đổi theo biên độ tín hệu điều chế Hình thức đơn giản điều chế vò trí xung qúa trình điều chế độ rộng xung Điều chế vò trí xung có ưu điểm sử dụng lượng điều chế độ rộng xung có nhược điểm trình giải điều biến máy thu phức tạp dạng điều chế khác Điều chế mã xung: Phương pháp điều chế mã xung xem phương pháp xác hiệu phương pháp điều chế xung Trong điều chế mã xung mẫu biên độ tín hiệu điều chế biến đổi số nhò phân –số nhò phân biểu thò nhóm xung, diện xung biểu thò [1] thiếu xung biểu thò mức [0] Chỉ biểu thò 16 biên độ khác biên độ tín hiệu (mã bit), CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt không xác Độ xác cải thiện cách tăng số bit Mỗi mã n bit biểu thò 2n mức riêng biệt tín hiệu Trong phương pháp điều chế mã xung, tần số thử đònh tín hiệu cao trình xử lý, điều cho thấy mẫu thử lấy mức lớn lần tần số tín hiệu tần số tín hiệu mẫu phục hôì Tuy nhiên, thực tế thông thường mẫu thử mức độ nhỏ khoảng 10 lần so với tín hiệu lớn Vì vậy, tần số cao thời gian lấy mẫu nhỏ (mức lấy mẫu nhiều) dẫn đến linh kiện chuyển mạch có tốc độ xử lý cao Ngược lại, sử dụng tần số lấy mẫu thấp thời gian lấy mẫu rộng, độ xác không cao Thông thường người ta sử dụng khoảng 10 lần tín hiệu nhỏ ♦ Kết luận: Điểm thuận lợi phương pháp điều biến xung tín hiệu AM yếu, chúng hẳn nhiễu ồn xung quanh, phương pháp điều chế PPM, PWM, PCM tín hiệu điều chế cách tách khỏi tiếng ồn Với phương pháp vậy, điều chế mã xung PCM cho kết tốt nhất, cần đònh xung diện, xung không diện Các phương pháp điều chế xung PPM, PWM, PAM phần theo kiểu tương tự Vì dạng xung sau điều chế có thay đổi biên độ, độ rộng xung, vò trí xung theo tín hiệu lấy mẫu Đối với phương pháp biến đổi mã xung PCM dạng xung dạng nhò phân có mức [0] [1] Để mã hóa tín hiệu tương tự sang tín hiệu số, ngươì ta chia trục thời gian khoảng trục biên độ 2n khoảng cho bit, số mức nhiều thời gian nhỏ, độ xác cao T thời điểm lấy mẫu biên độ đo, lấy mức tương ứng với biên độ chuyển đổi dạng nhò phân Kết ngõ ta thu chuỗi xung (dạng nhò phân) III ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI: Khái niệm tia hồng ngoại: nh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng nhìn thấy mắt thường, có bước sóng khoảng 0,8μm đến 0.9µm, tia hồng ngoại có vận tốc truyền vận tốc ánh sáng Tia hồng ngoại truyền nhiều kênh tín hiệu Nó ứng dụng rộng rãi công nghiệp Lượng thông tin đạt 3Mbit/s… Trong kỹ thuật truyền tin sợi quang dẫn không cần trạm khuếch đại chừng, người ta truyền lúc 15000 điện thoại hay 12 kênh truyền hình qua sợi tơ quang với đường kính 0,13 mm với khoảng cách 10Km đến 20 Km Lượng thông tin truyền với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta dùng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tia hồng ngoại dễ bò hấp thụ, khả xuyên thấu Trong điều khiển từ xa chùm tia hồng ngoại phát hẹp, có hướng thu phải hướng Nguồn phát sáng hồng ngoại phổ nó: Các nguồn sáng nhân tạo thường chứa nhiều sống hồng ngọai Hình cho ta quang phổ nguồn phát sáng IRED :Diode hồng ngoại LA : Laser bán dẫn LR : Đèn huỳnh quang Q : Đèn thủy tinh W :Bóng đèn điện với dây tiêm wolfram PT : Phototransistor Phổ mắt người phototransistor(PT) trình bày để so sánh Đèn thủy ngân gần không phát tia hồng ngoại Phổ đèn huỳnh quang bao gồm đặc tính loại khác Phổ transistor rộng Nó không nhạy vùng ánh sánh thấy được, cực đại đỉnh phổ LED hồng ngoại Sóng hồng ngoại có đặc tính quang học giống ánh sánh (sự hội tụ qua thấu kính, tiêu cực…) Ánh sáng sóng hồng ngoại khác rõ xuyên suốt qua vật chất Có vật mắt ta thấy “phản chiếu sáng” tia hồng ngoại vật “phản chiếu tối” Có vật ta thấy màu xám đục với ánh sáng hồng ngoại trở nên suốt Điều giải thích LED hồng ngoại có hiệu suất cao so với LED cho màu xanh cây, màu đỏ… Vì rằng, vật liệu bán dẫn “trong suốt” ánh sáng hồng ngoại, tia hồng ngoại không bò yếu phải vượt qua lớp bán dẫn để CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Đời sống LED hồng ngoại dài đến 100000 (hơn 11 năm), LED hồng ngoại không phát sáng cho lợi điểm thiết bò kiểm soát không gây ý Linh kiện thu sóng hồng ngoại: Người ta dùng quang điện trở, phototransistor, photodiode để thu sóng hồng ngoại gần Để thu sóng hồng ngoại trung bình xa phát từ thể người, vật nóng … Loại detector với vật liệu Lithiumtitanat hay chất dẻo Polyviny-Lidendifluorid (PVDF) Cơ thể người phát tia hồng ngoại với độ dài sóng từ 8ms đến 10 ms 3.1 QUANG ĐIỆN TRỞ: Cấu tạo: Kết cấu loại quang điện trở trình bày hình bên (1a) Hình 1a Trong vỏ chất dẻo có cửa sổ để ánh sáng chiếu qua, người ta đặt phím thủy tinh 2, có rãi điện cực hình lược Khoảng cách điện cực chứa lớp bán dẫn Các điện cực dẫn điện nối đến chân cấm xuyên qua vỏ Để bảo vệ lớp vỏ khỏi bò ẩm ướt, người ta phủ lên bề mặt lớp sơn suốt Tùy theo loại quang điện trở bề mặt làm việc lớp biến thiên phạm vi từ 0,01 đến 0,04 cm2 Ta lựa chọn quang điện trở theo phổ xạ vật chất Những loại quang điện trở công nghiệp chế tạo Sulfit chì (∅CA) sử dụng để thò nhiệt động tình trạng vật thể nung nóng nhiệt độ tương đối thấp (2000C ÷ 400 0C ) Do đặt tuyến phổ chúng (đường hình 1b) cực đại nằm khu vực gần xạ hồng ngọai (1,8μm đến 2,5µm) IF% 50 Hình 1b CuuDuongThanCong.com λ(μm https://fb.com/tailieudientucntt Đặc tuyến phổ quang điện trở Sulfit chì Đặc tuyến phổ loại Sulfit bil muyt ( ÞC5) thể đường hình 1b gần dải bước sóng với loại Sulfit Catmi (ÞCK) khu vực ánh sáng trông thấy: Nguyên lý làm việc: Sơ đồ nguyên lý Ρ Quá trình làm việc mạch sau: Khi chưa chiếu sáng mặt quang điện trở, dòng điện qua mạch nhỏ gọi dòng điện tối Khi chiếu sáng mặt quang điện trở với chiều dài bước sóng thích hợp, điện trở tinh thể bán dẫn giảm đáng kể Hiện tượng phụ thuộc vào chất bán dẫn sử dụng, độ tạp chất, chiều dài bước sóng Giá trò điện trở phụ thuộc ánh sáng chiếu vào, thay đổi từ MΩ đến Ω Đặc tuyến: a Đặc tuyến Volt- Ampere: Đặc tuyến V-A tăng tuyến tính vơí dòng điện tối dòng điện sáng Dòng điện tối lớn (xem đặc tuyến V-A) Dòng điện sáng dòng qua quang điện trở có ánh sáng chiếu vào Dòng điện tối dòng qua quang điện trở chưa có ánh sáng chiếu vào Từ đặc tuyến V-A ta nhận thấy độ nhạy quang điện trở phụ thuộc điện áp đặt vào Vì thế, người ta thường sử dụng suất độ nhạy k0 để đánh giá quang điện trở I(mA ) 14 12 10 CuuDuongThanCong.com 10 15 20 25 https://fb.com/tailieudientucntt Θ Nguyên lý họat động mạch: Từ nguyên lý IC SZ9148 biết lần mạch phát nhóm số liệu, nhóm số liệu tín hiệu phát 12 bit, có bit mã người dùng (C1, C2, C3), bit mã phím vào (D1 đến D6) bit mã liên tục hay không liên tục (H, S1, S2) Khi ta nhấn phím có thứ tự từ đến 12 phím lên mức cao [1], phím lại mức thấp Chẳng hạn nhấn phím số chân (K3) lên mức cao lúc mạch điện bàn phím nạp vào 001000 hay mã số số liệu phát D1 ~ D6 001000 tương ứng kết nối sơ đồ nguyên lý phím kết nối với T2 (ứng với S1) lên mức cao, phím không liên tục T1 T3 9ứng với H S2) mức thấp, vây mã phát sinh tín hiệu liên tục không liên tục 010, sơ đồ mạch kết nối T1 nối qua chân code qua diode D1, T2 nối qua chân code qua diode D2, T3 nối qua chân code qua diode D3 Do đó, tạo mã người dùng C1, C2, C3 tương ứng 110 Và mã: mã người dùng, mã liên tục / mã không liên tục mã số liệu kết hợp với qua cổng OR đưa đến mạch đồng tín hiệu kết hợp với sóng mang đưa chân (15) Txout đến khuếch đại darlington dùng transistor NPN PNP qua diode phát xạ mô trường Như nhóm lệnh phát tương ứng nhấn phím là: 110 010 001000 Dạng sóng mô tả: Thiết kế mạch thu: ϑ Bộ LED thu: làm nhiệm vụ nhận tín hiệu ánh sáng từ phát biến thành tín hiệu điện, đưa vào mạch khuếch đại tách sóng ϑ Bộ khuếch đại tách sóng: để phục hồi lại tín hiệu gốc đủ lớn để điều khiển thành phần ta sử dụng khuếch đại đơn giản dùng transistor nối E chung, tín hiệu vào từ cực B, tín hiệu lấy cực C Tín hiệu sau khuếch đại lọc triệt tần số sóng mang ta đưa vào chân Rin (2) cuûa IC SZ9150 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt VCC IN OUT C Tương ứng với phím bên phát, ta sử dụng phím không liên tục thứ tự từ đến 12, bên thu sử dụng ngõ không liên tục từ SP1 đến SP6, tín hiệu ngõ đưa mạch chốt, để chốt liệu lại điều khiển cho rơle ϑ Mạch chốt: VCC R U?A D S R? Q RESISTOR CLK R Q LED 4013 VCC Bảng trạng thái Ngõ vào S R Ngõ Q QN S Ngõ vào R LC K L L L D Ngoõ Qn+1 QNn+1 H L H L L L L H L H L H L H H L H H H H L Ρ Nguyeân lý họat động: Bình thường chưa có xung clock Q=[0] suy QN=[1] Do đó, liệu chờ sẵn chân D (data) [1] theo bảng trạng thái ta nối S=[0], R=[1] dó nhiên Q=[0] Khi ta nhấn phím bên phần phát tạo chuỗi xung tác động đến phần thu sau giãi mã, phục hồi tín hiệu tác động đến xung clock (chân 3), lúc mạch chốt họat động, liệu (data) nạp vào ngõ Q thay đổi trạng thái lên mức [1] QN= [ 0] LED sáng thò mạch chốt họat động, lúc liệu chờ sẳn chân không mức [1] mà mức [0] Khi ta CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Comment: nhấn tiếp phím lần chân nhận xung tác động , tương tự liệu mức [0] nạp vào chốt Q thay đổi trạng thái trở mức [0] tương ứng QN lên mức [1], lúc này, liệu chờ sẳn lại lên mức [1] Nếu ta tiếp tục nhấn phím qúa trình lặp lại tương tự ϑ Bộ đóng ngắt dùng transistor: Để đóng ngắt mạch điện tử, người ta dùng khóa đếm điện tử Các khóa có trạng thái phân biệt, trạng thái đóng (còn gọi trạng thái dẫn) điện trở cực khóa nhỏ; trạng thái ngắt (còn gọi trạng thái tắt) điện trở khóa lớn, coi hở mạch Việc chuyển đổi khóa từ trạng thái sang trạng thái khác tác động tín hiệu điều khiển ngõ vào, đồng thời trình chuyển trạng thái thực với vận tốc đònh, gọi tốc độ đóng mở khóa Để làm khóa điện tử ta dùng transistor BJT FET, tùy theo điện áp phân cực mà transitor làm việc trạng thái tắt dẫn (sử dụng chế độ khuếch đại hay bảo hòa) Thông thường người ta sử dụng mạch khóa dùng transistor BJT mắc EC (cực phát chung), đòi hỏi công suất điều khiển thấp VCC ΡSơ đồ mạch tiêu biểu: R Vi R1 Q Hình a IB VCC/ Ics B Vces Hình b VF: điện áp mở Ics: dòng Ic bão hòa CuuDuongThanCong.com VC VC Vγ VBE Hình c https://fb.com/tailieudientucntt VCES : điện áp bão hòa Muốn cho transistor T1 nằm trạng thái ngắt điện áp UBE chuyển tiếp JE phải nhỏ điện áp ngưỡng VF VBE< VF Do phải thỏa mãn điều kiện : VI +ICBO x R < VF (IBCO :Dòng ró ) Transistor T1 làm việc trạng thái dẫn VI tác động xung dương, lúc tùy theo dòng ngõ vào IB mà transistor dẫn làm việc vùng khuếch đại vùng bão hòa Trong mạch khuếch đại: chuyển tiếp JE phân cực thuận, chuyển tiếp Jc phân cực nghòch Dòng IB có giá trò dương thỏa mãn hệ thức sau IC = IB + ICEO IE = IB + IC B B B Điện áp cực thu VO = VCE = VCC -ICRC (Τ) Điện áp ngõ phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển ngõ vào Tuy nhiên để tăng khả chống nhiễu khóa chọn transistor làm việc vùng bão hòa (ví dụ điểm B hình b) Trong vùng VI lớn nên dòng IB dòng IC lớn Từ công thức(Τ) IC lớn, suy ra: VO = VCE nhỏ (điện áp bão hòa) V CES = 0,1V đến 0,2V Điều tương ứng với tình trạng chuyển tiếp JE JC phân cực thuận Do VCES nhỏ nên giá trò IC xem VCC RC đònh IC ≈ ICS = (VCC – VCES)/ RC IC = VCC /RC κ Thieát keá mạch thực tế: T VCC Vi R1 Q RELAY VCC =12v VI = 5v VI = IBRB +VBE suy ra: IB = (VI -VBE )/ RB Điều kiện để transistor dẫn bão hòa: IB ≥ ICmax /βsat ≈ IC sat /βsat vơí βsat =20 ÷ 25 ⇒ VCC/RB ≥ (VCC -VCesat )/(βsat × Rreley) B CuuDuongThanCong.com B B https://fb.com/tailieudientucntt ⇒ βsat × Rreley ≥ RB Chọn β = 20 Rreley =400 Ω ⇒ RB =3,3 KΩ η THIẾT KẾ MẠCH HẸN GIỜ: Mục đích yêu cầu: mạch hẹn thiết kế cấp hẹn Cấp thứ mạch hẹn 15 phút, cấp thứ hai mạch hẹn 30 phút, cấp thứ ba hẹn 60 phút, cấp thứ hẹn 120 phút ϑ Mạch tạo xung có chu kỳ 15 phút: Xung có chu kỳ 15 phút dùng để làm xung clock cung cấp cho mạch đếm có số đặt trước (IC 74192) hoạt động Ta có: T=15 phút = 900 giaây Suy f = 1/T =1/900 = 0,00111 Hz Do ta cần phải có mạch dao động riêng, sau cho qua chia để có tần số theo yêu cầu : f=0,00111Hz Mạch dao động dùng thạch anh Bộ chia có nhiều loại, dùng IC 4020 , IC 4040 hay IC 4060 Ở em chọn IC 4060 bên cấu trúc có sẵn cổng NAND cổng NOT để phối hợp với linh kiện bên tạo thành mạch dao động Σ Tính toán mạch dao động: ♦ Mạch dùng RC: B MR 4060 2 C2 R2 Rt Ct Mạch kết hợp RC bên IC 4060 (1) Và có fosc = 1/ (2,3 × Rt × Ct ) IC 4060 có khả chia với số chia nhỏ 24=16, số chia lớn 214= 16384 Tần số yêu cầu: Fosc /213 = 0,00111 ( HZ ) ⇒ fosc = 0.00111 × 213 = 9,1 (HZ ) Từ công thức (1) ta có: /(2,3 × Rt × Ct ) = 9,1 (HZ) ⇒ Rt × Ct = /(9,1× 2,3) = 0,0477 Chọn Ct = 104PF = 100×10-9F ⇒ Rt =0,0477/100×10-9=477×103Ω CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Vậy giá trò tính toán xác đònh là: Ct = 100 nF Rt = 470KΩ Để điều chỉnh cho mạch có chu kỳ T xác, ta dùng biến trở 500 kΩ Chọn giá trò tụ C2 điện trở R2 : chọn hai giá trò phải thỏa mãn điều kiện sau: R2 >> Rt C2 < Ct Rt Ct > R2C2 Do ta choïn C2 = 33pF ; R2 = 1000kΩ ♦ Mạch dùng thạch anh MR 4060 4060 MR 2 R2 Rt R2 CRYSTAL Y? C C2 CRYSTAL Ct Mạch kết hợp thạch anh bên IC 4060 Như tính toán phần mạch RC: Fosc1 = 9,1 HZ Nếu dùng thạch anh dao động 9,1 Hz khó tìm thò trường, nên dùng thêm IC 4060 để có tần số lớn fosc1 = fosc2 / 212 =9,1 (HZ) ⇒ fosc2 9,1= 9,1 ×212 = 37 (KHZ) Vậy ta chọn thạch anh 37 KHZ tụ điều chỉnh 24 pF ϑ Mạch tạo số đặt trước: Trong mạch hẹn ta có sử dụng IC đếm đặt trước số đếm 74192 Để tạo số đặt trước (tương ứng với cấp hẹn giờ), sử dụng IC đếm 4017B, dựa vào tính chất dòch dần lên ngõ có xung clock tác động vào CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 12 CO 15 RST 13 14 ENA CLK 11 10 Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 P3 P2 P1 P0 Den cong NAND 4017 Σ Ngyên tắc họat động mạch: Khi ta ấn nút điều khiển hẹn từ phát, ngõ tương ứng(chân SP5) thu đưa xung, xung làm xung clock tác động lên chân CP0 (14-clock) IC 4017B; lúc IC 4017 họat động, ngõ Q1 lên mức cao (Q0 từ mức cao xuống mức thấp) Như số 0001 (Q4Q3Q2Q1) đưa đến làm số đặt trước cho IC đếm đặt trước 74192 (P3P2P1P0), tương ứng cho cấp hẹn 15 phút Tiếp tục ta nhấn nút điều khiển hẹn lần thứ hai Q2 IC 4017B từ mức thấp lên mức cao, nghóa ta có số đặt trước 0010 tương ứng với cấp hẹn 30 phút Tương tự ấn nút điều khiển hẹn lần thứ ba bốn ta có só đặt trước 0100 1000 tương ứng với cấp hẹn 60 phút 120 phút Khi ta nhấn nút lần thứ Q5 IC 4017B từ mức thấp lên mức cao, tác động vào chân MR(5) làm mạch đếm 4017B trở lại trạng thái ban đầu, ngõ Q1 lên mức cao [1] Ngõ đưa qua cổng đảo, nhánh qua LED để hiển thò timer, nhánh đưa đến cổng AND để khống chế phần sau… Lúc chưa sử dụng timer ngõ Q0 mức cao, qua cổng đảo lại xuống mức thấp, led hiển thò timer tắt Khi sử dụng timer ngõ Q0 mức thấp, qua cổng đảo lại lên mức cao, LED hiển thò timer sáng lên báo cho người sử dụng biết quạt họat động chế độ hẹn Nhấn nút điều khiển hẹn lần sau qúa trình lặp lại cũ ϑ Mạch đếm có số hẹn trước: Sơ đồ mạch: K1 VCC 7404 R1 CO 15 13 14 Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 RST Q3 Q2 ENA Q1 CLK Q0 11 10 Q RELAY SPD T 12 14 11 10 15 CLR LOAD DN BO UP CO D C B A QD QC QB QA 7408 13 12 3 4002 74192 4017 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Σ Nguyeân lý hoạt động: Tín hiệu xung tạo từ chia IC 4060 chu kỳ T = 15 phút đưa đến làm xung clock tác động cho IC đếm đặt trước số đếm 74192 Như sau 15 phút xung tác động IC đếm 74192 lần Vì ta thiết kế cho mạch đếm xuống nên xung đưa vào chân CPD(4), chân CPU(5) treo lên mức cao Khi nhấn nút hẹn phát, ngõ tương ứng thu xuất xung tác động lên IC 4017B IC 4017B tạo số đặt trước đưa đến làm số đặt trước (P3P2P1P0) cho IC đếm 74192 Khi có xung clock có chu kỳ T = 15 phút tác động tới IC đếm 74192 vi mạch đếm xuống cho đếm 0000 qua cổng NOR bốn ngõ vào lên mức cao kết hợp với ngõ Q0 vi mạch 4017 lúc mức thấp qua cổng đảo lên mức cao để qua cổng AND làm cho transistor QH hoạt động làm rơle hút dẫn đến mạch điện quạt bò ngắt Chẳng hạn lúc ta muốn hẹn 15 phút (ấn hẹn lần thứ nhất) có số đặt trước 0001 Sau 15 phút vi mạch 74192 đếm 0000, tác động làm cho role hút, mạch điện quạt bò ngắt Hẹn 30 phút (ấn hẹn lần thứ hai) số đặt trước tăng lên 0010, sau 15 phút vi mạch 74192 đếm xuống số 0001, sau 15 phút đếm 0000, tác động tới role, mạch điện quạt bò ngắt Tương tự cho 60 phút 120 phút CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH THU CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ] Nguyên tắc hoạt động mạch thu: Khi nhấn phím phận phát tương ứng LED phát có nhiệm vụ biến dòng điện thành quang phát xạ môi trường, LED thu nhận tín hiệu biến đổi từ quang thành điện, sau đó, đưa qua khuếch đại, tách sóng loại bỏ sóng mang, đưa tới đầu vào mạch điện IC SZ 9150 (chân RIN), IC tiến hành chỉnh hình tín hiệu đầu vào, sau xử lý phận dao động, đếm số cộng, nhớ dòch hàng đầu vào, nhớ dòch hàng kiểm tra số liệu ghi, mạch xung đầu vào, kiểm tra mã, đo kiểm tra sai sót cuối mạch hãm xung đầu vào để đếm ngõ liên tục không liên tục Τ Đối với mạch điều khiển tốc độ động quạt: ta nhấn ba phím tốc độ phần phát (8,9,10) ,thì tín hiệu không liên tục tương ứng mạch thu đưa đến ngõ không liên tục SP2, SP4, SP4 (chân 19, 18, 17) Khi nhận tín hiệu sau xử ly,ù ngõ lên mức cao khoảng 107ms, ngõ nối đến mạch chốt (IC 4013) để giữ nguyên mức cao kích cho trnsistor tầng kế dẫn bão hòa, có dòng qua rơle rơle đóng mạch, quạt hoạt động tốc độ ta mong muốn Τ Đối với mạch hẹn giờ: Khi nhấn phím hẹn phần phát, ngõ phần thu tương ứng (chân 15) lên mức cao, sau cho qua khuếch cho tín hiệu đủ lớn kích vào chân clock IC 4017B, ngõ Q1 IC 4017B thay đổi trạng thái lên mức [1], tín hiệu đặt cho đếm đặt trước IC 74192 (P0= [1]), số đặt 0001 Sau 15 phút ngõ đếm 0000 (sử dụng đếm xuống 0001 đến 0000, xung có chu kỳ có cho kỳ 15 phút), ngõ cho qua cổng NOR, ngõ vào cổng NOR 0000 ngõ lên mức [1] kích transistor T8 dẫn bão hòa, rơle thông mạch, đóng tiếp điểm ngắt hệ thống Tương tự nhấn phím hẹn lần thứ hai sau 30 phút hệ thống ngắt, nhấn lần thứ ba sau 60 phút hệ thống ngắt điện, nhấn lần thứ tư sau 120 phút hệ thống điện ngắt, nhấn lần thứ năm mạch hết chế độ hẹn giờ, nhấn tiếp lần chu kỳ lặp lại từ đầu Τ Đối với mạch điện điều khiển motor làm cho quạt quay qua lại: nhấn phím điều khiển motro ngõ tương ứng phần thu (chân 16) lên mức cao khoảng thời gian 107ms qua mạch chốt tín hiệu chốt mức cao kích transistor T6 dẫn bão hòa, rơle thômg mạch, đóng tiếp điểm cấp nguồn cho motor họat động, nhấn phím lần tín hiệu ngõ (chân 16) IC 9150 kích xung clock mạch chốt, lúc liệu chốt truyền đến ngõ mức thấp, transitor T6 ngắt, role ngưng hoạt động Nếu nhấn tiếp trình lặp lại Tương tự ứng với nút nhấn power, transistor T1 (role A1) để đóng, ngắt điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Comment: Τ THIẾT KẾ CHỌN TẢI THI CÔNG: Với đề tài thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại chọn có khả dùng để điều khiển đóng ngắt mạch độc lập, dùng để điều khiển đóng ngắt mạch động Do đó, để đơn giản việc thi công em đònh dùng mạch để điều chỉnh quạt bàn Hiện nay, thò trường córất nhiều loại quạt bàn, loại dùng vòng ngắn mạch, loại dùng tụ thường trực… Nhưng phổ biến loại dùng tụ thường trực, số cực động dạng 2p = hay 2p = Dựa kết cấu đầy đủ quạt bàn lý thuyết em thiết kế điều khiển quạt bàn cho ba phận: điều chỉnh tốc độ, hẹn giờ, điều chỉnh motor quay quạt Nhưng thời gian có hạn giảm chi phí thi công em thi công điều chỉnh tốc độ quạt Các phương pháp điều chỉnh tốc độ dùng quạt bàn thuộc ba dạng sau: - Dùng mạch điện tử thay đổi điện áp đặt vào động (thường gặp quạt bàn nội đòa Nhật Bản) - Dùng cuộn cảm (đặt đế chân quạt) quạt “Hunter” hay “Stirling” Mỹ “AC fan” Nhật - Dạng lại dùng dây thay đổi tốc độ (còn gọi số) đặt chung rãnh với dây quấn hay dây quấn phụ để điều chỉnh thay đổi tốc độ Trong dạng ta dùng hai dạng mạch đổi tốc độ: mạch đổi tốc hình L (dây số đặt chung rãnh dây quấn phụ) mạch đổi tốc hình T (dây số đặt chung rãnh dây quấn chính) Ta khảo sát phương pháp đấu dây cho quạt bàn chi tiết hơn, dùng sơ đồ đổi tốc hình T hay hình L cách vẽ sơ đồ vòng tròn liên kết cho nhóm Với quạt bàn có 2p = 4, pha hay phụ bố trí thành nhóm, liên kết nhóm theo dạng cực thật, hoạt động quạt tốt (từ trường phân bố stator đổi tốc) phần dây số nên chia thành phần bố trí nhóm pha hay pha phụ (tùy theo dùng mạch đổi tốc hình T hay hình L) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Sơ đồ nguyên lý mạch đổi tốc hình T Sơ đồ nguye ân lý mạch đổi tốc hình L Để dễ theo dõi, ta vẽ dạng liên kết đầu dây cho quạt bàn (khi dùng mạch đổi tốc hình T) theo sơ đồ vòng tròn sau: CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Sơ đồ vòng tròn mô tả cách đấu dây cho mạch đổi tốc độ hình T(2p=4) Bộ đổi tốc độ đặt chung rãnh pha động có đầu dây cấp tốc độ Sơ đồ vòng tròn mô tả cách đấu dây cho mạch đổi tốc độ hình L(2p=4) Bộ đổi tốc độ đặt chung rãnh pha phụ Động có đầu dây, cấp tốc độ: CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt KẾT LUẬN Đề tài điều khiển quạt từ xa tia hồng ngoại không đề tài mẻ đề tài lớn, qua phản ánh vận dụng kiến thức học cách khoa học, tinh thần làm việc nghiêm túc, tìm tòi học hỏi, nghiên cứu kiến thức em, với giúp đỡ dạy tận tình thầy NGUYỄN PHƯƠNG QUANG thầy cô khoa Điện-Điện tử Do thời gian làm luận án có hạn nên đề tài em có số hạn chế, có điều kiện từ phát triển thêm hướng thiết kế để mạch có nhiều tính hơn, hiệu qủa hơn, tối ưu Nhìn chung mạch thiết kế có độ xác, tính ổn đònh cao, chống nhiễu tốt… ứng dụng để điều khiển thiết bò khác sinh hoạt Sau thời gian làm luận án Em rút nhiều kinh nghiệm cho thân, nhờ vào dạy nhiệt tình thầy cô góp ý bạn Sau lần em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn thầy NGUYỄN PHƯƠNG QUANG thầy cô khoa giúp đỡ em hoàn thành luận án Xin cảm ơn giúp đỡ bạn gần xa thời gian thực đồ án TP.Hồ Chí Minh Tháng 02 năm 2000 HUỲNH NGỌC DŨNG CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt TÀI LIỆU THAM KHẢO Tra cứu vi mạch số CMOS Linh kiện quang điện tử Dương Minh Trí Kỹ Thuật số thực hành Huỳnh Đức Thắng Kỹ thuật điện tử Trần Thanh Mai Một số tạp chí điện tử Hội vô tuyến điện tử Việt Nam Điều khiển từ xa Nguyễn Công Hiền Máy phát vô tuyến Nguyễn Văn Ngọ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bò từ khoảng cách xa Ví dụ hệ thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều. .. phân tích với mã điều khiển từ xa thu Sau nhớ nhớ tham số sóng mang số liệu mã điều khiển từ xa nhận Hiện dùng WG0623A chế tạo thành điều khiển từ xa tiên tiến Bộ điều khiển từ xa vừa thích hợp... tuyến, hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại, hệ thống điều khiển từ xa cáp quang dây dẫn ϑ Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa bao gồm: - Thiết bò phát: biến đổi lệnh điều khiển thành tin