TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH (MÃ MƠN HỌC 602044 ) Đề tài:ĐIỀU KHIỂN CHƢNG CẤT THÁP MÂM XUYÊN LỖ CHƢƠNG 1:TỔNG QUAN ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH TRONG CƠNG NGHỆ HÓA HỌC Giảng viên hướng dẫn: GVC,TS.TRẦN VĂN NGŨ Sinh viên thực hiện: HÀ GIA KIỆT MSSV: 61602087 CHUYÊN NGÀNH: VẬT LIỆU HỮU CƠ NHÓM : 01- 11 HỌC KỲ I – NĂM HỌC 2018-2019 LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn thầy Trần Văn Ngũ – giảng viên môn Kỹ Thuật Phân Riêng giúp chúng em học thật tốt, cung cấp cho chúng em nhiều kiến thức thực tế quy trình sản xuất hồn thành thật tốt Bài tập ứng dụng này.Thông qua tập ứng dụng, em hiểu rõ quy trì nh sản xuất chuyên ngành, ứng dụng phân riêng thực tiễn vàtầm quan trọng điều khiển quátrì nh sản xuất Đây q q báu mà thầy tặng cho chúng em để để chuẩn bị bước chân tiếp vào tương lai.Trong trình thực tập ứng dụng, em cố gắng hoàn thành tập ứng dụng nhiều thiếu sót.Mong thầy bảo thêm cho em Em xin trân trọng cảm ơn LỜI MỞ ĐẦU Môn điều khiển qtrình làmột mơn học mơn HốKỹ Thuật giúp sinh viên hiểu rõvànắm vững quátrì nh điều khiển quy trì nh sản xuất thực tế Đặc biệt, thông qua Bài Tập Ứng Dụng môn học giúp sinh viên hiểu ứng dụng thực tiễn điều khiển quátrì nh ngành cơng nghệ thực phẩm, mỹ phẩm, sản xuất hốchất vàxử lýkhíthải… Đây bước để sinh viên vận dụng kiến thức học vào giải vấn đề kỹ thuật thực tiễn cách tổng quát Đặc biệt, Điều khiển quátrì nh làmột qtrì nh khơng thể thiếu trong quy trì nh sản xuất chuyên ngành vật liệu hữu Điều khiển quátrình ứng dụng nhiều quỳ trì nh sản xuất nhựa, cao su, chất dẻo, …cũng việc xử lýchất thải công nghiệp MỤC LỤC I.Tổng quan I.1 Giới thiệu I.2 Mục đích chức điều khiển qtrì nh II Ứng dụng điều khiển qtrình cơng nghệ hóa học II.1 Điều khiển thiết bị gia nhiệt nước II.2.1 Giới thiệu II.2.2 Lưu đồ điều khiển theo mẻ II.3 Điều khiển tự động q trình đặc II.3.1 Quy trình công nghệ II.4 Ứng dụng điều khiển tự động trình chưng cất II.4.1 Quy trình cơng nghệ II.5 Ứng dụng điều khiển tự động quátrì nh hấp thụ II.6 Tổng quan ứng dụng điều khiển qua trình trình học II.6.1 Tự động hóa bình ngưng, nước sử dụng lần (khơng tuần hồn) II.6.2 Tự động hóa qtrình khuấy trộn II.7 Ứng dụng điều khiển quátrì nh kỹ thuật xử lý môi trường 10 II.7.1 Hệ thống hấp thụ xử lýkhíthải 10 II.7.2 Hệ thống sấy thùng quay xử lýkhíthải 11 III.Ứng dụng điều khiển quátrình chuyên ngành vật liệu hữu 12 III.1 Điều khiển tự động cho thiết bị sấy hạt loại tầng sôi 12 III.2 Điều khiển tự động phản ứng trùng hợp polymer 13 I.Tổng quan I.1 Giới thiệu Trong cơng nghiệp hóa , đại hóa đất nước, cóthể nói tiêu chí để đánh giá phát triển kinh tế quốc gia làmức độ tự động hóa q trì nh sản xuất mà trước hết suất sản xuất vàchất lượng sản phảm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử , công nghệ thông tin vànhững thành tựu lýthuyết điều khiển tự động làm sở cho cho phát triển tự động hóa Ở nước ta mặc dùlàmột nước chậm phát triển , năm gần với đòi hỏi từ sản Hình I.1 Hệ thống qtrì nh cơng nghệ xuất hội nhập vào kinh tế giới thìviệc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật vào sản xuất tạo sản phẩm cóchất lượng chất xám cao Điều khiển trình hiểu làựng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận hành vàgiám sát qtrình cơng nghệ, nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm, hiệu qảu sản xuất an tồn cho người, máy móc mơi trường Trong thực tế điều khiển trình thường xem điều khiển thông số như: nhiệt độ (t0 ), áp suất (P), lưu lượng (F), mức (L), nồng độ (pH), định lượng vàthậm chí điều khiển phản ứng v.v I.2 Mục đích chức điều khiển quátrì nh Nhiệm vụ điều khiển trình đảm bảo điều kiện vận hành an tồn, hiệu kinh tế cho qtrình cơng nghệ Trước tìm hiểu xây dựng hệ thống điều khiển trình, người kỹ sư phải làm rõcác mục đích Việc đặt tốn xây dựng giải pháp điều khiển quátrì nh bắt đầu với việc tiến hành phân tí ch vàcụ thể hóa mục đích điều khiển Phân tí ch mục đích điều khiển sở quan trọng cho việc đặt tả chức cần thực hệ thống điều khiển qtrì nh Tồn chức hệ thống điều khiển quátrì nh cóthể phân loại vàsắp xếp nhằm phục vụ năm mục đích sau: Đảm bảo vận hành hệ thống ổn định,trơn tru: Giữ cho hệ thống hoạt động ổn định điểm làm việc chuyển chế độ cách trơn tru, đảm bảo điều kiện theo yêu cầu chế độ vận hành, kéo dài tuổi thọ máy móc,vận hành thuận tiện Đảm bảo suất vàchất lượng sản phẩm: Đảm bảo lưu lượng lưu lượng sản phẩm theo kế hoạch sản xuất vàduy trìcác thong số lien quan đến chất lượng sản phẩm phạm vi yêu cầu Đảm bảo vận hành hệ thống an toàn: Giảm thiểu nguy xảy cố bảo vệ cho người, máy móc mơi trường trường hợp xảy cố Bảo vệ môi trường: Giảm ônhiễm mơi trường thơng qua giảm nồng độ khíthải độc hại, giảm lượng nước sử dụng nước thải, hạn chế lượng bụi vàkhói, giảm tiêu thụ nhiên liệu vànguyên liệu Nâng cao hiệu kinh tế: Đảm bảo suất vàchất lượng theo yêu cầu chi giảm chi phínhân cơng, ngun liệu vànhiên liệu, thí ch ứng nhanh với yêu cầu thay đổi thị trường II Ứng dụng điều khiển qtrình cơng nghệ hóa học Ta cóthể ứng dụng điều khiển quátrì nh vào nhiều lĩnh vực khác Dưới ta nói qua số ứng dụng vào quy trì nh công nghệ hay gặp chưng cất, hấp thụ,sấy,… II.1 Điều khiển thiết bị gia nhiệt nƣớc Hì nh minh họa sách lược điều khiển cho thiết bị gia nhiệt nước Nhiệt độ dòng q trình thiết bị đo chuyển khối TT ( teamperture tranmister) đưa tới điều khiển nhiệt độ TC ( temperature controller) Dựa vào sai lệch giátrị đặt (SP) vànhiệt độ đo được, điều khiển đưa tín hiệu điều chỉnh độ mở van cấp nước, qua điều Hình II.1 Điều khiển phản hồi thiết bị gia nhiệt nước chỉnh nhiệt độ Nguyên lý điều khiển phản hồi giải thích sau Giả sử vìmột lý giátrị đặt, vídụ giátrị đặt lưu lượng dòng q trình tăng lên, điều khiển đưa tín hiệu điều khiển để tăng lưu lượng nước Tất nhiên , giátrị lưu lượng cần bùthêm biểu diễn qua tí n hiệu điều khiển đưa xuống van Nhiệt độ chênh lệch lớn, tí n hiệu điều khiển lớn, van điều khiển mở nhiều lưu lượng nước tăng cường Chừng tồn sai lệch điều khiển lưu lượng nước đươc thay đổi Nhờ vậ, sau thời gian nhiệt độ đầu T đưa tới gần với giátrị đặt tsP II.2 Điều khiển tự động quátrình sấy II.2.1 Giới thiệu Sấy làquátrình dùng nhiệt để làm bay nước khỏi bề mặt vật liệu Quátrì nh xảy áp suất nước bề mặt vât liệu lớn áp suất riêng phần nước môi trường Trong công nghiệp, phương pháp sấy phổ biển làdùng khơng khínóng khói lòlàm tác nhân sấy, truyền nhiệt cho vật sấy Đồng thời vật sấy làm nóng vàbốc ẩm vào tác nhân sấy Đây gọi làquátrì nh Hình II.2.1 Sơ đồ sấy đối lưu Trong sơ đồ trên, ta xác định biến quátrì nh: - Biến điều khiển : GH - Biến cần điều khiển: Ti - Biến nhiễu: Tof, Toc, Gkk II.2.2 Lƣu đồ điều khiển theo mẻ Nhiệt độ khíthải giai đoạn sấy ổn định (Toc) dễ dàng xác định lưu nhớ Từ tính nhiệt độ kết thúc (Tof) Nhiệt độ khíthải (To) đo vàso sánh với nhiệt độ (Tof) Quátrì nh sấy kết thúc tự động To = Tof Hình II.2.2 Lưu đồ điều khiển tủ sấy theo mẻ TT Gkk To Calorife GH Ti Hình II.2.3 Sơ đồ khối Calorife II.3 Điều khiển tự động q trình đặc Q trình đặc làqtrình giảm hàm lượng dung mơi dung dịch để thu dung dịch cónồng độ chất rắn cao đặc làqtrì nh nâng cao nồng độ chất khô sản phẩm phương pháp bay dung môi Các hệ thống cô đặc truyền thống điều khiển theo kiểu vòng kín cách đơn giản để đạt yêu cầu gọi điều khiển Hình II.3.1 Lưu đồ điều khiển trình đặc kiểu phản hồi II.3.1 Quy trình cơng nghệ Dung dịch từ bề mặt chứa nguyên liệu bơm lên bồn cao vị Từ bồn cao vị, dung dịch chảy qua lưu lượng kế vào thiết bị gia nhiệt chênh lệch áp suất nồi đặc vàáp suất khíquyển Thiết bị gia nhiệt làthiết bị trao đổi nhiệt dạng ống chùm, thân hì nh trụ, đặt đứng Nguồn cấp nhiệt nước bão hòa phía ngồi ống Dung dịch từ lên bên ống Hơi nước bão hòa ngưng tụ bề mặt ống vàcấp nhiệt cho dung dịch đến nhiệt độ sôi Dung dịch sau gia nhiệt chảy vào thiết bị cô đặc để thực quátrình bốc Hơi nước ngưng tụ thành nước lỏng vàtheo ống dẫn nước ngưng qua bẫy chảy ngồi Hình II.3.2 Sơ đồ khối điều khiển cô đặc II.4 Ứng dụng điều khiển tự động trình chƣng cất Chưng cất làmột phương pháp tách dùng nhiệt để tách hỗn hợp đồng thể (dung dịch) chất lỏng khác Quátrình hoạt động tháp chưng cất khơng ổn định, dòng vật chất vào, tháp cóthể biến động Ta điều khiển cho trình đảm bảo chất lượng, suất, an tồn, ổn định cho hệ thống Ta cóthể điều khiển theo kiểu đơn biến cóthể điều khiển da biến Hình II.4.1 Sơ đồ điều khiển hệ thống chưng cất II.4.1 Quy trình cơng nghệ Trên đĩa nhập liệu tháp chung cất chất lỏng trộn với phần lỏng từ đoạn cất tháp chảy xuống Pha lỏng chuyển động phần cất từ xuống dòng hồi lưu từ đỉnh tháp Dòng hồi lưu dòng sản phẩm đỉnh pha đỉnh ngưng tụ lại chứa nhiều cấu tử dễ bay Trong tháp từ lên gặp phần lỏng từ xuống Ở có tiếp xúc pha pha lỏng pha Pha lỏng chuyển động phần chưng xuống giảm nồng độ cấu tử dễ bay bị pha tạo nên từ nồi đun lôi cấu tử dễ bay Một phần cấu tử dễ bay chuyển từ pha lỏng vào pha vàmột phần khác chuyển từ sang lỏng Qúa trì nh bốc ngưng tụ lặp lại liên tục nhiều lần, cuối đỉnh tháp ta thu hỗn hợp cócấu tử nhiều Hơi sản phẩm đỉnh bên ngồi ống ngưng tụ sau đưa vào bình phân chia Tại bì nh phân chia phần bơm hồi lưu đỉnh tháp với tỉ số hồi lưu thích hợp phần lại đưa qua thiết bị làm nguội Sau đưa vào bồn chứa sản phẩm đỉnh Một phần cấu tử cónhiệt độ sơi thấp bốc hơi, lại cấu tử cónhiệt độ sơi cao chất lỏng ngày tăng Do đáy tháp ta thu sản phẩm đáy có nồng độ cấu tử khó bay cao, phần lại đưa qua thiết bị trao đổi nhiệt để trao đổi nhiệt với dòng nhập liệu sau vào bồn chứa sản phẩm đáy II.5 Ứng dụng điều khiển tự động quátrình hấp thụ Qtrì nh hấp thụ có ý nghĩa ứng dụng thực tế rộng rãi tạo dung dịch sản phẩm, tách hỗn hợp khí, làm khítrong hỗn hợp cóchứa khí độc hại,… Ta cónhiều cách điều khiển quátrình hấp thụ, cách điều khiển: Hì nh II.5.1 Điều khiển đơn biến Hì nh II.5.2 Điều khiển tầng Chất hấp thụ (hình II.6.1) từ xuống vàgặp với hỗn hợp khí từ lên Lưu lượng dòng chất hấp thụ lấy tí n hiệu nồng sau chất lỏng sau hấp thụ để điều khiển Mức lỏng tháp đượclấy tí n hiệu điều khiển qua van đáy tháp.Dòng khísau hấp thụ lấy tín hiệu áp suất đỉnh thap để điều khiển lưu lượng Hì nh II.6.2 theo kiểu điều khiển tầng khác cách điều khiển dòng chất hấp thụ thay cách lấy tín hiệu nồng độ chất sau hấp thụ vàchất tháp để điều khiển dòng chất hấp thụ vào Cách điều khiển tối ưu xác phương pháp điều khiển đơn biến II.6 Tổng quan ứng dụng điều khiển qua trình qtrình học Trong cơng nghiệp nay, cónhiều quy trì nh sản xuất cónhững giai đoạn học lắng,lọc,ly tâm, trộn, nghiền,…Vì vậy, sản xuất thuận tiện hơn, ta ứng dụng điều khiển trình vào để tăng suất chất lượng làm việc II.6.1 Tự động hóa bình ngƣng, nƣớc sử dụng lần (khơng tuần hồn) Hình II.6.1 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh nước vàcách lắp đặt bình ngưng Các ống nối: I- Hơi nén từ máy nén vào; II- lỏng ngưng tụ ra; III,IV- nước giải nhiệt vào vàra; 1,2- ống nước vào vàra khỏi van; 3- hộp xếp;4- ống nối tí n hiệu áp suất vào;5-thanh truyền; 6clape; 7- lòxo nén; 8-vít điều chỉnh lưu lượng nước; 9,10-màng đàn hồi cao su Điều chỉnh nước giải nhiệt lần vừa cótí nh chất kỹ thuật làổn định chế độ làm việc máy lạnh, vừa cótính chất kinh tế làtiết kiệm nước giải nhiệt Nước vào ống 1, ống nối vào bình ngưng tụ( hì nh 5.5a) Hộp xếp làphần tử cảm biến, biến tín hiệu áp suất ngưng tụ pk thành độ dãn nở độ xếp truyền vào tác động trực tiếp đến clape qua truyền {phía clape 7, lực ban đầu lòxo phụ thuộc vào vít hiệu chỉnh Hai màng cao su 10 dùng để giữ gìn khoang nước với phân tử nước khác van màvẫn có độ đàn hồi không làm ảnh hưởng đến hoạt động chúng Khi áp suất ngưng tụ tăng, hộp xếp dãn ra, clape mở rộng hơn, cho nước qua nhiều Nước giải nhiệt vào nhiều, áp suất ngưng tụ giảm xuống, hộp xếp co lại, clape khép bớt cửa thốt, nước vào áp suất ngưng tụ tăng lên, chu kỳ làm việc lặp lại lưu lượng nước áp suất ngưng tụ liên tục dao động quanh giátrị đặt vít điều chỉnh Hì nh II.2 giới thiệu cách mắc van điều chỉnh nước vào bình ngưng Phần tử cảm biến van ( hộp xếp ) nhận tực tiếp tín hiệu áp suất từ bình ngưng tụ ống nối đến ống đẩy máy nén Căn vào áp suất ngưng tụ lưu lượng nước điều chỉnh Khi máy nén hoạt động, áp suất ngưng tụ giảm dần vàsau thời gian định van điều chỉnh đóng II.6.2 Tự động hóa qtrình khuấy trộn Khi ta muốn đạt mục đích nồng độ mong muốn, ta cần khuấy trộn Trong công nghiệp, để khuấy trộn với số lượng lớn, ta cần áp dụng trình điều khiển vào để cóthể trộn liên tục, ổn định Dưới số cách điều khiển bì nh khuấy trộn Hình 6.2.1 Một số cấu trúc điều khiển bì nh trộn a/ điều khiển phản hồi túy b/điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi ( đơn biến ) c/ điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ ( tầng ) d/ điều khiển phản hồi kết hợp bùnhiễu ( đa biến ) Hình 6.2.2 Sợ đồ điều khiển thiết bị khuấy trộn Trong bốn cách điều khiển trên, a điều khiển tốt b a có lấy tí n hiệu x.Trong đó, c điều khiển tốt a b vừa lấy nồng độ x vừa điều khiển tầng.Còn d điều khiển tập trung vàUC làbộ điều khiển đa biến tập trung II.7 Ứng dụng điều khiển quátrình kỹ thuật xử lý môi trƣờng Sự tiến khoa học kỹ thaut65 với phát triển mạnh mẽ ngành sản xuất công nghiệp làm cho giới biến đổi rõrệt: nhàmáy, khu công nghiệp, nông nghiệp,… Tất phát triển hướng đến việc tạo sản phẩm phục vụ nhu cầu người, tạo điều kiện sống tốt hơn, đồng thời thải loại chất bẩn đa dạng khác nhau, làm cho tình trạng mội trường trở nên xấu Để bảo vệ môi trường, ta xử lýcác chất thải rắn, lỏng , khívới phương pháp hấp thụ, hấp phụ, lắng, lọc,… II.7.1 Hệ thống hấp thụ xử lýkhíthải Khơng khíbị ơnhiễm cóthể từ nhiều nguồn khác từ giao thông,công nghiệp, sinh hoạt,… Để xử lýơnhiễm khơng khí , ta sử dụng phương pháp hấp thụ hấp thụ Phương pháp hấp thụ thường xử lý các chất khí SO2, CO2, NH3, NxOy,… Quátrì nh hấp thụ thực nhiều loại tháp khác nhau: tháp đệm, tháp chảy màng, tháp đĩa, tháp phun, tháp sủi bột vàtháp tầng sôi Tùy vào loại chất hấp thụ màta lựa chọn loại tháp phùhợp 10 Hình 7.1.1 Hệ thống hấp thụ khíthải Nồng độ khíthải Yc điều chỉnh cách điều khiển lưu lượng chất hấp thu6 ( BĐK 5) Nếu hổn hợp khí đầu vào cónồng độ kháổn định thìviệc điều khiển để điều chỉnh nồng độ khíthải cóthể làkhông cần thiết chỉ cần ổn định lưu lượng hỗn hợp khí đầu vào lưu lượng chất hấp thụ điều khiển theo tỷ lệ lưu lượng Điều khiển lưu lượng dòng khí vào thự BĐK Điều khiển để điều chỉnh nhiệt độ dòng hỗn hợp khísau hấp thụ vàdòng chất sau hấp thụ cách điều khiển dòng chất tải lạnh BĐK 6.Áp suất hấp thụ điều khiển để ổn định nhờ điều khiển lưu lượng dòng khísau hấp thụ BĐK Ở số tháp hấp thụ khánhạy cảm với việc thay đổi chế độ thủy động lực học thìngay thay đổi nhỏ vận tốc dòng khì vào tháp làm cho tháp hấp thụ làm veic65 ổn định Khi đó, ta điều khiển thay thề BĐK BĐK 3a.Ở đáy tháp ta sử dụng BĐK để ổn định mức lỏng thông qua việc điều khiển lưu lượng lỏng sau hấp thụ khỏi đáy tháp II.7.2 Hệ thống sấy thùng quay xử lýkhíthải Trong xử lýchất thải, sấy thùng quay thường sử dụng để xử lýbủn Thiết bị cótác dụng lọc bỏ mùn vàcác tạp chất không cháy được, đồng thời tận dụng nhiệt từ quátrì nh đốt rác để sấy, giảm ẩm rác thải Khi thiết bị áp dụng, nósẽ giúp khu xử lýluôn chủ động nguồn rác màkhông phải phụ thuộc quánhiều vào thời tiết diện tích sân phơi, giúp giảm tối đa nhân lực lao động môi trường độc hại từ rác thải, nâng cao hiệu dây chuyền công nghệ xử lýrác khép kí n 11 Hình 7.2.1 Hệ thống điều khiển sấy thùng quay Rác tươi hay gọi vật liệu sấy có độ ẩm cao (trên 45%) cấp vào máy sấy thông qua băng chuyền Khi rác chuyển động thùng quay sấy thông qua lồng sàng xảy q trình tách ẩm sấy khơ Khơng khí nóng sau nhận nhiệt từ khói thải lò đốt rác chuyển động vào máy sấy nhờ áp suất âm tạo quạt hút Qua cửa nạp rác, rác liên tục nạp vào máy Khi thân thùng sàng quay, tác dụng lực ma sát lực ly tâm rác nâng lên đến góc quay định, sau trượt tương đối lên bề mặt sàng theo đường xoắn ốc Do trượt vậy, nên loại rác nhỏ (thủy tinh, gạch, đá, cát, sỏi…) có kích thước nhỏ lỗ lưới thân thùng chui qua thân thùng thành sản phẩm sàng Các loại có kích thước lớn lại mặt sàng di chuyển đến cuối máy Rác sau đưa khỏi máy sấy cho vào lò đốt để tiêu hủy tiếp tục trì nhiệt độ cấp cho thiết bị sấy III.Ứng dụng điều khiển quátrình chuyên ngành vật liệu hữu III.1 Điều khiển tự động cho thiết bị sấy hạt loại tầng sôi Trong thực tế sản xuất, cómột số quy trì nh khơng thể đo được thơng số dòng ngun liệu đầu vào vàcác thơng số dòng sản phẩm đầu Vídụ q trình sấy khơcác loại ngun liệu (hạt thóc, ngơ,…) khong thể đo độ ẩm hạt dòng nguyên liệu đầu vào sản phẩm sấy xong Đặc biệt làtrong sản xuất nhựa, cao su độ ẩm làm ảnh hưởng nhiều đến chất lượng sản phẩm nên ta phải sấy nguyên liệu trước đựa vào máy gia cơng 12 Hình III.1 Thiết bị sấy hạt loại tầng sôi Hạt vật liệu ướt cấp liên tục từ phễu cấp Hạt cấp sấy khô ( sản phẩm ) thoát theo đầu Để giữ dòng nguyên liệu đảo thiết bị ta điều khiển chênh áp phần liệu đỉnh lòsấy Phân bố áp suất thiết bị tí nh chênh lệch áp liệu giới hạn thấp vàgiới hạn cao Các hạt sấy khơ có trọng lượng riêng thấp nên bị đẩy lên cao đủ khôsẽ tràn đến miệng phễu giới hạn cao H ( làvị tríphễu sản phẩm ) Các hạt ướt vị tríthấp Chí nh vìvậy việc cấp liệu kết hợp với điều khiển chênh áp ( thơng qua biến điều khiển lưu lượng gió vào cấu chấp hành damper), đảm bảo cân khối lượng lò Tuy nhiên, cấu trúc điều khiển nhiều vấn đề cần chúý:  Nhiệt độ độ ẩm khơng khí đầu vào làthơng số điều khiển  Nếu lưu lượng vật liệu đầu vào F thay đổi làm cho quạt gió đầu vào tăng lên ( chênh lệch áp không đổi) đồng thời nhiệt độ khơng khí vào tăng lên Để nâng cao độ xác, người ta cóthể đo độ ẩm khơng khí đầu tí nh hiệu lưu lượng đầu vào đầu từ tính độ làm khôcủa vật liệu III.2 Điều khiển tự động phản ứng trùng hợp polymer Màng co POF, tên đầy đủ làmàng co mềm polyolefin, làmột vật liệu hóa chất polymer chế tạo từ nhựa polyolefin qua hệ thống máy ép đùn Ví dụ, polyethylene làpolyolefin sản xuất qtrì nh polymer hóa ethylene olefin 13 Polyolefin sử dụng rộng rãi giáthành rẻ, thân thiện với môi trường vàứng dụng rộng rãi Hiện nay, tổng số polyolefin giới vượt quá120 triệu Công nghệ để sản xuất polyolefin hiệu nghiên cứu từ lâu vàứng dụng từ năm 60 thể kỷ 20 Theo đó, cơng nghệ thực nhiều lòphản ứng liên tục Cơng nghệ sử dụng nhiều lànhững copolymer ethylene Hình III.2.1 Hệ thống trùng hợp polyolefin cóxúc tác Ở hì nh trên, qtrình bao gồm hai lòphản ứng vòng lặp áo khốc Hỗn hợp phản ứng sẻ đưa vào bơm ly tâm Khu vực cắt ngang khu đồng vàta khơng thể can thiệp vào Trong qtrình trùng hợp, chất rắn lắng xuống lòphản ứng vàsẽ định kỳ đưa ngồi.Dòng sản phẩm rời khỏi lòphản ứng vòng thứ đưa vào lòphản ứng thứ hai chuỗi với monome tươi, chất pha lỗng vàhydro Sản phẩm bùn đậm đặc rời khỏi lòphản ứng thứ hai đưa vào thiết bị phân tách nóng, chất rắn polymer tách khỏi (các) monome khơng phản ứng vàchất pha lỗng Chất pha lỗng phục hồi hồn tồn độ chuyển hóa monomer cao (khoảng 95, 98%- 98%).Các sản phẩm polymer sau sấy khơvàviên 14 Xúc tác cóthể ảnh hưởng lớn đến hì nh thái hạt, từ làm cho diện tí ch tiếp xúc bề mặt khác vàcóthể gây tích tụ hạt lò Vìvậy, ta phải lựa chon loại xúc tác hợp lýkhi thực trùng hợp polymer lòphản ứng Để hệ thống hoạt động bình thường, ta cómột số điều khiển phản hồi:  Điều khiển lưu lượng dòng nước làm mát cách lấy tí n hiệu nhiệt độ  Điều khiển nồng độ khối lượng ethylene cách điều khiển dòng chất xúc tác  Nồng độ chất rắn lòphản ứng điều khiển tỷ lệ lưu lượng dòng isobutane  Điều khiển áp suất lòbằng cách điều khiển lưu lượng sản phẩm dòng 15 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu giảng viên cung cấp, GVC, TS Trần Văn Ngũ [2] Hoàng Minh Sơn, (2016), Cơ sở hệ thống điều khiển quátrì nh, Tái lần 4, NXB Bách khoa HàNội [3] Bùi Quốc Khánh, Phạm Quang Đăng, Nguyễn Huy Phương Vũ Thụy Nguyễn, (2014), Điều khiển quátrình, HàNội: NXB Khoa học vàKỹ thuật [4] Nguyễn Minh Hệ, Nguyễn Ngọc Hoàng vàNguyễn Đức Trung,(2016), Điều khiển tự động qtrình cơng nghệ sinh học-thực phẩm, NXB Bách khoa HàNội [5] Nguyễn Đức Lợi,(1998), Tự động hóa hệ thống lạnh Tái lần 3,NXB Giáo dục [6] Nguyễn Minh Hệ,(2004) ,Giáo trì nh tự động hóa qtrì nh cơng nghệ,Viện Cơng nghệ sinh học - thực phẩm [7] Vasileios Kanellopoulos, Prokopios Pladis, Costas Kiparissides, Denis Mignon, (2010), Modeling and simulation of an industrial slurry-phase catalytic olefin polymerization reactor series, Elsevier (online adress : www.elesevier.com/locate/ces ) 16 ... xử lýkhíthải 11 III.Ứng dụng điều khiển qu trình chuyên ngành vật liệu hữu 12 III .1 Điều khiển tự động cho thiết bị sấy hạt loại tầng sôi 12 III.2 Điều khiển tự động phản ứng... Sợ đồ điều khiển thiết bị khuấy trộn Trong bốn cách điều khiển trên, a điều khiển tốt b a có lấy tí n hiệu x.Trong đó, c điều khiển tốt a b vừa lấy nồng độ x vừa điều khiển tầng.Còn d điều khiển. .. thải công nghiệp MỤC LỤC I.Tổng quan I .1 Giới thiệu I.2 Mục đích chức điều khiển quátrì nh II Ứng dụng điều khiển qtrình cơng nghệ hóa học II .1 Điều khiển