Đang tải... (xem toàn văn)
Để truyền cơ năng từ bộ phận dẫn động đến cơ cấu chấp hành , ngoài cách dùng các loại truyền động điện , cơ khí , điện – khí nén người ta còn dùng truyền động thuỷ lực. Có hai loại truyề
4 Các phần tử thuỷ lực trong truyền động thuỷ lực thể tíchI. Cơ cấu chỉnh hớng:Van một chiều: Để dẫn dòng chảy đi theo một hớng, nếu theo hớng ngợc lại thì dầu sẽ bị ngăn lại.Thờng đặt ở cửa vào của bơm, khi máy ngng làm việc dầu không bị chảy hết về bể dầu, do đó không khí không lọt vào hệ thống.Cơ cấu phân phối (van đảo chiều):Cơ cấu phân phối dùng để đổi nhánh dòng chảy ở các nút của lới đờng ống và phân phối chất lỏng vào các đờng ống theo một qui luật nhất định. Nhờ đó có thể đảo chiều chuyển động của cơ cấu chấp hành (động cơ thuỷ lực) hoặc điều khiển cơ cấu chấp hành chuyển động theo một quy luật nhất định.Chất lỏng từ bơm trớc khi vào động cơ thuỷ lực thờng đi qua cơ cấu phân phối để đi vào các nhánh khác nhau của lới ống. Cơ cấu phân phối có 2 bộ phận chính là vỏ và bộ phận đổi nhánh. ở vỏ có khoét các cửa lu thông nối với lới đ-ờng ống của hệ thống. Bộ phận đổi nhánh di chuyển trong vỏ để phân phối chất lỏng vào các cửa lu thông, bộ phận đổi nhánh có thể là piston bậc, ngăn kéo, núm xoay .Ta có các loại cơ cấu phân phối kiểu con trợt phân phối, khoá phân phối và van phân phối.1) Con trợt phân phối: (slide 11)Bộ phận đổi nhánh là con trợt có thể là piston bậc hoặc ngăn kéo (tiroi), thờng dùng nhất là loại piston bậc.Nguyên lý làm việc: di chuyển con trợt để đóng, mở đờng dầu.Dựa vào số vị trí và số cửa để phân biệt các loại con trợt phân phối:- Số vị trí: là chỗ định vị con trợt của van, thờng có 2,3 vị trí.- Số cửa (đờng dẫn): là số lỗ dẫn dầu vào ra, thờng là 2,3,51 Hình 13.6a: (con trợt ngăn kéo phân phối) Bộ phận chính là vỏ 1, các cửa lu thông A, B đợc nối với động cơ thuỷ lực, ngăn kéo 2 có cần điều khiển (bằng tay hoặc trục cam) Khi đẩy ngăn kéo 2 sang phải, chất lỏng từ bơm qua cửa C sẽ đợc chuyển đến động cơ thuỷ lực theo cửa B Hình 13.6b,c: (con trợt phân phối piston) gồm piston bậc di chuyển trong vỏ (xilanh 2), vỏ có các lỗ thông với lới ống của hệ thống để chất lỏng lu thông. Khi píston chuyển động trong xi lanh , các bậc của piston sẽ đóng, mở các cửa l-u thông. Nh vậy bằng cách điều khiển piston ta có thể chuyển mạch lu thông của chất lỏng theo ý muốn hoặc đảo chiều bộ phân chấp hành.Gọi b1 là bề rộng của bậc piston và b2 là bề rộng rãnh trong xilanh, ta có 2 trờng hợp:b1>b2 : cơ cấu phân phối con trợt có độ đóng dơng: ít rò rỉ, làm việc ổn định nhng kém nhạyb1>b2 : cơ cấu phân phối con trợt có độ đóng âm: rò rỉ nhiều, làm việc khó ổn định nhng độ nhạy cao.Hình 13.7: con trợt piston phân phối 3 vị trí, bốn cửaHình 13.8: con trợt piston phân phối tuỳ động 2 vị trí, bốn cửa, có bộ phận điều khiển là 1 cơ cấu phân phối phụ. một lợng chất lỏng làm việc từ bơm sẽ đi qua cơ cấu phân phối phụ để làm nhiệm vụ điều khiển. Khi piston của cơ cấu phân phối phụ di chuyển sang trái, chất lỏng từ cơ cấu phân phối phụ đi vào buồng bên trái của xilanh chính, đẩy piston 2 đi về phía phải. Chất lỏng từ bơm sẽ đi theo đờng ống bên phải vào động cơ thuỷ lực. Khi piston của cơ cấu phân phối phụ di chuyển sang phải, chất lỏng từ cơ cấu phân phối phụ đi vào buồng bên phải của xilanh chính, đẩy piston 2 đi về phía trái. Chất lỏng từ bơm sẽ đi theo đờng ống bên trái vào động cơ thuỷ ltra làm thay đổi chiều của động cơ thuỷ lựcƯu : điều khiển nhẹ nhàng những phụ tải rất lớn của động cơ thuỷ lực vì cơ cấu phân phối phụ chỉ lamg nhiệm vụ điều khiển piston của cơ cấu phân phối chính chứ không điều khiển trực tiếp động cơ thuỷ lực có phụ tải lớn.2 Hình 13.9: con trợt ngăn kéo phân phối ba vị trí, điều khiển bằng công tắc điện từ. Hình b: Ngắt mạch điện cả 2 bên, dới tác dụng của lò xo, các van bi 1,2 đều mở cửa thông với bơm dẫn chất lỏng vào 2 buồng A, B của các piston 3,4, áp suất chất lỏng tác dụng vào 2 đầu piston giữ ngăn kéo ở vị trí trung gian.Hình a: Đóng mạch điện ở bên trái, van bi 1 bị nam châm hút về bên phải đóng kín cửa dẫn chất lỏng từ bơm vào 2 buồng A làm áp suất ở buồng này giảm xuống, ngăn kéo bị đẩy về phía trái dẫn chất lỏng từ bơm đến động cơ thuỷ lực theo cửa bên trái.Hình c: Ngắt mạch điện ở bên trái, đóng mạch điện ở bên phải, van bi 2 bị nam châm hút về bên trái đóng kín cửa dẫn chất lỏng từ bơm vào buồng B làm áp suất ở buồng này giảm xuống, ngăn kéo bị đẩy về phía phải dẫn chất lỏng từ bơm đến động cơ thuỷ lực theo cửa bên phải.2) Khoá phân phối (Slide 13)Bao gồm vỏ cố định và nút xoay có lắp bộ phận điều khiểnHình 13.10 có các ký hiệu:p: đờng vào của chất lỏng có áp suất caoO: đờng thải chất lỏngTrong mc AA: đờng 1 thông với đờng thải O, đờng ống 2 thông với đờng áp suất cao (dầu từ bơm vào) (1, 2 nối với 2 phia của xilanh lực)Nút xoay hình nón: đảm bảo đóng khít, để khắc phục lực dọc trục ngời ta sử dụng lò xo để nút ép khít vào vỏ. áp lực chất lỏng càng lớn thì lò xo càng phải cứng do đó lực điều khiển tăng.Nút hình trụ: điều khiển nhẹ nhàng, để hạn chế rò rỉ do nút lệch về 1 bên ngời ta khoan các lỗ thông hớng kính trong thân nút làm cho các khoang áp suất lớn đối diện nhau, áp lực tác dụng lên nút cân bằng hơn.3) Van phân phốiDùng khi cần phân phối chất lỏng 1 cách gián đoạn theo các quy luật nhất định (hệ thống thuỷ lực tuỳ động). Ưu: đơn giản, chắc chắn, độ khít cao.3 Khi kh«ng cã lùc t¸c dơng n¾p van Ðp khÝt vµo ®Õ van nhê lß xo hc träng lỵng b¶n th©n, ng¨n kh«ng cho chÊt láng ch¶y qua nã.Cã thĨ ®ãng më van b»ng tay, trun ®éng c¬ khÝ hay ®iƯnH×nh 13.11 van ph©n phèi ®iỊu khiĨn b»ng trơc cam.II - Cå c á ú u â i ã ư u ch è n h lỉu lỉ å ü n g :Du ng â âi u chènh l u l üng qua nọ do âọ âi ãø ãư ỉ ỉå ãư chènh â üc v ûn t c cu a c c u ch p ha nh.ỉå á äú í å áú áú ì1) Cå c á ú u tiã ú t lỉu:a) Lä ù tiã ú t lỉu:La loải ti t l u c âënh kh ng âi u chènh â üc, du ngì ãú ỉ äú ä ãư ỉå ì â g y â ü ch nh ạp c n thi t gi ỵa 2 khoang la m vi ûcãø á ä ã áư ãú ỉ ì ã hồûc â hản ch s û dao â üng ạp su t cu a ch t lo ng dỗø ãú ỉ ä áú í áú í va â ûp gi ỵa cạc chi ti t la m vi ûc. Do âọ co n cọ t n lấ ỉ ãú ì ã ì ã ì l ù gia m ch n.ä í áúb) Ti t l u âi u chènh â üc: (ti t l u)ãú ỉ ãư ỉå ãú ỉKhi âi u chènh s ïc ca n cu a ti t l u , l u l üng cu ẫư ỉ í í ãú ỉ ỉ ỉå í do ng qua ti t l u s thay â i, nghéa la v ûn t c c c ãú ỉ äø ì á äú å áú ch p ha nh s thay â i. Cọ th âi u chènh ti t l u bà ngáú ì äø ãø ãư ãú ỉ ò cạch thay â i ti t di ûn l u th ng cu a ch t lo ng hồûc thaø ãú ã ỉ ä í áú í â i chi u da i â ng d ùn ch t lo ng cu a nọ.äø ãư ì ỉå ì á áú í íTi t l u cọ th âàût â ng va o hồûc â ng rẫú ỉ ãø åí ỉåì ì ỉåì cu a c c u ch p ha nh, í å áú áú ìth ỉ å ì n g â à û t å í â ỉ å ì n g ra, khi â o ï tiã ú t l ỉu â o ï n g lu ä n vai tr 1 van gim ạp.Gi F : ti t di ûn cu a piston cu a xilanh l ûc (c c ú ã í í ỉ å áú ch p ha nh)áú ì v : v ûn t c cu a piston cu a xilanh l ûcá äú í í ỉ4 L u l üng qua c c u la : ỉ ỉå å áú ì Q2 = F. vGi Ax la ti t di ûn cha y qua ti t l u va ì ãú ã í ã ỉ ì ∆ p = p2 - p3 l hi ûu ạp khi ch t lo ng qua ti t l u. Theo Torricelli ta cọ c ngã áú í ãú ỉ ä th ïc tênh Qỉ2 ( )FpACFppACvppACppg2AQx32x32x32x2∆⋅µ⋅=−⋅µ⋅=−⋅µ⋅=γ−⋅µ=V ûy v ûn t c c c u ch p ha nh â üc âi u chènh nhá á äú å áú áú ì ỉå ãư åì Ax va hi ûu ạp ì ã ∆ p. hai trë s na y thay â i â üc v ïi loảiäú ì äø ỉå å ti t l u âi u chènh â üc (vêt âi u chènh lo xo).ãú ỉ ãư ỉå ãư ìKhi âa m ba o â üc í í ỉå ∆ p = const khi ạp su t la m vi ûcáú ì ã cu a c c u thay â i va cho å áú äø ìx kh ng â i thç ta âa m ba ộ äø í í â üc l u l üng kh ng â i nghéa la v ûn t c c c u ch pỉå ỉ ỉå ä äø ì á äú å áú áú ha nh kh ng â i , âi u na y s nghi n c ïu trong b ü nì ä äø ãư ì ã ỉ ä äø âënh t c â ü.äú äCọ cạc loải ti t l u sau:ãú ỉTi t l u âi u chènh dc trủc bà ng cạch tënh ti nãú ỉ ãư ò ãú ch t ti t l u â thay â i di ûn têch l ù l u th ng.äú ãú ỉ ãø äø ã ä ỉ ä-- Ti t l u âi u chènh quanh trủc bà ng cạch xoaú ỉ ãư ò ch t ti t l u t 0äú ãú ỉ ỉìo â n 180ãúo . D u d ùn t ngoa i va o quấư á ỉì ì ì 5 rnh ti t l u 2 , va o l ù 3 trong ch t ti t l u ngoa i, rnhãú ỉ ì ä äú ãú ỉ í cọ dảng tam giạc phay quanh màût trủ cu a ch t.í äúạnh giạ van ti t l u d ûa va o: ãú ỉ ỉ ì- ü chênh xạc âi u chènh: l u l üng cọ th âi ä ãư ỉ ỉå ãø ãư chènh v ïi b t ky vë trê na o cu a ti t l u.å áú ì ì í ãú ỉ- ü n âënh l u l üng khi l u l üng bẹ nghéa la ti tÂä äø ỉ ỉå ỉ ỉå ì ãú di ûn cha y bẹ vç khi âọ d ù sinh kẻt do hi ûn t üng bạmã í ã ã ỉå ch t b n va o khe h g y kẻt.áú áø ì åí áII - Cå c á ú u â i ã ư u ch è n h ạp su á ú t : La c c u du ng â âi u khi n do ng ch t lo ng, gi ỵì å áú ì ãø ãư ãø ì áú í ỉ cho ạp su t trong h û th ng kh ng â i, ba o âa m cho h ûáú ã äú ä äø í í ã th ng la m vi ûc kho i bë quạ ta i.äú ì ã í íC c u âi u chènh ạp su t bao g m cạc loải vanå áú ãư áú äư khạc nhau, tu y thu üc va o c ng dủng cu a nọ ta chia ra cạcì ä ì ä í loải van ba o v û(van an toa n), van tra n, van gia m ạp.í ã ì ì íNguy n l la m vi ûc cu a van la s û c n bà ng ạp l ûcã ì ã í ì ỉ á ò ỉ cu a ch t lo ng v ïi l ûc lo xo â i trng hay ạp l ûc ng ücí áú í å ỉ ì äú ỉ ỉå lải cu a ch t lo ng . Trong quạ trçnh la m vi ûc cạc kêchí áú í ì ã th ïc c a la m vi ûc cu a van thay â i d ïi tạc dủng cu å ỉí ì ã í äø ỉå í do ng ch t lo ng cha y qua c a.ì áú í í ỉí2) Van an ton - Van trn:Van an toa n cọ nhi ûm vủ ba o v û h û th ng thu y l ûcì ã í ã ã äú í ỉ kho i bë quạ ta i, khi pí ílv<[p] van an toa n s m â â a b ïtì åí ãø ỉ å ch t lo ng v b d u, do âọ ch t lo ng trong h û th ngáú í ãư ãø áư áú í ã äú s â üc gia m ạp su t. Khi ạp su t trong h û th ng gia mỉå í áú áú ã äú í lải d ïi [p], van âọng lải va phủc h i ạp su t ban â u.ỉå ì äư áú áư6 Van tra n la m nhi ûm vủ gi ỵ cho ạp su t kh ng â iì ì ã ỉ áú ä äø trong quạ trçnh la m vi ûc cu a h û thọng thu y l ûc. Do âọì ã í ã í ỉ van tra n la m vi ûc th ng xuy n h n van an toa n, c n chụì ì ã ỉåì ã å ì áư â n â ü chëu mo n gi ỵa cạc b màût la m vi ûc.ãú ä ì ỉ ãư ì ãS û khạc nhau gi ỵa 2 loải van na y la van tra n la mỉ ỉ ì ì ì ì vi ûc li n tủc, t û â üng âi u chènh â gi ỵ ạp su t kh ngã ã ỉ ä ãư ãø ỉ áú ä â i trong h û th ng co n van an toa n chè m â d ùn d ø ã äú ì ì åí ãø á áư khi h û th ng bë quạ ta i. K t c u hai loải na y gi ng nhau,ã äú í ãú áú ì äú â üc là p trong h û th ng theo s â sau.ỉå õ ã äú å äưTa ph n bi ût 2 loải:á ãa) Van an ton (van trn) tạc du û n g tr ỉ û c tiã ú p : -- Van bi, van nọn hay van piston.Bi, nọn hay piston gi la cạc ph n t la m vi ûc cu áư ỉí ì ã í van.L ûc lo xo xạc âënh giạ trë ạp su t khi van m ,ỉ ì áú åí th ng thi t k lo xo cọ kha nàng âi u chènh â ücỉåì ãú ãú ì í ãư ỉåVan bi: la m vi ûc v ïi p<50 at: kh ng ba o âa m kên khi pì ã å ä í í caoVan c n, van hçnh trủ: cọ kha nàng la m vi ûc v ïi p caộ í ì ã å h n, v ûn t c cu a do ng ch t lo ng qua cạc c a van cọ giạå á äú í ì áú í ỉí trë l ïn, cọ th âảt â n 15m/s; v ûn t c ca ng l ïn thç â üå ãø ãú á äú ì å ä ch nh ạp cu a van ca ng l ïn vç khi âọ m üt ph n â üng nàngã í ì å ä áư ä cu a do ng cha y bi n tha nh ạp nàngí ì í ãú ìNguy n tà c chn v ûn t c do ng qua van la âa m ba ỗ õ á äú ì ì í í ạp su t kh ng â i trong rnh d ùn va o (p kh ng phủáú ä äø á ì ä thu üc l u l üng qua van)ä ỉ ỉå7 Trong th ûc t â ng âàûc tênh ỉ ãú ỉåì ∆p = p1 - p2= f(Q) kh ngä th nà m ngang ma h i d c. ng âàûc tênh na y ca ngãø ò ì å äú Âỉåì ì ì nà m ngang thç ạp l ûc p va l ûc lo xo ca ng êt phủ thu ücò ỉ ì ỉ ì ì ä va o â ü n ng cu a van, do âọ van ca ng la m vi ûc n âënh.ì ä á í ì ì ã äøVan ca ng kh ng n âënh khi kêch th ïc lo xo cu a vanì ä äø ỉå ì í ca ng l ïn. V ïi m üt giạ trë v ûn t c do ng qua van ch å å ä á äú ì tr ïc, â l u l üng qua van l ïn thç khe h cu a van pha iỉå ãø ỉ ỉå å åí í í l ïn.åKhi ạp su t la m vi ûc l ïn thç lo xo pha i khoe , k táú ì ã å ì í í ãú c u cu a van ca ng c ng k nh. Trong ch â ü la m vi ûcáú í ì äư ãư ãú ä ì ã kh ng n âënh cọ s û va â ûp cu a ph n t la m vi ûc va ộ äø ỉ á í áư ỉí ì ã ì â van. Hi ûn t üng na y la do th i âi m sau khi mãú ã ỉå ì ì åí åì ãø åí van, ạp su t tr ïc ph n t la m vi ûc gia m â üt ng üt dốú ỉå áư ỉí ì ã í ä ä v ûn t c do ng ch t lo ng tàng nhanh va van tr v vë trêá äú ì áú í ì åí ãư âọng, ạp su t do ng ch t lo ng lải tàng va van lải m ra,áú ì áú í ì åí quạ trçnh c ï th di ùn ra, g y va â ûp va o â van.ỉ ãú ã á á ì ãú gia m va â ûp th ng s dủng cạc c c u gia mÂãø í á ỉåì ỉí å áú í ch n (cạc rnh phủ cọ ti t di ûn nho )áú ãú ã í-- Van vi sai cọ â ã û m gim ch á ú n : â gia m kêch th ïcãø í ỉå cu a lo xo. Di ûn têch la m vi ûc tảo l ûc m van bà ng hi û ì ã ì ã ỉ åí ò ã di ûn têch cu a 2 màût b ûc cu a piston do ssos lo xo t ng â iã í á í ì ỉå äú nho . í- Quạ ta i: Do ng ch t lo ng va o van qua c a a, ạpí ì áú í ì ỉí l ûc ch t lo ng tạc dủng l n màût tr n cu a piston la m pistonỉ áú í ã ã í ì âi l n, c a b m va do ng ch t lo ng ra ngoa i theo c a b,ã ỉí åí ì ì áú í ì ỉí nh v ûy l ûc tạc dủng l n lo xo chè l á ỉ ã ì ì Pl x= p (F2 - F1)8 - Khi âọng van: Khi ạp su t p gia m â n giạ trë chốú í ãú phẹp, l ûc lo xo thà ng ạp l ûc, piston âi xu ng ,ỉ ì õ ỉ äú ch t lo ng t bu ng A cha y qua l ù gia m ch náú í ỉì äư í ä í áú khoan tr n piston â va o bu ng lo xo B. Do cha y quẫ ãø ì äư ì í l ù gia m ch n n n ạp su t trong bu ng A l ïn h nä í áú ã áú äư å å ạp su t trong bu ng cọ lo xo, cọ tạc dủng hmáú äư ì b ït chuy n â üng âi xu ng cu a piston, trạnh s û vẩ ãø ä äú í ỉ â ûp cu a â piston v ïi vo .á í ãú å ía) Van an ton (van trn) tạc du û n g giạn tiã ú p : - Van tä ø h å ü p bi - piston (tạc du û ng tu â ä ü n g ) : Cọ âi m h n so v ïi hai loặ tr n.ãø å å ãVan g m cọ 2 l xo: äưLo xo 5 tạc dủng l n bi 4, l ûc lo xo âi u chènh â ücì ã ỉ ì ãư ỉå nh vêt 7åìL xo 3 la l xo y u chè thà ng l ûc ma sạt cu a pistonì ãú õ ỉ í 2L ù ti t l u 9, 8 (d = 0,8 ä ãú ỉ ÷ 1 mm)Ti t di ûn cha y â ch t lo ng cha y th ng t c a ẫú ã í ãø áú í í ä ỉì ỉí sang c a b la cạc rnh 6 hçnh tam giạc hay ch ỵ nh ût .ỉí ì ỉ á o ï n g van : Khi ạp l ûc ch t lo ng tạc dủng l n bi ch áú í ã ỉ v üt quạ giạ trë gi ïi hản cu a lo xo thç bi ẹp va o â van,ỉå å í ì ì ãú piston 2 vë trê th p nh t d ïi tạc dủng cu a lo xo 3.åí áú áú ỉå í ì Kh ng cọ s û l u th ng ch t lo ng t c a a sang c a b, ạpä ỉ ỉ ä áú í ỉì ỉí ỉí su t ch t lo ng trong cạc bu ng la nh nhau.áú áú í äư ì ỉ9 Quạ ti : Khi ạp su t ch t lo ng , ạp su t trong cạc bu ngáú áú í áú äư a,c,d,e tàng â üt ng üt (âënh lu ût Pascal); ạp l ûc ch t lo ngä ä á ỉ áú í thà ng l ûc lo xo 5 tạc dủng l n bi, bi 4 s m ra, d u tõ ỉ ì ã åí áư ỉì bu ng c qua l ù ti t l u, qua van bi cha y v b d u. Ch täư ä ãú ỉ í ãư ãø áư áú lo ng cha y t bu ng a qua bu ng d l n bu ng c, l ù gia mí í ỉì äư äư ã äư ä í ch n 8 tảo s û ch nh ạp gi ỵa bu ng d, e va c. Trảng thạiáú ỉ ã ỉ äư ì c n bà ng l ûc cu a piston bë m t âi. Khi d u cha y qua cạcá ò ỉ í áú áư í l ù ti t l u, s û ch nh ạp la m piston chuy n â üng âi lapschộ ãú ỉ ỉ ã ì ãø ä â n khi l ûp lải c n bà ng ạp l ûc ch t lo ng va l ûc lo xo 3ãú á á ò ỉ áú í ì ỉ ì thç d ng lải. K t qua la bu ng a th ng v ïi bu ng b,ỉì ãú í ì äư ä å äư d u qua c a b cha y v be , do âọ ạp su t ch t lo ngáư ỉí í ãư í áú áú í la m vi ûc pì ã1 s gia m âi.íN u ạp su t ch t lo ng trong h û th ng pãú áú áú í ã äú1 tàng n ỵ thç do ng cha y t bu ng d, e l n c qua van bi v thu ngì í ỉì äư ã ãư ì ca ng mảnh, t n th t tải l ù 8 ca ng l ïn, â ü ch nh ạpì äø áú ä ì å ä ã tr n piston ca ng tàng. Piston ti p tủc â üc n ng l n,ã ì ãú ỉå á ã c a l u th ng gi ỵa bu ng a va b m r üng th m, ch tỉí ỉ ä ỉ äư ì åí ä ã áú lo ng ca ng thoạt nhi u v thu ng.í ì ãư ãư ìN u ạp su t ch t lo ng pãú áú áú í1 gia m â n giạ trë c n bà ngí ãú á ò v ïi l ûc lo xo 5 thç van bi s âọng lải, ch t lo ng kh ngå ỉ ì áú í ä cha y qua cạc l ù gia m ch n n ỵa, hi ûu ạp í ä í áú ỉ ã ∆p gi ỵa bu ngỉ äư cạc bu ng bà ng 0, lo xo 3 â a piston v d ïi âọng c a ,äư ò ì ỉ ãư ỉå ỉí c a l u th ng gi ỵa bu ng a va b.ỉí ỉ ä ỉ äư ìLoải van na y la m vi ûc m kh ng cọ ch n â üng .ì ì ã ã ä áú äKã út l û n :10 [...]... ì xo cu í a van ca í n F : di ãûn têch màût la ì m vi ãûc cu í a piston p2 : ạp sút cháút lo í ng âi va ì o van Phỉång trçnh cán bà òng ténh (khi van khäng la ì m viãûc) la ì : P 1 p2. F - P1 = 0 ⇒ p2 = F 12 P 1 Khi p2 > F thç piston âỉåüc náng lãn , läù b må í va ì cháút lo í ng cha í y ra theo cỉí a b p sút âi ãư u chènh van p2 cọ thãø thay â äø i bå ïi sỉû âi ãư u chènh lỉûc lo ì xo P1 3) Van gim... lỉu thäng do âọ täøn tháút thu í y lỉûc gia í m; p2 vãư lải giạ trë pga ban â áư u Van gim ạp piston tru û b á û c : Så â äư nhỉ hçnh v Khi van må í ( å í vë trê la ì m vi ãûc), Lỉûc cán bà òng ténh la ì : P lx Plx - pga.F = 0 ⇒ ppa = F P lx Khi p2 > F : lo ì xo bë â áø y lãn, piston âọng bå ït cỉí a lỉu thäng â ãø p2 vãư lải giạ trë ban â áư u Khi p2 < Plx F : lo ì xo â áø y piston âi xúng , cỉí... va ì ạp sút p2 ra å í cỉí a 4 13 cọ trë säú nháút âënh (nho í thua giạ trë ạp sút å í cỉí a va ì o 3) N ãúu vç 1 ngun nhán na ì o âo ï ạp sút p2 å í cỉí a 4 tàng lãn thç piston s máút c án bà òng, ạp lỉûc â áø y piston âi qua trại âo ïng b å ït cỉí a lỉu thäng do âo ï t äøn tháút thu í y lỉûc tàng, hản chãú cháút lo í ng vãư âỉå ì ng 4 â ãø giỉ ỵ ngun giạ trë p2 = pga ban â áư u Khi ạp sút p2 å í cỉí... ãư u chènh lỉûc lo ì xo P1 3) Van gim ạp: La ì 1 tiãút lỉu tạc dủng tỉû â äüng, sỉ ïc ca í n cu í a nọ å í mäùi thåì i âi ãø m cho trỉå ïc bà òng hiãûu ạp sút p1≠const å í läúi va ì o cu í a van va ì p2= const å í läúi ra cu í a van Van na ì y du ì ng â ãø gia í m ạp sút trong mäüt âoản na ì o âo ï cu í a âỉå ì ng dáùn va ì duy trç ạp sút na ì y khäng â äø i, khäng phủ thüc ạp sút cu í a hãû thäúng... piston âọng bå ït cỉí a lỉu thäng â ãø p2 vãư lải giạ trë ban â áư u Khi p2 < Plx F : lo ì xo â áø y piston âi xúng , cỉí a lỉu thäng b må í räüng hån, khi âọ do ì ng cháút lo í ng qua van bë ca í n êt nãn p2 v ãư lải giạ trë ban â áư u pga Van gia í m ạp tạc dủng tu ì y â äüng (xem sạch) Cháút lo í ng âỉåüc â áø y tỉì bưng a sang bưng bqua cỉí a lỉu thäng hẻp giỉ ỵa piston va ì vo í van Lo ì xo úu 3 ln . 4 Các phần tử thuỷ lực trong truyền động thuỷ lực thể tíchI. Cơ cấu chỉnh hớng:Van một chiều: Để dẫn dòng chảy đi theo. luật nhất định. Nhờ đó có thể đảo chiều chuyển động của cơ cấu chấp hành (động cơ thuỷ lực) hoặc điều khiển cơ cấu chấp hành chuyển động theo một quy luật