THIẾT KẾ CHẾ TẠO, ĐIỀU KHIỂN ÁNH SÁNG, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM TRONG HỆ THỐNG TRỒNG RAU TỰ ĐỘNG

88 27 0
  • Loading ...
1/88 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 26/09/2019, 20:19

Với việc xây dựng thành công mô hình và đảm bảo độ ổn định trong vận hành suốt hơn 30 ngày. Chúng em đã có những đợt thu hoạch sản phẩm đầu tiên với chất lượng đạt những yêu cầu mà chúng em đặt ra.Dựa trên những gì thu được sau khi hoàn thành. Chúng em hy vọng đề tài này sẽ không dừng lại ở mức độ mô hình mà có thể đem vào thực tiễn và là tiền đề phát triển cho các khóa sau tìm hiểu và xây dựng.Kết quả thu được:•Khảo sát thực nghiệm cây trồng dưới tác dụng của đèn led.•Chọn loại ánh sáng nhân tạo phù hợp và thực nghiệm ứng dụng ánh sáng nhân tạo trong việc thúc đẩy quá trình tăng trưởng của cây.•Chế tạo mô hình dạng truyền thống.•Điều khiển, giám sát các thông số môi trường (nhiệt độ, cường độ ánh sáng, độ ẩm đất) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO, ĐIỀU KHIỂN ÁNH SÁNG, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM TRONG HỆ THỐNG TRỒNG RAU TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cảnh Đào Hoàng Vinh Ngành : CƠ ĐIỆN TỬ Niên khóa : 2013-2017 Tháng năm 2017 THIẾT KẾ CHẾ TẠO, ĐIỀU KHIỂN ÁNH SÁNG, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM TRONG HỆ THỐNG TRỒNG RAU TỰ ĐỘNG Tác giả LÊ VĂN CẢNH ĐÀO HỒNG VINH Khóa luận đệ trình để đáp ứng yêu cầu cấp kỹ sư Ngành CƠ ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn Th.S NGUYỄN TẤN PHÚC Tháng năm 2017 CẢM TẠ Chúng em xin trân trọng cảm ơn đến tất quý thầy cô trường Đại Học Nông Lâm TP.HCM, q thầy khoa khí – cơng nghệ trang bị cho chúng em kiến thức quý báu để chúng em thực đề tài cách tốt Đặc biệt, chúng em xin trân trọng cảm ơn quý thầy cô môn Cơ điện tử hỗ trợ em nhiều trình thực đề tài Chúng em xin dành lời cảm ơn chân thành đến thầy ThS NGUYỄN TẤN PHÚC tận tình hướng dẫn, góp ý để chúng em hoàn thành đề tài cách tốt Ngoài ra, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô hội đồng dành thời gian để nhận xét góp ý để đề tài chúng em hồn thiện Cuối chúng em xin gửi lời cảm ơn đến người thân, anh chị trước bạn bè ủng hộ, động viên giúp đỡ suốt trình làm đề tài Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 Sinh viên thực Lê Văn Cảnh Đào HoàngVinh TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu: “thiết kế chế tạo, điều khiển ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm hệ thống trồng rau tự động” thực từ tháng đến tháng năm 2017 Trường Đại Học Nông Lâm TPHCM Với việc xây dựng thành công mơ hình đảm bảo độ ổn định vận hành suốt 30 ngày Chúng em có đợt thu hoạch sản phẩm với chất lượng đạt yêu cầu mà chúng em đặt Dựa thu sau hồn thành Chúng em hy vọng đề tài không dừng lại mức độ mơ hình mà đem vào thực tiễn tiền đề phát triển cho khóa sau tìm hiểu xây dựng • • Kết thu được: Khảo sát thực nghiệm trồng tác dụng đèn led Chọn loại ánh sáng nhân tạo phù hợp thực nghiệm ứng dụng ánh sáng nhân tạo việc thúc đẩy trình tăng trưởng • Chế tạo mơ hình dạng truyền thống • Điều khiển, giám sát thông số môi trường (nhiệt độ, cường độ ánh sáng, độ ẩm đất) MỤC LỤC Trang Trang tựa ……………………………………………………………………………….i 70 DANH SÁCH CÁC HÌNH DANH SÁCH CÁC BẢNG Chương MỞ ĐẦU 1.1 Lý chọn đề tài Vấn đề an toàn vệ sinh thực phẩm nước ta mức báo động, ca ngộ độc thực phẩm tồn động Nitrat hay thuốc trừ sâu rau TP.HCM khiến nhiều người lo sợ Rau thực phẩm thiếu cấu bữa ăn Nó khơng cung cấp vitamin mà giúp tăng mùi vị bữa ăn lợi ích y học khác Vì thế, nhu cầu rau nhiều người quan tâm Ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển việc ứng dụng vào nuôi trồng sản xuất, đặc biệt tự động hóa q trình sản xuất điều cần thiết Nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm công lao động, tiết kiệm lượng, hạ giá thành sản phẩm giúp tăng cạnh tranh nước thị trường giới việc áp dụng cơng nghệ cao điều cần thiết Nhà kính có vai trò quan trọng việc trồng rau, hoa cho suất hiệu kinh tế cao, sản phẩm đạt tiêu chuẩn xuất sản xuất theo quy mơ cơng nghiệp Nhà kính cho phép kiểm sốt chặt chẽ đầy đủ hầu hết thông số trình sản xuất, kể việc sử dụng tối ưu đất canh tác sản lượng trồng thời vụ nhà kính đáp ứng yêu cầu cho sinh trưởng phát triển tốt trồng (như nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm, khí cacbonic, khí oxy…) kiểm sốt sâu bệnh hại cho Hiện nước phát triển giới như: Hà Lan, Pháp, Đức, Anh, Mỹ, Israel, Nhật Bản… phát triển ứng dụng rộng rãi mơ hình nhà kính trồng rau, hoa quy mơ tăng nhanh năm gần đây, nhà kính tương đối đại có dạng cấu trúc kết cấu khác phù hợp với điều kiện khí hậu kinh tế nước Ở Việt Nam số nơi trung tâm nghiên cứu rau Hà Nội, Hasfasra-Đà Lạt nhập mẫu nhà kính Pháp, Israel…Các u cầu tính tốn thiết kế nhà kính phải đảm bảo kiểm sốt tối ưu yếu tố khí hậu mơi trường nhà kính để sinh trưởng phát triển tốt Ngoài mặt tích cực nhà kính thơng thường tồn hạn chế kén chỗ có ánh sáng để phục vụ cho trồng quang hợp Tuy nhiên nhờ vào công nghệ đèn led (đèn cung cấp ánh sáng có bước phổ cần thiết cho thực vật nói riêng rau nói chung) vấn đề ánh sáng khắc phục đáng kể, góp phần khơng nhỏ vào việc tăng suất trồng, hồn thiện việc kiểm sốt điều kiện phát triển rau mơ hình nhà kính Nhờ áp dụng mơ hình đèn led vào nhà kính nên trồng rau nơi mà khơng phụ thuộc vào điều kiện ánh sáng Hình 1.1: Trồng rau nhà kính Nhật Hình 1.2: Trồng rau đèn led Với 70% dân số làm nông nghiệp, Việt Nam ngành nông nghiệp ngành kinh tế mũi nhọn Đi với phát triển giới, nhà kính bắt đầu xuất nước ta từ năm cuối kỉ XX đầu kỉ XXI Và việc sản xuất rau loại hoa cao cấp công nghệ cao trở nên phổ biến nước ta, đặt biệt Đà Lạt nói riêng Lâm Đồng nói chung vùng sản xuất rau hoa trọng điểm nước Rau sản xuất nhà lưới, nhà kính mà yếu tố mơi trường điều chỉnh phù hợp, đồng thời ngăn chặn côn trùng xâm nhập, tạo điều kiện tối ưu cho trồng sinh trưởng phát triển tốt đạt suất cao So với canh tác truyền thống, hệ thống chăm sóc trồng theo mơ hình nhà kính đại thực mang lại lợi ích như: tiết kiệm đến 1/3 cơng lao động, suất tăng, trồng đảm bảo tuyệt đối quan trọng người chủ đầu tư tính tương đối xác sản lượng thu hoạch mà bị yếu tố rủi ro như: điều kiện khí hậu, ảnh hưởng dịch bệnh… Vấn đề để phát triển mơ hình nước ta phải hạ giá thành đầu tư, cải tiến phù hợp với yêu cầu canh tác Trước lợi ích to lớn từ hệ thống chăm sóc trồng nhà kính mang lại nhóm em định chọn đề tài “Thiết kế chế tạo, điều khiển ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm hệ thống trồng rau tự động” làm đề tài nghiên cứu Với mục đích tìm hiểu sâu đặc điểm cấu trúc số mơ hình nhà kính Việt Nam Thiết kế, chế tạo tự động hóa mơ hình nhà kính kết hợp với đèn led chiếu sáng cho số loại rau cụ thể, góp phần đưa thêm lựa chọn phù hợp cho trồng 1.2 Mục tiêu đề tài Nâng cao khả lập trình chương trình tảng board Arduino khả vẽ, thiết kế phần mềm thiết kế Tìm hiểu tham khảo mơ hình trồng rau tự động Việt Nam nước để hoàn thành ý tưởng cho đề tài Biết điều chỉnh, sử dụng cảm biến đo cường độ ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm Áp dụng lí thuyết học ứng dụng vào thực tế tạo sản phẩm có tính ứng dụng sống ngày Thiết kế, chế tạo hồn thiện mơ hình điều khiển ánh sáng, nhiệt ẩm độ hệ thống trồng rau tự động Giúp người dân giải khó khăn việc trồng rau đặc biệt việc trồng hoa vào dịp tết Đánh giá nhận xét đặc điểm cấu trúc chi tiết dạng nhà kính, nhà lưới sử dụng nước ta Để đề phương án mơ hình tốt giúp cải thiện mơ hình cũ sử dụng Gắn kết cải thiện khả làm việc theo nhóm 1.3 Nội dung đề tài Thiết kế, xây dựng mơ hình trồng rau nhà kính Tìm hiểu loại đèn led dùng trồng trọt nhà kính Tìm hiểu cảm biến đo cường độ ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm đất Tìm hiểu thông số phát triển chọn thực nghiệm loại rau Giám sát, điều khiển tín hiệu từ loại cảm biến tìm hiểu nhằm trì thơng số phù hợp cho mơ hình rau thích hợp 1.4 Lịch sử nghiên cứu 1.4.1 Nhà kính Israel Nhà kính sử dụng để trồng nơng nghiệp tăng nhanh năm gần số lượng chất lượng Bởi nhà đầu tư kinh doanh lĩnh vực quan tâm nhiều đến việc xây dựng bảo trì nhà kính, chúng sử dụng rộng rãi cho loại trồng có giá trị gia tăng cao Phát triển nhà kính đặc biệt phù hợp với trang trại gia đình nhỏ, nơi có khó khăn đất đai nước Nhà kính Israel chủ yếu sử dụng cho việc trồng hoa, rau, cảnh Gần thí nghiệm thực để điều tra tính khả thi trồng ăn trồng nhà kính như: xuân đào, đào, nho, chuối cho mục đích thương mại chủ yếu để xuất  Cấu trúc nhà kính: Cấu trúc nhà kính hệ thống vững có đủ độ bền để phòng trường hợp phá hủy gió thổi mạnh Đó hệ thống nhà kính cải tiến theo công nghệ cao mà sử dụng Israel Đặc biệt hệ thống cửa hệ thống thơng gió mái nhà, ngồi lớp lưới tự động di chuyển theo phản ứng với ánh nắng mặt trời Các nhà kính có độ cao tới 5m điều giúp cho việc thơng gió tốt Nó cho phép nhà che phủ sử dụng mắc lưới cao nhà kính trồng cà chua dưa chuột 10 Hình 4.62: Cây sau cấy vào mơ hình Sau tuần cấy sống tốt v phát triển nhiều to Đây hình ảnh sau tuần cấy vào mơ hình Cây phát triển tốt lớn nhanh Hình 4.63: Cây rau sau tuần cấy 74 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận Đã đạt mục tiêu đặt ban đầu: Mô hình điều khiển ánh sáng đèn led, nhiệt ẩm độ nhà kính với chức tự động điều chình cường độ ánh sáng, nhiệt độ môi trường độ ẩm đất để tạo môi trường tốt cho rau cải bẹ xanh phát triển bao gồm kết sau: Thiết kế mơ hình nhà kính với: Kích thước nhà kính Khối lượng mơ hình Tốc độ đáp ứng Độ ổn định Độ xác Điều khiển cường độ ánh sáng đèn led để trồng rau cải bẹ xanh Tìm hiểu tạo nguồn ánh sáng với tỉ lệ ánh sáng xanh: đỏ thích hợp cho phát triển rau cải bẹ xanh rút tỉ lệ ánh sáng thích hợp xanh: đỏ 1:3 Tìm hiểu đọc liệu cảm biến nhiệt độ, độ ẩm đất Từ giá trị cảm biến cường độ ánh sáng, độ ẩm đất nhiệt độ điều khiển thiết bị ngoại vi để điều chỉnh nhiệt độ, độ ẩm nhà kính phù hợp cho rau phát triển Hiển thị thông số cường độ ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm đất ngồi thơng qua led đoạn Truyền thông số cường độ ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm máy tính hiển thị phần mềm Visual Basic Điều chỉnh nhiệt độ, độ ẩm cường độ ánh sáng nhà kính từ máy tính thơng qua phần mềm Visual Basic 75 Nghiên cứu trình phát triển rau cải bẹ xanh mơi trường nhà kính Cây rau cải bẹ xanh phát triển tốt có phần nhanh mơi trường bên Cây rau đảm bảo an toàn vệ sinh an tồn thực phẩm: Khơng sâu bệnh Khơng thuốc trừ sâu Không thuốc bảo vệ thực vật 5.2 Đề nghị Sử dụng đèn led có quang phổ với độ xác cao Nếu có đưa vào sản xuất thực tiễn phải sử dụng cảm biến với độ xác cao để phát triển tốt Nếu ứng dụng thực tế cần phải có hệ thống bảo vệ cảm biến tốt Cây trồng chịu ảnh hưởng nhiều yếu tố khác ngồi cường độ ánh sáng, nhiệt độ mơi trường độ ẩm đất Vì để phát triển mạnh khỏe tươi tốt cần phải nghiên cứu thêm yếu tố khác như: độ Ph, chất lượng đất, phân bón, giống cây… 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lê Chí Kiên, sách ĐO LƯỜNG CẢM BIẾN, nhà xuất đại học quốc gia TPHCM, 300 trang http://arduino.vn/ http://lglvietnam.com/chi-tiet-ve-anh-sang-cho-cay-trong http://rausach.com.vn/forum_posts.asp?TID=26616 http://www.vuonrauxanh.com Michael Margolis, July 2014 Arduino Cookbook O'Reilly Media, 800 pages 77 PHỤ LỤC -Bản vẽ mơ hình Hình chiếu đứng mơ hình Hình chiếu mơ hình 78 Hình chiếu cạnh mơ hình Hình chiếu trục đo mơ hình 79 - Chương trình Arduino điều khiển ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm đất hệ thống trồng rau tự động include #include #include #include #define DHTPIN1 32 #define DHTPIN2 34 #define DHTPIN3 36 #define DHTPIN4 38 #define DHTTYPE DHT22 byte seven_seg_digits[10][7] = { { 0,0,0,0,0,0,1 }, // = { 1,0,0,1,1,1,1 }, // = { 0,0,1,0,0,1,0 }, // = { 0,0,0,0,1,1,0 }, // = { 1,0,0,1,1,0,0 }, // = { 0,1,0,0,1,0,0 }, // = { 0,1,0,0,0,0,0 }, // = { 0,0,0,1,1,1,1 }, // = { 0,0,0,0,0,0,0 }, // = { 0,0,0,0,1,0,0 } // = 9}; DHT dht1(DHTPIN1, DHTTYPE); DHT dht2(DHTPIN2, DHTTYPE); DHT dht3(DHTPIN3, DHTTYPE); DHT dht4(DHTPIN4, DHTTYPE); int Sen1 = 0x23;int Sen2 = 0x5C; int i; int ti=4;int z;int y; int x;int n1; int n2; int n3;int a1; int a2; uint16_t val = 0;uint16_t val1 = 0;uint16_t valtb=0;byte buff[2]; float t1;float t2; float t3; float t4; float t;float ttb;int doam; int tamdk=255; float am1; float am2; float am3; float am4; float am5;float doamtb; unsigned long tim;int doi=0;int k;int doamdk;int nhietdk;int anhsangdk; String as1;String as2;String astb;String as;String ass;String asss; String chuoi;String a;int aPin = 31;int bPin = 33;int cPin = 35;int dPin = 37;int ePin = 39;int fPin = 41;int gPin = 43;int Led1 = 40;int Led2 = 42;int Led3 = 44;int Led4 = 46;int Led5 = 48;int Led6 = 50;int Led7 = 52;int Led8= 53; int number=0;int den = 45;int phunsuong= 47;int led = 8;int leda =7;int ledpwm=9;int quat = 49;int bom = 51;int tam=170;int nhiet; void setup() { tim = millis(); Serial.begin(9600); Wire.begin(); dht1.begin(); dht2.begin(); 80 dht3.begin(); dht4.begin(); pinMode(A1, INPUT); pinMode(A2, INPUT); pinMode(A3, INPUT); pinMode(A4, INPUT); pinMode(A5, INPUT); pinMode(aPin, OUTPUT); pinMode(bPin, OUTPUT); pinMode(cPin, OUTPUT); pinMode(dPin, OUTPUT); pinMode(ePin, OUTPUT); pinMode(fPin, OUTPUT); pinMode(gPin, OUTPUT); pinMode(Led1, OUTPUT); pinMode(Led2, OUTPUT); pinMode(Led3, OUTPUT); pinMode(Led4, OUTPUT); pinMode(Led5, OUTPUT); pinMode(Led6, OUTPUT); pinMode(Led7, OUTPUT); pinMode(Led8, OUTPUT); pinMode (den,OUTPUT); pinMode(phunsuong, OUTPUT); pinMode(led, OUTPUT); pinMode(leda, OUTPUT); pinMode(ledpwm, OUTPUT); pinMode(quat, OUTPUT); pinMode(bom, OUTPUT); digitalWrite(Led1,1); digitalWrite(Led2,1); digitalWrite(Led3,1); digitalWrite(Led4,1); digitalWrite(Led5,1); digitalWrite(Led6,1); digitalWrite(Led7,1); digitalWrite(Led8,1);} void loop() { t=0;nhiet=0;nhietdk=0;doamdk=0;anhsangdk=0; // đọc giá trị cảm biến cường độ ánh sáng BH1750_Init(Sen1); if (2 == BH1750_Read(Sen1)){ val = ((buff[0] 0) {nhiet=nhiet+1;t=t+t2; } if (t3>0){nhiet=nhiet+1;t=t+t3; } if (t4>0) {nhiet=nhiet+1; t=t+t4;} ttb=t/nhiet; // gia tri led doan n1=ttb/10; n2=ttb-n1*10;n3=ttb*10-n1*100-n2*10; int ss = ttb*100-n1*1000-n2*100-n3*10; if ((ss >=5) and (n3=5) and (x=5) and (a210) and (am110) and (am210) and (am310) and (am410) and (am510) and (doamtb0){ chuoi += String(ttb);} else chuoi += "00.00"; if( val>0){chuoi += as1;} else chuoi += "00000"; if (val1>0){chuoi += as2;} else chuoi += "00000"; if (valtb>0){chuoi += astb; } else chuoi += "00000"; Serial.print(chuoi); //xác định thời gian bật tắt đèn led (12h=50400s) if (((unsigned long) (millis() - tim) > 50400000)&&(doi==0)){doi=1; } if (((unsigned long)(millis()-tim)>86400000)&&(doi==1)){ doi=0; tim = millis(); } Delay(150,led7doan); // Xac dinh kieu dieu khien 83 if (Serial.available()){ while (Serial.available()>0){ a=Serial.readString(); k=a.toInt();} } if (k==0){ digitalWrite(led,HIGH); digitalWrite(leda,LOW); analogWrite(ledpwm,tam); // điều khiển cường độ ánh sáng if ((valtb4800)&&(doi==0)){ tam=tam-tam/100; digitalWrite(led,HIGH); digitalWrite(leda,LOW); analogWrite(ledpwm,tam); } if (doi==1){digitalWrite(led,LOW);} Delay(150,led7doan); // điều khiển nhiệt ẩm độ if (ttb31){ digitalWrite(phunsuong,HIGH); } if ((ttb>27)&&(ttb85){ digitalWrite(quat,HIGH); digitalWrite(bom,LOW); } if (doamtb80)&&(doamtb1){ if (kttb){ digitalWrite(den,HIGH); 84 digitalWrite(phunsuong,LOW);} if (nhietdkdoamtb){ digitalWrite(bom,HIGH); Delay(5000,led7doan); digitalWrite(bom,LOW);} if (doamdk1000){ anhsangdk=k; if (anhsangdk>valtb){ tamdk=tamdk+tamdk/100; if (tamdk>250){ tamdk=250;} analogWrite(ledpwm,tamdk);} if (anhsangdk 35)) bien = MsgBox("moi ban nhap gia tri khoang [25,35]", vbExclamation + vbYesNo, "thoat") If bien = vbNo Then End End If a = InputBox("nhap Nhiet Do : ", "nhap so") DoEvents Loop MSComm1.Output = a ' xuat cong com ky tu End Sub Private Sub cmdTay_Click() MSComm1.Output = "1" End Sub Private Sub cmdthoat_Click() End End Sub Private Sub Form_Load() With MSComm1 CommPort = 'cong COM 87 .Settings = "9600,N,8,1" 'Baudrate=9600, Ko KT chan le, frame bit, bit stop InBufferSize = 1024 'Bo dem 1024 byte thi day InputLen = 70 RThreshold = 70 ' Cho phep ngat su kien Receiver o MSCOMM SThreshold = ' Ko can quan tam luon bang OutBufferSize = 512 InputMode = comInputModeText PortOpen = True 'Mo cong COM End With End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() Dim z As String If (MSComm1.CommEvent = comEvReceive) Then z = MSComm1.Input txtDoam1.Text = CStr(Mid(z, 1, 5)) txtDoam2.Text = CStr(Mid(z, 6, 5)) txtDoam3.Text = CStr(Mid(z, 11, 5)) txtDoam4.Text = CStr(Mid(z, 16, 5)) txtDoam5.Text = CStr(Mid(z, 21, 5)) txtDoamtb.Text = CStr(Mid(z, 26, 5)) txtNhietdo1.Text = CStr(Mid(z, 31, 5)) txtNhietdo2.Text = CStr(Mid(z, 36, 5)) txtNhietdo3.Text = CStr(Mid(z, 41, 5)) txtNhietdo4.Text = CStr(Mid(z, 46, 5)) txtNhietdotb.Text = CStr(Mid(z, 51, 5)) txtAnhsang1.Text = CStr(Mid(z, 56, 5)) txtAnhsang2.Text = CStr(Mid(z, 61, 5)) txtAnhsangtb.Text = CStr(Mid(z, 66, 5)) End If End Sub 88 ... Trước lợi ích to lớn từ hệ thống chăm sóc trồng nhà kính mang lại nhóm em định chọn đề tài Thiết kế chế tạo, điều khiển ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm hệ thống trồng rau tự động làm đề tài nghiên...THIẾT KẾ CHẾ TẠO, ĐIỀU KHIỂN ÁNH SÁNG, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM TRONG HỆ THỐNG TRỒNG RAU TỰ ĐỘNG Tác giả LÊ VĂN CẢNH ĐÀO HỒNG VINH Khóa luận đệ trình... sản phẩm có tính ứng dụng sống ngày Thiết kế, chế tạo hồn thiện mơ hình điều khiển ánh sáng, nhiệt ẩm độ hệ thống trồng rau tự động Giúp người dân giải khó khăn việc trồng rau đặc biệt việc trồng
- Xem thêm -

Xem thêm: THIẾT KẾ CHẾ TẠO, ĐIỀU KHIỂN ÁNH SÁNG, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM TRONG HỆ THỐNG TRỒNG RAU TỰ ĐỘNG, THIẾT KẾ CHẾ TẠO, ĐIỀU KHIỂN ÁNH SÁNG, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM TRONG HỆ THỐNG TRỒNG RAU TỰ ĐỘNG, 4 Lịch sử nghiên cứu., 1 Vi điều khiển và hiển thị., 5 Thiết bị ngoại vi., 6 Phần mềm điều khiển và hiển thị trên máy tính (Visual Basic 6)., KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN, 1 Thiết kế mô hình., 2 Hệ thống điều khiển nhiệt độ tự động:, 6 Thiết kế phần mềm điều khiển và hiển thị, 7 Sự phát triển của rau., TÀI LIỆU THAM KHẢO

Từ khóa liên quan

Mục lục

Xem thêm

Gợi ý tài liệu liên quan cho bạn