BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - TRẦN MẠNH HẢI NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CƠNG NGHỆ YẾM KHÍ CAO TẢI TUẦN HOÀN NỘI- IC (INTERNAL CIRCULATION) LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG Hà Nội, 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - TRẦN MẠNH HẢI NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CƠNG NGHỆ YẾM KHÍ CAO TẢI TUẦN HỒN NỘI- IC (INTERNAL CIRCULATION) Chun ngành: Kỹ thuật mơi trường Mã sỗ: 9.52.03.20 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Cao Thế Hà PGS.TS Nguyễn Hoài Châu Hà Nội, 2019 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài luận án “Nghiên cứu phát triển cơng nghệ yếm khí cao tải tuần hoàn nội IC (Internal Circulation)” thực với hướng dẫn PGS.TS Cao Thế Hà PGS.TS Nguyễn Hoài Châu Các kết cơng bố luận án trung thực, xác Tơi xin chịu trách nhiệm hồn tồn nội dung mà tơi trình bày luận án Hà Nội, ngày 15 tháng năm 2019 Nghiên cứu sinh Trần Mạnh Hải ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS Cao Thế Hà (Trung tâm nghiên cứu công nghệ môi trường phát triển bền vững CETASD- Trường Đại học Khoa học tự nhiên) PGS.TS Nguyễn Hồi Châu (Viện Cơng nghệ môi trường – Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam) tận tình hướng dẫn vàđịnh hướng cho hướng nghiên cứu quan trọng suốt q trình thực luận án Tơi xin chân thành cảm ơn tập thể: (i) Học viện Khoa học Công nghệ (GUST) – Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam (VAST); (ii) Khoa Công nghệ môi trường – GUST; (iii) Viện Công nghệ môi trường (IET) – VAST; và(iv) Phòng Ứng dụng chuyển giao công nghệ - IET hỗ trợ tạo điều kiện thuận lợi cho tơi suốt q trình thực luận án Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể Phịng Cơng nghệ mơi trường (Trung tâm nghiên cứu công nghệ môi trường phát triển bền vững) hỗ trợ với thực nghiên cứu xử lý nước thải chăn nuôi Tôi xin chân thành cảm ơn GS.TS Phạm Hồng Hải TS Hoàng Văn Hàđã hỗ trợ việc xử lý số liệu thực nghiệm Nghiên cứu sinh Trần Mạnh Hải iii MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH vi DANH MỤC BẢNG viii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT x MỞ ĐẦU .1 Tính cấp thiết luận án Mục tiêu nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Những đóng góp khoa học tính luận án Giá trị thực tế ứng dụng kết luận án CHƯƠNG I: TỔNG QUAN .4 1.1 Các trình vi sinh yếm khí 1.2 Lớp đệm bùn vi sinh yếm khí vi sinh dạng hạt 1.3 Các hệ thống yếm khí cao tải sử dụng lớp đệm bùn vi sinh vi sinh dạng hạt 11 1.3.1 Hệ yếm khí tiếp xúc AC Bồn/bể lọc yếm khí AF 12 1.3.2 Bồn/bể phản ứng kiểu UASB 12 1.3.3 Bồn phản ứng kiểu FB 15 1.3.4 Bồn/bể phản ứng kiểu EGSB 16 1.4 Kỹ thuật tuần hoàn nội IC 18 1.4.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động .18 1.4.2 Thiết bị phản ứng khí nâng – ALR 23 1.4.3 Thông số thiết kế hệ IC 29 1.4.4 Những vấn đề cần giải nghiên cứu thiết kế hệ IC 31 1.5 Cơng nghệ xử lý yếm khí cao tải Việt Nam .33 1.6 Chất lượng nước thải chăn nuôi lợn 34 Kết luận chương 41 CHƯƠNG II: ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 42 2.1 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 42 iv 2.2 Phương pháp nghiên cứu .42 2.2.1 Thực nghiệm xác định đại lượng K (K = QN/QK) 43 2.2.2 Thiết lập phương trình biểu diễn liên hệ thông số thiết kế hệ airlift vàcác thông số vận hành-lưu lượng nước tỷ lệ khí/nước .45 2.2.3 Phương pháp tìm mơ hình thực nghiệm thống kê .46 2.2.4 Thực nghiệm xử lý nước thải chăn nuôi lợn .48 2.2.5 Phương pháp đánh giá tiềm tạo biogas 54 2.2.6 Tính cơng suất cường độ khuấy trộn vùng phản ứng từ lượng biogas phát sinh 57 CHƯƠNG III: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 61 3.1 Xác định K thực nghiệm (KTN) .61 3.1.1 Các điều kiện thí nghiệm: .61 3.1.2 Kết thí nghiệm 61 3.2 Phương trình biểu diễn liên hệ thông số thiết kế hệ airlift thông số vận hành-lưu lượng nước tỷ lệ khí/nước 65 3.2.1 Đánh giá phù hợp phương trình với kết thực nghiệm 66 3.2.2 Đánh giá thay đổi K tăng tiết diện ống lên 68 3.2.3 Đánh giá thay đổi K theo độ nhớt khối lượng riêng .69 3.2.4 Lựa chọn mơ hình biểu diễn 74 3.2.5 Mơ hình thực nghiệm thống kê 78 3.3 Kết vận hành hệ IC với nước thải chăn nuôi lợn 81 3.3.1 Hệ IC thí nghiệm 81 3.3.2 Mối quan hệ suất hiệu suất xử lý với tải lượng 87 3.3.3 Kết thử nghiệm tách rắn lỏng 92 3.3.4 Kết đo lượng biogas metan 96 3.4 Tính tốn khả khuấy trộn khí biogas sinh 98 3.5 Tính thơng số cơng nghệ hệ IC 103 KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ 107 Kết luận .107 Kiến nghị .108 Danh mục cơng trình công bố 109 v Tài liệu tham khảo 110 PHỤ LỤC .120 PHỤ LỤC .130 PHỤ LỤC .132 vi DANH MỤC HÌNH Hình 1 Sơ đồ chuyển hóa chất thải hữu điều kiện yếm khí Hì nh Sơ đồ hệ xử lý UASB .14 Hình Sơ đồ nguyên lý hệ EGSB .17 Hì nh Sơ đồ nguyên lý hệ IC 19 Hì nh Sơ đồ ALR với ống lên đồng trục 24 Hình Thiết diện để nước chảy vào ống lên .28 Hình Tải lượng hữu áp dụng kỹ thuật IC theo thời gian 30 Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm xác định K .43 Hình 2 Sơ đồ hệ IC thí nghiệm xử lý nước thải chăn ni 48 Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm tách rắn-lỏng 52 Hình Sơ đồ hệ thu đo khí biogas 56 Hình Các thành phần khuấy trộn hệ IC 59 Hình Sự thay đổi K vk tăng (tại H1 = 285 vàH2 = 50 cm) 62 Hình Sự thay đổi K H1/H2 tăng (tại vk = 582 m/h; H1 = 285 cm) 62 Hình 3 Xu hướng thay đổi giá trị QN vận tốc khí vk tăng (tại H1 = 285 vàH2 = 50 m) 63 Hình Xu hướng thay đổi giá trị K QN mức ngập nước H1 thay đổi (H2 = 50 cm; v khí= 582 m/h) 63 Hình Xu hướng thay đổi giá trị K QN chiều cao xả nước H2 thay đổi (H1 = 185 cm; v khí= 582 m/h) 64 Hì nh Xu hướng thay đổi giá trị K QN (tại H1 = 285 và185 cm) 64 Hình Sự thay đổi giá trị K độ nhớt khác 71 Hình Độ giảm giá trị K giá trị độ nhớt khác 71 Hình Sự thay đổi giá trị K tăng khối lượng riêng .73 Hình 10 Mức giảm K khối lượng riêng dung dịch tăng 74 Hình 11 Xu hướng K hàm biểu diễn (H1 = 285 cm, H2 = 50 cm) 75 Hình 12 Xu hướng K hàm biểu diễn (H1 = 285 cm, H2 = 10 cm) 76 vii Hình 13 Xu hướng Ktn vàKMH 81 Hình 14 Một số cấu tách pha phổ biến 82 Hình 15 Mơ hình hệ IC tách pha 83 Hì nh 16 OLRvào, OLRra hiệu suất xử lý 88 Hình 17 Mối quan hệ suất với tải lượng COD đầu vào 91 Hình 18 Mối quan hệ Hiệu suất xử lý với tải lượng COD đầu vào .91 Hình 19 Hiệu tách rắn - lỏng sử dụng polyme C525 93 Hình 20 Thử nghiệm tạo bơng với loại polime khác 93 Hình 21 Diễn biến OLRlọc vào-ra hiệu suất xử lý 95 Hình 22 Diễn biến OLRtổng vào-ra hiệu suất xử lý 96 Hình 23 Lượng khí biogas metan sinh theo thực nghiệm theo lý thuyết 97 viii DANH MỤC BẢNG Bảng 1 Đặc trưng bùn hạt tốt .11 Bảng Hiệu xử lý kỹ thuật IC UASB .29 Bảng Các thông số thiết kế hệ XLYK .29 Bảng Một số thông số kỹ thuật hệ tuần hoàn nội .30 Bảng Đặc tính chất thải chăn ni lợn từ bể chứa sàn .34 Bảng Một số tiêu nước thải chăn nuôi lợn 35 Bảng Thống kê chất thải chăn nuôi lợn Singapo 37 Bảng Chất lượng NTCNL hố thu gom Singapo, Trung Quốc Ý 38 Bảng Chất lượng NTCNL từ bể điều hòa (sau tách SS) 39 Bảng 10 Chất lượng nước thải theo điều tra trại chăn nuôi tập trung 40 Bảng 11 Tổng hợp chất lượng NTCNL trang trại 40 Bảng Các nội dung thực nghiệm tính tốn 42 Bảng 2 Thành phần nước thải chuồng trại Hịa bình xanh 50 Bảng Sai số phương pháp xác định COD 67 Bảng Giá trị K với tiết diện ống lên S = 4,45 cm2 68 Bảng 3 Giá trị K với tiết diện ống lên S = 15,76 cm2 68 Bảng Giá trị K mức giảm (%) độ nhớt khác H1=285 cm vàH2 = 50 cm .70 Bảng Giá trị K mức giảm K (%) khối lượng riêng dung dịch () tăng 73 Bảng Giá trị K tính theo hàm biểu diễn mức sai số (tại H1=285 H2=50) 77 Bảng Giá trị K tính theo hàm biểu diễn mức sai số (tại H1=285 H2=10) 77 Bảng Giá trị hệ số b0,bj, bu,j vàbjj .79 Bảng Thơng số hệ IC thí nghiệm 81 Bảng 10 Tổng hợp chế độ thí nghiệm 84 Bảng 11 Ảnh hưởng vận tốc dâng nước đến khả rửa trôi bùn khỏi bình phản ứng 84 128 QA (lít/phút) 1,5 2,5 3,5 4,5 QA/S (m/h) 291 437 582 728 874 1019 1165 1311 1456 Ktn 6,80 5,60 4,90 4,16 3,60 3,26 2,90 2,62 2,40 K tí nh 6,70 5,31 4,44 3,84 3,39 3,05 2,77 2,54 2,34 -1,53 -5,19 -9,33 -7,68 -5,73 -6,48 -4,60 -3,29 -2,42 2050 3500 4800 5700 6200 7000 7400 7700 8300 Ktn 2,05 2,33 2,40 2,28 2,07 2,00 1,85 1,71 1,66 K tí nh 2,55 2,40 2,25 2,11 1,98 1,86 1,75 1,66 1,57 24,31 2,99 -6,07 -7,35 -4,11 -6,88 -5,16 -3,17 -5,53 2800 4400 5650 6450 7500 8000 8350 8750 9100 Ktn 2,80 2,93 2,83 2,58 2,50 2,29 2,09 1,94 1,82 K tí nh 3,08 2,84 2,62 2,42 2,24 2,08 1,95 1,83 1,72 % sai số 9,99 -3,14 -7,39 -6,39 -10,46 -8,85 -6,73 -6,08 -5,56 5000 5400 6600 7600 8200 8900 9200 9600 9950 Ktn 5,00 3,60 3,30 3,04 2,73 2,54 2,30 2,13 1,99 K tí nh 3,84 3,42 3,07 2,79 2,54 2,34 2,17 2,02 1,89 -23,22 -4,90 -6,85 -8,39 -6,90 -7,90 -5,68 -5,31 -5,04 5000 6800 7950 8400 9200 9800 10400 10500 10800 % sai số 1850 500 % sai số 1850 1850 400 300 % sai số 1850 200 129 QA (lít/phút) 1,5 2,5 3,5 4,5 QA/S (m/h) 291 437 582 728 874 1019 1165 1311 1456 Ktn K tí nh % sai số 1850 Ktn K tí nh % sai số 100 5,0 4,5 4,0 3,4 3,1 2,8 2,6 2,3 2,2 4,94 4,19 3,65 3,23 2,91 2,64 2,42 2,24 2,08 -1,17 -7,52 -8,28 -3,83 -5,25 -5,63 -6,76 -3,98 -3,58 6600 7800 9200 10000 10600 11200 11500 11600 12000 6,6 5,2 4,6 4,0 3,5 3,2 2,9 2,6 2,4 6,49 5,17 4,34 3,76 3,32 2,99 2,71 2,49 2,30 -1,64 -0,52 -5,65 -6,05 -5,92 -6,69 -5,62 -3,47 -4,22 130 PHỤ LỤC MỐI LIÊN HỆ GIỮA ĐỘ NHỚT CỦA DUNG DỊCH ĐƯỜNG SUCROSE VÀ CỦA NƯỚC Ở 20oC 131 Bảng 19 Mối liên hệ độ nhớt dung dịch đường nước 200C [90] Sucrose Sucrose % a 1,000 Sucrose % a % A 1,026 26 2,568 51 17,20 1,053 27 2,703 52 19,30 1,082 28 2,819 53 21,75 1,112 29 3,009 54 24,63 1,144 30 3,181 55 28,02 1,177 31 3,369 56 32,06 1,213 32 3,574 57 36, 88 1,251 33 3,798 58 42,69 1,291 34 4,044 59 49,74 10 1,333 35 4,314 60 58,37 11 1,378 36 4,612 61 69,03 12 1,426 37 4,940 62 82,26 13 1,477 38 5,304 63 98,83 14 1,531 39 5,707 64 119,9 15 1,589 40 6,15 65 146,9 16 1,650 41 6,66 66 181,7 17 1,716 42 7,22 67 227,3 13 1,7S6 43 7,85 68 2S7,9 19 1,861 44 8,56 69 369,4 20 1,941 45 9,36 70 480,6 21 2,027 46 10,28 71 635,0 22 2,120 47 11,31 72 853,2 23 2,220 43 12,49 73 1163, 24 2,326 49 13,84 74 1628, 25 2,442 50 15,40 75 2323, 132 PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU THỰC NGHIỆM TÌM MƠ HÌNH TỐN BẰNG NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH FORTRAN 133 CHƯƠNG TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU THỰC NGHIỆM TÌM MƠ HÌNH TỐN BẰNG NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH FORTRAN CHARACTER H*20 C C C C C C C C C C C C C C C C CHUONG TRINH haiRegHaiTM.FOR (2018) MO HINH THUC NGHIEM THONG KE BAC CUA YEU TO K=f(Vk,H1,H2) - Vk van toc - H1 muc ngap nuoc - H2 chieu cao xa nuoc Luan an cua Tran Manh Hai - IET VAST Neu IN=0 khong in cac ma tran so lieu vao va ket qua trung gian IN=1 thi in DIMENSION X1(300),X2(300),X3(300),Y(300),YTT(300),A(400),B(20), *TX(20,20),TY(20),DEL(300),SS(300) WRITE(*,*) 'FILE SO LIEU?' READ(*,1) H FORMAT(A) OPEN(1,FILE=H,STATUS='UNKNOWN') WRITE(*,*) 'FILE KET QUA?' READ(*,1) H OPEN(3,FILE=H,STATUS='UNKNOWN') READ (1,*) N,M,IN READ (1,*) (X1(I),X2(I),X3(I),Y(I),I=1,N) WRITE(3,*) 'SO LIEU BAN DAU :' WRITE(3,*) '****************' WRITE (3,2) N,M,IN FORMAT(/5X,'N=',I3,3X,'M=',I2,3X,'IN=',I1) DO 11 I=1,N X1(I)=X1(I)/1000 X2(I)=X2(I)/100 11 X3(I)=X3(I)/100 C C C Xem co in cac ma tran so lieu dau vao khong? IF(IN.EQ.0) GOTO 12 WRITE (3,*) WRITE (3,*)' I,X1(I),X2(I),X3(I) & Y(I) :' WRITE (3,3) (I,X1(I),X2(I),X3(I),Y(I),I=1,N) FORMAT(I5,4F11.4) 12 CONTINUE WRITE(3,*) WRITE(3,*) 'KET QUA TINH TOAN:' WRITE(3,*) '******************' WRITE(3,*) SUM=0 DO 13 I=1,N 13 SUM=SUM+Y(I) YTB=SUM/N SUM=0 DO 14 I=1,N 134 14 SUM=SUM+(Y(I)-YTB)**2 TSS=SUM DO I=1,M DO J=1,M TX(I,J)=0 TY(I)=0 DO 20 I=1,M DO 20 K=1,N CALL TINHC(C,X1,X2,X3,I,K) GOTO (101,102,103,104,105,106,107,108,109,110),I 101 TX(I,1)=TX(I,1)+C*1 102 TX(I,2)=TX(I,2)+C*X1(K) 103 TX(I,3)=TX(I,3)+C*X2(K) 104 TX(I,4)=TX(I,4)+C*X3(K) 105 TX(I,5)=TX(I,5)+C*X1(K)*X2(K) 106 TX(I,6)=TX(I,6)+C*X1(K)*X3(K) 107 TX(I,7)=TX(I,7)+C*X2(K)*X3(K) 108 TX(I,8)=TX(I,8)+C*X1(K)**2 109 TX(I,9)=TX(I,9)+C*X2(K)**2 110 TX(I,10)=TX(I,10)+C*X3(K)**2 20 CONTINUE DO 30 I=1,M DO 30 K=1,N CALL TINHC(C,X1,X2,X3,I,K) 30 TY(I)=TY(I)+C*Y(K) DO 40 I=2,M I1=I-1 DO 40 J=1,I1 40 TX(I,J)=TX(J,I) C C Xem xet co in ket qua trung gian khong? C IF(IN.EQ.0) GOTO 44 WRITE(3,41) ((TX(I,J),J=1,10),TY(I),I=1,10) 41 FORMAT(7E12.6) 44 CONTINUE DO 60 I=1,M DO 50 J=1,M IJ=(I-1)*M+J 50 A(IJ)=TX(I,J) 60 B(I)=TY(I) CALL SIMQ(A,B,M,KS) IF(KS.EQ.0) GOTO 70 WRITE(3,66) KS 66 FORMAT(3X,'KS=',I2,'- VO NGHIEM') GOTO 90 70 WRITE(3,77) (I,B(I),I=1,M) 77 FORMAT(5X,'I=',I2,5X,'B(I)=',E14.6) WRITE(3,*) WRITE(3,*) 'I,X1(I),X2(I),X3(I),Y(I),YTT(I),DEL(I),SS(I):' WRITE(3,*) SUM=0 DO 80 I=1,N YTT(I)=B(1)+B(2)*X1(I)+B(3)*X2(I)+B(4)*X3(I)+B(5)*X1(I)*X2(I)+ *B(6)*X1(I)*X3(I)+B(7)*X2(I)*X3(I)+B(8)*X1(I)**2+B(9)*X2(I)**2+ *B(10)*X3(I)**2 DEL(I)=Y(I)-YTT(I) SS(I)=ABS(DEL(I)/Y(I)*100.) SUM=SUM+DEL(I)**2 80 CONTINUE RSS=SUM 135 R2=1.-RSS/TSS SUM=0 DO 81 I=1,N 81 SUM=SUM+SS(I) SSTB=SUM/N 85 WRITE(3,88) (I,X1(I),X2(I),X3(I),Y(I),YTT(I),DEL(I),SS(I),I=1,N) 88 FORMAT(2X,I3,3X,3F10.4,2X,4F9.4) WRITE(3,89) SSTB 89 FORMAT(/3X,'SSTB=',F6.2) WRITE(3,899) R2 899 FORMAT(/5X,'R2=',F8.5) 90 CONTINUE STOP END SUBROUTINE TINHC(C,X1,X2,X3,I,K) C C TINH MA TRAN XX C DIMENSION X1(300),X2(300),X3(300) GOTO (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10),I C=1 RETURN C=X1(K) RETURN C=X2(K) RETURN C=X3(K) RETURN C=X1(K)*X2(K) RETURN C=X1(K)*X3(K) RETURN C=X2(K)*X3(K) RETURN C=X1(K)**2 RETURN C=X2(K)**2 RETURN 10 C=X3(K)**2 RETURN END SUBROUTINE SIMQ(A,B,N,KS) C C GIAI HE PHUONG TRINH CHUAN C DIMENSION A(400),B(20) TOL=0 KS=0 JJ=-N DO 65 J=1,N JY=J+1 JJ=JJ+N+1 BIGA=0 IT=JJ-J DO 30 I=J,N IJ=IT+I IF(ABS(BIGA)-ABS(A(IJ))) 20,30,30 20 BIGA=A(IJ) IMAX=I 30 CONTINUE IF(ABS(BIGA)-TOL) 35,35,40 136 35 KS=1 RETURN 40 II=J+N*(J-2) IT=IMAX-J DO 50 K=J,N II=II+N I2=II+IT SAVE=A(II) A(II)=A(I2) A(I2)=SAVE 50 A(II)=A(II)/BIGA SAVE=B(IMAX) B(IMAX)=B(J) B(J)=SAVE/BIGA IF(J-N) 55,70,55 55 IQS=N*(J-1) DO 65 IX=JY,N IXJ=IQS+IX IT=J-IX DO 60 JX=JY,N IXJX=N*(JX-1)+IX JJX=IXJX+IT 60 A(IXJX)=A(IXJX)-(A(IXJ)*A(JJX)) 65 B(IX)=B(IX)-(B(J)*A(IXJ)) 70 NY=N-1 IT=N*N DO 80 J=1,NY IA=IT-J IB=N-J IC=N DO 80 K=1,J B(IB)=B(IB)-A(IA)*B(IC) IA=IA-N 80 IC=IC-1 RETURN END KẾT QUẢ TÍNH TỐN SO LIEU BAN DAU : **************** N=253 M=10 IN=0 KET QUA TINH TOAN: ****************** I= I= I= I= I= I= I= I= I= I=10 B(I)= 0.788862E+01 B(I)= -0.553385E+01 B(I)= 0.400454E+00 B(I)= -0.135973E+02 B(I)= -0.604282E+00 B(I)= 0.647842E+01 B(I)= 0.710867E+00 B(I)= 0.161286E+01 B(I)= 0.801324E-01 B(I)= 0.378613E+01 137 Bảng 20 Kết tính KMH mức sai số so với Ktn 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 X1(I) (km/h) 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 X2(I) (m) 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 2.85 X3(I) (m) 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 Y(I) 3.70 3.47 3.25 2.80 2.67 2.49 2.25 2.13 4.45 4.27 3.78 3.26 3.00 2.80 2.50 2.27 2.16 5.00 4.47 4.05 3.52 3.20 2.91 2.65 2.40 2.26 6.25 5.20 4.45 3.84 3.37 3.09 2.78 2.60 2.38 7.20 5.87 5.10 4.24 3.73 3.40 YTT(I) 3.81 3.39 3.05 2.77 2.56 2.42 2.35 2.35 4.44 3.93 3.49 3.12 2.81 2.58 2.41 2.31 2.29 5.14 4.54 4.00 3.54 3.14 2.81 2.55 2.36 2.23 5.92 5.22 4.60 4.03 3.54 3.12 2.76 2.48 2.26 6.78 5.98 5.26 4.61 4.02 3.50 DEL(I) -0.11 0.08 0.20 0.03 0.11 0.07 -0.10 -0.22 0.01 0.34 0.29 0.14 0.19 0.22 0.09 -0.04 -0.13 -0.14 -0.07 0.05 -0.02 0.06 0.10 0.10 0.04 0.03 0.33 -0.02 -0.15 -0.19 -0.17 -0.03 0.02 0.12 0.12 0.42 -0.11 -0.16 -0.37 -0.29 -0.10 SS(I) 2.96 2.18 6.15 0.99 4.01 2.68 4.49 10.22 0.29 8.02 7.68 4.39 6.23 7.88 3.49 1.97 5.81 2.82 1.49 1.12 0.49 1.91 3.39 3.77 1.77 1.14 5.28 0.41 3.27 5.04 5.06 0.94 0.61 4.77 5.09 5.90 1.90 3.17 8.62 7.72 3.01 138 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 1.165 1.311 1.456 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 2.85 2.85 2.85 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 2.65 0.10 0.10 0.10 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 3.05 2.76 2.54 2.93 3.00 2.64 2.53 2.37 2.18 1.98 3.60 3.35 2.92 2.77 2.63 2.33 2.16 2.00 4.70 4.27 3.85 3.40 3.00 2.80 2.50 2.36 2.14 5.90 5.00 4.30 3.68 3.27 2.97 2.70 2.51 2.34 7.20 5.87 4.90 4.20 3.70 3.31 3.05 2.80 2.56 3.05 2.67 2.36 3.21 2.88 2.62 2.43 2.31 2.25 2.27 3.76 3.33 2.98 2.69 2.48 2.33 2.25 2.24 4.97 4.38 3.86 3.41 3.03 2.72 2.48 2.31 2.20 5.76 5.08 4.47 3.92 3.45 3.05 2.71 2.44 2.24 6.63 5.85 5.15 4.51 3.94 3.44 3.01 2.65 2.35 0.00 0.09 0.18 -0.28 0.12 0.02 0.10 0.06 -0.07 -0.29 -0.16 0.02 -0.06 0.08 0.15 0.00 -0.09 -0.24 -0.27 -0.11 -0.01 -0.01 -0.03 0.08 0.02 0.06 -0.06 0.14 -0.08 -0.17 -0.24 -0.18 -0.08 -0.01 0.07 0.10 0.57 0.02 -0.25 -0.31 -0.24 -0.13 0.04 0.15 0.21 0.06 3.25 7.12 9.48 3.96 0.72 3.98 2.66 3.33 14.48 4.31 0.46 2.05 2.76 5.80 0.07 4.08 11.81 5.64 2.54 0.36 0.43 1.13 2.73 0.80 2.33 2.77 2.40 1.55 3.93 6.66 5.49 2.54 0.27 2.88 4.35 7.95 0.31 5.10 7.41 6.52 4.02 1.30 5.49 8.10 139 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.437 0.582 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.45 2.25 2.25 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.50 0.50 2.67 2.80 2.50 2.37 2.20 2.03 1.89 3.65 3.60 3.23 3.04 2.77 2.57 2.33 2.13 2.00 4.60 4.13 3.80 3.40 3.03 2.80 2.48 2.31 2.16 5.60 4.87 4.30 3.68 3.30 3.00 2.68 2.47 2.29 7.20 5.93 4.80 4.04 3.60 3.23 3.00 2.69 2.48 2.73 2.70 3.03 2.72 2.48 2.30 2.20 2.16 2.19 4.06 3.59 3.19 2.85 2.58 2.38 2.25 2.19 2.19 4.80 4.23 3.73 3.30 2.93 2.64 2.42 2.26 2.17 5.60 4.94 4.35 3.82 3.37 2.98 2.66 2.41 2.22 6.49 5.73 5.04 4.42 3.87 3.39 2.98 2.63 2.35 2.85 2.56 -0.36 0.08 0.02 0.07 0.00 -0.13 -0.30 -0.41 0.01 0.04 0.19 0.19 0.19 0.08 -0.06 -0.19 -0.20 -0.10 0.07 0.10 0.10 0.16 0.06 0.05 -0.01 0.00 -0.07 -0.05 -0.14 -0.07 0.02 0.02 0.06 0.07 0.71 0.20 -0.24 -0.38 -0.27 -0.16 0.02 0.06 0.13 -0.12 0.14 13.40 2.91 0.96 2.87 0.12 6.43 15.99 11.34 0.29 1.35 6.28 6.84 7.32 3.41 2.71 9.68 4.26 2.34 1.85 3.00 3.14 5.63 2.57 2.21 0.50 0.06 1.44 1.14 3.88 1.97 0.72 0.83 2.59 2.89 9.90 3.39 5.08 9.48 7.52 4.96 0.83 2.28 5.14 4.54 5.09 140 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 0.728 0.874 1.019 1.165 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.25 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 0.50 0.50 0.50 0.50 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 2.44 2.23 2.11 1.95 3.27 3.10 2.80 2.53 2.37 2.18 2.00 1.92 4.20 4.00 3.55 3.20 2.87 2.69 2.45 2.27 2.16 5.40 4.67 4.10 3.64 3.23 3.00 2.70 2.49 2.28 7.10 5.57 4.80 4.16 3.73 3.33 3.00 2.71 2.52 2.60 2.60 2.40 2.23 2.14 1.95 2.34 2.18 2.09 2.07 3.43 3.04 2.72 2.47 2.29 2.18 2.13 2.16 4.63 4.08 3.60 3.19 2.84 2.57 2.36 2.22 2.15 5.45 4.81 4.24 3.73 3.29 2.92 2.61 2.38 2.22 6.35 5.61 4.94 4.34 3.81 3.34 2.95 2.62 2.36 2.69 2.41 2.21 2.07 2.00 2.00 0.10 0.05 0.02 -0.12 -0.16 0.06 0.08 0.06 0.08 0.00 -0.13 -0.24 -0.43 -0.08 -0.05 0.01 0.03 0.12 0.09 0.05 0.01 -0.05 -0.14 -0.14 -0.09 -0.06 0.08 0.09 0.11 0.06 0.75 -0.04 -0.14 -0.18 -0.08 -0.01 0.05 0.09 0.16 -0.09 0.19 0.19 0.16 0.14 -0.05 4.20 2.19 0.76 6.40 4.89 1.79 2.69 2.22 3.26 0.05 6.70 12.36 10.31 2.04 1.47 0.38 0.96 4.56 3.71 2.23 0.52 1.02 2.98 3.31 2.38 1.76 2.74 3.16 4.40 2.81 10.53 0.75 3.02 4.36 2.06 0.41 1.79 3.42 6.39 3.34 7.20 8.11 7.32 6.68 2.33 141 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 1.311 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 0.437 0.582 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 2.05 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 0.50 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 0.40 0.40 1.80 3.30 3.23 3.00 2.72 2.50 2.40 2.20 2.04 1.88 4.30 4.00 3.75 3.20 2.93 2.71 2.48 2.31 2.12 5.40 4.60 4.10 3.52 3.20 2.97 2.65 2.40 2.24 6.80 5.60 4.90 4.16 3.60 3.26 2.90 2.62 2.40 2.33 2.40 2.28 2.07 2.00 1.85 2.93 2.83 2.06 3.72 3.28 2.91 2.61 2.37 2.21 2.11 2.09 2.13 4.48 3.94 3.48 3.08 2.76 2.50 2.31 2.19 2.13 5.31 4.68 4.13 3.64 3.21 2.86 2.58 2.36 2.21 6.22 5.50 4.85 4.27 3.75 3.30 2.92 2.61 2.37 2.53 2.27 2.08 1.96 1.91 1.92 3.13 2.78 -0.26 -0.42 -0.05 0.09 0.11 0.13 0.19 0.09 -0.05 -0.25 -0.18 0.06 0.27 0.12 0.17 0.21 0.17 0.12 -0.01 0.09 -0.08 -0.03 -0.12 -0.01 0.11 0.07 0.04 0.03 0.58 0.10 0.05 -0.11 -0.15 -0.04 -0.02 0.01 0.03 -0.20 0.13 0.20 0.11 0.09 -0.07 -0.20 0.05 14.59 12.60 1.45 3.04 4.16 5.05 7.91 3.91 2.28 13.16 4.10 1.43 7.18 3.62 5.92 7.79 6.93 5.36 0.62 1.62 1.83 0.69 3.33 0.47 3.59 2.71 1.60 1.14 8.46 1.76 0.98 2.55 4.14 1.34 0.82 0.28 1.18 8.41 5.44 8.79 5.38 4.68 3.92 6.83 1.77 142 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 0.291 0.437 0.582 0.728 0.874 1.019 1.165 1.311 1.456 SSTB= 3.95 R2= 0.97722 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 1.85 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.20 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 2.58 2.50 2.29 2.09 1.94 1.82 3.60 3.30 3.04 2.73 2.54 2.30 2.13 1.99 5.00 4.50 4.00 3.40 3.10 2.80 2.60 2.30 2.20 6.60 5.20 4.60 4.00 3.50 3.20 2.90 2.60 2.40 2.50 2.28 2.13 2.06 2.05 2.10 3.81 3.37 2.99 2.68 2.44 2.26 2.16 2.12 5.18 4.57 4.03 3.55 3.15 2.82 2.55 2.35 2.22 6.10 5.40 4.77 4.20 3.70 3.27 2.91 2.61 2.39 0.08 0.22 0.16 0.03 -0.11 -0.28 -0.21 -0.07 0.05 0.05 0.10 0.04 -0.03 -0.13 -0.18 -0.07 -0.03 -0.15 -0.05 -0.02 0.05 -0.05 -0.02 0.50 -0.20 -0.17 -0.20 -0.20 -0.07 -0.01 -0.01 0.01 3.28 8.81 6.82 1.66 5.44 15.60 5.84 2.00 1.74 1.95 4.06 1.58 1.38 6.72 3.53 1.47 0.69 4.54 1.60 0.56 2.00 2.13 0.88 7.53 3.80 3.60 4.93 5.66 2.19 0.27 0.55 0.38 ... HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - TRẦN MẠNH HẢI NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CƠNG NGHỆ YẾM KHÍ CAO TẢI TUẦN HOÀN NỘI- IC (INTERNAL CIRCULATION) Chuyên... HỌC: PGS.TS Cao Thế Hà PGS.TS Nguyễn Hoài Châu Hà Nội, 2019 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài luận án ? ?Nghiên cứu phát triển công nghệ yếm khí cao tải tuần hồn nội IC (Internal Circulation)? ??... khuấy trộn đánh giá mức độ khuấy trộn lượng biogas phát sinh 1.5 Công nghệ xử lý yếm khí cao tải Việt Nam Cơng nghệ yếm kh? ?cao tải (ở đề cập đến công nghệ xử lý hữu nước thải, bỏ qua trình khác trình