Đang tải... (xem toàn văn)
Máy là tất cả như ng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư c về hình dáng hoặc vị trí của vật thể.
N- Tính tỉ số truyền i để điều chỉnh bánh răng thay thế.II.2. Ví dụ về điều chỉnh máy tự động:II.1 Điều chỉnh máy tự động nhóm 1: Điều chỉnh máy tiện tự động định hình dọc:* Nội dung công việc điều chỉnh:1) Lập bản vẽ 2) Chuẩn bị máy, dụng cụ cắt, phôi, đồ gá 3) Sơ đồ bố trí bàn dao 4)Lập sơ đồ gia công 5) Xác định chế độ cắt 6) Xác định các thông số công nghệ 7) Lập phiếu điều chỉnh 8) Lập chu trình làm việc 9) Thiết kế cam Nội Dung1) Lập bản vẽ: Đặc điểm của máy tự động định hình dọc - Chỉ gia công những chi tiết nhỏ, đơn giản và ít nguyên công … (Hình Chi tiết gia công)2) Chuẩn bị máy, dụng cụ cắt, phôi, đồ gá: - Dựa vào hình dáng của chi tiết, xác định chọn nhóm máy, chi tiết đơn giản, dể gia công.- Chọn máy 1π121: Máy tiệnπ: Thế hệ máy 12: Đường kính lớn nhất (Dmax), máy có thể gia công được (φ 12). 3) Sơ đồ bố trí bàn dao:Trên máy có bộ đồ gá phay rãnh vít, làm việc trùng với các nguyên công khác Máy có 3 bàn dao đứng và hai bàn dao ngang (gọi là bàn dao đòn cân)* Các bước điều chỉnh máy: Lập sơ đồ gia công: Thứ tự chọn dao Dao (1 vạt góc , dao (2) tiện trụ ngồi , dao (3) cắt đứt Ngồi ra còn có bàn dao cắt ren đặt đối diện trục chính và dao phay rãnh vít lắp trên đồ gá chuyên dùng: 249 321544)Lập sơ đồ gia công:Bảng thứ tự các nguyên công:Số nguyên côngSơ đồ nguyên công Tên nguyên công123Vạt góc: 3 x 45oTiện ngồi: Þ5,96 x 32Cắt ren và cắt đứt: M6 x 1 5) Xác định chế độ cắt: Dựa vào thuyết minh của máy,vật liệu và bản vẽ,hoặc giáo trình (sách chế độ cắt khi gia công cơ…). Chọn lượng chạy dao dọc Sd = 0.04 mm/ v Lượng chạy dao để cắt đứt Sn = 0.02 mm/ v Vận tốc cắt khi tiện trơn: V = 65 (mét/ phút) Vận tốc cắt ren: Vr = 7 (mét / phút) Trên cơ sở các số liệu đã có ta tính số vòng quay của các bước nguyên công:Số vòng quay phôi: 250H. X.6. Sơ đồ bố trí bàn dao trên máy 1π12 207310.65.1000==πftn (v/f) Ta chọn số vòng quay gần nhất với số vòng quay có trên máy: n f = 2070 (v/f) Số vòng quay khi cắt ren: 3726.7.1000==πftn (m/f)Cắt ren bằng phương pháp cắt đuổi bàn ren Số vòng quay trục dụng cụ khi cắt ren: ndrNdr = nft + nor = 2070 + 372 = 2442 (v/f) Số vòng quay khi lùi: n’dr = 0, (trục dụng cụ không quay)6) Xác định các thông số công nghệ: a) Xác định chiều dài hành trình: Gồâm 16 bước nguyên công:. bước1-3:kẹp phôi, bộ phận kẹp có sẳn trên máy nên không cần tính tốn. bước 2: chọn dao cắt, dày 2 mmChiều dài ụ phôi lùi: L2 = 40 + 2 = 42 mmTa lấy tỉ số truyền từ cam đến ụ phôi: h2 = i.L2 = 42 mm Hành trình bước 4: cắt đứt (vạt mặt đầu) ∆1 = 0.5, dao ngồi phôi ∆2 = 0.15,dao vượt qua đường tâm phôi, L4=0.5+5+0.15+2tg10o = 6 (mm)Dao cắt đứt được đặt trên bàn dao 3 của giá dao, có i3 = 3 Độ nâng cam là: h = I.L4 = 3.6 = 18 (mm) Bước 5: 251H. X.7. Sơ đồ bước cắt đứt - Hành trình vạt góc 3x45o L5 = 15 (mm), tỉ số truyền từ cam tới bàn dao, i = 3 Bước 6: Hành trình vạt góc.L6 = 3.2 (mm) Độ nâng: h6 = 3,2 x3 = 9,6 (mm) Bước 7: dao lui về vị trí cũ: L7 =L5 + L 6 = 1.5+3.2 = 4.7 (mm)H7 = 3 x 4.7 = 14.1 (mm) Bước 8: Hành trình chạy không,(dao tiến từ ngồi vào) L 8 = 0.5 + 2 = 2.5 (mm), với I = 3 Góc nâng cam: H8 = 3 x 2.5 = 7.5 (mm) Bước 9: tiện trụ ngồi Þ5,96.Dao cách chi tiết: ∆ = 0.2 Dao chuyển động suốt độ dài hành trình: L = 32 - 1 + 0.2 = 31.2 (mm), i = 1, h9 = i.L9 = 31.2(mm) Bước 10: dao tiện ngồi lùi: L10 = L8 = 2.5 (mm)H10 = h8 = 7.5 (mm), hành trình lùi dao giống nhau. Bước 11: dao cắt nằm lệch với dao tiện 1 khoảng 0.8 (mm) 252 H. X.8. Sơ đồ bước vạt cạnh H. X.9. Sơ đồ bước tiện ngoài - Ụ phôi tiến nhanh, hành trình chạy không L11 = 0.8+ 8 + 2 = 10.8 (mm), i = 1, h = 10.8 (mm) Bước 12,13,14: bước cắt ren và lùi (hành trình làm việc): L12 = L13 = 20 + 1 = 21 (mm)- Cơ cấu kẹp phôi vào cùng một lúc với hành trình cắt ren này. Bước 15:Dao cắt đứt đi vào (hành trình chạy không) L 15 = 0.3 mm, i = 3 H15 = 3 x 0.3 =0.9(i: tỉ số truyền từ trục phân phối đến bàn dao) Bước 16: hành trình cắt đứt chi tiết: L 16 = 0.2 + 5+ 0.15 +2tg10 = 5.7 (mm) Vì:i = 3, h16 = 3 x 5.7 b) Xác định số lượng vòng quay và thời gian chính: Số lượng vòng quay cần thiết của trục mang phôi, cho các bước nguyên công: Kí hiệu: Ki = Li / Si,Đối với hành trình cắt ren: Zi = Li / Ti.Khi vạt góc K6 = 80 vòngTiện ngồi K9 = 780 vòngCắt đứt K16 = 285 vòngKhi cắt ren Z =21 vòngKhi lùi bàn ren L13 =21 vòng Hệ số qui dẫn khi cắt ren là: 6.53722070====orfttitornnnnC Số lượng vòng quay cần thiết khi cắt ren: K12 = Z. Cr = 21 x 5.6 =118 (vòng) + Bước cắt ren trùng với bước cắt đứt phôi nên thời gian gia công tính cho mỗi bước này: 253H. X.10. Bước ụ phôi tiến nhanh Vậy thời gian chính:snKKKnkTfttoi5.3360.2070114560.601669==++==∑ Thời gian sơ bộ gia công chi tiết:T = 4.6 + 1.07T1 = 4.6 + 1,07 x 33.5 = 40 s Năng suất của máy là: Q = 60 /T = 60 /40 = 1,5 (chi tiết / 1phút) c) Xác định sự phối hợp giữa các nguyên công:- xác định góc quay β các hành trình chạy không của trục phân phối:β: phụ thuộc vào năng suất của máy (Q)Nếu công suất Q của máy có Q = 0 ÷ 8 (chi tiết / phút) Thì: Khi cam nâng 1 mm: β = 1.2o Khi cam hạ 1 mm: β = 0.5o Nếu công suất Q của máy có Q = 8÷ 15 (chi tiết / phút)Thì: Khi cam nâng 1 mm: β = 1.5o Khi cam hạ 1 mm: β = 1oTrên cơ sở này ta xác định góc β cho từng bước nguyên công: Bước Nguyên Công Số Liệu1 và 3Khi mở ống kẹp β1 = 10o Khi siết ống kẹp β = 15o2Uï phôi lùi, cam làm việc trên đường cong hạ xuống, cam hạ một đoạn h = 42mm, Góc quay: β2 = 0,5o.H2 = 0.5x42= 21 o 4Dao cắt đứt lùi khi cam hạβ4 = 0.5o. H4 = 0.5 x 18 = 9 o5Dao vạt góc khi cam nâng, bước này trùng với bước 4β5 = 0.5o x h5= 0.5 x4,5= 5.4OH5 = 4,5 mm7Dao vạt góc lùi khi cam hạ β6 = 0.5o x h6 = 0.5 x 14,1 = 7O8Dao tiện ngồi vào khi cam hạ, bước này trùng với bước 7β7 = 0.5o x h7 = 0.5 x 7,5 = 4O10Dao tiện ngồi lùi khi cam nâng β10 = 1,2o x h10 = 1.2 x 7,5 = 9O11Uï phôi tiến nhanh khi cam nâng β11 = 1,2o x h11= 1.2 x 10.8 = 13O15Dao cắt đứt vào khi cam nângβ15 = 1,2o x h15 = 1.2 x 0.9 = 1.08O- Để dể thiết kế và gia công ta chọn β15 = 3o Góc quay của hành trình phụ và chạy không của trục phân phối:Σβ = 10 +21+15+9+7+9+13+3 = 87o Tổng góc quay trục phân phối cho hành trình làm việc:Σα = 360o - Σβ = 360o - 87o = 273o Góc quay của hành trình phụ và chạy không của trục, phân phối :Σβ = 10 + 21+15+9+7+9+13+3 = 87o Số góc trục phân phối cho từng bước công tác: - Ta có: α9 = 0,24. 780 =185oα16 = 0,24. 285 = 68.4o = 69o 2541980.24,080.1145273.66===∑=∑kkiαα *Các bước gia công trùng:α12 = 0,24.118 = 28oα13 = 0,24.21 = 5o Ta điền các giá trị α và β vào bảng, bắt đầu tính giá trị các góc quay của trục phân phối cho các nguyên công không trùng kế tiếp nhau từ: 0 - 360o Số góc α và β trùng nhau thì bố trí tương ứng vào giữa các bước trên (đặt trong ngoặc).Năng suất của máy:(năng suất này gần bằng với năng suất sơ bộ) (chi tiết / phút)7) Lập phiếu điều chỉnh:Là phiếu tập hợp tất cả các số liệu cần thiết của tất cả các bước gia công để thực hiện nguyên công đã đề cập:Các kí hiệu:L: chiều dài các hành trình (mm) H: độ nâng của cam (mm) K: số lượng vòng quay trên 1 bước (vòng)αo: góc quay công tác của trục phân phối trên 1 bướcβo: góc quay chạy không của trục phân phối trên 1 bước • Các số trong ngoặc là số liệu của các nguyên công trùng(n’lv, α’, β’, )Stt Bước gia công L HS nlvαoβoGóc quay của camTừ oĐến o 25536.13608715.33602111=−=−=ooTQπβ 123456789101112131415161718Mở ống kẹp phôiUï phôi lùiSiết ống kẹp phôiDao cắt đứt lùiDao vạt góc vàoVạt góc 3 x 45oDao vạt góc lùiDao tiện ngồi vàoTiện ngồi Þ 5,96Dao tiện ngồi lùiUï phôi tiến nhanhCắt ren M6 x 20Bàn ren lùiCơ cấu kẹp ôm chi tiếtDao cắt đứt vàoCắt đứtCơ cấu kẹp mang chi tiếtPhay rãnh vít-42-61.53.24.72.531.22.510.821210.35.7-- 42-- 18+ 4.5+ 9.6- 14.1- 7.5+ 31.2+ 7.5+ 10.8+ 0.9+ 17.10.04--0.04--t = 1t = 10.0280780(118)(21)28519185(28)691021159(6)7(4)913(5)(4)3(10)(30)0103146(46)5574(77)8126675(291)(319)28829110314655(52)7481(81)266275288(319)(324)291360Tổng cộng 0Σ ki= 1145273 87 256 8) Lập Chu Trình Làm Việc: Lập biểu đồ chu trình làm việc của cơ cấu, dựa vào phiếu điều chỉnh: 0 STT Cơ cấu chấp hành 01 02 03 04 05 06 Cơ cấu kẹ phôi Ụ trục phôi Dao cắt đứt Dao tiện ngòai Dao vát cạnh Bàn ren 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 CHU TRÌNH LÀM VIỆC CƠ CẤU CAM 10 31 46 288 275 266 81 288 291 55 77 55 74 81 291 319 324 9. Thiết kế cam: Máy 1π12 chỉ dùng cam đĩa,để thực hiện chu trình ta cần thiết kế 3 loại cam Cam điều khiển trục phơi, Cam bàn dao đòn cân (điều khiển dao cắt đứt và dao tiện ngồi) và cam bàn dao đứng (điều khiển dao vạt góc) Cam điều khiển cơ cấu kẹp có sẵn trên máy, chỉ cần điều chỉnh, thiết kế cam bàn ren (nếu khơng có) -Kích thước cam phụ thuộc vào kích thước và cách bố trí các bộ phận của máy, Cam RminRmaxR A (mm)Ụ trục phơiBàn dao đòn cânBàn dao đứng203525906560120125125130135135- Trị số Rmin: phụ thuộc vào Rmax, độ nâng của cam (h), h: nằm trong giới hạn Rmin đã cho.9.1) Cam ụ trục phơi:Ta lấy: Rmax = 90 mm, R = 120 mm, A = 130 mm, h2 = 42, Rmin = Rmax – h2 = 90 – 42 = 48 mm Dựa vào phiếu điều chỉnh ta xác định các đường cong cam như ssau: Từ 0o ÷10o; cam chạy khơng,10o ÷31o; cam hạ31o ÷81o; cam chạy khơng,81o ÷266o; cam làm việc 266o ÷275o; cam chạy khơng,275o ÷288o; cam nâng 288o ÷360o; cam chạy khơng.Ta đặt vị trí các góc này lên vòng tròn có bán kính Rmax và vẽ cam: 257 Đ iều kiện kỹ thuật: - Vật liệu: thép Cm10- Độ thấm than: 0.8 – 1.2mm- Tôi: 54 – 58 HRc- Tỉ lệ: 1:2 Đường cong làm việc là đường cong arsimet, đảm bảo gia công êm và lượng chạy dao ổn định.- Hành trình lùi nhanh và tiến nhanh có thể dùng đoạn thẳng - Lỗ Þ20 dùng để lắp cam vào trục phân phối.9.2)Cam bàn dao đòn cân: Cam này điều khiển dao cắt đứt và tiện ngồi; Ta lấy; Rmax = 65 mm, R = 125 mm, A = 135 mm, h2 = 31.2 Rmin = Rmax – h2 = 65 – 31.2 = 33.8 mmTừ 0o ÷ 46o; cam chạy không,46o ÷ 55o; cam hạ dao cắt đứt lúi 55o ÷ 74o; cam chạy không,77o ÷ 81o; cam hạ ddao tiện ngồi tiến vào 81o ÷ 266o; cam đứng yên, thực hiện tiện ngồi 266o ÷ 275o; cam nâng, đưa dao tiện ngồi lùi275o ÷ 288o; cam chạy không.,288 ÷ 291o; cam nâng đưa dao cắt vào 291o ÷ 360o; hành trình làm việc cắt đứt chi tiết. Đ iều kiện kỹ thuật: - Vật liệu: thép Cm10- Độ thấm than: 0.8 – 1.2mm- Tôi: 54 – 58 HRc- Tỉ lệ: 1:2 Cách vẽ tương tự như vẽ cam ụ trục phôi: Các đường chạy không là cung tròn Đường cong gia công tiện là cung tròn Đường cong cắt đứt là đường arsimet9.3) Cam bàn dao đứng:Đ iều kiện kỹ thuật: - Vật liệu: thép Cm10- Độ thấm than: 0.8 – 1.2mm 258003503403303203103002902802702602502402302202102001901801701601501401301201101009080706050403020101234567Dmax= 180Dmin= 40R=120103181266275288A130H. X.11. Hình vẽ cam ụ trục phôi:0350340330320310300290280270260250240230220210200190180170160150140130120110100908070605040302010123455678046557781275288291266R125Dmax130Dmin70A=135H. X.12. Hình vẽ cam bàn dao đòn cân: 1 0 350 340 330 320 310 300 290 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 2 3 4 5 6 46 55 74 81 R125 Dmax120 Dmin50 A135 [...].. .- Tôi: 54 – 58 HRc - Tỉ lệ: 1:2 Cam này điều khiển dao vạt góc: Ta lấy; rmax = 60 mm, r = 125 mm, a = 135 mm, h2 = 14.1 Rmin = 45,9 mm từ 0o ÷46o; cam chạy không 46o ÷52o; cam nâng đưa dao gạt vào 52o ÷55o; cam . vít-4 2-6 1.53.24.72.531.22. 510. 821 210. 35. 7-- 4 2-- 18+ 4.5+ 9. 6- 14. 1- 7.5+ 31.2+ 7.5+ 10. 8+ 0.9+ 17 .10. 0 4-- 0.0 4-- t = 1t = 10. 0280780(118)(21)28519185(28)6 9102 1159(6)7(4)913(5)(4)3 (10) (30) 0103 146(46)5574(77)8126675(291)(319)28829 1103 14655(52)7481(81)266275288(319)(324)291360Tổng. nhanhCắt ren M6 x 20Bàn ren lùiCơ cấu kẹp ôm chi tiếtDao cắt đứt vàoCắt đứtCơ cấu kẹp mang chi tiếtPhay rãnh vít-4 2-6 1.53.24.72.531.22. 510. 821 210. 35. 7-- 4 2--