Đang tải... (xem toàn văn)
Bài tập ứng dụng về Logo, Baøi 1 :ÖÙNG DUÏNG CUÛA LOGO TRONG ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ I Ñaïi cöông Trong lónh vöïc trang bò ñieän cho caùc maùy coâng nghieäp hay caùc maùy coâng cuï hoaëc phuï trôï cho saûn xuaát , caùc nguyeân taéc töï ñoäng ñieàu khieån thöôøng gaëp nhö : Ñieàu khieån nhieàu ñoäng cô chaïy tuaàn töï hay döøng tuaàn töï . Ñoäng cô khôûi ñoäng kieåu sao tam giaùc ñeå giôùi haïn doøng . Ñoäng cô ñaáu kieåu tam giaùc – sao keùp ñeå ñoåi toác ñoä . Ñieàu khieån töï ñoäng maùy neùn khí. Ñieàu khieån töï ñoäng heä thoáng laïnh coâng nghieäp … Vôùi boä PLC Logo , vieäc thöïc hieän caùc nguyeân taéc töï ñoäng ñieàu khieån treân seõ trôû neân raát ñôn giaûn . Trong chöông naøy seõ giôùi thieäu caùc maïch ñieàu khieån ñoäng cô chaïy tuaàn töï vaø döøng tuaàn töï theo nhieàu kieåu khaùc nhau . II Maïch khôûi ñoäng tröïc tieáp. Nguyeân lyù laøm vieäc: Khôûi ñoäng: Nhaán S2 ,cuoän daâyK coù ñieän seõ ñoùng caùc tieáp ñieåm beân maïch ñieàu khieån vaø maïch ñoäng löïc ñoäng cô hoaït ñoäng. Döøng maùy : Nhaán S1 , cuoän daây K maát ñieän ñoäng cô döøng. Baûo veä : Khi söï coá quaù taûi rôle nhieät taùc ñoäng ngaét tieáp ñieåm RN1 caét maïch baûo veä.
Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Bài :ỨNG DỤNG CỦA LOGO TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ I/ Đại cương Trong lónh vực trang bò điện cho máy công nghiệp hay máy công cụ phụ trợ cho sản xuất , nguyên tắc tự động điều khiển thường gặp : Điều khiển nhiều động chạy hay dừng Động khởi động kiểu sao- tam giác để giới hạn dòng Động đấu kiểu tam giác – kép để đổi tốc độ Điều khiển tự động máy nén khí Điều khiển tự động hệ thống lạnh công nghiệp … Với PLC Logo , việc thực nguyên tắc tự động điều khiển trở nên đơn giản Trong chương giới thiệu mạch điều khiển động chạy dừng theo nhiều kiểu khác II/ Mạch khởi động trực tiếp Nguyên lý làm việc: Khởi động: Nhấn S2 ,cuộn dâyK có điện đóng tiếp điểm bên mạch điều khiển mạch động lực động hoạt động Dừng máy : Nhấn S1 , cuộn dây K điện động dừng Bảo vệ : Khi cố tải rơle nhiệt tác động ngắt tiếp điểm RN1 cắt mạch bảo vệ - 25 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm - 26 - PLC Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Sơ đồ mạch dùng LOGO III/ Mạch đảo chiều dùng nút nhấn đơn Nguyên lý làm việc: Khởi động: Quay thuận: Nhấn S2 ,cuộn dây K1 có điện đóng tiếp điểm bên mạch điều khiển mạch động lực động quay thuận Quay nghòch : Nhấn S3 ,cuộn dây K2 có điện đóng tiếp điểm bên mạch điều khiển mạch động lực động quay nghòch Dừng máy : Nhấn S1 , cuộn dây K1 , K2 điện động dừng Bảo vệ : Khi cố tải rơle nhiệt tác động ngắt tiếp điểm RN1 cắt mạch bảo vệ - 27 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm - 28 - PLC Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Sơ đồ mạch dùng LOGO IV/ Mạch đảo chiều dùng nút nhấn kép Nguyên lý làm việc: Khởi động: Quay thuận: Nhấn S3 ,cuộn dây K1 có điện đóng tiếp điểm bên mạch điều khiển mạch động lực động quay thuận Quay nghòch : Nhấn S2 ,cuộn dây K2 có điện đóng tiếp điểm bên mạch điều khiển mạch động lực động quay nghòch Dừng máy : Nhấn S1 ,cuộn dây K1 , K2 điện động dừng Bảo vệ : Khi cố tải rơle nhiệt tác động ngắt tiếp điểm RN1 cắt mạch bảo vệ - 29 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm - 30 - PLC Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Sơ đồ mạch dùng LOGO V/ Mạch khởi động liên động hai động Nguyên lý làm việc: Khởi động: Nhấn S2 ,cuộn dây K1 có điện tiếp điểm bên mạch điều khiển mạch lực động thứ làm việc Nhấn S3 ,cuộn dây K2 có điện tiếp điểm bên mạch điều khiển mạch lực động thứ hai làm việc Bảo vệ : Khi cố tải rơle nhiệt tác ngắt tiếp điểm RN1 cắt mạch bảo vệ - 31 - đóng động đóng động động Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm - 32 - PLC Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Sơ đồ mạch dùng LOGO VI/ Mạch khởi động động đổi nối Y / Khởi động: Nhấn I2 ,cuộn dây K1 có điện , đồng thời timer T có điện làm cho tiếp điểm thường đóng mở chậm có điện cấp cho K2 động khởi động Y Sau thời gian đặt trước tiếp điểm thường đóng mở chậm mở tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại cấp điện cho K động khởi động Dừng động : ta nhấn I làm cho cuộn dây K1 điện động dừng Sơ đồ mạch động lực - 33 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC Sơ đồ có tiếp điểm - 34 - PLC Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC B02 B03 B04 B05 B06 B07 : : : : : : PLC Off _ delay On – delay rơ le chốt rơ le xung cổng NOT đèn chiếu sáng 2/ Nguyên lý Khi ấn nút I1 khối B02 (Off-Delay) có ngõ =’1’ điều khiển khối B01 (OR)có ngõ ra=’1’ làm đèn Q1 sáng Sau thời gian trễ 60s Off-Delay đèn tắt Do nút ấn thời gian ngắn nên lúc khối B03 (On-Delay) không hoạt động ,đồng thời khối B05 (rơ-le xung) có ngõ Reset Q =’1’ nên rơ-le xung không cho mức ‘1’ để điều khiển rơle chốt B04 Khi ấn nút I1 hai lần lần đầu giống nguyên lý trên, làm Q1 sáng , lúc B05 (rơ-le xung ) có ngõ Reset Q = ‘0’ nên không tác dụng Reset Nhờ , lần ấn I1 thứ hai khối B05 có ngõ lên mức ‘1’ để điều khiển Set cho khối B04 (rơle chốt RS) Rơ-le chốt điều khiển khối B01 mức ‘1’ làm Q1 sáng thường trực Khi ấn I1 giây khối B03 (On-Delay) tác động có ngõ mức ‘1’ điều khiển Reset đồng thời hai khối B02 (Off-Delay) B04 (rơ-le chốt) làm cho khối B01 (cổng OR) có ngõ mức ‘0’ đèn Q1 tắc II/ Chiếu sáng , siêu thò , nhà hàng , khách sạn - 46 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Hệ thống chiếu sáng chia làm nhóm sau: Nhomù 1: Chiếu sáng thường trực suốt thời gian làm việc ngày , tuỳ theo ngày tuần Nhóm 2: Chiếu sáng tăng cường thêm vào buổi tối Khi không làm việc nhóm sáng (thí dụ : đèn chiếu sáng bên , chiếu sáng bảo vệ …) Nhóm 3: Chiếu sáng lối vào ban đêm hết làm việc Nhóm 4: Đèn chiếu sáng bảng chào , hiệu có khách vào ( thí dụ: “ Kính Chào Qúy Khách”- “ Hẹn Gặp Lại “-“ Thượng Lộ Bình An”…) 1/ Sơ đồ I1 : cảm biến quang điện , trời sáng I 1=’0’ , trời tối I1=’1’ I2 : nút ấn On I3 : nút ấn thử đèn (Test) I4 : cảm biến quang đặt lối vào , có người ngang qua I4=’1’ B03 : đồng hồ thời gian thực có chương trình gồm: N01 : điều kiển mở Q1 từ đến 22 ngày thứ đến thứ hàng tuần N02 : điều khiển mở Q1 từ đến 00 ngày thứ N03 : điều khiển mở Q1 từ đến 12 ngày chủ nhật B04 : khối thời gian Off-Delay dùng cho nút ấn thử I3 - 47 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC 2/ Nguyên lý: Những khoảng thời gian trùng với thời gian cài đặt chương trình N01, N02 vàN03 đồng hồ thời gian thực ngõ khối B03 có mức ‘1’, qua khối B02 cổng OR có mức ‘1’ Nếu bật nút On I2 khối B01 có ngõ mức ‘1’ nhóm đèn Q sáng suốt thời gian làm việc Trong thời gian làm việc , trời tối cảm biến quang điện I có mức ‘1’ nên khối B07 cổng AND có cổng mức ‘1’ , qua khối B06 cổng OR khối B05 cổng AND có ngõ mức ‘1’, nhóm đèn Q2 sáng tăng cường vào buổi tối - 48 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Vào khoảng thời gian không làm việc trời tối nhóm Q1 không sáng nên ngõ khố B11 cổng NOT có mức ‘1’ , qua khối B10 cổng AND , khối B09 cổng OR , khối B08 cổng AND có mức ‘1’ nhomù đèn Q3 sáng lối để phục vụ công tác tuần tra , bảo vệ Khi có người vào cổng cảm biến quang điện I4 có mức ‘1’ nên qua khối B14 Off-Delay , khối B13 cổng OR khối B12 cổng AND có ngõ mức ‘1’ làm nhóm đèn Q4 sáng hiệu chào mừng Sau thời gian trể 30s nhóm đèn Q4 tự tắt Để kiểm tra hệ thống chiếu sáng có làm việc tốt không , nút ấn thử (Test) I Khi ấn I3 khối B04 có ngõ mức ‘1’ để điều khiển nhóm đèn điều sáng Sau thời gian trể 30s Off-Delay B04 nhóm đèn điều tắt - 49 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Bài 3: ỨNG DỤNG CỦA LOGO TRONG BƠM CẤP NƯỚC I/ Đại cương: Trong công nghiệp sản suất , sinh hoạt hay lónh vực chăm sóc trồng nhà kính , có yêu cầu tự động bơm nước có chương trình khánhau : 1) Hệ thống bơm nước cung cấp cho sản xuất sinh hoạt 2) Hệ thống bơm nước thải công nghiệp 3) Hệ thống bơm nước , phun sương cho nhà kính , hoạt động theo ngày ngày tuần PLC Logo hoàn toàn đáp ứng yêu cầu tự động điều khiển đơn giản hao tốn thiết bò điện so với sơ đồ điều khiển có tiếp điểm dùng khí cụ điện từ II/ Hệ thống tự động bơm nước cung cấp 1/ Yêu cầu: Trong xí nghiệp công nghiệp hay khu nhà cao tầng , thường thiết kế có hồ chứa nước phục vụ cho sản xuất sinh hoạt Động bơm nước vào hồ chứa theo nguyên tắc : Khi mực nước hồ giảm xuống mức thấp động cấp điện để bơm nước từ giếng , hay từ hệ thống nước thuỷ cục, vào hồ chứa Khi mực nước hồ tăng lên đến mức cao động bò ngắt điện ngừng bơm Động bơm hoạt động chế độ tự động hay chế đô điều khiển tay 2/ Sơ đồ điều khiển: I1 : tiếp điểm báo mực nước cao , mực nước cao I1=’0’ I2 : tiếp điểm báo mực nước thấp , mực nước thấp I2=’0’ I3 : công tắc chọn chế độ tự động hay chạy tay Nếu I3=’0’ (hở) chạy chế độ tự động , I3=’1’(đóng) chạy chế độ tay - 50 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Khi mực nước xuống mức thấp I = ‘0’ qua khối B04 cổng NOT có ngõ = ‘1’ Lúc I có mức nước thấp nên I = ‘1’ làm khối B03 cổng AND có ngõ mức ‘1’ Set khối B02 làm rơ-le chốt lên mức ‘1’và qua cổng OR khối B01 lên mức ‘1’ điều khiển động bơm nước Khi mực nước lên cao mức thấp I đổi trạng thái khối RS chốt động bơm nước Khi mực nước lên khỏi mức cao I = qua khố B05 cổng NOT lên mức ‘1’ Reset khối B02 , điều khiển động ngừng bơm Muốn bơm nước chế độ tay đóng I lên mức ‘1’ qua khoiá B01 cổng OR điều khiển trực tiếp động bơm nước III/ Hệ thống bơm nước thải công nghiệp 1/ Yêu cầu Trong công nghiệp , số nhà máy, xí nghiệp nước thải có mang theo số hoá chất độc hại nên không trực tuếp thải môi trường mà phải cho vào hồ chứa Sau sử lý loại hoá chất độc hại bơm sử lý thải môi trường Đối với hệ thống loại , mực nước hồ chứa lên đến mức cao điều khiển động bơm nước phải thải đi, mực nùc xuống thấp điều khiển động ngừng bơm - 51 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC 2/ Sơ đồ điều khiển I1 : tiếp điểm báo mực nước cao , mực nước cao I1 = ‘0’ I2 : tiếp điểm báo mực nước thấp, mực nùc thấp I2 = ‘0’ I3 : công tắc chọn chế độ tự động hay chạy tay Nếu I3 =’0’thì chạy chế độ tự động , I 3=’1’ chạy chế độ tay Trong mạch cần đổi chéo hai tiếp điểm I1 I2 tì hệ thống hoạt động theo nguyên lý ngược lại với hệ thống tự động bơm nước vào hồ cung cấp cho sinh hoạt sản xuất IV/ Hệ thống bơm nước phun sương nhà kính 1/ Yêu cầu - 52 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Một số loại trồng có yêu cầu tưới nước ngày hai lần vào buổi sáng buổi tối , lần tưới thời gian phút Một số loại csây khác có yêu cầu tưới nước cách ngày , hai ngày tưới moat lần vào buổi tối , thời gian tưới phút 2/ Sơ đồ điều khiển I1 : công tắc chọn chế độ tự động theo thời gian hay chọn chế độ điều khiển tay I =’0’ chế độ tự động I2 tiếp điểm cảm biến quang điện , trời sángI2 = ‘0’ , trời tối I2 =’1’ Động bơm nước Q1 điều khiển hai khối :B02 đồng hồ thời gian thưc B01 cổng OR Hai công tắc thời gian dùng N01 chọn ngày từ thứ hai [M0] đến chủ nhật [SU] vói thời điểm mở sáng tắt 7giờ phút, N02 chọn ngày từ thứ hai đến chủ nhật với thời điểm mở 19giờ tắt la 19 phút Nếu I đóng độïng bơm nước chế độ tay Động bơm nước Q2 điều khiển rơ-le chốt RS [khối B03], ngõ Set điều khiển khối B04 rơ-le xung ngõ Reset điều khiển khối B05 rơ-le thời gian ON-Delay với thời gian trể phút Giải thích nguyên lý hoạt động Q : Khi ngày thứ trời bắt đầu tới I2=’1’ điều khiển rơ-le xung cho mức ‘1’ vào ngõ Set rơ-le chốt động Q2bắt đầu bơm nước Lúc , khối B05 bắt đầu tính thời gian trễ phút ngõ =’1’, vào ngõ Reset làm động Q ngừng bơm Khi trời sáng vào ngày thứ hai I 2=’0’nhưng rơ-le xung có ngõ =’1’ Tuy nhiên, có lệnh Reset rơ-le chốt cho mức ‘0’ Khi ngày thứ hai trời tối I lại có mức ‘1’ lần làm ngõ rơ-le xung xuống mức ‘0’ nên không điều khiển đïc rơ-le chốt động Q2 không bơm nước Khi ngày thứ ba trới tối , I có mức ‘1’ rơ-le xung cho mức ‘1’vào ngõ Set rơ-le chốt , động Q2 bắt đầu bơm nước Tương tự , sau phút khối B05 động ngưng bơm , có mức ‘1’ vào ngõ Reset - 53 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Như , hai ngày động Q2 điều khiển bơm nước lần Bài 4:ỨNG DỤNG CỦA LOGO TRONG TỰ ĐỘNG ĐÓNG MỞ CỬA I/ Đại cương Trong xí nghiệp công nghiệp , nhà hàng khách san cao cấp , hay hoạt đông phục vụ cho đời sống , cho sinh hoạt khác , người ta cần hệ thống cửa tự động, mở có người (hayxe) vào tự động đóng lại người hay xe qua khỏi cửa Đối với hệ thống đóng mở cửa tự động nêu , thường thiết kế có hai cảm biến loại thu phát hồng ngoại đặt bên bên cửa Khi có người , hay xe , đến trước cửa tia hồng ngoại từ phát phản chiếu thu cho tín hiệu điều khiển đóng hay mở cửa Thông thường , người ta đặt tiếp điểm hành trình để giới hạn chu kỳ đóng hay mở cửa Khi mở hết cửa tiếp điểm hành trình tác động ngắt mạch , đóng hết cửa tiếp điểm hành trình tác động để ngắt mạch Trong chương trình giới thiệu hai hệ thống điều khiển thông dụng : Hệ thống tự động đóng mở cửa công nghiệp hay nhà hàng khách sạn - 54 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Hệ thống tự động đóng mở cửa cho bãi xe II/ Tự động đóng mở cửa công nghiệp 1/ Sơ đồ điều khiển có tiếp điểm S1 : Tiếp điểm giới hạn mở cửa S2 : Tiếp điểm giới hạn đóng cửa P1-P2 : Cảm biến tia hồng ngoại cửa Sơ đồ vẽ trạng thái cửa đóng , nên công tắc giới hạn S2 bò tác động làm hở mạch Khi có người đến trứơc cửa cảm biến P1 hay P2 đóng nên R trung gian có điện đóng tiếp điểm R3 để trì , đóng tiếp điểm R1 để cấp điện cho cuộn K1 , mở tiếp điểm thường đóng R2 để khoá chéo K2 , đồng thời đóng tiếp điểm R4 nằm chờ cấp nguồn cho rơle thới gian RT Khi cuộn K1 có điện se õđiều khiển động mở cửa Khi cửa mở hết công tắc S 11 bò tác động làm hở mạch cấp nguồn cho K , động tự động ngừng Lúc , công tắc thường hở S 12 đóng lại chờ cấp nguồn cho rơ-le thời gian RT Khi ngừơi qua cửa tiếp điểm thường đóng P1,P2 bò tác động làm hở mạch nên RT chưa có điện Khi hết người qua tiếp điểm P1,P2 RT đóng lại làm RT có điện sau thời gian trễ loại ON –Delay tiếp điểm RT thường - 55 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC đóng hở làm R trung gian điện Lúc , tiếp điểm R1 hở nên K1 điện , R2 đóng lại có điện (vì vào lúc cửa mở nên S đóng lại ) Cuộn K2 điều khiển động đóng cửa Khi cửa đóng hết tiếp điểm S bò tác động hở mạch nên cuộn K điện điều khiển động ngừng 2/ Sơ đồ điều khiển dùng Logo I1-I2 : Bộ cảm biến dùng tia hồng ngoại I3 : tiếp điểm giới hạn mở cửa hết I 3=’0’ I4 : Tiếp điểm giới hạn đóng hết cửa I 4=’0’ Khi có người đến gần cửa , cảm biến I hay I2 có mức ‘0’ sau thời gian trể khối OffDelay(B03) có mức ‘0’, qua khối NOT (B06) Lên mức ‘1’sẽ điều khiển Q2 cấp điện cho động đóng cửa Khi cửa đóng hết giới hạn I4=’0’điều khiển động ngừng Hai khối NOT (B02 B07) có tác dụng khoá chéo III/ Tự động đóng mở cửa cho bãi xe 1/ Yêu cầu Nếu bãi chứa đầy xe, có xe đến tự động mở cửa ngõ cho xe vào, đếm đếm tăng số lượng xe bãi lên Sau xe qua cửa xong sau giây cửa tự động đóng lại - 56 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Nếu bãi đầy xe có đèn báo hiệu không mở cửa Khi có xe tự động mở cửa ngỏ cho xe đếm đếm giảm số lượng xe bãi xuống Sau xe qua cửa xong sau giây cửa tự độâng đóng lại Khi có hai xe đến lúc cửa ngõ vào cửa ngõ ưu tiên cho xe ngõ Sau xe xong , đóng cửa ngõ cho xe vào để đếm không bò đếm sai 2/ Sơ đồ điều khiển dùng Logo I1 : Bộ cảm biến quang điện ngõ vào, có xe vào I1 = ‘1’ I2 : Bộ cảm biến quang điện ngõ có xe I2= ‘1’ Q1 : Động mở cửa cho xe vào Q2 : Động mở cửa cho xe Q3 : Đèn báo hiệu , đủ 100 xe bãi Q3 = ‘1’ Khi có xe đến ngõ vào , I = ‘1’ xe chưa đầy bãi Q3 = ‘0’ xe Q = ‘0’ Lúc đó, B02 =’1’ điều khiển mở cửa Q đóng lại qua sau thời gian trể Off-Delay (B01) Khi có xe đến ngõ , I2 =’1’ xe vào Q1 = ‘0’ Lúc , B06 =’1’ điều khiển mở cửa Q2 đóng xe qua sau có thời gian trễ Off-Delay (B05) Khi có xe vào I1 = ‘1’ mở cửa Q1 đếm B08 đếm lên Khi có xe mở cửa Q đếm B08 đếm xuống Khi đầy xe (100 xe) Q = ‘1’ khoá khối B02 không cho mở cửa Q1 Để tránh đếm số lượng xe sai , thời điểm mở cửa để đếm đếm lên hay đếm xuống - 57 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Bài 5:CÁC ỨNG DỤNG KHÁC CỦA PLC LOGO! 230RC I/ Tự động điều khiển máy nén khí công nghiệp 1/ Trang bò M1 : động bơm nước giải nhiệt M2 : động bơm dầu bôi trơn M3 : động máy nén khí P1 : tiếp điểm áp suất nước giải nhiệt P2 : tiếp điểm áp suất dầu bôi trơn P3 : tiếp điểm áp suất khí bình chứa - 58 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC Y : van điện từ để nạp khí vào bình chứa 2/ Yêu cầu công nghệ Máy chạy hai chế độ : tự động tay Ở chế độ tự động : ấn nút ON M chạy để bơm nước giải nhiệt Khi đủ áp suất nước giải nhiệt sau giây M tự độngchạy để bơm dầu bôi trơn Khi đủ áp suất dầu bôi trơn sau giây M3 tự động chạy để nén khí chế độ không tải Động M3 chạy không tải giây áp suất khí bình chưa đạt mức giới hạn van điện từ Y có điện để mở van nạp khí vào bình chứa , M chạy chế độ có tải Khi áp suất khí bình chứa , M3 trở lại chế độ không tải Nếu thiếu áp suất dầu bôi trơn , M3 tự độâng ngừng Nếu thiếu áp suất nước giải nhiệt , M2 M3 ngừng Ở chế độ tay : áp suất khí bình kéo dài 30 giây ba động ngừng Muốn hoạt động trở lại phải ấn nút ON Muốn ngừng phải ấn nút OFF II/ Tự động điều khiển động tải 1/ Trang bò: M1 : động sản xuất M2 : động kéo băng đưa nguyên liệu vào máy M3 : động cung cấp nguyên liệu băng tải 2/ Yêu cầu công nghệ Khi ấn ON : M1 chạy trứơc không tải , sau giây M2 chạy để chuẩn bò đưa nguyên liệu vào máy , sau giây M3 chạy để cung cấp nguyên liệu lên băng tải Lúc M1 hoạt đông có tải để sản xuất Khi ấn OFF : M3 ngừng trước , sau giây M ngừng sau giây M1 ngừng Khi M1 tải : M1 ,M2,M3 ngừng tức thới Khi M2 tải : M2 ,M3 ngừng tức thời , M1 ngừng sau giây Khi M3 tải : M3 ngừng tức thời , sau giây M2 ngừng sau giây M ngừng (giống ấn nút OFF) III/ Tự động điều khiển thang máy công nghiệp - 59 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO!230RC PLC 1/ Trang bò : M : Động quay hai chiều để nâng hạ hàng Thang máy tầng , tầng có nút gọi thùng hàng nút điều khiển thùng hàng đến tầng khác Mỗi tầng có hệ thống cảm biến quang điện để điều khiển dừng thùng hàng đến tầng Mỗi tầng thùng hàng điều có công tắc an toàn cửa để đảm bảo cửa đóng thang máy hoạt động 2/ Yêu cầu công nghệ Thang máy vận hành có tín hiệu cho phép để đảm bảo an toàn Động quay thuận có tín hiệu lên , quay ngược có tín hiệu xuống Động ngừng có tín hiệu hoàn thành lệnh Đây mạch điều khiển phức tạp , cần học qua trang bò điện có tiếp điểm trang bò điện điện không tiếp điểm - 60 - ... Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO! 230RC Sơ đồ có tiếp điểm - 34 - PLC Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO! 230RC Sơ đồ điều khiển dùng Logo - 35 - PLC Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO! 230RC... - 27 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO! 230RC Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm - 28 - PLC Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO! 230RC PLC Sơ đồ mạch dùng LOGO IV/ Mạch đảo chiều... - 29 - Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO! 230RC Sơ đồ mạch động lực Sơ đồ mạch dùng tiếp điểm - 30 - PLC Hệ Thống Các Bài Tập ng Dụng Của LOGO! 230RC PLC Sơ đồ mạch dùng LOGO V/ Mạch khởi động