Chuyên đề cơ điện tử điều khiển tốc độ động cơ bước

16 29 0
  • Loading ...
1/16 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 06/05/2019, 09:49

Động cơ bước có thể được dùng trong hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản,những hệ thống này đảm bảo cho hệ thống điều khiến gia tốc với tải trọng tĩnh, nhưng khi tải trọng thay đổi hoặc điều khiến ở gia tốc lớn, người ta vẫn dùng hệ điều khiển vòng kín với động cơ bước. Nếu một động cơ bước trong hệ điều khiển vòng mở quá tải, tất cả các giá trỊ về vị trí của động cơ đều bị mắt và hệ thống phải nhận diện lại; servo motor thì không xảy ra vấn đề này.Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác. Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay...Trong công nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, máy in...2.2 Phân loại và đặc điểm của động cơ bước2.2.1 Phân loạiXét về câu tạo động cơ bước có 3 loại chính:Động cơ bước nam châm vĩnh cửuĐộng cơ bước biến trở từ Động cơ bước lai (động cơ bước hỗn hợp)Về cơ bản động cơ bước lai không khác biệt gì với động cơ nam châm vĩnh cửuNếu mất đi nhãn trên động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến trở từ, chúng ta vẫn có thế phân biệt hai loại động cơ này bằng cảm giác mà không cần cấp điện cho chúng. Động cơ nam châm vĩnh cửu dường như có các nắc khi bạn dùng tay xoay nhẹ rotor của chúng, trong khi động cơ biến từ trở thì dường như xoay tự do (mặc dù cảm thấy chúng cũng có những nắc nhẹ bởi sự giảm từ tính trong rotor). Ta cũng có thê phân biệt hai loại động cơ này bằng ohm kế. Động cơ biến từ trở thường có 3 mấu, với một dây về chung, trong khi đó, động cơ nam châm vĩnh cửu thường có hai mắấu phân biệt, có hoặc không có nút trung tâm. Nút trung tâm được dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực.Động cơ bước phong phú về góc quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiến, hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thế chạy ở chế độ nửa bước, và một vài bộ điều khiến có thê điều khiến các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước.Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở, nếu chỉ một mẫu của động cơ được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến một góc cố định và sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. ... cửu Động bước biến trở từ Động bước lai (động bước hỗn hợp) Về động bước lai khơng khác biệt với động nam châm vĩnh cửu Nếu nhãn động nam châm vĩnh cửu động biến trở từ, phân biệt hai loại động. .. hệ điều khiển vòng kín với động bước Nếu động bước hệ điều khiển vòng mở tải, tất giá trỊ vị trí động bị mắt hệ thống phải nhận diện lại; servo motor khơng xảy vấn đề Trong điều khiển chuyển động. .. khởi động, dừng đảo chiều quay cách dễ dàng 2.4 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển 2.4.1 Nguyên lý hoạt động Khác với động đồng bình thường, rơto động bước khơng có cuộn dây khởi động mà khởi động
- Xem thêm -

Xem thêm: Chuyên đề cơ điện tử điều khiển tốc độ động cơ bước, Chuyên đề cơ điện tử điều khiển tốc độ động cơ bước, CHƯƠNG 2: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC, 2 Phân loại và đặc điểm của động cơ bước

Từ khóa liên quan

Gợi ý tài liệu liên quan cho bạn