BAN ĐO LƯỜNG – KHÍ CỤ ĐIỆN GIỚI THIỆU CHUNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH LOẠI NHỎ 1.1 Tổng quát Trong q trình thực khí hố - đại hố ngành cơng nghiệp nên việc u cầu tự động hoá dây chuyền sản xuất ngày tăng Tuỳ theo yêu cầu cụ thể tự động hố cơng nghiệp đòi hỏi tính xác cao nên kỹ thuật điều khiển có nhiều thay đổi thiết bị thay đổi phương pháp điều khiển Trong lĩnh vực điều khiển người ta có hai phương pháp điều khiển là: phương pháp điều khiển nối cứng phương pháp điều khiển lập trình  Phương pháp điều khiển nối cứng: Trong hệ thống điều khiển nối cứng người ta chia làm hai loại: nối cứng có tiếp điểm nối cứng khơng tiếp điểm Điều khiển nối cứng có tiếp điểm: dùng khí cụ điện contactor, relay, kết hợp với cảm biến, đèn, công tắc… khí cụ nối lại với thành mạch điện cụ thể để thực yêu cầu cơng nghệ định Ví dụ như: mạch điều khiển đổi chiều động cơ, mạch khởi động – tam giác, mạch điều khiển nhiều động chạy tuần tự…  Đối với nối cứng không tiếp điểm: dùng cổng logic bản, cổng logic đa chức hay mạch (gọi chung IC số), kết hợp với cảm biến, đèn, công tắc… chúng nối lại với theo sơ đồ logic cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất SCR, Triac để thay contactor mạch động lực Trong hệ thống điều khiển nối cứng, linh kiện hay khí cụ điện nối vĩnh viễn với Do muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối lại tồn mạch điện Khi với hệ thống phức tạp khơng hiệu tốn   Phương pháp điều khiển lập trình được: Đối với phương pháp điều khiển lập ta sử dụng phần mềm khác với trợ giúp máy tính hay thiết bị lập trình trực tiếp thiết bị có kết nối thiết bị ngoại vi Ví dụ như: LOGO!, EASY, ZEN SYSWIN, CX-PROGRAM… Chương trình điều khiển ghi trực tiếp vào nhớ điều khiển hay máy tính Để thay đổi chương trình điều khiển ta cần thay đổi nội dung nhớ điều khiển, phần nối dây bên ngồi khơng bị ảnh hưởng Đây ưu điểm lớn điều khiển lập trình 1.2 Các ứng dụng cơng nghiệp dân dụng Các điều khiển lập trình loại nhỏ nhờ có nhiều ưu điểm tính tích hợp bên nên sử dụng rộng rãi công nghiệp dân dụng như:  Trong công nghiệp:  Điều khiển động  Máy công nghệ  Hệ thống bơm  Hệ thống nhiệt …  Trong dân dụng:  Chiếu sáng  Bơm nước  Hệ thống báo động  Tưới tự động … 1.3 Ưu điểm nhược điểm so với PLC Một thiết bị có ưu điểm nhược điểm tuỳ theo loại mà số ưu, nhược điểm nhiều hay Ưu điểm:  Kích thước nhỏ, gọn, nhẹ  Sử dụng nhiều cấp điện áp  Tiết kiệm không gian thời gian  Giá thành rẻ  Lập trình trực tiếp thiết bị phím bấm có hình giám sát  Nhược điểm:  Số ngõ vào, không nhiều nên không phù hợp cho điều khiển yêu cầu điều khiển phức tạp  Ít chức tích hợp bên  Bộ nhớ dung lượng nhỏ  1.4 Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ logo! hãng SIEMENS 1.4.1 Phân loại kết cấu phần cứng Logo! điều khiển lập trình loại nhỏ đa chức siemens, chế tạo với nhiều loại khác để phù hợp cho ứng dụng cụ thể Do sử dụng nhiều mức điện áp vào khác như: 12VDC, 24VAC, 24VDC, 230VAC có ngõ số ngõ relay Logo! có chức sau: Các chức thơng dụng lập trình Lọai có hình dùng cho vận hành hiển thị Bộ nguồn tích hợp bên Cổng giao tiếp cáp nối với PC Các chức thông dụng như: hàm thời gian, tạo xung, chức On/Off… Các định thời ngày, tuần, tháng, năm, Các vùng nhớ trung gian Các ngõ vào, mở rộng tuỳ thuộc vào dạng logo! Ý nghĩa ký hiệu in vỏ : 12: Sử dụng điện áp 12VDC 24: Sử dụng điện áp 24VDC, 24VAC 230: Sử dụng điện áp 115/230VAC R: Ngõ relay (khơng có R ngõ transistor) O: Khơng có hiển thị L: Lọai dài, có số I/O gấp đơi loại C: Có định thời ngày tuần B11: Kết nối với mạng Asi DM: Modul mở rộng tín hiệu I/O số (digital) AM: Modul mở rộng tín hiệu tương tự (analog) Các dạng logo! có:  LOGO! dạng chuẩn (cơ bản) Logo! dạng chuẩn có hai loại: dạng có hiển thị dạng khơng hiển thị Có ngõ vào ngõ Kích thước 72 * 90 * 55 mm Có 19 chức tích hợp bên trong(6 hàm bản, 13 hàm đặc biệt) Có đồng hồ bên trong, lưu liệu 80 sau nguồn Có khả lập trình tối đa 56 hàm Có khả tích hợp Có đếm thời gian Có chốt trạng thái Có đầu vào 1KHz logo! 12RC, 24RC Bảng thông số kỹ thuật Thông số kỹ thuật Logo! 12/24Rco Logo! 24 Logo! 230RC Logo! 24RCo Logo! 230RCo Logo! 12/24RC Số đầu vào Logo! 24RC 6 2(0 – 10V) 2(0 – 10V) DC 12/24V DC 24V AC 24V AC 115/230V 10.8 – 28.8VDC 20.4 – 28.8VDC 20.4 – 28.8VAC 85 – 256VAC max: 4VDC max: 5VDC max: 5VDC min: 8VDC min: 12VDC min: 12VDC Dòng điện vào 1.5mA (12VDC) 1.5mA 2.5mA 0.05mA Số đầu Relay Transistor Relay Relay Dòng liên tục 10A cho tải trở 0.3A 10A cho tải trở 10A cho tải trở 3A cho tảI cảm 3A cho tải cảm 3A cho tải cảm Bảo vệ ngắn mạch u cầu cầu chì điện tử (xấp bên ngồi xỉ 1A) u cầu cầu chì bên ngồi u cầu cầu chì bên ngồi Tần số chuyển mạch 2Hz cho tải trở 2Hz cho tải trở 2Hz cho tải trở 0.5Hz cho tải cảm 0.5Hz cho tải cảm Tổn hao lượng 1.1 1.2 8w 1.1 – 3.5w(115V) Số đầu vào liên tục Điện áp đầu vào Khoảng giới hạn Tín hiệu '0' max: 40VDC min: 79VDC Tín hiệu '1' 10Hz 0.5Hz cho tải cảm – 1.2w(12V) 0.2 – 0.5V – 1.6w(24V) 2.3 – 4.6w(230V) Các đồng hồ bên trong/ 8/10 8/10 8/10 trì nguồn Cáp nối 2*1.5mm2, 1*2.5mm2 Nhiệt độ môi trường - +55oC Nhiệt độ lưu kho Chống nhiểu - 40 – 70oC đến En 55011(giới hạn giá trị cấp B) Cấp bảo vệ IP 20 Xác nhận Theo VDE 0031, IEC 1131, UL, FM, CSA, Lắp đặt Trên ray DIN mm rộng khối Kích thước 72*90*55mm Hình 1.1 LOGO! Lọai ngắn 1.4.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối phần cứng theo chủng loại Dây nối cho logo! dùng loại có tiết diện 2*1.5mm2 hay 1*2.5mm2 Logo! bảo vệ cách điện nên không cần dây nối đất Ngõ vào ghi logo!, kết nối với tín hiệu điều khiển bên ngồi kí hiệu I Tuỳ theo dạng logo! mà số ngõ vào nhiều hay Logo! 230R 230RC dùng nguồn 115/230V, tần số 50Hz/60Hz Điện áp dao động khoảng 85V đến 264V dòng điện tiêu thụ 26mA 230V Logo! 230R 230RC có ngõ vào mức "0" công tắc hở và có điện áp nhỏ 40VAC, ngõ mức "1" cơng tắc đóng có điện áp lớn 79VAC Dòng điện ngõ vào lớn 0.24mA Thời gian thay đổi trạng thái từ "0" lên "1" hay từ "1" xuống "0" tối thiểu 50ms để logo! nhận biết Hình 1.3 Minh họa nối dây Input Hình 1.4 Minh họa nối dây dùng nguồn pha! (chú ý nhóm ngõ vào) LOGO! 24 24R dùng nguồn 24VDC/AC Điện áp thay đổi khoảng 20.4V đến 28.8V Logo! 24R có dòng tiêu thụ 62mA 24V, logo! 24 có × dòng tiêu thụ 30mA cộng với dòng ngõ 0.3A(logo! 24 ngõ cấp dòng từ nguồn 24V nguồn ni) LOGO! 24 24R có ngõ vào mức "0" cơng tắc hở và có điện áp nhỏ 5VDC, ngõ mức "1" công tắc đóng có điện áp lớn 15VDC Dòng điện ngõ vào lớn 3mA Thời gian thay đổi trạng thái từ "0" lên "1" hay từ "1" xuống "0" tối thiểu 50ms để logo! nhận biết Ngõ thích logo!, có nhiệm vụ đóng ngắt, kết nối thiết bị điều khiển bên ngồi kí hiệu Q Tuỳ theo dạng logo! mà số ngõ nhiều hay ngõ bảo vệ bên Các loại logo! 24R, 230RC có ngõ relay với tiếp điểm relay cách ly với nguồn ni ngõ vào Tải ngõ đèn, động cơ, contactor… mà dùng nguồn điện áp cấp cho tải khác Khi ngõ "1" dòng điện cực đại cho tải trở 8A tải cuộn dây 2A Hình 1.5 Minh họa nối dây ngõ LOGO!R Hình 1.6 Minh họa nối dây ngõ LOGO!R có modul mở rộng Đối với logo! 24 ngõ transistor Ngõ bảo vệ chống tải ngắn mạch Loại không cần nguồn riêng cho tải mà dùng chung với nguồn nuôi 24VDC Dòng điện cực đại ngõ 0.3A Hình 1.7 Minh họa nối dây ngõ số Hình 1.8 Minh họa nối dây ngõ số có Modul mở rộng 3.2 Cách gọi chức Khi xuất hình soạn thảo: Ngõ Q1 có gạch chân trỏ Con trỏ cho biết vị trí hành chương trình  Dùng phím di chuyển trỏ sang trái  Nhấn phím OK trỏ có dạng khối đậm nhấp nháy, logo! cung cấp bảng liệt kê để chọn(bảng liệt kê Co)  Dùng phím , để chọn liệt kê như:  Co: Liệt kê phần tử kết nối(Connector)  BF: Liệt kê khối chức bản(Basic function)  SF: Liệt kê khối chức đặc biệt(Special function) Muốn gọi khối chức năng:          Chọn khối chức ta dùng phím: , để chọn BF Chấp nhận lựa chọn ta bấm OK Hiển thị khối AND khối đậm nhấp nháy Dùng phím: , để thay đổi khối cho yêu cầu Chọn khối chức đặc biệt ta dùng phím: , để chọn SF Chấp nhận lựa chọn ta bấm OK Hiển thị khối On delay khối đậm nhấp nháy Dùng phím: , để thay đổi khối cho yêu cầu 3.3 Phương pháp kết nối khối chức          Trong khối chức nối với đường nối Các đường nối lấy từ menu Co(connector) Khi chèn khối vào chương trình logo! gán cho khối số thứ tự Logo! sử dụng số khối biết kết nối khối Khi chọn khối chức thì: Ngõ khối nối với ngõ hay khối chức khác nằm sau Ngõ vào khối kết nối với số khối khác thông qua việc lựa chọn liệt kê Co Khi kết nối khối với ta thực nhau: Từ ngõ Q1, ta dùng phím  di chuyển trỏ sang trái Bấm phím OK trỏ chuyển sang dạng khối đậm chọn kết nối hay khối tuỳ theo yêu cầu Giả sử chọn khối AND(&), dùng phím  để chọn liệt kê BF Nhấn phím OK chấp nhận lựa chọn xuất khối AND(&) Trong ngõ nối với ngõ Q1, ngõ vào chưa kết nối OK   Dùng phím di chuyển trỏ đến ngõ vào đầu tiên, nhấn phím OK trỏ xuất dạng khối đậm nhấp nháy Nếu muốn nối với khối khác, dùng phím  để chọn liệt kê (BF, SF), chấp nhận lựa chọn ta nhấn phím OK Tương tự cho ngõ vào lại OK  OK OK Nếu ngõ vào khối khơng kết nối dùng phím , để chọn liệt kê Co  Chấp nhận lựa chọn nhấn phím OK mục bảng liệt kê "X", chấp nhận "X" nhấn OK OK   OK Nếu muốn ngõ vào khối kết nối với ngõ vào logo! dùng phím , để chọn liệt kê Co Chấp nhận lựa chọn nhấn phím OK mục bảng liệt kê X sau dùng phím , để chọn ngõ vào từ I1…I6 OK OK  Chèn khối vào chương trình:      Giả sử chèn thêm khối vào B01 Q1 Dùng phím di chuyển trỏ đến B01 Nhấn OK menu BN Dùng phím , chọn menu cần dùng(thí dụ BF) Nhấn OK để chọn chức thích hợp(thí dụ chức AND), nhấn OK BN  Xố khối chương trình:  Giả sử xố khối B02 Q1: Dùng phím di chuyển trỏ đến B01  Nhấn OK menu BN  Nhấn OK chọn khối B02 khối B01 bị xố, khối B02 nối trực tiếp vào Q1  BN B02  Xoá khối phía trước:  Để xố tất khối phía trước điểm bấc kỳ sơ đồ: ví dụ xố khối B02 đến B04  Dùng phím di chuyển trỏ đến khối B02  Nhấn OK để chọn menu Co  Nhấn OK chọn X, ấn OK  Như khối B02, B03 B04 bị xoá 3.4 Lưu trữ vào thẻ nhớ chạy chương trình  Khi nhập chương trình xong, ấn OK hình lại ngõ cuối lập trình  Dùng phím , để kiểm tra chương trình nhập hay chưa  Chương trình lưu tự động vào card nhớ logo! gắn card nhớ Nếu khơng có chương trình logo! hay card nhớ logo! hiển thị thơng báo: No program     Nếu có chương trình card nhớ, tự động chép vào logo! logo! có chương trình chép đè lên chương trình cũ Nếu có chương trình logo! hay card nhớ logo! nhận trạng thái trước nguồn Muốn chạy chương trình nhấn phím ESC lần để menu trỏ chuyển thành hình ">" Dùng phím  di chuyển trỏ xuống Start  Chấp nhận lựa chọn nhấn OK Logo! chuyển sang chế độ Run chế độ logo! hiển thị số ngõ vào, ngõ ra, thời gian hành   I : 123456 Mo : 01 : 05  Xố khối chương trình: Để xố khối chương trình cần theo bước sau: Chuyển logo! sang chế độ soạn thảo Nhấn đồng thời phím: ,và OK hình hiển thị xuất Di chuyển trỏ(">") cách dùng phím , tới Program nhấn OK hình hiển thị xuất Di chuyển trỏ(">") tới Clear Prg cách nhấn phím , nhấn OK hình hiển thị xuất Nếu muốn xố chương trình di chuyển trỏ(">") đến Yes cách dùng phím , nhấn OK, khơng xố ta chọn No      >Program… PC/Card… Start >Edit Prg… Clear Prg… Set Clock Edit Prg… >Clear Prg… Set Clock Clear Prg No >Yes Thí dụ minh hoạ: Khi nối nguồn cung cấp cho logo! hình hiển thị logo! hiển thị thơng sau: tin Để vào chương trình soạn thảo, ta nhấn đồng thời phím , OK Khi logo! hiển menu thị Đầu tiên ta thấy dấu ">" ngồi bên trái, dùng phím , để di chuyển dấu ">" lên, xuống Di chuyển dấu ">" tới Program nhấn OK Logo! chuyển sang chế độ soạn thảo Di chuyển dấu ">" đến vị trí Edit Prg nhấn OK hình hiển thị xuất ngõ ra(Q1) để bắt đầu soạn thảo: Dùng phím ,, ta chọn ngõ khác :Q1, Q2,Q3… Từ ngõ ta bắt đầu nhập chương trình Sau thí dụ cụ thể Thí dụ : Cho mạch điện hình vẽ: Mạch chuyển sang sơ đồ logo! sau: Trong : I1 I2 nối với ngõ vào cổng OR Cuộn dây K1 thay ngõ Q1 Việc nối dây thực sau: Công tắc S1 nối với ngõ vào I1 công tắc S2 nối với ngõ vào I2 Tải nối với ngõ relay Q1 Khi bắt đầu lập trình, logo! hiển thị ngõ Q1, ta thấy có xuất dấu gạch ngang (-) Chỉ cho biết trỏ, trỏ cho biết vị trí hành chương trình Bây dùng phím  để di chuyển trỏ sang trái Khối kết nối với ngõ Q1 khối OR Ta tiến hành nhấn OK Con trỏ xuất có dạng khối đậm nhấp nháy ( ) Bây giờ, dùng phím , để chọn lựa chọn sau: Connecter(Co) Basic function(BF) Special function(SF) Chọn hàm chức (BF) chấp nhận lựa chọn, nhấn OK Khối liệt kê (BF) khối AND(&) Bây dùng phím , để chọn lựa chọn sau: AND(&), ≥ NAND, OR( 1), NOT(1) NOR, XOR(=1), Chọn khối OR chấp nhận, nhấn OK Con trỏ xuất ngõ vào khối OR Vậy ta có khối đầu tiên, khối logo! gán cho số thứ tự B01 Bây ta tiến hành kết nối ngõ vào cho khối B01 Nhấn phím OK Con trỏ có dạng khối đậm nhấp nháy ( Bây dùng phím , để chọn lựa chọn sau: Connecter(Co) Basic function(BF) Special function(SF) Chọn kết nối Co chấp nhận ta nhấn OK Mục bảng liệt kê Co "X" Kí hiệu trên(X) cho biết ngõ vào không sử dụng ) Chọn ngõ vào I1 cách dùng phím , Chấp nhận lựa chọn ta nhấn OK Khi nhấn OK I1 nối vào ngõ vào khối OR Con trỏ nhảy sang ngõ vào khối OR Bây kết nối ngõ vào I2 với ngõ vào khối OR Ta thực sau: Nhấn phím OK Chọn liệt kê Co cách dùng phím , Chấp nhận lựa chọn liệt kê Co, nhấn OK Chọn ngõ vào I2 cách dùng phím , Chấp nhận lựa chọn I2, nhấn OK Chúng ta không cần sử dụng ngõ vào cuối khối OR chương trình Chương trình logo!, quy định ngõ vào không sử dụng "X" Muốn biết quy định ta thực sau: Nhấn phím OK Chọn liệt kê Co cách dùng phím , Chấp nhận lựa chọn liệt kê Co, nhấn OK Chọn "X", dùng phím , Chấp nhận lựa chọn "X" , nhấn OK Bây tất ngõ vào khối kết nối Như chương trình logo! nhập hồn tất Logo! hiển thị lại ngõ Q1 Nếu muốn kiểm tra lại chương trình, ta di chuyển trỏ qua lại chưong trình, cách dùng phím , Tuy nhiên, muốn thoát khỏi chế độ soạn thảo trở menu lập trình, cách nhấn phím ESC Nếu muốn cho chạy chương trình Ta trở lại menu chính, cách dùng phím ESC Sử dụng phím , để di chuyển trỏ ">" đến Start chấp nhận, ấn phím OK Sau hiển thị cách thức hoạt động logo!  Trạng thái ngõ vào: : Trạng thái ngõ vào I1 = "1" nghĩa ngõ vào tác động : Trạng thái ngõ vào I1 = "0" nghĩa ngõ vào chưa tác động  Trạng tháI ngõ ra: : Trạng thái ngõ vào Q1 = "1" nghĩa ngõ tác động : Trạng thái ngõ vào Q1 = "0" nghĩa ngõ chưa tác động Màn hình bên trái logo! hiển thị giờ, ngày, tháng hành Màn hình lgoo! hiển thị trạng thái ngõ vào( I1 tuỳ theo dạng logo!) ÷ I9, I10 ÷ I19, I20 ÷ I24, Màn hình bên phải logo! hiển thị trạng thái ngõ ra( Q1 theo dạng logo!) ÷ Q9, Q10 ÷ Q16, tuỳ Nếu cơng tắc S1 đóng, ngõ vào I1 tác động trạng tháI ngõ vào I1 = "1" Chương trình logo! định trạng thái ngõ Trong thí dụ này, trạng thái ngõ Q1 = "1" Nếu trạng thái Q1 = "1", logo! cho phép ngõ relay Q1 tảI Q1 tác động Khái niệm nhớ : (ví dụ LOGO! 230RC) 3.5.1 Cấu tạo ngồi LOGO! 230RC LOGO! 230RC có kích thước 72 * 90 * 55mm, lượng 190g gồm có hai đầu vào cho việc cấp nguồn (L1 N), ngõ vào số ( I1 ÷ ÷ I6 ) ngõ Relay ( Q1 Q4 ) LOGO! 230RC có hình hiển thị trạng thái phím bấm dùng để điều khiển lập trình Ngồi LOGO! 230RC có rãnh cắm cho thẻ nhớ cho giao tiếp với máy tính Vì LOGO! 230RC có kết cấu nhỏ gọn nên lắp ráp dễ dàng tủ điện rail 35mm 3.5.2 Nối dây cho LOGO! 230RC Nối nguồn cho LOGO! 230RC LOGO! 230RC nối với nguồn điện áp từ 115VAC đến 230VAC, tần số 50/60Hz qua L1 N Nối ngõ vào LOGO! 230RC Ngõ vào cho LOGO! 230RC lấy từ cảm biến, nút nhấn, cơng tắc hành trình… LOGO! nhận biết trạng thái "0" với điện áp nhỏ 40VAC, dòng vào lớn cho phép 0,24mA LOGO! nhận biết trạng thái "1" với điện áp lớn 79VAC Khi tín hiệu thay đổi trạng thái từ "0" lên "1" chuyển từ "1" xuống "0" phải trì 50ms để LOGO! nhận biết Nối ngõ cho LOGO! 230RC Ngõ LOGO! 230RC relay Khi đầu LOGO! chuyển lên mức "1" đóng tiếp điểm cung cấp điện cho tải Công tắc relay cách ly với nguồn cung cấp đầu vào Ta nối tải khác đầu ví dụ: đèn, motor, contactor… tải nối với LOGO! phải có đặc tính sau: Dòng chuyển mạch lớn phụ thuộc vào loại tải tần số tác động  Khi relay tác động dòng điện cực đại 8A 230VAC cho tải trở 3A cho tải cảm  3.5.3 Vùng nhớ dung lượng chương trình Một chương trình LOGO! có giới hạn sau: Số lương khối kết nối nối tiếp Vùng lưu trữ(việc chiếm giữ nhớ khối) Vùng nhớ: Chỉ sử dụng số lượng giới hạn khối cho chương trình LOGO! Ngồi khối chức đặc biệt cần có thêm vùng nhớ Bộ nhớ dùng cho chức đặc biệt chia làm vùng sau: Par: Vùng nhớ lưu trữ giá trị đặt(ví dụ: giá trị giới hạn đếm)  RAM: Vùng nhớ lưu trữ giá trị hành(ví dụ: trạng thái đếm)  Timer: Vùng nhớ lưu trữ dùng cho chức thời gian  REM: Vùng nhớ lưu trữ giá trị thực cần giữ lại Vùng nhớ sử dụng chọn chức Retentive Giới hạn thông số:  LOGO! giám sát việc sử dụng nhớ Các chức sử dụng nhớ đủ chổ trống Block Par RAM Timer REM Markers 56 48 27 16 15 Số chức tối đa sử dụng được: Dựa vào yêu cầu vùng nhớ chức đặc biệt mà tính số lượng chức tối đa sử dụng Ví dụ: Bộ đếm vận hành cần hai vùng nhớ để lưu trữ giá trị đặt(Par) vùng nhớ cho giá trị thực cần trì(REM) Tuy nhiên LOGO! có 15 vùng nhớ REM 48 vung nhớ Par, sử dụng đếm tối đa lần dư vùng nhớ REM 42 vùng nhớ Par Bảng phân chia vùng nhớ Function block Par RAM Timer REM Latching relay* (1) (1) Current impulse relay* (1) (1) Interval time-delay relay 1 Edge-triggered interval time-delay relay 1 On delay 1 Off delay 1 On/Off delay 1 Retntive 1 Seven-day time switch 0 Twelve-month time switch 0 Up/Down counter* (2) Operating hour counter 0 Symmetrical clock pulse generator 1 Asynchronous pulse generator 1 Random generator 1 Frequency trigger 3 Analog trigger 0 Analog comparator 0 Stairwel light switch 1 Dual-function switch 1 Message texts 0 Phụ thuộc vào việc đặt thông số chức có khơng có Retentive mà chức chiếm vùng RAM REM:   Nếu không chọn Retentive: vùng nhớ RAM Nếu chọn Retentive: vùng nhớ REM ... số 50Hz/60Hz Điện áp dao động khoảng 85V đến 264V dòng điện tiêu thụ 26mA 230V Logo! 230R 230RC có ngõ vào mức "0" cơng tắc hở và có điện áp nhỏ 40VAC, ngõ mức "1" cơng tắc đóng có điện áp lớn... rộng tuỳ thuộc vào dạng logo! Ý nghĩa ký hiệu in vỏ : 12: Sử dụng điện áp 12VDC 24: Sử dụng điện áp 24VDC, 24VAC 230: Sử dụng điện áp 115/230VAC R: Ngõ relay (khơng có R ngõ transistor) O: Khơng... nguồn ni) LOGO! 24 24R có ngõ vào mức "0" cơng tắc hở và có điện áp nhỏ 5VDC, ngõ mức "1" cơng tắc đóng có điện áp lớn 15VDC Dòng điện ngõ vào lớn 3mA Thời gian thay đổi trạng thái từ "0" lên