Thiết Kế Chế Tạo Xe Tự Hành AGV

24 22 0
  • Loading ...
1/24 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 21/10/2019, 22:29

Thiết Kế Chế Tạo Xe Tự Hành AGVBỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN Nghiên cứu thiết kế mô hình robot tự hành AGV ứng dụng vận chuyển trong nhà xưởng TỔNG QUAN ROBOT TỰ HÀNH AGV Thành phần cấu tạo của xe AGV TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM Khung robot AGV Robot AGV chở hàng trong nhà xưởng Robot AGV kéo hàng Robot AGV chở hàng Robot AGV đẩy hàng Robot AGV nâng hàng Loại chạy không theo đường Loại chạy theo đường dẫn Mạch Arduino Giao diện vào Ports (COMLPT) Giao diện Arduino Giao diện Arduinohướng dẫn nạp chương trình Mega 2560 Ac quy 12V 6A Pin cell 18650 Mạch dò line Sơ đồ nguyên lý Các chân HC_SRF04 Nguyên lý hoạt động Động cơ Planet Cấu trúc bộ điều khiển tốc độ động cơ LCD 20x4A LED cảnh báo Hình 3.1 Mô hình thực nghiệm Mạch dò line Cách kết nối chân SRF04 Mạch cầu Đôi Mô hình Robot AGV CHÀO MỪNG ĐẾN VỚI BUỔI THUYẾT TRÌNH CỦA CHÚNG EM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÁO CÁO KHOA HỌC ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN Nghiên cứu thiết kế mơ hình robot tự hành AGV ứng dụng vận chuyển nhà xưởng GV hướng dẫn: TS.Phạm Văn Cường Người thuyết trình : Đinh Văn Tồn NỘI DUNG CHÍNH TỔNG QUAN ROBOT TỰ HÀNH AGV TÍNH TỐN ,LỰA CHỌN THIẾT BỊ XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM Tổng quan Robot tự hành AGV 1KHÁI NIỆM CƠ BẢN Robot AGV khái niệm chung tất hệ thống có khả vận chuyển mà khơng cần người lái 1.2 PHÂN LOẠI 1.2.1 Phân loại theo chức Robot kéo hàng Robot chở hàng 1.2 PHÂN LOẠI 1.2.1 Phân loại theo chức Robot nâng hàng Robot đẩy hàng 1.2 PHÂN LOẠI 1.2.2 Phân loại theo đường Loại chạy không theo đường Loại chạy theo đường dẫn Tính tốn lựa chọn thiết kế hệ thống 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG Khối Động Khối Cảm Biến Khối Nguồn Khối Hiển Thị Khối Xử Lý Trung Khối cảnh báo Tâm 10 2.2 Thành phần chức khối KHỐI NGUỒN Sử dụng 12v-6A cung cấp cho động sử dụng nguồn riêng 7.4V cho vi điều khiển,cảm biến, khối hiển thị 11 2.2 Thành phần chức khối KHỐI CẢM BIẾN Cảm biến dò line • Thơng số kỹ thuật: • • • • • Điện áp hoạt động:  5V (DC) Vi xử lí tích hợp: Stm8s003F3P6 Số mắt line số: mắt Tín hiệu trả về: Digital (0/1) Kích thước: Rộng: 27mm, Dài: 107mm, Cao 190mm • Mạch dò line Ứng dụng: Chủ yếu để dò đường 12 2.2 Thành phần chức khối KHỐI CẢM BIẾN Cảm biến siêu âm HC – SRF04 • • • • Nguồn làm việc: 5V Dòng tiêu thụ : nhỏ 2mA Tín hiệu đầu ra: xung HIGH (5V) LOW (0V) Khoảng cách đo: 2cm – 300cm (3 mét) • Độ xác: 0.5cm Các chân HC_SRF04 13 2.2 Thành phần chức khối Khối động Bao gồm động Planet, xi lanh điện Động planet Xi lanh điện 14 2.2 Thành phần chức khối Khối hiển thị Màn hình hiển thị LCD 20x4 A Để hiển thị trạng thái làm việc Robot Hình 2.16 LCD16x2 15 2.2 Thành phần chức khối Khối cảnh báo Cảnh báo gặp vật cản,chướng ngại vật vị trí nâng hàng , hạ hàng ,còi báo, đèn báo Còi báo Đèn báo 16 2.2 Thành phần chức khối Khối xử lý trung tâm Cấu tạo 54 chân digital Chức Xử lý tín hiệu điều khiển ngắt ngồi 16 chân vào analog (từ A0 đến A15) thạch anh với tần số dao động 16 MHz cổng kết nối USB jack cắm điện đầu ICSP nút reset Mega 2560 cổng Serial giao tiếp với phần cứng 17 Xây dựng mơ hình thực nghiệm 18 3.1 Thuật tốn 19 3.2 Mơ hình thực nghiệm Các thành phần robot AGV 20 3.2 Mơ hình thực nghiệm Sản phẩm sau hoàn thiện 21 3.3 Vận hành thực nghiệm agv.mp4 22 Hướng phát triển  Hướng tới việc tích hợp khả giao tiếp cho robot AGV thơng qua wifi, bluetooth….Qua tạo lên quy trình làm việc khép kín có tính chun môn cao  Mở rộng ứng dụng robot AGV: Ngoài việc vận chuyển hành nhà xưởng ứng dụng bệnh viện qua việc xếp dụng cụ y tế thư viện lớn cho việc xếp sách… 23 24 ... Nghiên cứu thiết kế mơ hình robot tự hành AGV ứng dụng vận chuyển nhà xưởng GV hướng dẫn: TS.Phạm Văn Cường Người thuyết trình : Đinh Văn Tồn NỘI DUNG CHÍNH TỔNG QUAN ROBOT TỰ HÀNH AGV TÍNH TỐN... CHÍNH TỔNG QUAN ROBOT TỰ HÀNH AGV TÍNH TỐN ,LỰA CHỌN THIẾT BỊ XÂY DỰNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM Tổng quan Robot tự hành AGV 1KHÁI NIỆM CƠ BẢN Robot AGV khái niệm chung tất hệ thống có khả vận chuyển... phẩm sau hoàn thiện 21 3.3 Vận hành thực nghiệm agv. mp4 22 Hướng phát triển  Hướng tới việc tích hợp khả giao tiếp cho robot AGV thơng qua wifi, bluetooth….Qua tạo lên quy trình làm việc khép
- Xem thêm -

Xem thêm: Thiết Kế Chế Tạo Xe Tự Hành AGV, Thiết Kế Chế Tạo Xe Tự Hành AGV

Từ khóa liên quan

Gợi ý tài liệu liên quan cho bạn