LỜI MỞ ĐẦU Trong nghành khí chế tạo máy để tạo hình chi tiết ngồi chuẩn bị thiết kế chi tiết, chuẩn bị trang thiết bị việc thiết kế, chế tạo dụng cụ cắt không coi trọng Dụng cụ cắt với trang thiết bị cơng nghệ khác đảm bảo tính xác xuất tính kinh tế cho chi tiết gia cơng Vì việc tính tốn thiết kế dụng cụ cắt kim loại nhiệm vụ quan trọng người kỹ sư khí Trong đồ án mơn học em giao nhiệm vụ thiết kế dụng cụ cắt điển dao tiện định hình, dao phay đĩa modul dao chuốt lỗ then hoa Ngoài việc vận dụng kiến thức học sách tài liệu em hướng dẫn tận tình chu đáo thầy mơn đặc biệt TS Trần Xuân Thái giúp em hồn thành đồ án Với thời gian trình độ hạn chế, em mong quan tâm bảo tận tình thầy để em thực vững vàng trường nhận nhiệm vụ công tác Em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG DAO TIỆN ĐỊNH HÌNH Yêu cầu: Thiết kế dao tiện định hình để gia cơng chi tiết hình vẽ (dao có phần chuẩn bị cắt đứt), với thơng số sau: Hình 1-1 Chi tiết gia cơng Phân tích chi tiết Chi tiết làm từ vật liệu Thép CT45 có бb = 750 N/mm2 Chi tiết có dạng mặt ngồi trụ tròn xoay bao gồm mặt cong, mặt trụ, mặt có mặt đầu Độ chênh lệch đường kính: t max  D max  D 52  20   16 (mm) 2 Chọn loại dao Ở chi tiết dùng dao hình lăng trụ hay dao hình tròn ta chọn dao tiện định hình lăng trụ chế tạo dễ dàng gia cơng chi tiết có độ xác cao Dao tiện định hình lăng trụ có độ cứng vững cao dao hình tròn đồng thời khắc phục sai số loại sai số loại khắc phục Căn vào chiều sâu tmax chi tiết, tra bảng 3.1/16 ta có cỡ dao với kích thước dao sau: B = 35 (mm) H = 90 (mm) F = 25 (mm) r = 1,0 (mm) E = 10 (mm) d = 10 (mm) A = 40 (mm) M =L= 55,77 (mm) Chọn cách gá dao Bề mặt chi tiết cần gia công gồm bề mặt cong, mặt trụ, mặt côn mặt đầu với độ xác khơng u cầu cao nên ta chọn phương pháp gá thẳng để đơn giản hóa cho việc tính tốn profin dao tiết diện Ở lưỡi cắt gia cơng mặt phẳng (mặt đầu) cần làm góc nghiêng φ1=2o để giảm ma sát gia công Chọn thơng số hình học dụng cụ Dựa vào vật liệu gia cơng có бb = 750kg/mm2, tra bảng 3.1/16 ta chọn góc trước γ = 25o, ta chọn góc sau α = 12o Tính tốn thiết kế dao tiện định hình lăng trụ gá thẳng Xét điểm x profin chi tiết ta có điểm x’ tương ứng profin dao Gọi chiều cao profin điểm x hx Cơng thức tính tốn: h x  x Cos      A  r1.sin  ; sin  x  C x  rx c os x A rx ; B  r1.cos   x  C x  B  rx c os x  r1.cos  h x  x cos      (1.1) Ta có: A  r1.sin   rx sin  x r �  x  arcsin( sin ) rx Trong đó: r1: bán kính chi tiết điểm sở γ: góc trước điểm sở rx: bán kính chi tiết điểm tính tốn γx: góc trước điểm tính tốn Chọn điểm sở: Điểm sở chọn điểm dao chi tiết trùng nằm ngang tâm chi tiết đồng thời xét mặt trước dao điểm xa chuẩn kẹp dao Dựa vào sơ đồ tính ta có điểm biểu diễn hình, cung tròn chia thành điểm (4 đến 10) Ta có: r1 = 10 (mm) r2 = r3 = r9= r10 =26 (mm) r4, r8, r5, r7 dựa vào định lý Cos r4 = r8 = 22,508 (mm) r5 = r7 = 20,695 (mm) r6 = 19,697 (mm) Tính A, B A  r1 sin   10.sin 25o  4, 226 (mm) B  r1 cos   10.cos 25o  9, 063 (mm) Hình 1-2 Sơ đồ tính Tính điểm 1: r1  r2  10 (mm) 1      25o 1  h1  C1  r1cos1  10.c os25o  9, 063 (mm) l1  (mm) Tính điểm 2, 3, 9, 10: r2  r3  r9  r10  26 (mm) sin   (r1 / r2 )sin   (10 / 26).sin 25o  0,1625 �       10  9,35o C2  C3  C9  C10  r2cos  26.cos 9,350  25, 6546 (mm) 2  3  9  10  C2  B  25, 6546  9, 063  16,5916 (mm) h  h  h  h10  3 cos       16,5916.cos(25o  12o )  13, 2506 (mm) l2  22 (mm) l3  10 (mm) Tính điểm 4, 8: r4  r8  22, 508 (mm) sin   (r1 / r4 ) sin   (10 / 22, 508).sin 25o  0,1878 �   10,82o C4  r4cos  22,508.cos10,82  22,1078 (mm) 4  C4  B  22,1078  9, 063  13, 0448 (mm) h  4 cos       13, 0448.cos(25o  12 o )  10, 4180 (mm) Tính điểm 5, 7: r5  r7  20, 695 (mm) sin   (r1 / r5 ) sin   (10 / 20, 695).sin 25o  0, 2042 �     11, 78o C5  C7  r5cos  20.695.cos11, 780  20, 2591 (mm) 5  7  C5  B  20, 2591  9,063  11,1961 (mm) h  h  5 cos       11,1961.cos(25o  12o )  8,9416 (mm) Tính điểm 6: r6  19, 697 (mm) sin   (r1 / r6 ) sin   (10 /19, 697).sin 25o  0, 2456 �   12,39o C6  r6cos  19, 697.cos12,390  19, 2383 (mm) 6  C6  B  19, 2383  9, 063  10,1753 (mm) h  6 cos       10,1753.cos(25o  12o )  8,1264 (mm) Hình a: Profin theo tiết diện trùng mặt trước Hình b: Profin theo tiết diện vng góc với mặt sau Ta có kết bảng kết profin: Điểm rx A B (mm) (mm) (mm) γx Cx τx hx (mm) (mm) (mm) 10 250 9, 063 0 26 9,350 25, 6546 16,5916 13, 2506 26 9,350 25, 6546 16,5916 13, 2506 22,508 10,820 22,1078 13, 0448 10, 4180 20,695 11,780 11,1961 11,1961 8,9416 19,697 12,390 19, 2383 10,1753 8,1264 20,695 11,780 11,1961 11,1961 8,9416 22,508 10,82 22,1078 13, 0448 10, 4180 26 9,350 25, 6546 16,5916 13, 2506 10 26 9,35 25, 6546 16,5916 13, 2506 4,226 9,063 Tra bảng kích thước dao với chiều sâu lớn hình dáng chi tiết gia cơng: tmax = 16 (mm) Tra bảng 3.2 ta kích thước dao hình: Tính tốn chiều rộng lưỡi cắt Phần phụ profin dụng cụ dùng để vát mép chuẩn bị cho nguyên công cắt đứt khỏi phơi có kích thước hình vẽ: Chọn kích thước phần phụ sau: a = 10 (mm) c = (mm) b = (mm) d = (mm) 1  45o ;   45o Chiều dài dao: L  Lc  a  b  c  d  g  f  72  10     87 (mm) Điều kiện kỹ thuật − Vật liệu làm dao: Thép gió P18 − Độ cứng sau nhiệt luyện: Phần cắt: HRC62 – 65 − Độ bóng: Mặt trước Ra = 0,32 (μm) Mặt sau Ra = 0,63 (μm) Mặt tựa thân dao thấp 0,63 (μm) − Sai lệch góc: Sai lệch góc trước γ = 25o ± Sai lệc góc sau α = 12o ± - Ký hiệu dao: DHBKHN N.01 CHƯƠNG PHẦN II: THIẾT KẾ DAO CHUỐT LỖ TRỤ THEN HOA Tính tốn thiết kế lỗ trụ then hoa bánh với vật liệu gia công thép CT45 liệu: - Chi tiết gia công lỗ then hoa định tâm theo đường kính d - Kích thước danh nghĩa mối ghép là: D8x42x46 - Độ xác: cấp - Chiều dài chi tiết gia công: L = 25 mm - Độ nhám bề mặt: Rz = 1,25 m - Vật liệu gia cơng: thép CT45 có b = 750 N/mm2 - Mối ghép ta chọn là:D8x 42 H7 H7 46 f7 x f7 - Lỗ then chuốt: z = - bề dày then b = mm Sử dụng máy chuốt: 2.1 Hình dạng lỗ chuốt: 10 - Răng sửa đúng: S z  0.02 � Fr  3.25.0, 02  1,5 Ta có: h �1,13 L.S z K  1, 49 chọn h = Các thông số khác tính theo cơng thức kinh nghiệm sau: t=(2,5÷2,8)h= (2,5÷2,8)2= 5÷5,6 chọn t=5 b=(0,3÷0,4).t =(0,3÷0,4).5= 1,5÷2 Ta chọn b = R = (0,65÷ 0,8).t = (0,65÷ 0,8).5 = 3,25÷4 Ta chọn R = 3,5 r = (0,5÷0,55).h = (0,5÷0,55).2 = 1÷1,1 Ta chọn r = + Góc trứơc γ chọn theo vật liệu: γ = 12o + Góc sau α yêu cầu chọn nhỏ để hạn chế tượng giảm đường kính sau lần mài lại, để làm tăng tuổi thọ dao ta chọn: α = 10 + Profin mặt đầu: - Do chiều rộng then 8(mm), nên ta chia lưỡi cắt thành phần nhỏ - Để giảm ma sát lưỡi cắt phụ thành lỗ then, người ta thiết kế cạnh viền f = 0,8÷1mm với lưỡi cắt phụ - Để đá mài mài cạnh viền f lưỡi cắt phụ chân có rãnh đá có bán kính góc lượn r = 0,5 mm 2.6 Số dao chuốt đường kính dao - Lượng dư gia công A = 2,0125 mm - Lượng dư gia công tinh Atinh = 0,108 - Lượng dư gia công thô: Ath = A – Atinh = 2,0125-0,117 = 1,896 mm Số cắt thô: Z th  Ath 1,896 1    30.17 Sz 0, 065 ta chọn Zthô = 30 Như lượng dư mà cắt thô cắt thực tế là: 29.0,065 = 1,885 Vậy tổng số dao truốt là: 30 + +5 = 38 Trong trình cắt cắt có nhiệm vụ sửa kích thước lỗ then cần chuốt để đạt kích thước 46H7 +) Đường kính cắt thô: - Do q = 1,896-1,885=0,011 mm < 0,015mm , nên ta có : - D1 = Dmin +2q= 42+2.0,01=42,02 mm - D2 = D1 + Sz = 42,15mm Di = Di-1+2.Sz 15 Loại Đường kính D2= D1+2 sz 42,152 D3= D2+2sz 42,282 D4 =D3+2sz 42,412 D5 =D4+2sz 42,542 D6 =D5+2sz 42,672 D7 =D6+2sz 42,802 D8 =D7+2sz 42,932 D9 =D8+2sz 43,062 D10 =D9+2sz 43,192 Răng D11 =D10+2sz 43,332 cắt thô D12 =D11+2sz 43,452 D13 =D12+2sz 43,582 D14 =D13+2sz 43,712 D15 =D14+2sz 43,842 D16 =D15+2sz 43,972 D17=D16+2sz 44,102 D18=D17+2sz 44,232 D19=D18 +2sz 44,362 D20=D19+2sz Loại Răng cắt tinh Răng sửa Đường kính D21=D20+2sz 44,622 D22=D21+2sz 44,752 D23=D22+2sz 44,882 D24 =D23+2sz 45,012 D25 =D24+2sz 45,142 D26 =D25+2sz 45,272 D27 =D26+2sz 45,402 D28 =D27+2sz 45,532 D29 =D28+2sz 45,662 D30 = D29+2sz 45,792 D31 = D30+2s1 45,896 D32 = D31+2s2 45,974 D33 = D32+2s3 46,026 D34 =D33 46,026 D35 =D34 46,026 D36 = D35 46,026 D37 = D36 46,026 D38 = D37 46,026 44,492 16 2.7 Kiểm tra độ bền dao chuốt: Sơ đồ chịu lực: Mỗi dao bị chịu hai lực thành phần tác dụng + Thành phần hướng kính: Fy hướng vào tâm dao, tổng lực Fy dao chuốt bị triệt tiêu + Thành phần lực dọc trục Pz song song với trục chi tiết, tổng hợp lực Pz lực P hướng theo chiều trục Lực tác dụng lên làm mẻ dễ làm đứt thiết diện Do điều kiện để xác định độ bền dao là:  bk  4.Pmax �N � ��  bk �  350 �400 � � � �  D1 �mm � Trong đó: �  bk � � �: giới hạn bền kéo cho phép vật liệu dao chuốt Pmax : lực cắt lớn chuốt (N) Pmax = Cp.Szx.b.n.Zmax.K.Kn.Km Các hệ số C p , S z , b, n, Z max , K , K n , K m , tra bảng 5.9tr 89 ta có Cp =212, x=0,85 Kn = 1, Km = 1,15 Hệ số K = Vậy Pmax = 212.0,0650,85.9.6.4.3.1.1,15 = 15473,4 (N/mm2) D1 : Đường kính đáy đầu tiên: �  bk  4.15473, N  16,93( ) ��  bk � 2 � �  34 mm Như dao chuốt đủ độ bền 2.8 Tính tốn phần đầu dao phần phụ khác: + Phần đầu dao bao gồm phần đầu kẹp, phần cổ dao, phần côn chuyển tiếp + Phần đầu kẹp tiêu chuẩn hóa L1 = 90 + Kiểm tra độ bền phần đầu kẹp + Phần cổ dao côn chuyển tiếp: D2 = D1 – =40 – = 38 (mm) + Chiều dài L2 phần cổ dao tính từ điều kiện gá đặt: L2 = Lg - L3 = (Lh + Lm+ Ln) - L3 (mm) Với: Lh: chiều dài gá Lh: 10 (mm) Lm: chiều rộng khe hở: Lm = 30 (mm) Lb: chiều dài thành máy Lb = 15 (mm) L3: Chiều dày phần côn chuyển tiếp L3 = 0,5D1 = 20 (mm) L2 = (10+30+15)-20 = 35 (mm) + Phần định hướng trước: D4 = Dmin = 42 (mm) L4 = (0,8÷1).Lct = 40…50 Ta chọn lấy L4 = 50 (mm) + Chiều dài phần cắt thô : L5 = t.Zthô = 8.30 = 240 (mm) + Chiều dài phần cắt tinh sửa : L6 = t.Zct = 6,5.3 = 19,5 (mm), lấy 20 mm L7= t.Zsđ =5.5=25 (mm) + Đường kính phần dẫn hướng phía sau D8 lấy đường kính sửa với sai lệch f7 D8 = 46,026 (mm) L8 = (0,5÷0,7).Lct = 25…35 chọn L8 = 30 (mm) + Tổng chiều dài dao: Chiều dài dao phải nhỏ hành trình máy nhỏ 30Dmax L = L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 + L7 + L8 = 90 + 35 + 20 + 50 + 240 + 20 + 25 + 30 = 510 (mm) Ta thấy: L = 510 < 30.42 = 1260 (mm) 2.9 Lỗ tâm: Lỗ tâm dùng chế tạo dao,dùng mài sắc lại, lỗ tâm có thêm mặt côn bảo vệ 1200 để giữ cho mặt côn làm việc 600 không bị xây xát Tra bảng 5.14 ta có kích thước lỗ tâm Đường kính đầu dao D1, mm 30  50 Kích thước lỗ tâm, mm d D L L1 7,5 7,5 3,6 L2 2.10 Yêu cầu kỹ thuật dao: +, Vật liệu dao chuốt: Phần cắt chế tạo thép P18 Phần đầu dao làm thép 45 +, Độ cứng dao sau nhiệt luyện: Phần cắt định hướng phía sau: HRC = 62  65 Phần định hướng phía trước: HRC = 58  62 Phần đầu dao (phần kẹp): HRC = 40  47 +, Độ nhẵn bề mặt: Cạnh viền sửa đúng: Ra = 0,32  m Mặt trước, mặt sau, mặt dẫn hướng: Ra = 0,63  m Phần trụ đầu dao, rãnh chia phoi: Ra = 1,25 Các mặt không mài Ra = 2,5  m - Độ đảo tâm 100mm chiều dài : 0,005mm - Sai lệch chiều dài: �2 mm - Sai lệch góc khơng vượt quá: + Góc trước : �1 � + Góc sau cắt thơ cắt tinh: �30’ + Góc sau sửa : �15’ CHƯƠNG Thiết kế dao phay đĩa modul Đề : Tính tốn thiết kế dao phay đĩa modul để gia công bánh rang trụ thẳng theo thông số sau: Vật liệu làm bánh : thép 40X có b = 750N/mm2 Bánh có modul m = (mm) ; số gia công Z= 30 Chọn dao ,số hiệu dao N5 , có số khoảng 26-34 Xác định thơng số hình học bánh Tính cho số nhỏ Góc ăn khớp vòng tròn chia :  = 20 Bước t =  �m  3,14 �5  15,7(mm) Bán kính vòng chia: Chiều dày : S rc  mZ �26   65(mm) 2  m  �5   7,90 2 (mm) Bán kính vòng tròn lăn : rl = rc = 65 (mm) Đường kính đỉnh : da = dc + 2m = 130 + x = 140 (mm) Đường kính chân : df = dc – 2,5m = 130- 2,5 x 5=117,5 (mm) Đường kính vòng tròn sở : = dccos = 130.cos20 = 122,16 (mm) Tính tốn profile thân khai lưỡi cắt Ra – bán kính đỉnh Rx – bán kính điểm M rc – bán kính vòng tròn chia ro – bán kính vòng tròn sở rf – bán kính chân Profile dao bao gồm đoạn : Đoạn làm việc đoạn thân khai CB Đoạn không làm việc:là đoạn đoạn cong chuyển tiếp thuộc khe hở chân BO1 Tính profile đoạn làm việc : Ngun lí hình thành đường thân khai vòng tròn sở sau (hình vẽ ) Cho đường thăng Bx lăn không trượt vòng tròn sở bán kính ro Ban đầu điểm x trùng với điểm A –điểm x vạch nên đường cong Ax Đường cong Ax gọi đường thân khai vòng tròn sở bán kính ro Góc x góc áp lực đường thân khai Ax (góc tiếp tuyến với đường thân khai điểm x bán kính rx ) Góc x góc thân khai – góc bán kính rx bán kính điểm gốc đường thân khai 0A Vậy để tạo hình lưỡi cắt thân khai ta cho điểm M chuyển động theo phương trình đường thân khai khoảng Rx  ro Việc xác định profile lưỡi cắt việc xác định tập hợp tọa độ tất điểm Mi lưỡi cắt Đặt hệ trục tọa độ xOy mà gốc O trùng với tâm bánh Tại ểm M(x,y) nằm profile với bán kính Rx xác định profile tìm tọa độ điểm M x = Rx sinx =Rx sin(o + x ) y = Rx cosx = Rx cos(o + x ) x = invx = tgx - x o = c-invc ; Thay rc = ta Do o = Trong Z – số bánh gia cơng c – góc ăn khớp bánh vòng chia (bánh tiêu chuẩn c = 20) � � �r � �ro � �  x  tg � arccos �o � � arccos � � �Rx � �Rx � � � Vậy ta có: Với c = 20 ; Z = 26 ; ro = 122,16 (mm) Điểm : Rx = 61,08 � � � �  20  � � �61, 08 � �61, 06 � x1  61, 08sin � � tg 20   tg � arccos � � 2, 7788 � arccos � � � o � 180 � � 61, 08 �61, 08 � � � �2.26 � � � � � � �  20  � � �61, 08 � �61, 08 � y1  61, 08cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 61, 0168 � � � � � � � 180o � � �61, 08 � �61, 08 � �2.26 � � � Điểm : Rx = 61,6 � � � �  20  � � �61, 08 � �61, 08 � x2  61.6sin � � tg 20   tg arccos  arccos � 2,8479 � � � �61, � �61, � 180o � � � � � � � � �2.26 � � � � �  20  � � �61, 08 � �61, 08 � y2  61.6 cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 61,5341 � � � �61, � �61, � 180 o � � � � � � � � �2.26 � Điểm : Rx = 62,2 � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � � � x3  62, 2sin � � tg 20   tg � arccos � � 2,9741 � arccos � � � o � 180 � � �62, � �62, � � � �2.26 � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � � y3  62, cos � � tg 20   tg � arccos � � 62,1289 � arccos � � � o � 180 � � �62, � �62, � � � �2.26 � Điểm : Rx = 62,8 � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � x3  62,8sin � � tg 20   tg arccos  arccos � 3,1331 � � � �62,8 � �62,8 � 180o � � � � � � �2.26 � � � � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � y3  62,8cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 62, 7218 � � � �62,8 � �62,8 � 180o � � � � � � � � �2.26 � Điểm : Rx = 63,4 � �  20  x3  63, 4sin � � tg 20  180o �2.26 � � � � � �61, 06 � �61, 06 � arccos � � 3,3190 � tg � � arccos � � � �63, � �63, � � � � � � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � y3  63, cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 63,3131 � � � � � � � 180 o � � �63, � �63, � �2.26 � � � Điểm : Rx = 64 � � �  20  � � � �61, 06 � �61, 06 � x3  64sin � � tg 20   tg � arccos �  arccos � � 3,5285 � � o � � 180 � � � 64 � � 64 � �2.26 � � � � � �  20  � � � �61, 06 � �61, 06 � y3  64cos � � tg 20   tg � arccos �  arccos � � 63,9027 � � � o � 180 � � � 64 � � 64 � �2.26 � � � Điểm : Rx = 64,6 � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � x3  64, 6sin � � tg 20   tg � arccos � � 3, 7595 � arccos � � � o � 180 � � �64, � �64, � �2.26 � � � � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � y3  64, cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 64, 4905 � � � � � � � 180o � � �64, � �64, � �2.26 � � � Điểm : Rx = 65,2 � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � x3  65, 2sin � � tg 20   tg arccos  arccos � 4, 0104 � � � �65, � �65, � 180o � � � � � � �2.26 � � � � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � y3  65, cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 65, 0765 � � � �65, � �65, � 180o � � � � � � � � �2.26 � Điểm : Rx = 65,8 � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � � � x3  65,8sin � � tg 20   tg � arccos � � 4, 2802 � arccos � � � o � 180 � � �65,8 � �65,8 � � � �2.26 � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � � y3  65,8cos � � tg 20   tg � arccos � � 65, 6606 � arccos � � � o � 180 � � �65,8 � �65,8 � � � �2.26 � Điểm 10 : Rx = 66,4 � �  20  x3  66, 4sin � � tg 20  180o �2.26 � � � � � �61, 06 � �61, 06 � arccos � � 4,5680 � tg � � arccos � � � �66, � �66, � � � � � � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � y3  66, 4cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 66, 2426 � � � � � � � 180o � � �66, � �66, � �2.26 � � � Điểm 11 : Rx = 67 � � �  20  � � � �61, 06 � �61, 06 � x3  67 sin � � tg 20   tg arccos  arccos � 4,8730 � � � � � � 180o � � � 67 � � 67 � �2.26 � � � � � � �  20  � � � �61, 06 � �61, 06 � y3  67 cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 66,8226 � � � � � � 180o � � � 67 � � 67 � � � � �2.26 � Điểm 12 : Rx = 67,6 � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � x3  67, 6sin � � tg 20   tg arccos  arccos � 5,1946 � � � �67, � �67, � 180o � � � � � � � � �2.26 � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � � y3  67, 6cos � � tg 20   tg � arccos � � 67, 4001 � arccos � � � o � 180 � � �67, � �67, � � � �2.26 � Điểm 13 : Rx = 68,2 � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � � � x3  68, 2sin � � tg 20   tg � arccos � � 5,5324 � arccos � � � o � 180 � � �68, � �68, � � � �2.26 � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � � y3  68, cos � � tg 20   tg � arccos � � 67,9752 � arccos � � � o � 180 � � �68, � �68, � � � �2.26 � Điểm 14 : Rx = 68,8 � �  20  x3  68,8sin � � tg 20  180o �2.26 � � � � � �61, 06 � �61, 06 � arccos � � 5,8859 � tg � � arccos � � � �68,8 � �68,8 � � � � � � �  20  y3  68,8cos � � tg 20  180o �2.26 � � � � � �61, 06 � �61, 06 � arccos � � 68,5478 � tg � � arccos � � � 68,8 �68,8 � � � � � � � Điểm 15 : Rx = 69,4 10 � �  20  x3  69, 4sin � � tg 20  180o �2.26 � � � � � �61, 06 � �61, 06 � arccos � � 6, 2548 � tg � � arccos � � � �69, � �69, � � � � � � � � �  20  � � �61, 06 � �61, 06 � y3  69, cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 69,1176 � � � � � � � 180o � � �69, � �69, � �2.26 � � � Điểm 16 : Rx = 70 � � �  20  � � � �61, 06 � �61, 06 � x3  70sin � � tg 20   tg arccos  arccos � 6, 6386 � � � � � � 180o � � � 70 � � 70 � �2.26 � � � � � � �  20  � � � �61, 06 � �61, 06 � y3  70 cos � � tg 20   tg arccos  arccos � 69, 6845 � � � � � � 180o � � � 70 � � 70 � � � � �2.26 � Lập bảng kết tính tốn Điểm 10 11 12 13 14 15 16 Rx 61,08 61,6 62,2 62,8 63,4 64 64,6 65,2 65,8 66,4 67 67,6 68,2 68,8 69,4 70 x 2,7788 2,8479 2,9741 3,1331 3,3190 3,5285 3,7595 4,0101 4,2802 4,5680 4,8730 5,1946 5,5324 5,8859 6,2548 6,6386 y 61,0168 61,5341 62,1289 62,7218 63,3131 63,9027 64,4905 65,0765 65,6606 66,2426 66,8226 67,4001 67,9752 68,5478 69,1176 69,6845 Profile dao module: 11 8.99270 8.70326 8.14180 7.60404 7.09050 6.60188 6.13896 5.70266 3.45078 3.55000 7.05956 6.81891 6.33627 5.85195 5.36604 4.87867 4.38984 3.89965 0,68000 R0 ,5 0.43243 0.93604 1.43243 1.91594 2.42242 10.22523 2.91594 5.29410 3.73566 3.97246 4.25100 4.56616 4,91468 3.Chọn kích thước kết cấu dao Tra bảng 6.6 6.7 trang117 ta kích thước dao phay module D = 90 d = 32+0,023 B = 16 t = 34,8+0,34 d1 = 30 Z = 11 ,  = 25 , K = ,1 = 30 , r = 1,75 , r1 = 0,8 , r2 = 12 b= 6,08+0,2 ,t1=16,5, t2=7,5 Điều kiện kỹ thuật Vật liệu dao thep gió P18 Độ cứng phần cắt đạt HRC = 62 64 Độ đảo không xuyên tâm