Đang tải... (xem toàn văn)
TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điện tử công suất. Tác giả : Lê Văn Doanh, Nguyễn Thế Công, Trần Văn Thịnh. 2. Tài liệu hướng dẫn thiết kế điện tử công suất. Tác giả : Trần Văn Thịnh. 3. Giáo trình truyền động điện. Tác giả : Bùi Ñình Tiếu. 4. Truyền động điện. Tác giả : Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền. 5. Điện tử công suất. Tác giả : Nguyễn Bính. 6. Kĩ thuật điện tử. Tác giả : Đỗ Xuân Phụ. 7. Máy điện II. Tác giả : Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ, Nguyễn Văn Sáu. 8. Điều chỉnh tự động truyền động điện. Tác giả : Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghị. 9. Thiết kế máy biến áp. Tác giả : Phan Tử Thụ. 10. Lí thuyết điều khiển tự động. Tác giả : Nguyễn Thương Ngô. MỤC LỤC Trang Lời nói đầu 1 Chương I Toång quan điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. I. Điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng. 4 II. Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi từ thông cuộn dây kích từ. 6 III. Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng phương pháp thay đổi điện áp phần ứng. 8 IV. Kết luận chọn phương pháp điều khiển. 9 V. Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng. 9 Chương II Toång quan bộ chỉnh lưu tĩnh có điều khiển. I. Chỉnh lưu một nửa chu kì có điều khiển 20 II. Chỉnh lưu cả chu kì với biến áp có trung tính 21 III. Chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển 22 IV. Chỉnh lưu tia ba pha có điều khiển 23 V. Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng 25 VI. Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển không đối xứng. 27 VII. Chỉnh lưu tia sáu pha. 28 VIII. Kết luận chọn sơ đồ mạch điều khiển. 30 Chương III Tính chọn mạch động lực. I. Tính chọn Tiristor. 32 II. Tính toán máy biến áp cho bộ chỉnh lưu. 34 III. Thiết kế cuộn kháng lọc. 46 IV. Tính chọn các thiết bị bảo vệ mạch động lực. 56 Chương IV Tính chọn mạch điều khiển I. Lí thuyết mạch điều khiển. 62 II. Cấu trúc mạch điều khiển. 64 III. Thiết kế các khâu trong mạch điều khiển. 65 IV. Tính toán các thông số của mạch điều khiển. 74 Chương V Ñaùnh giá chất lượng của hệ I. Xây dựng đặc tính cơ của hệ hở. 88 II. Dải điều chỉnh của hệ. 90 III. Sai số tĩnh lớn nhất của hệ. 90 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. Xét phương trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng động cơ điện một chiều: U = E + Rư.I ( I – 1 ) Trong đó: U – điện áp phần ứng động cơ (V); E – sức điện động phần ứng động cơ (V); Rư – điện trở của mạch phần ứng ( ). Sức điện động của mạch phần ứng động cơ được xác định như sau: E = .. = K.. ( I – 2 ) Trong đó: K = là hệ số phụ thuộc vào kết cấu của động cơ; a - số mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng; p – là số đôi cực từ chính; N – tổng số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng; - từ thông kích từ; - tốc độ góc ( rad/s ). = = Từ ( I – 1 ) và ( I – 2 ) suy ra : ( I – 3 ) Phương trình ( I – 3 ) là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ. Mặt khác moâmen điện từ của động cơ được xác định theo công thức : ( I – 4) Từ phương trình ( I –3 ) và ( I – 4) ta được : (I – 5) Nếu bỏ qua các tổn thất ma sát trong các oå trục, tổn thất trong thép, tổn thất trong dây quấn động cơ thì ta có : Mcô = Mủt Để đơn giản ta kí hiệu : Mcô = Mủt = M , lúc đó ta có : ( I - 6) Phương trình ( I-6) là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều. Từ phương trình đặc tính cơ của động cơ, ta nhận thấy tốc độ phụ thuộc vào 3 thông số là : R, , U. Do vậy có 3 phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều như sau : - Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng của động cơ. - Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi từ thông . - Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi giá trị điện áp phần ứng. I. Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng. Giả thiết U = Uủm = const. Muốn thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng, bằng cách mắc thêm một điện trở phụ Rf vào mạch phần ứng và thay đổi giá trị điện trở Rf thì tốc độ động cơ sẽ thay đổi theo. Vậy phương trình đặc tính cơ lúc này sẽ là : Ta thấy rằng khi thay đổi giá trị điện trở Rf thì tốc độ sẽ thay đổi theo. - Xét đặc tính cơ của động cơ điện một chiều khi mắc Rf vào mạch điện phần ứng như sau : Ta có : Trong đó : o – là tốc độ không tải, o = const; - là độ sụt tốc độ. - Theo đường đặc tính ta có : Ta giả thiết U, , Iử, là những hằng số. Do vậy nên moâmen M cũng là hằng số. Mặt khác, vì Rư < Rf1 < Rf2 nên ta có : - Độ cứng của đặc tính cơ : Độ cứng đặc tính cơ tự nhiên : Vậy . Nhận xét : - Nếu ở cùng một giá trị moâmen cản MC thì độ sụt tốc độ sẽ càng lớn nếu điện trở của mạch phần ứng càng lớn và làm cho tốc độ động cụ bị suy giảm, đồng thời làm cho độ cứng của đặc tính cơ càng giảm, tức là đặc tính cơ càng dốc. Dựa vào đặc tính cô ta thấy, tốc độ làm việc 2, 3 ở các đường đặc tính điều chỉnh (2) và (3) nhỏ hơn tốc độ ủm trên đường đặc tính tự nhiên. Vậy tốc độ truyền động chỉ được điều chỉnh về phía dưới, tức là tốc độ điều chỉnh nhỏ hơn tốc độ định mức. - Hiệu suất của phương pháp này thấp. Ta có : Mặt khác ta có : Theo giả thiết ở trên, ta có U, Iử, , Mc là những hằng số và là những đại lượng định mức. Nên ta có: Suy ra , vậy khi điều chỉnh tốc độ theo phương pháp này sẽ không kinh tế, do có tổn hao trên các điện trở phụ nên làm cho hiệu suất của thiết bị giảm. Vì vậy nên phương pháp này trong thực tế ít sử dụng. II. Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi từ thông của cuộn dây kích từ. Giả thiết U = Uủm = const và Rư = const. Muốn thay đổi từ thông thì ta phải thay đổi dòng điện kích từ Ikt. Ta có phương trình đặc tính cơ như sau: Trong đó : o – là tốc độ không tải, o = var ; - là độ sụt tốc độ, = var. - Ta có đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi từ thông mạch kích từ như sau:
án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ TÀI LI U THAM KH OỆ Ả 1. i n t công su t.Đ ệ ử ấ Tác gi :ả Lê V n Doanh, Nguy n Th Công,ă ễ ế Tr n V n Th nh.ầ ă ị 2. Tài li u h ng d n thi t k đi n t công su t.ệ ướ ẫ ế ế ệ ử ấ Tác gi :ả Tr n V n Th nh.ầ ă ị 3. Giáo trình truy n đ ng đi n.ề ộ ệ Tác gi :ả Bùi Ñình Ti u.ế 4. Truy n đ ng đi n.ề ộ ệ Tác gi :ả Bùi Qu c Khánh, Nguy n V n Li n,ố ễ ă ễ Nguy n Th Hi n.ễ ị ề 5. i n t công su t.Đ ệ ử ấ Tác gi :ả Nguy n Bính.ễ 6. K thu t đi n t .ĩ ậ ệ ử Tác gi :ả Xuân Ph .Đỗ ụ 7. Máy đi n II.ệ Tác gi :ả V Gia Hanh, Tr n Khánh Hà,ũ ầ Phan T Th , Nguy n V n Sáu.ử ụ ễ ă 8. i u ch nh t đ ng truy n đ ng đi n.Đ ề ỉ ự ộ ề ộ ệ Tác gi :ả Bùi Qu c Khánh, Nguy n V n Li n,ố ễ ă ễ Ph m Qu c H i, D ng V n Ngh .ạ ố ả ươ ă ị 9. Thi t k máy bi n áp.ế ế ế Tác gi :ả Phan T Th .ử ụ 10. Lí thuy t đi u khi n t đ ng.ế ề ể ự ộ Tác gi :ả Nguy n Th ng Ngô.ễ ươ Nguy n V n Công ễ ă án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ M C L CỤ Ụ Trang L i nói uờ đầ 1 Ch ng Iươ Toång quan i u ch nh t c ng c đ ề ỉ ố độ độ ơ i n m t chi u.đ ệ ộ ề I. i u khi n t c đ đ ng c b ng ph ng pháp Đ ề ể ố ộ ộ ơ ằ ươ thay đ i giá tr đi n tr m ch ph n ng.ổ ị ệ ở ạ ầ ứ 4 II. i u khi n t c đ đ ng c b ng cách thayĐ ề ể ố ộ ộ ơ ằ đ i t thông cu n dây kích t .ổ ừ ộ ừ 6 III. Ph ng pháp đi u ch nh t c đ đ ng c b ng ươ ề ỉ ố ộ ộ ơ ằ ph ng pháp thay đ i đi n áp ph n ng.ươ ổ ệ ầ ứ 8 IV. K t lu n ch n ph ng pháp đi u khi n.ế ậ ọ ươ ề ể 9 V. Các ph ng pháp đi u khi n t c đ đ ng cươ ề ể ố ộ ộ ơ b ng cách thay đ i đi n áp ph n ng.ằ ổ ệ ầ ứ 9 Ch ng IIươ Toång quan b ch nh l u t nh có i u ộ ỉ ư ĩ đ ề khi n. ể I. Ch nh l u m t n a chu kì có đi u khi nỉ ư ộ ử ề ể 20 II. Ch nh l u c chu kì v i bi n áp có trung tínhỉ ư ả ớ ế 21 III. Ch nh l u c u m t pha có đi u khi nỉ ư ầ ộ ề ể 22 IV. Ch nh l u tia ba pha có đi u khi nỉ ư ề ể 23 V. Ch nh l u c u ba pha đi u khi n đ i x ngỉ ư ầ ề ể ố ứ 25 VI. Ch nh l u c u ba pha đi u khi n không đ iỉ ư ầ ề ể ố x ng. ứ 27 VII. Ch nh l u tia sáu pha.ỉ ư 28 Nguy n V n Công ễ ă án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ VIII. K t lu n ch n s đ m ch đi u khi n.ế ậ ọ ơ ồ ạ ề ể 30 Ch ng IIIươ Tính ch nọ m ch ng l c.ạ độ ự I. Tính ch n Tiristor.ọ 32 II. Tính toán máy bi n áp cho b ch nh l u.ế ộ ỉ ư 34 III. Thi t k cu n kháng l c.ế ế ộ ọ 46 IV. Tính ch n các thi t b b o v m ch đ ng l c.ọ ế ị ả ệ ạ ộ ự 56 Ch ng IVươ Tính ch n m ch i u khi nọ ạ đ ề ể I. Lí thuy t m ch đi u khi n.ế ạ ề ể 62 II. C u trúc m ch đi u khi n.ấ ạ ề ể 64 III. Thi t k các khâu trong m ch đi u khi n.ế ế ạ ề ể 65 IV. Tính toán các thông s c a m ch đi u khi n.ố ủ ạ ề ể 74 Ch ng Vươ Ñaùnh giá ch t l ng c a hấ ượ ủ ệ I. Xây d ng đ c tính c c a h h .ự ặ ơ ủ ệ ở 88 II. D i đi u ch nh c a h .ả ề ỉ ủ ệ 90 III. Sai s t nh l n nh t c a h .ố ĩ ớ ấ ủ ệ 90 Nguy n V n Công ễ ă án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ CH NG IƯƠ T NG QUAN V I U CH NH T C NG C I NỔ Ề Đ Ề Ỉ Ố ĐỘ ĐỘ Ơ Đ Ệ M T CHI UỘ Ề . Xét ph ng trình cân b ng đi n áp c a m ch ph n ng đ ng c đi n m t ươ ằ ệ ủ ạ ầ ứ ộ ơ ệ ộ chi u: ề U = E + R ư .I ( I – 1 ) Trong đó: U – đi n áp ph n ng đ ng c (V);ệ ầ ứ ộ ơ E – s c đi n đ ng ph n ng đ ng c (V);ứ ệ ộ ầ ứ ộ ơ R ư – đi n tr c a m ch ph n ng (ệ ở ủ ạ ầ ứ Ω ). S c đi n đ ng c a m ch ph n ng đ ng c đ c xác đ nh nh sau:ứ ệ ộ ủ ạ ầ ứ ộ ơ ượ ị ư E = a.2 N.p π .φ.ω = K.φ.ω ( I – 2 ) Trong đó: K = a.2 N.p π là h s ph thu c vào k t c u c a đ ng c ;ệ ố ụ ộ ế ấ ủ ộ ơ a - s m ch nhánh song song c a cu n dây ph n ng;ố ạ ủ ộ ầ ứ p – là s đôi c c t chính;ố ự ừ N – t ng s thanh d n tác d ng c a cu n dây ph n ng;ổ ố ẫ ụ ủ ộ ầ ứ φ - t thông kích t ;ừ ừ ω - t c đ góc ( rad/s ).ố ộ ω = 60 n.2 π = 55,9 n T ( I – 1 ) và ( I – 2 ) suy ra : ừ ö ö K. I. R .K U φ − φ =ω ( I – 3 ) Ph ng trình ( I – 3 ) là ph ng trình đ c tính c đi n c a đ ng c .ươ ươ ặ ơ ệ ủ ộ ơ M t khác moâmen đi n t c a đ ng c đ c xác đ nh theo công th c :ặ ệ ừ ủ ộ ơ ượ ị ứ ööñt I KI a.2 N.p M φ=φ π = ( I – 4) T ph ng trình ( I –3 ) và ( I – 4) ta đ c :ừ ươ ượ ñt ö M. ).K( R .K U 2 φ − φ =ω (I – 5) Nguy n V n Công ễ ă án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ N u b qua các t n th t ma sát trong các oå tr c, t n th t trong thép, t nế ỏ ổ ấ ụ ổ ấ ổ th t trong dây qu n đ ng c thì ta có : Mấ ấ ộ ơ cô = M tủ đ n gi n ta kí hi u : MĐể ơ ả ệ cô = M tủ = M , lúc đó ta có : M. ).K( R .K U 2 φ − φ =ω ö ( I - 6) Ph ng trình ( I-6) là ph ng trình đ c tính c c a đ ng c đi n m tươ ươ ặ ơ ủ ộ ơ ệ ộ chi u.ề T ph ng trình đ c tính c c a đ ng c , ta nh n th y t c đ phừ ươ ặ ơ ủ ộ ơ ậ ấ ố ộ ụ thu c vào 3 thông s là : R, ộ ố φ, U. Do v y có 3 ph ng pháp đi u khi n đ ngậ ươ ề ể ộ c đi n m t chi u nh sau :ơ ệ ộ ề ư - i u khi n t c đ đ ng c b ng cách thay đ i giá tr đi n tr m chĐ ề ể ố ộ ộ ơ ằ ổ ị ệ ở ạ ph n ng c a đ ng c .ầ ứ ủ ộ ơ - i u khi n t c đ đ ng c b ng cách thay đ i t thông Đ ề ể ố ộ ộ ơ ằ ổ ừ φ. - i u khi n t c đ đ ng c b ng cách thay đ i giá tr đi n áp ph nĐ ề ể ố ộ ộ ơ ằ ổ ị ệ ầ ng.ứ I. i u khi n t c ng c b ng cách thay i giá tr i n trĐ ề ể ố độ độ ơ ằ đổ ị đ ệ ở m ch ph n ng.ạ ầ ứ Gi thi t U = Uả ế mủ = const. Mu n thay đ i giá tr đi n tr m ch ph nố ổ ị ệ ở ạ ầ ng, b ng cách m c thêm m t đi n tr ph Rứ ằ ắ ộ ệ ở ụ f vào m ch ph n ng và thay đ iạ ầ ứ ổ giá tr đi n tr Rị ệ ở f thì t c đ đ ng c s thay đ i theo. V y ph ng trình đ cố ộ ộ ơ ẽ ổ ậ ươ ặ tính c lúc này s là : ơ ẽ M. ).K( RR .K U 2 f ñm ö ñm φ + − φ =ω Ta th y r ng khi thay đ i giá tr đi n tr Rấ ằ ổ ị ệ ở f thì t c đ s thay đ i theo.ố ộ ẽ ổ - Xét đ c tính c c a đ ng c đi n m t chi u khi m c Rặ ơ ủ ộ ơ ệ ộ ề ắ f vào m ch đi nạ ệ ph n ng nh sau : ầ ứ ư Nguy n V n Công ễ ă ω 1 = ω mủ ω 2 ω 3 M (3) R f2 > R f1 (2) R f1 > 0 (1) R ư = R TN M C = M mủ ω o án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ Ta có : ω∆−ω= φ − φ =ω o 2 M ).K( R .K U ö Trong đó : ω o – là t c đ không t i, ố ộ ả ω o = const; ω∆ - là đ s t t c đ .ộ ụ ố ộ - Theo đ ng đ c tính ta có :ườ ặ M ).K( R 2 1 ñm ö φ =ω∆ M ).K( RR 2 1f 2 ñm ö φ + =ω∆ M ).K( RR 2 2f 3 ñm ö φ + =ω∆ Ta gi thi t U, ả ế φ, I ử , là nh ng h ng s . Do v y nên moâmen M c ng làữ ằ ố ậ ũ h ng s .ằ ố M t khác, vì Rặ ư < R f1 < R f2 nên ta có : 321 ΔωΔωΔω << - c ng c a đ c tính c :Độ ứ ủ ặ ơ c ng đ c tính c t nhiên : Độ ứ ặ ơ ự ö ñm R ).K(M d dM 2 TN φ = ω∆ ∆ ≈ ω =β ö ñm R ).K( 2 TN1 φ =β=β 1f 2 2 RR ).K( + φ =β ö ñm 2f 2 3 RR ).K( + φ =β ö ñm V y ậ 321 βββ >> . Nh n xétậ : Nguy n V n Công ễ ă án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ - N u cùng m t giá tr moâmen c n Mế ở ộ ị ả C thì đ s t t c đ s càngộ ụ ố ộ ẽ l n n u đi n tr c a m ch ph n ng càng l n và làm cho t c đ đ ng c bớ ế ệ ở ủ ạ ầ ứ ớ ố ộ ộ ụ ị suy gi m, đ ng th i làm cho đ c ng c a đ c tính c càng gi m, t c là đ cả ồ ờ ộ ứ ủ ặ ơ ả ứ ặ tính c càng d c. D a vào đ c tính cô ta th y, t c đ làm vi c ơ ố ự ặ ấ ố ộ ệ ω 2 , ω 3 cácở đ ng đ c tính đi u ch nh ườ ặ ề ỉ (2) và (3) nh h n t c đ ỏ ơ ố ộ ω mủ trên đ ng đ c tính tườ ặ ự nhiên. V y t c đ truy n đ ng ch đ c đi u ch nh v phía d i, t c là t cậ ố ộ ề ộ ỉ ượ ề ỉ ề ướ ứ ố đ đi u ch nh nh h n t c đ đ nh m c.ộ ề ỉ ỏ ơ ố ộ ị ứ - Hi u su t c a ph ng pháp này th p.ệ ấ ủ ươ ấ Ta có : ñieän cô P P =η M t khác ta có : ặ ñmcñmcô1 .ωMP = 2cñmcô2 .ωMP = 3cñmcô3 .ωMP = Theo gi thi t trên, ta có U, Iả ế ở ử , φ, M c là nh ng h ng s và là nh ng đ iữ ằ ố ữ ạ l ng đ nh m c. Nên ta có:ượ ị ứ const.IUPPP ñmñmñieän3ñieän2ñieän1 ==== Suy ra 321 ηηη >> , v y khi đi u ch nh t c đ theo ph ng pháp này sậ ề ỉ ố ộ ươ ẽ không kinh t , do có t n hao trên các đi n tr ph nên làm cho hi u su t c aế ổ ệ ở ụ ệ ấ ủ thi t b gi m. Vì v y nên ph ng pháp này trong th c t ít s d ng.ế ị ả ậ ươ ự ế ử ụ II. i u khi n t c ng c b ng cách thay i t thông c a cu nĐ ề ể ố độ độ ơ ằ đổ ừ ủ ộ dây kích t .ừ Gi thi t U = Uả ế mủ = const và R ư = const. Mu n thay đ i t thông thì taố ổ ừ ph i thay đ i dòng đi n kích t Iả ổ ệ ừ kt . Ta có ph ng trình đ c tính c nh sau:ươ ặ ơ ư ω∆−ω= φ − φ =ω o 2 M ).K( R .K U ö Trong đó : ω o – là t c đ không t i, ố ộ ả ω o = var ; ω∆ - là đ s t t c đ , ộ ụ ố ộ ω∆ = var. - Ta có đ c tính c c a đ ng c khi thay đ i t thông m ch kích t nhặ ơ ủ ộ ơ ổ ừ ạ ừ ư sau: Nguy n V n Công ễ ă M M max1 M max2 ω 02 ω 01 (2) (1) ω 02 ω 01 ω mủ I mủ I max I ω ω án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ ng (1) là đ ng ng v i khi Đườ ườ ứ ớ φ 1 = φ mủ ; ng (2) là đ ng ng v i khi Đườ ườ ứ ớ φ 2 < φ 1 = φ mủ . Theo đ ng đ c tính cô ta có :ườ ặ 1 ñm ñm ñm φ = φ =ω=ω .K U .K U 01TN0 2 02 .K U φ =ω ñm - c ng c a ñaêc tính c :Độ ứ ủ ơ var R ).K(M d dM 2 = φ = ω∆ ∆ ≈ ω =β ö Do c u trúc c a máy đi n nh t đ nh nên cu n dây kích t ch ch u đ cấ ủ ệ ấ ị ộ ừ ỉ ị ượ dòng kích t đ nh m c, do v y th c t ch s d ng ph ng pháp đi u ch nhừ ị ứ ậ ự ế ỉ ử ụ ươ ề ỉ gi m t thông ( ả ừ φ <φ mủ ). Khi ta cho gi m t thông thì lúc đó t c đ khôngả ừ ố ộ t i s t ng lên.ả ẽ ă Nh n xétậ : - c tính đi u ch nh theo t thông Đặ ề ỉ ừ φ có đ c ng càng gi m xu ng n uộ ứ ả ố ế nh ta càng gi m t thông, t c là đ c tính c càng d c. Ngh a là t c đ thì sư ả ừ ứ ặ ơ ố ĩ ố ộ ẽ t ng v t còn moâmen thì gi m nhanh, làm cho h s quá t i gi m. Vì v y làmă ọ ả ệ ố ả ả ậ cho đ ng c làm vi c kém n đ nh.ộ ơ ệ ổ ị - Vi c đi u ch nh t c đ đ ng c b ng ph ng pháp gi m t thôngệ ề ỉ ố ộ ộ ơ ằ ươ ả ừ không phù h p v i nh ng t i có moâmen c n là h ng s ( Mợ ớ ữ ả ả ằ ố C = const ). Vì M C = K M . φ.I = const . Do v y khi ậ φ gi m thì làm cho I t ng lên gây phát nóngả ă đ ng c .ộ ơ Nguy n V n Công ễ ă án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ - Gi i đi u ch nh c a ph ng pháp này c ng b h n ch b i t c đ caoả ề ỉ ủ ươ ũ ị ạ ế ở ố ộ nh t c a đ ng c , khi t c đ cao quá thì có th làm h ng ph n quay c aấ ủ ộ ơ ố ộ ể ỏ ầ ủ đ ng c do l c li tâm l n.ộ ơ ự ớ III. Ph ng pháp i u ch nh t c ng c b ng cách thay i giá trươ đ ề ỉ ố độ độ ơ ằ đổ ị i n áp ph n ngđ ệ ầ ứ . Gi thi t ả ế φ = φ mủ = const, khi ta thay đ i giá tr đi n áp ph n ng thì ta cóổ ị ệ ầ ứ t c đ không t i lí t ng c ng thay đ i theo. Do c u trúc cu n dây ph nố ộ ả ưở ũ ổ ấ ộ ầ ng ch ch u đ c đi n áp Uứ ỉ ị ượ ệ mủ nên th c t ch s d ng ph ng pháp đi uự ế ỉ ử ụ ươ ề ch nh gi m đi n áp ph n ng.ỉ ả ệ ầ ứ T c đ không t i và đ s t t c :ố ộ ả ộ ụ ố var .K U i oi = φ =ω ñm ; constM ).K( R 2 = φ =ω∆ ñm ö . - c tính c :Đặ ơ - c ng đ c tính c :Độ ứ ặ ơ const R ).K( 2 = φ =β ö ñm Khi gi m đi n áp ph n ng đ ng c thì ta đ c m t h đ c tính c songả ệ ầ ứ ộ ơ ượ ộ ọ ặ ơ song và n m v phía d i đ c tính c t nhiên. Và khi gi m đi n áp ph n ngằ ề ướ ặ ơ ự ả ệ ầ ứ thì t c đ đ ng c gi m xu ng t ng ng v i m t ph t i nh t đ nh.ố ộ ộ ơ ả ố ươ ứ ớ ộ ụ ả ấ ị Nh n xétậ : - Các đ c tính c nhân t o có đ d c không đ i ( t c là ặ ơ ạ ộ ố ổ ứ β = const ), nên t cố đ đi u ch nh đ c n đ nh t ng đ i.ộ ề ỉ ượ ổ ị ươ ố - Ph ng pháp này có th đi u ch nh đ c v c p t c đ .ươ ể ề ỉ ượ ụ ấ ố ộ - D i đi u ch nh t c đ c a ph ng pháp này r t l n.ả ề ỉ ố ộ ủ ươ ấ ớ - Ph ng pháp này có th t đ ng hóa m ch đi u khi n và m ch đ ng l cươ ể ự ộ ạ ề ể ạ ộ ự và có th làm vi c c 4 góc ph n t c a đ th đ c tính c .ể ệ ở ả ầ ư ủ ồ ị ặ ơ Nguy n V n Công ễ ă U mủ U 1 U 2 U 3 ω ω o ω o1 ω o2 ω o3 M án t t nghi p Tr ng HBK Hà N iĐồ ố ệ ườ ẹ ộ - Hi u su t c a ph ng pháp này t ng đ i cao và gi ng nhau cácệ ấ ủ ươ ươ ố ố ở đ ng đ c tính do không có t n hao trên đi n tr .ườ ặ ổ ệ ở IV. K t lu nế ậ ch n ph ng pháp i u khi n :ọ ươ đ ề ể Trong ba ph ng pháp đi u ch nh t c đ đ ng c nói trên thì ta nh n th yươ ề ỉ ố ộ ộ ơ ậ ấ ph ng pháp đi u ch nh t c đ đ ng c b ng ph ng pháp gi m đi n áp ph nươ ề ỉ ố ộ ộ ơ ằ ươ ả ệ ầ ng là hi u qu h n c vì nh ng u đi m nói trên. V y ta ch n ph ng phápứ ệ ả ơ ả ữ ư ể ậ ọ ươ gi m đi n áp ph n ng đ ng c đ đi u ch nh t c đ đ ng c .ả ệ ầ ứ ộ ơ ể ề ỉ ố ộ ộ ơ V. Các ph ng pháp i u khi n t c ng c b ng cách thay iươ đ ề ể ố độ độ ơ ằ đổ i n áp ph n ngđ ệ ầ ứ . 1. Nguyên lý i u ch nhđ ề ỉ : đi u ch nh đi n áp ph n ng ta d ng m t b bi n đ i đi u ch nhĐể ề ỉ ệ ầ ứ ự ộ ộ ế ổ ề ỉ đ c đi n áp đ u vào c p cho m ch ph n ng đ ng c .ượ ệ ầ ấ ạ ầ ứ ộ ơ B bi n đ i BB d ng đ bi n đ i đi n xoay chi u c a l i thành đi nộ ế ổ ẹ ự ể ế ổ ệ ề ủ ướ ệ m t chi u và đi u ch nh đi n áp ra c a nó theo yêu c u. Hi n nay th ng dùngộ ề ề ỉ ệ ủ ầ ệ ườ ba lo i b bi n đ i sau đây : ạ ộ ế ổ - B bi n đ i máy phát đi n m t chi u.ộ ế ổ ệ ộ ề - B bi n đ i xung áp m t chi u.ộ ế ổ ộ ề - B ch nh l u bán d n.ộ ỉ ư ẫ T ng ng v i vi c s d ng b bi n đ i, ta có các h truy n đ ng nhươ ứ ớ ệ ử ụ ộ ế ổ ệ ề ộ ư sau : - H truy n đ ng máy phát – đ ng c ( h F – ).ệ ề ộ ộ ơ ệ ẹ - H truy n đ ng xung áp – đ ng c đi n m t chi u ( h XA – ).ệ ề ộ ộ ơ ệ ộ ề ệ ẹ - H truy n đ ng ch nh l u Tiristor – đ ng c ( h T – ).ệ ề ộ ỉ ư ộ ơ ệ ẹ T s đ nguyên lí nói trên, ta có s đ kh i nh sau :ừ ơ ồ ơ ồ ố ư Nguy n V n Công ễ ă ∅ ∅ ~ ∅ ∅ ∅ KT BBẹ I R bủ R ư U bủ E . truy n đ ng ch nh l u có đi u khi n – đ ng c ( CL – C ) có bệ ề ộ ỉ ư ề ể ộ ơ ẹ ộ bi n đ i là các m ch ch nh l u có đi u khi n, có s c đi n đ ng Eế ổ ạ. này th p.ệ ấ ủ ươ ấ Ta có : ñieän cô P P =η M t khác ta có : ặ ñmcñmcô1 .ωMP = 2cñmcô2 .ωMP = 3cñmcô3 .ωMP = Theo gi thi t trên, ta có U, Iả ế ở ử , φ, M