Đang tải... (xem toàn văn)
Trong công cuộc công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước, các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi các kỹ sư và các cán bộ kỹ thuật có kiến thức tương đối rộng và phải bi
Đào Đức Đôn K35 MA LỜI NÓI ĐẦU Trong công cuộc công nghiệp hoá và hiện đại hoá đất nước, các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi các kỹ sư và các cán bộ kỹ thuật có kiến thức tương đối rộng và phải biết vận dụng sáng tạo các kiến thức này cũng như các kiến thức đã học ở trường để giải quyết các vấn đề thường gặp ở thực tế.Đồ án môn học nguyên lý máy đóng vai trò hết sức quan trọng trong quá rình đào tạo để trỏ thành một người kỹ sư. Qua quá trình làm đồ án môn học giúp cho Sv hiểu rõ hơn về các kiến thức cơ sở,nguyên lý làm việc về các loại máy gia công cơ khí và nhiều các loại máy khác và qua làm đồ án môn học giúp cho Sv tiếp tục hiêủ biết hơn trong các môn học tiếp theo đồng thời nâng cao khả năng vận dụng những kiến thức này vào để làm đồ án cũng như công tác sau này Là một SV ngành cơ khí chế tạo trong thời gian làm đồ án môn học em được nhận đề tài thiết kế máy bào hai tay quay đây là lần đầu tiên làm đồ án môn học cũng không tránh khỏi các bỡ gỡ nhờ có sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo Phan Quang Thế em đã hoàn thành đồ án môn học. Trong quá trình làm đồ án không thể tránh khỏi thiếu sót cũng do trình độ hiểu biết còn hạn chế và cũng do bản thiết kế của em là lý thuyết nhưng trong thực tế còn nhiều hạn chế. Vởy em rất mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy,cô giáo và các bạn để em có thể hiểu sâu hơn về môn học cũng như làm đồ án môn học tiếp theo. Em xin chân thành cám ơn thầy giáo Phan Quang thế đã tận tình hướng dẫn những vẫn đề thắc mắc của em để em có thể hoàn thành đồ án môn học này Giáo viên hướng dẫn Người thực hiệnPhan Quang Thế Đào Đức Đôn Tr - 1 - Đào Đức Đôn K35 MAPhần I Phân tích động học cơ cấu chínhI). Tổng hợp động học cơ cấu chính.Lược đồ cơ cấu máy bào hai tay quay ở vị trí như hình vẽ.Từ lược đồ cơ cấu cho ta thấy cơ cấu gồm 5 khâu động nối với nhau bằng khớp thấp là khớp bản lề và khớp trượt.Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp bản lề, khâu 2 nối với khâu 3 bằng khớp trượt, khâu 3 nối với khâu 4 bằng khớp bản lề và khâu 4 nối với khâu 5 bằng khớp bản lề.Cộng dụng của máy bào hai tay quay là biến chuyển động của bộ phận (Thường là động cơ điện ) thành chuyển động tịnh tiến thẳng của bộ phận công tác( đầu bào). Trên đầu bào có lắp dao để bào các dạng chi tiết khác nhauNguyên lý làm việc : Gọi khâu 1 làm khâu dẫn và khâu 1 quay đều xung quanh trục cố định O với vận tốc góc là ω1 = const. Khâu 1 quay tròn toàn vòng và chuyền chuyển động cho con trượt 2 ( Khâu 2 chuyển động song phẳng) con trượt 2 truyền chuyển động cho khâu 3 làm khâu 3 chuyển động xung quanh trục cố định B. Khâu 3 chuyển động toàn vòng và truyền chuyển động cho khâu 4 nhờ khớp bản lề, thanh truyền 4 chuyển động song phẳng truyền chuyển động cho khâu 5 ( Đầu bào). Đầu bào chuyển động tịnh tiến khứ hồi trên đầu có lắp dao để bào các dạng chi tiết khác nhaub. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu. Cơ cấu máy bào hai tay quay gồm 5 khâu động 7 khớp thấp đó là khớp bản lề và khớp trượt không có khớp loại cao. Do đó P5 = 7 không có khớp cao P4= 0 không có rằng buộc thừa Do đó số bậc tự do của co cấu được áp dụng theo công thức W= 3n-(2P5+P4)-S+Rttrong đó n: Là số khâu động. P5 : Số khớp thấp. P4: Số khớp cao. Rt S : Số rằng buộc thừa và số bậc tự do thừa Ta thay vào công thức ta có Tr - 2 -4OABCD123530,05HHĐồ thị lực cản đầu bào. Đào Đức Đôn K35 MA W= 3.5-(2.7-0) = 1.Số bặc tự do của cơ cấu bằng 1c. Xếp loại cơ cấu.Vì số bậc tự do bằng số khâu dẫn nên ta chon khâu 1 là khâu dẫn ta tách được hai nhóm Axua loại hai ( Nhóm Axua là nhóm có hai khâu 3 khớp).Vậy cơ câu máy bào hai tay quay là cơ cấu loại hai II). Vẽ hoạ đồ vị trí a. Xác định kích thước. Tr - 3 -23ABCO1ω1AC54D0,05HHĐồ thị lực cản đầu bào.ω1A1A8ϕLVϕLCKD8D1 Đào Đức Đôn K35 MATheo đề bài ra ta có H=370(mm).(hành trình của đầu bào ) λ=6.21==CDOALR ε=41==OAOBRe ABC = 900.Trong đó OA=R( bán kính tay quay). CD=L( độ dài của thanh truyền ) OB = e(khoảng cách giữa hai khâu )Giả sử chiều quay thuận của tay quay OA có chiều cùng với chiều kim đồng hồ (hay là khâu dẫn).Xét hai vị trí của máy khi chuyển động tới vị trí như hình vẽ và theo bài toán thì khâu 1 là khâu quay toàn vòng với vận tốc góc là ω1 = const theo chiều thuận chiều kim đồng hồ thì truyền chuyển động cho khâu 2 nhờ khớp bản lề. Khâu 2 chuyển động song phẳng và truyền chuyển động cho khâu 3 nhờ khớp trượt và khâu 3 chuyển động quay toàn vòng và truyền chuyển động cho khâu 4 nhờ khớp bản lề khâu 4 chuyển động song phẳng và truyền chuyển động cho khâu 5 nhờ khớp bản lề lúc này khâu 5 chuyển động khứ hồi.Trong quá trình chuyển động tại thời điểm t bất kỳ ba điểm BCD nằm trên một đường thẳng hay khâu 3,4&5 nằm trên một đường thẳng thì lúc này ta được vị trí xa nhất của hành trình H. Gọi là điểm D1 lúc này AB vuông góc với khâu 5 mà (ABC =900) và khi BC quay đi một góc 1800 lúc này ta lại có khâu 3,4&5 nằm trên cùng một đường thẳng ta được vị trí gần nhất của hành trình H gọi D2 khoảng cách D1D2 = H tương ứng ta có.2OA=2BC=Hhay 2R=2BC=H→ R=BC=)(185.0)(18523702mmmH=== Mà λ= 6.21==CDOALR→ L= CD = 2,6.R= 481(mm)= 0,481(m) ε= 41==OAOBRee= OB =)(04625,0)(25,4641854mmmR===Hệ số làm việc của máy bào hai tay quay ϕck ( hệ số chạy không ).ϕlv (hệ số làm việc ). Cos21ϕck= OAOB ϕck= 2 arccos=OAOB2 arccos(0,25) ϕck= 151,0440=15102'41" ϕlv = 3600-ϕck= 3600- 15102'41"=208,9550 Tr - 4 - Đào Đức Đôn K35 MAHệ số làm việc là k= = .383,1044,151955,208=Vẽ hoạ đồ vị trí Chọn đoạn biểu diễn tay quay OA=100(mm) ta có tỷ lệ xích chiều dài là µl = = )(0023125,080185,0)()(mmmmmOAmOA== OA= 80(mm).BC=OA=80(mm).CD=L=)(2080023125,0481,0mm=OB=e=)(200023125,004625,0mm=OB+BC+CD=20+80+208=308(mm)H=)(1600023125,037,0mm=Độ dài thực D1=0,05H=0,05.160=8(mm)D2=0,05H=0,05.160=8(mm)Cách dựng hoạ đồ vị trí.Trước tiên ta vẽ hai vòng tròn R= 80(mm) với hai tâm là O và B cách nhau một khoảng e=OB=20(mm) nối hai điểm O và B và kéo dài ta được phương trượt của khâu 5. Sau khi xác định được phương trượt của khâu 5 ta xác định hai điểm chết của cơ cấu máy. Từ vị trí chết D1 ta xác định được A1 từ A1 nối A1với O ta được vị trí 1 kéo dài OA1 ta đươc một vị trí nữa. Do ta đã tính toán được điểm chết thứ hai D2 từ A2 nối A2với O ta được vị trí 2 kéo dài OA2 ta đươc một vị trí nữa . như vậy ta có bốn vị trí chết từ vị trí chết thứ nhất ta chia cung tròn OA thành 8 phần bằng nhau(hay mỗi phần là môt góc 450). ta có 9 vị trí. xét hai vị trí trong khoảng hành trình H (hay hai vị trí 0,05H) ta có 11 vị trí và sau đó ta tiến hành đánh số thứ tự cho từng vị trí như hình vẽ.Ta có bảng bảng kích thước biểu diễn và kích thước của hoạ đồ tại từng vị trí như sau Bảng 1 Tr - 5 - Độ dài biểu diễn(mm) Độ dài thật (m)ϕlvϕck Đào Đức Đôn K35 MAIII). Vẽ hoạ đồ vận tốc.Vẽ hoạ đồ vận tốc.Xác định ω1: Ta có ω1=602π.n1 =30π.n1theo đề bài ra ta có v=Hkk.1+.n1 →n1=Hkkv).1( +n1= 641,11737,0).1383,1(383,1.75=+ω1=)/(3189,1230641,117.1415,3srad=Giả sử vẽ hoạ đồ vận tốc và gia tốc của cơ cấu như vị trí như hình vẽ a). Phương trình véc tơ vận tốc. Chọn khâu 1 làm khâu dẫn khi đó khâu 1 quay xung quanh trục cố định O với vận tốc góc không đổi ω1=const.ta có va1 va1phương vuông góc OA chiều thuận chiều ω1 va1= ω1.lOA.vì khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp bản lề nên ta có va1 = va2khâu 2 trượt tương đối so với khâu 3 nên ta có. va3 = va2 + va2/a3trong đó va3 có phương vuông góc với AB Tr - 6 -OABCD12353Pa3c3,4d4,5a1,2 Đào Đức Đôn K35 MAtrị số chưa xác định va3=(pa3). µv va2 đã xác định hoàn toàn va2/a3 có phương song song với AB trị số chưa xác định Như vậy pt trên còn hai ẩn là va3&va2/a3 chưa xác định nên ta giải bằng phương pháp hoạ đồ véc tơ vận tốc.Vận tốc của vc3 được xác định theo định lý đồng dạng thuận vận tốc vuông ABC đồng dạng vuông a3b3c3.trị số v3= pc3. µv vì khâu 4 nối với khâu 3 bằng khớp bản lề nên ta có . vc3= vc4 Mặt khác vD4= vC4+vD4/C4 vc4 đã xác định hoàn toànvD4/C4 phương vuông góc với CD giá trị chưa xác định vD4/C4=c 4d4. µvkhâu 4 nối với khâu 5 bằng khớp bản lề nên ta có vD4=vD5vD5 có phương song song với phương trượt của khâu 5 giá trị chưa xác định vD5=pd5. µvtừ hai phương trình trên ta có vD5=vC4+vD4/C4phương trình trên còn hai ẩn chưa xác định nên ta giải bằng phương pháp hoạ đồ véc tơ vận tốcB). Cách vẽ chọn một tỷ lệ xích µv= ω1. µl= 0,0023125.12,3189=0,0284 (mmsm.)trước tiên ta chọn một điểm p bất kỳ làm gốc hoạ đồ từ p vẽ đoạn pa1 biểu diễn đoạn va1 = va2 (pa1 pháp tuyến với OA)từ mút véc tơ pa1vẽ đường thẳng chỉ phương của va2/a3( song song AB ).từ p ta vẽ ' của va3 (' vuông góc) khi đường thẳng x≡ a3 biểu thị vận tốc của va3 vận tốc của vc3 được xác định theo định lý đồng dạng.vuông ABC đồng dạng vuông a3b3c3. nên từ p≡b3 ta vẽ đường thẳng vuông góc với AC trên hoạ đồ vị trí. hai đường thẳng này cắt nhau tại c3→pc3 biểu thị vận tốc vc3= vc4 từ c3≡ c4 kẻ đường thẳng 1 chỉ phương của vD4/C4(1 vuông góc CD )từ p kẻ đường chỉ phương 1' của (1' song song OB )khi đó 1 ×1'=d4 ≡ d5 biểu thị vận tốc của vD4=vD5hoạ đồ ở 8 vị trí vẽ tương tự như trênB, Vận tốc các điểm thuộc cơ cấu, vận tốc trọng tâm và vận tóc góc.Ta có VA3=pa3µv Vc3=pc3 µv VD5= VD4=pd5µvVA3/A2=a2a3µv Tr - 7 - Đào Đức Đôn K35 MAVD4C4=c4d4. µvTrọng tâm các khâu đặt tại trung điểm kích thước các khâu nên ta xác định được vận tốc trọng tâm theo định lý đồng dạng hoạ đồ vận tốc Ta có VS4=ps4. µvVS3=ps3µvVS3'=ps'3µvVS5=ps5µvXác định vận tốc góc các khâu.Ta đã xác định được ω1=12,3189(rad/s). chiều của ω1 giả thiết theo chiều quay của kim đồng hồ,vì khâu 2 nối với khâu 3 bằng khớp trượt tịnh tiến nên ta có ω2=ω3= = →ω2=ω3= =chiều của ω3 theo chiều kim đồng hồ ω4= = Chiều ω1ngược chiều kim đồng hồ Vận tốc các điểm trên khâu, vận tốc trọng tâm và vận tốc góc được biểu diễn trong bảng sau Tr - 8 -pa3. µvlABpc3. µvlBCc4d4. µvVD4C4LDClCDVA3lABVC3lBC Đào Đức Đôn K35 MA2. Vẽ hoạ đồ gia tốc.Chọn khâu 1 là khâu dẫn khi đó khâu 1 quay xung quanh trục cố định O với vận tốc góc không đổi là ω1= const.Ta vẽ hoạ đồ gia tốc của cơ cấu tại một vị trí bất kỳ ( Xét tại vị trí như đề bài ra ). Các vị trí 2 và 7 vẽ tương tự.a. Phương trình véc tơ gia tốc Ta có aA1=a A1n +aA1τ Vì khâu dẫn 1 quay đều xung quanh trục cố định O với vận tốc góc không đổi ω1= const nên ε1= o. Do vậyaA1τ = 0. aA1= aA1n * aA1n hướng từ A→O * Độ lớn a A1n= ω12lOA =()=(m/s2)Vì khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp bản lề nên ta có . aA2 = aA1 Mà khâu 2 trượt tương đối nên khâu 3 nên ta có . aA3= aA2+aA3/A2k+aA3/A2r (*)Trong phương trình trên thì aA2 đã xác định hoàn toàn. aA3/A2r Phương song song với AB Giá trị chưa xác định aA3/A2k Gia tốc góc Côriôlít có chiều thuận theo chiều vA3/A2 quay đi 900 theo chiều ω3 và có giá trị được xác định aA3/A2k = 2ω3 . vA3/A2Vì khâu 3 chuyển động xung quanh trục cố định B nên ta có a A3= aA3n +aA3τ (**) aA3n Phương hướng từ A→B.(Pháp tuyến với AB) Giá trị chưa xác định aA3n = ω32.lAB Tr - 9 - Đào Đức Đôn K35 MA aA3τ Chiều cùng chiều ω3. ( Tiếp tuyến với AB ) Giá trị chưa xác định aA3τ= ε3.lABKết hợp phương trình (*) và (**) ta có phương trình aA3n +aA3τ = aA2+aA3/A2k+aA3/A2rnhư vậy phương trình trên còn hai ẩn là giá trị aA3/A2r và aA3τ nên xác định hoàn toàn trên hoạ đồ gia tốc.Gia tốc ac3 được xác định bằng định lý đồng dạmg thuận hoạ đồ gia tốc ∆ ABC ∼∆a3b3c3.Vì khâu 3 nối với khâu 4 bằng khớp bản lề ta có ac3= ac4 ta có aD4= ac4 + anD4C4 + aτD4C4 (***) trong phương trình trên thì ac4 đã xác định hoàn toàn anD4C4 hướng từ D→C giá trị anD4C4= ω42.lCD tuy nhiên cũng xác định theo phương pháp vẽ aτD4C4 có phương vuông góc với DC giá trị chưa xác định aτD4C4 =ε4.lCD vì khâu 4 nối với khâu 5 bằng khớp bản lề nên ta cũng có aD4=aD5 (****)vì khâu 5 chuyển động là tịnh tiến khứ hồi nên có phương song song với phương trượt. Kết hợp phương trình (***)và (****) ta có aD5=ac4 + anD4C4 + aτD4C4như vậy phương trình trên còn hai ẩn là giá trị aτD4C4và aD5 chưa biết nhờ phương pháp hoạ đồ gia tốc để xác địnhCách vẽ hoạ đồ gia tốc chọn khâu dẫn như ở hoạ đồ vận tốc chọn tỷ lệ xích µa= ω12 .µlµa= (12,3189)2.0,0023125=0,351(m/s2mm).ta tính các đoạn biểu diễn aA3n, anD4C4, aA3/A2k.πa1' là đoạn biểu diễn véctơ gia tốc aA1.Ta có aA1= πa1'. µa =πa1'.ω12 .µl=πa1'.ω12. Mặt khác aA1=ω12.lOA1→πa1'.ω12 .µl=πa1'.ω12. =ω12.lOA1ω12.lOA1→ πa1'=OA1.Tính đoạn a'2k.tacó akA3/A2=2ω3.vA3/A2=2. 323323 2 aaABpaaalvvvlvABAµµµµ=ABpaaaABaapalllµωµµω 2 .221332221323==Mặt khác lakAAkakaaµωµ .21'2'22/3==llkaABpaaaµωµω 221'221332=→ Tr - 10 -lOA1OA1OA1lOA1 [...]... 20 0 2. 1, 625 2.tg (20 0 ) Invα L = + 0,014904 = 0,033683 63 α L = 25 ,9 0 Với Bán kính vòng chia m.Z 1 9.16 = = 72( mm) 2 2 m.Z 2 9.47 R2 = = = 21 1,5(mm) 2 2 R1 = Bán kính vòng cơ sở R01 = R1 cos (20 0 ) = 72 cos (20 0 ) = 67,6578(mm) R 02 = R2 cos (20 0 ) = 21 1,5 cos (20 0 ) = 198,7449(mm) Bán kính vòng lăn 2. λ 2. 1,41 52 ) = 72. (1 + ) = 75 ,23 474(mm) ZC 63 2. λ 2. 1,41 52 R L 2 = R2 (1 + ) = 21 1,5.(1 + ) = 22 1,0 021 (mm)... 72 + 9.(1 ,25 + 0,98 − 0 ,21 ) = 90.18( mm) Tr - 19 - Đào Đức Đôn K35 MA Re 2 = R2 + m.( f '+ξ 2 − γ ) = 21 1,5 + 9.(1 ,25 + 0,6 425 − 0 ,21 ) = 22 6,6 425 ( mm) Chiều cao đỉnh răng h1 ' = Re1 − R1 = 90,18 − 72 = 18,18(mm) h' 2 = Re 2 − R2 = 22 6.6 426 − 21 1.5 = 15,1 426 ( mm) Chiều dày răng trên vòng chia t 18 ,27 35 + 2. ξ 1 tg (20 0 ) = + 2. 0,98.tg (20 0 ) = 9,8501(mm) 2 2 t 18 ,27 35 S 2 = + 2. ξ 1 tg (20 0 ) = + 2. 0,6 425 .tg... khi đó ta có ∆ ABN~∆AME Vậy đoạn thẳng a'2k=AE N B A N M B E E Vậy ta xác định được a'2k=AE ở hai vị trí là 2 a'2k =30.7 923 7 a'2k =34.9684 Tính đoạn anA3 Ta có a n A3 = ω l AB 2 3 2 2 2 2 v A3 pa3 µ l2 pa3 ω 12 µ l2 pa 3 ω 12 µ l = 2 l AB = = = l AB AB l AB µ l AB Mặt khác ta lại có n n n a A3 = πa3 µ a = πa3 ω 12 µ l ⇒ 2 pa 3 ω 12 µ l n = πa3 ω 12 µ l AB 2 pa3 ⇒ πa = AB n 3 như vậy anA3 được xác... Z1 =16 Z2= 47 Ta có tỷ số truyền của cặp bánh răng trên là Tr - 18 - m=9(mm) Đào Đức Đôn K35 MA Z 2 47 = = 2, 9375 Z 1 16 Tra bảng theo 5 ≥ i 12 ≥ 2 ta có i 12 = γ = 0 ,21 ξ1= 0,98 Hệ số dịch dao ξC = ξ1+ 2= 0,98 + 0,64 52 =1. 625 2 Tổng số răng của hai bánh răng ZC=Z1+ Z2=47+16=63 2= 0,64 52 Hệ số phân ly λ = ξC- γ = 1, 625 2 - 0 ,21 =1,41 52 Góc ăn khớp (α L ) Invα L = 2. ξ C tg (α ) + Invα ZC Inv 20 0 = 0,014904... 21 1,5.(1 + ) = 22 1,0 021 (mm) ZC 63 R L1 = R1 (1 + Khoảng cách trục A = m.( ZC 63 + λ ) = 9.( + 1,41 52) = 29 6 ,23 68(mm) 2 2 Bán kính vòng chân Ri1 = R1 − m.( f " − ξ 1 ) = 72 − 9.(1 ,25 − 0,98) = 69,57( mm) Ri 2 = R2 − m.( f " − ξ 2 ) = 72 − 9.(1 ,25 − 0,6 425 ) = 20 6,0568(mm) Chiều cao của răng h = m.( f '+ f ' '−γ ) = 9.(1 + 1 ,25 − 0 ,21 ) = 18.36(mm) Bước răng trên vòng chia t = π m = 3,1415.9 = 18 ,27 35 Bán kính... đồng dạng ∆ABF đồng dạmg ∆AFI 2 pa 3 AF 2 n = AI − hay − πa3 = AB AB A F B I F I B A Vậy ta xác định được anA3=AI ở hai vị trí là: 2 πanA3=68,77 7 πanA3=70,99 Tính toán đoạn d'4c'4 Ta có a n DC =ω 2 DC l DC 2 v DC l DC dc 2 µ v dc 2 µ l2 ω 12 dc 2 µ l ω 12 = = = = 2 LDC µ l DC DC l DC Mặt khác ta có n a DC = d ' c'.µ a = d ' c'.ω 12 µ l dc 2 µ l ω 12 = d ' c'.ω 12 µ l DC dc 2 ⇒ d ' c' = DC ⇒ G Như vậy... đồ mômen quán tính thay thế(Jtt) Mômen quán tính thay thế được xác định theo công thức v ω Jtt= ∑ [m K ( SK ) + J SK ( K ) 2 + J 1 ] ω1 ω1 2 Jtt =J1+µl2.(m1.vS 12+ m3.vS 32+ m4.vS 42+ m5.vS 52+ J3.ω 32+ J4.ω 42) pc3 =J1+µl2.(m1.ps 12+ m3.ps 32+ m4.ps 42+ m5.pd 52+ J3.( L BC cd )2+ J4.( L CD )2) Các điểm khác được tính toán trong bảng Vẽ đồ thị Jtt =Jtt(ϕ) Lập hệ trục toạ độ với tỷ lệ xích Đồ thị Jtt được thể hiện... 2. 0,6 425 .tg (20 0 ) = 10,317(mm) 2 2 S1 = Chọn tỷ lệ xích Cách vẽ: +Chọn một điểm P làm tâm ăn khớp, ta đặt các bán kính RL1 và RL2vẽ hai vòng tròn đó + Vẽ các vòng tròn cơ sở R01và R 02 sau đó vẽ đường tiếp tuyến chung N1 N2 cắt O1 O2 tại tâm ăn khớp P + Vẽ vòng tròn đỉnh răng Re1 Re2 + Vẽ các vòng tròn chân răng Ri1 Ri2 + Cách vẽ biên dạng răng Chia đoạn N1 P thành 4 phần bằng nhau ta được các điểm 1, 2, ... MA ' ⇒ a2 k = 2. a2 a3 pa3 AB như vậy a'2k được xác định theo định lý tam giác đồng dạng.Cách xác định ta xác định kích thước AB trên hoạ đồ vị trí Vì ta vẽ hoạ đồ gia tốc cho hai vị trí 2 và 7 nên đo kích thước tại hai vị trí 2 và 7 nên ta đo kích thước tại hai vị trí này Sau đó xác định đoạn pa3 và a2a3 trên hoạ đồ vận tốc ứng với hai vị trí vẽ gia tốc Kẻ đoạn AB từ A kéo dài lấy đoạn AM= 2 a2a3 Vì... d'4c'4=CH H D C G Tr - 12 D C H Đào Đức Đôn K35 MA Vậy ta xác định được d'4c'4 ở các vị trí là: 2 d'4c'4=17.71 7 d'4c'4 =22 .47 Tr - 13 - Đào Đức Đôn K35 MA Tr - 14 - Đào Đức Đôn K35 MA Tr - 15 - Đào Đức Đôn K35 MA PHẦN IV CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY Xác định momen quán tính bánh đà 1) Yêu cầu của việc làm đều chuyển động của máy Như ta đã biết để nghiên cứu chuyển động thực của máy ta đưa về nghiên cứu . ===)(7449,198 )20 cos(.5 ,21 1 )20 cos(.0 020 2mmRR ===Bán kính vòng lăn. ) (23 474,75)6341 52, 1 .21 .( 72) .21 .(11mmZRRCL=+=+=λ)(0 021 ,22 1)6341 52, 1 .21 .(5 ,21 1) .21 . (22 mmZRRCL=+=+=λKhoảng. MA)(6 425 ,22 6 )21 ,06 425 , 025 ,1.(95 ,21 1)'. (22 2mmfmRRe=−++=−++=γξChiều cao đỉnh răng.)(18,18 721 8,90'111mmRRhe=−=−=)(1 426 ,155 .21 16 426 .22 6&apos ;22 2mmRRhe=−=−=Chiều