ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1/1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG TIVA ĐIỀU KHIỂN XE LĂN THÔNG QUA BLUETOOTH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1/1 CHƯƠNG 1: PHẦN MỞ ĐẦU 1.1 Giới thiệu đề tài Trong thời đại công nghệ đại ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ Nhu cầu thiết bị thơng minh tiện ích ngày tang lên để đáp ứng mức sống công nghệ cao tất Với phát triển mạnh kỹ thuật, kết nối không dây (Bluetooth, wifi, ) loại cảm biến ( ánh sang, hồng ngoại,…) … phương tiện cần có để em quết định chọn đề tài ứng dụng tiva để điều khiển động xe qua kết nối Bluetooth điện thoại có hệ điều hành thân thiện nhất- Androi Với mong muốn dành thiết kế cho bệnh nhân, người bệnh, sử dụng xe lăn thông minh so với hệ xe lăn cũ thông thường với hướng dẫn Thầy Th.S PHẠM HỮU LÝ em tiến hành thực đề tài “ ứng dụng tiva để điều mơ hình xe lăn” 1.2 Mục đích - Điều khiển xe lăn điện thoại android thơng qua Bluetooth Mơ hình xe điều khiển TIVA Thiết kế mơ hình gần tuương xứng với thực tế hoạt động ổn định Chức xe: tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải, dừng lại 1.3 Những khó khan thực đề tài Đây lĩnh vực đa dạng đề thực ý tưởng tự động hóa Đề tài: “Ứng dụng tiva để điều khiển xe lăn mơ hình thơng qua bluetooth” Những khó khăn: - Thời gian nghiên cứu thực không nhiều - Là đề tài so với chuyên ngành - Hạn chế tài liệu điều khiển Công việc làm đồ án này: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 2/1 - Lập trình Kit TivaC vi điều khiển TM4C123GH6PM - Thiết kế mạch điều khiển xe lăn mơ hình điện thoại android thơng qua sóng Bluetooth - Thực chức điều khiển bản, (tiến, lùi, rẻ trái, rẻ phải) 1.4 Phương pháp thực - Nghiên cứu phần mềm phần cứng Tiva - Các bước mà ngun vật liệu cần có có để thực mơ hình - Xây dựng code điều khiển - Sử dụng app điều hành android để điều khiển mơ hình ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 3/1 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI 2.1 Hệ thống điều khiển từ xa 2.1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa - Trong đề tài thực lần sử dụng hệ thống điều khiển từ xa thông qua bluetooth Thiết bị phát Đường truyền Thiết bị thu Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa - Thiết bị phát: phát tín hiệu để điều khiển (app android phát tín hiệu Bluetooth) - Đường truyền: tín hiệu dc truyền thơng qua bluetooth - Thiết bị thu: module Bluetooth HC06 nhận tín hiệu thực lệnh lập trình ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 4/1 2.1.2 Một số vấn đề hệ thống điều khiển từ xa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 5/1 2.2 Điều khiển từ xa Bluetooth 2.2.1 Sự đời Bluetooth Bluetooth công nghệ giao tiếp không dây phổ biến thiết bị di động bạn nghe đến kết nối Bluetooth để nghe nhạc, Nhưng kết nối Bluetooth để điều khiển xe khơng nhiều người nghe đến Logo Bluetooth Những hãng sản xuất phần cứng lớn (Nokia, Ericsson, Intel, IBM, Toshiba) đưa phiên Bluetooth vào năm 1998 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 6/1 2.3.2 Các phiên Bluetooth ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 7/1 2.2.3 Ưu điểm nhược điểm điều khiển từ xa qua Bluetooth ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 8/1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 9/1 CHƯƠNG 3: CÁC THIẾT BỊ TRONG MƠ HÌNH A PHẦN CỨNG 3.1 Giới thiệu tổng qua mạch Tiva C Series TM4C123G 3.1.1 Tổng quan board mạch ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 48/1 4.3.2 Sơ đồ khối hoạt động Hình 4.3 Sơ đồ khối hoạt động 4.4 Sử dụng phần mềm điều khiển android 4.4.1 Lưu đồ thuật toán ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 49/1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 50/1 4.4.2 Giao diện ứng dụng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 51/1 4.5 Các bước thực nghiệm - Bước 1: kết nối mạch Bước 2: Tiến hành đấu dây thiết bị ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 52/1 Thực bước 1, bước ta mơ hình điều khiển ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 53/1 - Bước 3: Bật nguồn kiểm tra nguồn cấp vào mơ hình vừa ghép nối xong Khi bật nguồn đèn nguồn Bluetooth nhấp nháy liên tục - Bước 4: Tiến hành kết nối, chạy phần mềm bluetooth điện thoại Bật Bluetooth ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 54/1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 55/1 Connect HC 06 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 56/1 Thiết lập tiến, lùi, rẽ mục sét theo thứ tự chân Hình 4.10 Cài đặt thơng số - Bước 5: điều khiển di chuyển mô hình Bước 6: out ứng dụng ngưng kết nối nguồn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 57/1 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI 5.1 Các kết đạt Kết sau trình tìm hiểu vs thực đề tài: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 58/1 5.2 Các kết luận rút 5.2.1 Điều khiển từ xa qua sóng Bluetooth 5.2.2 Vi điều khiển Arm Tiva Các đặc tính ARM: - Cấu trúc nạp / lưu trữ - Thanh ghi lớn - Hầu hết lệnh thực chu kỳ CPU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 59/1 - Hỗ trợ tập lệnh trực giao 5.3 Kết thực - Sơ đồ kết nối thực tế: - Mơ hình hồn chỉnh: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 60/1 Mơ Hình Hồn Thiện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 61/1 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 62/1 ... hệ xe lăn cũ thông thường với hướng dẫn Thầy Th.S PHẠM HỮU LÝ em tiến hành thực đề tài “ ứng dụng tiva để điều mơ hình xe lăn 1.2 Mục đích - Điều khiển xe lăn điện thoại android thơng qua Bluetooth. .. GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI 2.1 Hệ thống điều khiển từ xa 2.1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa - Trong đề tài thực lần sử dụng hệ thống điều khiển từ xa thông qua bluetooth Thiết... tài ứng dụng tiva để điều khiển động xe qua kết nối Bluetooth điện thoại có hệ điều hành thân thiện nhất- Androi Với mong muốn dành thiết kế cho bệnh nhân, người bệnh, sử dụng xe lăn thông minh