Phần 1: TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ MOMEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC 1.1 Tính tốn chọn động 1.1.1 Xác định công suất cần thiết Công suất làm việc trục máy công tác: + η: Hiệu suất truyền, lăn, ổ trượt, khớp nối η = η k.η2 br.ηđ.η4o = 1.0,972.0,95.0,994= 0,86 Tra bảng 2.3 η k = : Hiệu suất khớp nối đàn hồi η br = 0,97 : Hiệu suất truyền bánh η o = 0,99 : Hiệu suất cặp ổ lăn η đ = 0,95 : Hiệu suất truyền đai hở Công suất cần thiết trục động : Pct = = = 5,53 (kw) 1.1.2 Xác định sơ số vòng quay động - Tỷ số truyền hệ dẫn động: Usb = Un Uh = 3.15 = 45 Tra bảng 2.4: + Un = 3: Tỷ số truyền truyền + Uh = 15: Tỷ số truyền hộp giảm tốc - Số vòng quay trục máy cơng tác: - Số vòng quay sơ động cơ: nsb = Usb.nlv = 45.16,24 = 730,8 (vòng/phút) 1.1.3 Chọn động Chọn động sử dụng loại 4A ( chế tạo nước, dễ kiếm, giá thành không cao) Tra bảng P 1.3 chọn : Kiểu động Công suất Vận tốc quay (kw) (vòng/phút) 5,5 716 4A132M8Y3 η% Cos 83 0,74 1,8 2,2 Kiểm tra điều kiện tải đông : Tqt < Tmax Ta có : Tqt = Tct Tct = = =85795 Nmm Tqt = Tct = 85795.1,48 = 126976,6 Nmm Ta lại có : Tmax = Tdn Tdn = = = 73359 Nmm Tmax = 73359.1,8 = 132046,2 Nmm Ta thấy : Tqt < Tmax => động chọn thoả mãn điều kiện tải 1.1.4 Xác định tỷ số truyền Ut hệ dẫn động Phân phối tỉ số truyền : Chọn Un = 3,15 Uh = = = 13,96 Phân phối tỉ số truyền cho cặp bánh rang hộp giảm tốc Tra bảng 1.3 kết hợp phương pháp nội suy:  U1 = 4,48 U2 = 3,12 1.2 Xác định công suất, tốc độ vòng quay momen xoắn trục 1.2.1 Xác định công suất trục 1.2.2.2 Tốc độ vòng quay trục nđc = 716 (vòng/phút) n1 = = = 227,3 (vòng/phút) 1.2.2.3 Momen xoắn trục * Bảng thông số Trục Tỷ số truyền Động I II 4,48 III Công tác 3,12 U Công suất 5,5 5,2 4,8 4,76 (kw) Tốc độ vòng 716 227,3 50,7 16,25 16,25 73358,9 218477,8 941814,6 2820923 2797415,3 quay (vòng/phút) Momen xoắn T (Nmm) Phần 2: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN NGỒI (BỘ TRUYỀN ĐAI) P1 = Pđc =5,5 kw ; n1 = nđc = 716 vòng/phút ; uđ = un = 3,15 Chọn đai vải cao su Xác định sơ đường kính bánh đai nhỏ sau: d1 = ( 5,2…6,4) = ( 5,2…6,4) = 217,7…267,9 Theo dãy tiêu chuẩn ta chọn d1 = 220 (mm) Đường kính đai lớn : d2 = d1.un.(1-) =220.3,15.(1- 0,01) = 686,07 Chọn d2 = 700 Tỉ số truyền thực : ut = = = 3,21 Sai lệch tỉ số truyền : = = = 0,019 < 0,04 Xác định khoảng cách hai trục bánh đai a chiều dài đai L a �(1,5 �2).(d1  d )  (1,5 �2).(220  700)  (1380 �1840) (mm) Ta chọn a = 1500 (mm) Chiều dài đai : L = 2a + = 4483 mm Tuy nhiên tuỳ thuộc vào cách thức nối đai ta tăng thêm chiều dài dây đai từ 100400 (mm) để truyền làm việc tốt Vận tốc đai xác định công thức sau: v  d1.n1 3,14.220.716   8, 24 60.1000 60000 (m/s) i = = = 1,84 < imax = (3…5) Góc ơm 1 bánh nhỏ xác định công thức sau: 1 = 1800  570  d2  a d1  Thay giá trị d1 d2 vào công thức ta có: 1  1800  57  700  220  1500  161, 760 Nhận thấy 1 = 161,760 > = 1500 thỏa mãn yêu cầu góc ơm đai Xác định tiết diện đai chiều roongnj bánh đai : Ft =1000 =667,47 N Tra bảng 4.8 (max =  = = 5,5  Theo bảng 4.1 ta xác định loại đai dùng Ъ - 800 có lớp lót chiều dày đai  = (mm) Đối với đai dẹt ứng suất cho phép xác định theo thực nghiệm sau: [F] =[F]o.Co.C.Cv Trong đó: C hệ số xét đến ảnh hưởng góc ơm đai Ta có: C = – 0,003.( 180 - 1)  C = – 0,003.( 180 - 161,76o) = 0,94 Cv hệ số xét đến ảnh hưởng vân tốc Cv = 1,04 – 0,0004.v2  CV = 1,01 Co = ( tra bảng 4.12 ) [F]o ứng suất có ích cho phép Do góc nghiêng truyền 50 nên ta chọn  =1,8 (MPa) Theo bảng 4.9 ta có: k = 2,5; k = 10 [F]o = 2,5 - = 2,48 (N/mm2) [F] =[F]o.Co.C.Cv = 2,48.1.0,94.1,01 = 2,35 (N/mm2) Tra bảng 4.7 chọn : Kđ = 1,2 Chiều rộng đai : b = = = 56,8 mm Chọn theo tiêu dãy chuẩn ta chọn b = 63 (mm) Tra bảng 21.16 chọn Chiều rộng bánh đai : B = 71 mm Lực căng ban đầu lcj tác dụng lên trục : Fo = b =1,8.63.6 = 680,4 N Fr = 2.Fo.sin () = 2.680,4.sin () = 1342 N Bảng kết truyền đai Tên Kí hiệu Đơn vị Kết Đường kính đai nhỏ d1 mm Đường kính đai lớn d2 mm Chiều rộng đai b mm Chiều rộng bánh đai B mm 63 71 Chiều dai đai L mm 4483 Lực tác dụng lên trục F r N 1342 Góc ôm Ghi 700 220 Thêm 100 : 400 161,76 Phần 3: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 3.1 Chọn vật liệu Với đặc tính động với yêu cầu làm việc dựa vào bảng 6.1 ta chọn vật liệu cho cấp bánh sau : - Bánh nhỏ: Thép 45 cải thiện có độ cứng HB 241…285 Chọn độ cứng HB = 245 Giới hạn bền b1 = 850 (MPa) Giới hạn chảy ch1 = 580 (MPa) - Bánh lớn : Thép 45 tơi cải thiện có độ rắn HB 192…240 Chọn độ cứng HB = 230 Giới hạn bền b2 = 750 (MPa) Giới hạn chảy ch2 = 450 (MPa) 3.2 Xác định ứng suất cho phép 3.2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép : + HB = 245 < 350 ⇒ mH = + NHO = 30HHB2,4 : Số chu kỳ thay đổi ứng suất sở thử nghiệm tiếp xúc NHO1 = 30.2452,4 = 1,8.107 ; NHO2 = 30.2302,4 = 1,4.107 NHE2 > NHO2 KHL2 = Suy NHE1 > NHO1 KHL1 = Tra bảng 6.2 Chọn SH = 1,1: Hệ số an tồn tính tiếp xúc ⇒ Ứng suất tiếp xúc cho phép: Cấp nhanh sử dụng bánh trụ nghiêng nên: Với cấp chậm dùng thẳng tính tương tự NHE > NHO KHL = Suy NHE > NHO KHL = 3.2.2 Ứng suất uốn cho phép Tra bảng 6.2 : KFC = 1: Hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải + HB = 245 < 350 ⇒ mF = + NFO = NFO1 = NFO2 = 4.106: Số chu kỳ thay đổi ứng suất sở thử nghiệm uốn NFE2 > NFO2 KFL2 = Tương tự NFE1 > NFO1 KFL1 = Tra bảng 6.2 : SF = 1,75: Hệ số an toàn tính uốn ⇒ Ứng suất tiếp xúc cho phép: 3.2.3 Ứng suất cho phép tải - Ứng suất tiếp xúc cho phép tải: Bánh trụ thẳng nên: - Ứng suất uốn cho phép q tải: 3.3 Tính tốn cấp nhanh: truyền bánh nghiêng 3.3.1 Xác định thông số truyền Xác định sơ khoảng cách trục Tra bảng 6.5.: Ka = 43 (Mpa1/3): Hệ số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh loại bánh Tra bảng 6.6: Ψba = 0,3 ; Tra bảng 6.7 : kHβ = 1,12 : Hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính tiếp xúc Lấy aw = 170 (mm) 3.3.2 Xác định thông số ăn khớp 3.3.2.1 Xác định môđun m = (0,01…0,02) aw = 1,7…3,4 (mm) Tra bảng 6.8 ta có m = 2,5 (mm) 3.3.2.2 Xác định số răng, góc nghiêng , hệ số dịch chỉnh - Chọn sơ góc nghiêng β = 30o - Xác định số răng: 10 4.2.5.1 Kiểm nghiệm độ bền mỏi : Với thép 45 có b= 750MPa, -1= 0,436.b = 327 MPa -1= 0,58.-1= 189,7 Mpa Theo bảng 10.7 =0,1, = 0,05 2.Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kì đối xứng, mj= aj = maxj = Vì trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động, : mj=aj = Tra bang r10.12 chọn : =1,76 ,= 1,54 Chọn kiều lắp ghép Các ổ lăn lắp trục theo k6, lắp bánh răng, bánh đai, nối trục theo k6 kết hợp với lắp then ,: Hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến ghới hạn mỏi Tra bảng 10.10 Tra theo bảng 10.11 lắp độ dôi tiết diện nguy hiểm => lấy giá trị lớn để tính tốn - Xác định hệ số tiết diện nguy hiểm: Kết cấu trục thiết kế phải thỏa mãn điều kiện: - :hệ số an toàn cho phép [S] = 2,5 - :hệ số an tồn tính riêng ứng suất pháp - :hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp d Tỉ số K/ Bảng tính hệ số an toàn Tỉ số K/ Kd Kd s s s 31 Tiết diện 11 12 21 22 31 32 35 38 60 65 90 85 Rãnh then Lắp căng 2,23 2,28 2,45 2,32 2,25 2,25 2,75 2,75 2,75 2,75 Rãnh then Lắp căng 1,9 2,08 2,1 2,16 2,16 1,75 1,75 2,15 2,15 2,15 2,15 2,31 2,31 2,81 2,81 2,81 2,81 1,81 1,96 2,21 2,21 2,22 2,22 6,5 3,7 3,4 6,7 13,6 7,8 9,3 15,1 24 10 8,4 33 80 2,75 2,15 2,15 2,81 2,21 Tại tiết diện nguy hiểm trục đảm bảo an tồn mỏi 4.2.5 Tính kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh 4,9 3,4 3,3 5,5 7,1 Điều kiện trục thỏa mãn độ bền tĩnh: Trong đó: =0,8.450 = 360 (Mpa) - Mmax, Tmax: Mô men uốn, mô men xoắn lớn tiết diện nguy hiểm lúc tải (Nmm) - σch = 340: giới hạn chảy vật liệu trục (Mpa) Từ biểu đồ mô men ta thấy: + trục I tiết diện nguy hiểm 12 + trục II tiết diện nguy hiểm 22 + trục III tiết diện nguy hiểm 32 Bảng 4.7 Tiết diện d (mm) Mmax (Nmm) σ (Mpa) Tmax (Nmm) τ (Mpa) σtđ (Mpa) 12 38 213489 38,9 128477,8 19,9 51,97 22 65 1194909 43,5 470907,3 8,57 45,96 31 90 1330993 18,25 2820923 19,3 38 32 Vậy trục thỏa mãn điều kiện bền tĩnh * Chọn then : +lt = (0,8…0,9).lm Bảng 4.6 Tiết diện 10 21 22 31 33 d (mm) 34 60 65 90 80 lt (mm) 40 40 90 90 100 b (mm2) t1 (mm) T (N.mm) 10x8 18x11 18x11 25x14 22x14 7 9 218477,,8 470907,3 470907,3 2820923 2820923 (MPa) (MPa) 107 98,1 41,16 142,5 148 32 21,8 9,14 28,5 33,7 Vậy tiết diện thỏa mãn điều kiện bền mỏi 33 Phần 5: CHỌN Ổ LĂN, KHỚP NỐI 5.1 Tính ổ lăn cho trục I 5.1.1 Chọn ổ lăn Fr10 = 4838 (N), Fr11 = 3848 (N) Do ta chọn ổ bi đỡ Tra bảng P 2.7 Chọn ổ lăn cỡ nặng Kí hiệu d (mm) D (mm) ổ 407 35 100 B (mm) r, (mm) 25 2,5 Đường kính bi, mm 20,67 C (kN) Co (kN) 43,6 31,9 5.1.2 Kiểm nghiệm khả tải ổ Fr10 Fr11 Fa13 Fa14 Vậy ta cần tính cho ổ chịu tải lớn Fr = Fr10 = 4838 (N) Tra b11.4 tr215: X = Y = Tải trọng động quy ước: Q = XVFr.kt.kđ = 1.1.4838.1 = 4838 (N) + X = 1: tra bảng 11.4 + V = 1: vòng quay + kt = 1: Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ + kđ = 1: Hệ số kể đến đặc tính tải trọng Tra bảng 11.3 - Tuổi thọ: Lh = 17000 - m = 3: Bậc đường cong mỏi thử ổ lăn - Khả tải động: Vậy khả tải ổ đảm bảo 34 5.1.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ - Tải trọng tĩnh quy ước: Qt = Xo.Fr = 0,6.4838 = 2902 (N) + Xo = 0,6 : Hệ số tải trọng hướng tâm Tra bảng 11.6 Vậy Qo = 2902 (N) = 2,9 (kN) < Co = 31,9 (kN) Vậy khả tĩnh ổ đảm bảo 5.2 Tính ổ lăn cho trục II 5.2.1 Chọn ổ lăn Fr20 = Fr21 = 10035 (N) Do trục cần di truyển dọc trục để bù lại sai số góc nghiêng đảm bảo cho hai cặp bánh vào ăn khớp Do ta chọn ổ tùy động Tra bảng P 2.8 Chọn ổ lăn cỡ trung hẹp Kí hiệu d ổ (mm ) 2311 55 D (mm) 120 B Con lăn (mm Đường kính Chiều dài ) 29 17 17 r, (mm) C (kN ) 84 Co (kN) 62,8 5.2.2 Kiểm nghiệm khả tải ổ Fr20 Fr21 Fa23 Fa24 Tải trọng động quy ước : Q = XVFr.kt.kđ = 1.1.1721.1.1 = 10035 (N) + V = 1: vòng quay + V = 1: vòng quay + kt = 1: Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ + kđ = 1: Hệ số kể đến đặc tính tải trọng Tra bảng 11.3 - Tuổi thọ: Lh = 17000 - m = 10/3: Bậc đường cong mỏi thử ổ lăn 35 - Khả tải động: Vậy khả tải ổ đảm bảo 5.2.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ - Tải trọng tĩnh quy ước: Qt = XoFr = 0,6.10035 = 6021 (N) + Xo = 0,6 : Hệ số tải trọng hướng tâm Tra bảng 11.6 Vậy Qo = 6021 (N) = 6,02 (kN) < Co = 62,8 (kN) Vậy khả tĩnh ổ đảm bảo 5.3 Tính ổ lăn cho trục III 5.3.1 Chọn ổ lăn Fr30 = 8843 (N) ; Fr31 = 2643 (N) Do ta chọn ổ bi đỡ Tra bảng P 2.7 Chọn ổ lăn cỡ nhẹ Kí hiệu ổ 217 d (mm) 85 D (mm) 150 B (mm) 28 r, (mm) Đường kính bi, mm 19,84 C (kN) 65,4 Co (kN) 54,1 5.3.2 Kiểm nghiệm khả tải ổ Fr30 Fr31 Vậy ta tiến hành kiểm nghiệm cho ổ chịu tải lớn với: Fr = Fr31 = 8843 (N) Tải trọng động quy ước: Q = XVFr.kt.kđ = 1.1 8225.1.1= 8843 (N) + X = 1: tra b 11.4 + V = 1: vòng quay + kt = 1: Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ + kđ = 1: Hệ số kể đến đặc tính tải trọng Tra bảng 31.3 - Tuổi thọ: Lh = 17000 36 - m = 3: Bậc đường cong mỏi thử ổ lăn - Khả tải động: Vậy khả tải ổ đảm bảo 5.3.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ - Tải trọng tĩnh quy ước: Qt = XoFr = 0,6 8843 = 5305 (N) + Xo = 0,6: Hệ số tải trọng hướng tâm Tra bảng 11.6 Vậy Qo = 5305 (N) = 5,3 (kN) < Co = 54,1 (kN) Vậy khả tĩnh ổ đảm bảo 5.4 Khớp nối đàn hồi dm d D l2 l1 D2 D d d c D3 5.4.1 Xác định thông số khớp nối Ta chọn vật liệu làm trục thép rèn 35 vật liệu làm chốt thép 45 thường hóa Để truyền mơmen xoắn từ trục có mơ men xoắn T = 2820923 N.mm T = 2820 N.m Ta có đường kính trụcở đầu hộp giảm tốc d = 22 mm Tra bảng 16.10a, 16.10b suy ta có kích thước trục vòng đàn hồi d = 80 (mm) Do = 200 (mm) z=8 Kích thước vòng đàn hồi: dc = 24 (mm) l1 = 52 (mm) l2 = 24 (mm) l3 = 44 (mm) l1 l2 5.4.2 Kiểm nghiệp khớp nối l B L d1 37 dc l l3 h Để nối trục thỏa mãn ta phải tính điều kiện sức bền dập của vòng đàn hồi điều kiện sức bền chốt Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi Trong : k =1,2: hệ số an toàn = (Mpa): ứng suất dập cho phép vòng Điều kiện sức bền chốt Trong : lo = l1 + l2/2 = 52 + 24/2 = 64 (mm) [σu] = 80 (Mpa): Ứng suất cho phép chốt Ta thấy trục thỏa mãn điều kiện bền dập vòng đàn hồi điều kiện sức bền chốt 38 Phần 6: TÍNH TỐN KẾT CẤU VỎ HỘP, BƠI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP 6.1 Vỏ hộp Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ, chọn vật liệu phổ biến hay đúc gang xám, kí hiệu GX 15-32 Chọn bê mặt ghép nắp thân qua tâm trục 18.1 [2] 85 Theo bảng : 39 Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ Nắp hộp, δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: Bulơng nền, d1 Bulơng cạnh ổ, d2 Bulơng ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cửa thăm, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng nắp thân, K3 Kích thước gối trục: Đường kính ngồi & tâm lỗ vít: D3, D2 Tra bảng 18.2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2, E2 = 1,6d2 C, C = D3/2 Khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ: k Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: + Khi khơng có phần lồi, S1 + Khi có phần lồi: Dd, S1 S2 Biểu thức tính tốn δ = 0,03a + = 0,03.300 + = 12 chọn δ = 12 (mm) > (mm) δ1 = 0,9δ = 10,8 chọn δ1 = 11 (mm) e = (0,8δ = 9,612 mm chọn e =12 h �58 chọn h =50 Khoảng 2o d1 > 0,04a + 10 > 12 mm d1 = 0,04.300 + 10 = 22 (mm) chọn d1 = 24, M24 d2 = (0,7 �0,8)d1 = 16,8 �19,2 (mm) chọn d2 = 18, M18 d3 = (0,8 �0,9)d2 = 14,4 �16,2 (mm) chọn d3 = 16, M16 d4 = (0,6 �0,7)d2 = 10,8 �12,6 (mm) chọn d4 = 12, M12 d5 = (0,5 �0,6)d2 = �10,8 (mm) chọn d5 = 10, M10 S3 = (1,4 �1,8)d3 = 22,4 �28,8 chọn S3 = 24 (mm) S4 = (0,9 �1)S3 = 21,6 �24 chọn S4 = 22 (mm) K3 = K2 – (3 �5) = 52 �54 Chọn K3 = 52 (mm) K2 = E2 + R2 + = 57 (mm) E2 = 1,6.d2 = 28,8 chọn E2 = 29 (mm) R2 = 1,3d2 = 23,4 chọn R2 = 24 (mm) k 1,2d2 = 1,2.18 = 21,6 chọn k =22(mm) h: Xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ bulơng & kích thước mặt tựa S1 = (1,3 �1,5)d1 = 31,2 �36 Chọn S1= 32 (mm) Dd: xác định theo đường kính dao khoét S1 �(1,4 �1,7)d1 = 33,6 �40,8 Chọn S1 = 34 (mm) 40 6.2 Các thông số số chi tiết phụ khác 6.2.1 Cửa thăm : Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp đỉnh hộp, ta làm cửa thăm, có nắp quan sát ; theo bảng 18.5, ta tra số kích thước nắp quan sát : 125 100 87 75 100 150 A=150; B=100; A1=190; B1=140; C=175; K=120; R=12; Vít M8x22, số lượng : 6.2.2 Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ đáy hộp cần có lỗ thóa dầu, lúc làm việc lỗ tháo dầu bịt kín nút tháo dầu 32 25,4 M22 Theo bảng 18.7, ta có hình dạng kích thước nút tháo dầu trụ M22x2: 15 10 29 22 Các thông số : d= M22x2; b=15; m=10; f=3; L=29; c=2,5; q=19,8; D=32; S=22; D0=25,4 6.2.3 Nút thông 41 Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi hộp ta làm nút thơng hơi, hình dạng kích thước nút thơng tra bảng 18.6, chọn loại M27x2, kích thước : B= 15; C= 30; D= 15; E= 45; G= 36; H= 32; I= ; K= ; L= 10; M= 8; N= 22; O= 6; P= 32; Q= 18; R= 36; S= 32; 42 6.2.4 Chốt định vị 1:50 Tra bảng 18.4b ta có hình dạng kích thước chốt định vị hình : d = (mm), c = (mm), l = 20110 (mm) Ø18 Ø12 Ø5 6.2.5 Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu Que thăm dầu có kích thước kết cấu hình vẽ 12 30 6.2.6 Bu lơng vòng Bảng 18.3a D = M12 ; d1 = 54 ; d2 = 50 ; d3 = 12 ; d4 = 30 ; d5 =17 ; h =26 ; h1 = 10 ; h2 = ; = ; b = 14 ; c =18 ; x =3,5 ; r = ; r1 = ; r2 = lf 43 6.3 Bôi trơn điều chỉnh ăn khớp – Điều chỉnh ăn khớp truyền :Chọn chiều rộng bánh trụ nhỏ giảm 10% so với chiều rộng bánh lớn – Bôi trơn truyền hộp : Chọn độ nhớt dầu 500C(1000C) để bôi trơn bánh tra bảng 18.11 Với thép 45 cải thiện ta chọn, có vận tốc vòng 0,91 0,38 m/s, ta dùng chung loại dầu đặt chung HGT nên ta chọn theo bảng với thép  b = 470-1000 MPa, độ nhớt Centistoc 160(20) (hay độ nhớt Engle 16(3)) Tiếp tục tra bảng 18.13, với độ nhớt chọn, ta tìm loại dầu bơi trơn bánh răng: Dầu máy bay MK – 22, với độ nhớt 500C(1000C) 192(22) Centistoc – Bôi trơn ổ lăn : Khi ổ lăn bôi trơn kĩ thuật khơng bị mài mòn, chất bơi trơn giúp tránh khơng để chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với Ma sát ổ giảm, khả chống mài mòn ổ tăng lên, khả nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm tiếng ồn Về nguyên tắc, tất ổ lăn bôi trơn dầu mỡ; chât bôi trơn chọn dựa nhiệt độ làm việc số vòng quay vòng ổ So với dầu mỡ bơi trơn giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt độ thay đổi nhiều Dầu bơi trơn khuyến khích áp dụng số vòng quay lớn nhiệt độ làm việc cao, cần tỏa nhiệt nhanh chi tiết khác máy bôi trơn dầu Số vòng quay tới hạn cho loại ổ bôi trơn mỡ hay dầu ghi catalơ ổ lăn Vì ta chọn bơi trơn ổ lăn mỡ, theo bảng 15.15a chọn loại mỡ LGMT2, loại đặc biệt thích hợp cho loại ổ cỡ nhỏ trung bình, điều kiện làm việc cao hơn, LGMT2 có tính chịu nước tốt chống gỉ cao Với thông số mỡ : Dầu làm đặc: lithium soap; Dầu sở: dầu mỏ; nhiệt độ chạy liên tục: -30 đến +1200C; độ nhớt động dầu sở (tại 400C): 91 (mm2/s); độ đậm đặc: (thanh: NLGI) Về lượng mỡ tra vào ổ lăn lần đầu : G = 0,005DB (CT tr.46[2]) Trong G – lượng mỡ (g), D,B – đường kính vòng ngồi chiều rộng ổ lăn, mm 6.4 Bảng kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép Kiểu lắp ghép: Ta chọn kiểu lắp ghép chung H7/k6 (dùng cho mối ghép không yêu cầu tháo lắp thường xun, tháo khơng thuận tiện gây hư hại chi tiết ghép; khả định tâm mối ghép cao đảm bảo chiều dài mayơ l ≥ (1,2 1,5)d (d - đường kính trục), chẳng hạn lắp bánh răng, vòng ổ lăn, đĩa xích lên trục, lắp cốc lót, tang quay; chi tiết cần đề phòng quay di trượt), số kiểu lắp khác phải dùng kiểu lắp lỏng D8/k6 (ví dụ bạc lót với trục) 44 5 [3] [3] [3] 30 31 27 Bảng kê kiểu lắp ghép tra theo bảng cho H7, cho D8, cho d11, [3] 23 cho k6 : Kiểu lắp Trục Kiểu Dung lắp sai Trục Kiểu Dung lắp sai Trục Kiểu lắp Dung sai (m) (m) +25 +33 +17 +35 0 -22 +25 +18 +2 +35 -120 -340 +98 +65 +18 +2 +30 +20 +39 +35 -22 +30 +21 +2 +35 -340 -120 (m) +30 +2 +21 +30 +45 +23 +40 0 -25 +30 +25 +3 +40 -145 -395 +146 +100 +25 +3 Nối trục đàn hồi – trục Ổ lăn – trục Vỏ hộp – ổ lăn Bánh – trục Nắp ổ – vỏ hộp Bạc lót – Trục Tài liệu tham khảo: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, (Trịnh Chất, Lê Văn Uyển) Chi tiết máy tập (Nguyễn Văn Yến), Chi tiết máy tập (Nguyễn Trọng Hiệp) Dung sai lắp ghép (Ninh Đức Tốn) 45 ... KHL1 = Tra bảng 6.2 Chọn SH = 1,1: Hệ số an tồn tính tiếp xúc ⇒ Ứng suất tiếp xúc cho phép: Cấp nhanh sử dụng bánh trụ nghiêng nên: Với cấp chậm dùng thẳng tính tương tự NHE > NHO KHL = Suy NHE... suất tiếp xúc cho phép tải: Bánh trụ thẳng nên: - Ứng suất uốn cho phép q tải: 3.3 Tính tốn cấp nhanh: truyền bánh nghiêng 3.3.1 Xác định thông số truyền Xác định sơ khoảng cách trục Tra bảng