LẮP RÁP XE Tập Huấn SRobot 2018 - 2019 Saigon Institute of Technology • Mục tiêu đạt được: ➢ Lắp ráp hoàn chỉnh khung xe ➢ Đi dây điện Các Thành Phần Của Xe Tên Thiết Bị Số Lượng Tên Thiết Bị Số Lượng Mạch Arduino Mega 2560 01 Pin 04 Động GA25, tỉ số truyền 1:34 (có encoder) 02 Cơng tắc 01 Mạch khuếch đại L298 01 Khay pin 01 Cảm biến đo góc nghiêng MPU6050 01 Cảm biến siêu âm 01 Bánh Xe 02 Trụ đồng / Gá động 02 Mica / Trục nối động với bánh xe 02 Dây điện / Thanh dò line 01 Ốc vít / Ráp Khung Xe Robot bánh tự cân có cấu tạo đơn giản, bao gồm tầng 1, tầng tầng 3: ➢Tầng 1: nơi lắp ráp động mạch khuếch đại ➢Tầng 2: nơi lắp ráp mạch Arduino cảm biến MPU6050 ➢Tầng 3: nơi lắp đế pin công tắc Các tầng kết nối với thông qua trụ đồng Lắp ráp tầng Lắp gá động vào mica Lắp động vào gá Chú ý: lắp trục nối, ta bắt vít chỗ phần mặt phẳng trục động cơ, để tiếp xúc vít trục lớn Lắp bánh xe Ta nối số dây vào mạch khuếch đại Nếu không làm bước này, sau ráp xong khung xe, ta bắt vít vị trí ảnh Đó dây: GND, VIN, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 Lắp trục đồng vào góc Xong tầng 10 Lắp ráp tầng 11 Lắp cảm biến MPU Lưu ý: ta phải đệm miếng xốp vị trí ảnh, để bảo vệ linh kiện bên ốc Bắt vít vào miếng mica tương ứng với lỗ arduino, đồng thời đệm vào ốc để cách điện arduino MPU 12 LƯU Ý CÁCH ĐẶT CẢM BIẾN Nhìn từ xuống, ta thấy cảm biến nằm ngửa Nhìn từ xuống, ta thấy cảm biến nằm úp sai 13 Lắp board arduino vào cho khớp với vị trí bắt vít Lưu ý: ta phải đệm miếng xốp vị trí ảnh, để tránh tình trạng ốc chạm vào điện cực arduino gây chập mạnh 14 Ghép tầng tầng lại với 15 Lắp ráp tầng 16 Lắp khay pin vào miếng mica bắt vít để cố định 17 Hoàn thiện khung xe 18 Sơ Đồ Nối Dây 19 20 Hướng Dẫn Tách Nguồn Từ Khay Pin 21