Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp LỜI MỞ ĐẦU Từ cơng nghiệp đời, máy móc đưa vào phục vụ sản xuất, người giải phóng khỏi lao động chân tay nhiều Bên cạnh đó, sản phẩm làm tăng lên đáng kể số lượng chất lượng ổn định Tuy nhiên, với phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật, tự động hóa cơng nghiệp đời, bước hình thành tiến theo phát triển công nghiệp đại Đây bước ngoặt lớn thứ hai sản xuất hàng hóa người Con người thật giải phóng khỏi lao động chân tay hay lao động môi trường độc hại, thay vào cỗ máy thơng minh, làm việc hiệu cao Sự đời PLC (Programable Logic Controller) giúp cho việc lập trình với hỗ trợ máy tính để quản lý hoạt động hệ thống công nghiệp trở nên đơn giản Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng tin cậy PLC có khả thay hồn tồn cho phương pháp điều khiển truyền thông dùng rơle; khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic bản; khả định thời, đếm; giải vấn đề toán học công nghệ; khả tạo lập, gởi đi, tiếp nhận tín hiệu nhằm mục đích kiểm sốt kích hoạt đình chức máy dây chuyền cơng nghệ Bên cạnh PLC thích hợp mơi trường cơng nghiệp nhờ khả chống nhiễu tốt; cấu trúc dạng modul thuận tiện cho việc thiết kế, mở rộng, cải tạo nâng cấp; lập trình dễ dàng; có modul chun dụng để thực chức đặc biệt hay modul truyền thông để kết nối PLC với mạng công nghiệp mạng internet; thay đổi chương trình thay đổi trực tiếp thông số mà không cần thay đổi lại chương trình Mặc dù cố gắng nhiều tránh khỏi hạn chế, thiếu sót Chúng em mong nhận phê bình đóng góp ý kiến từ thầy (cơ) để đồ án tốt nghiệp hồn thiện SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp đúc kết trình học tập năm tháng trường Đại Học Mở TP.HCM , để đạt kết hơm nay, ngồi phấn đấu thân quan tâm giúp đỡ quý thầy cô trường, đặc biệt thầy khoa Xây Dựng Và Điện Bên cạnh chia kinh nghiệm từ bạn lớp CN08B1 Qua đây, em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy PHAN VĂN HIỆP người nhiệt tình giúp đỡ em trình thực đồ án tốt nghiệp SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : Th.S Phan Văn Hiệp MỤC LỤC Lời mở đầu Lời cảm ơn Mục lục Đặt vấn đề Chương 1: NGHIÊN CỨU VỀ HỆ THỐNG PLC SIEMENS 1.1 Sơ lược lịch sử phát triển 1.2 Cấu trúc nghiên cứu hoạt động PLC 1.2.1 Cấu trúc 1.2.2 Hoạt động PLC 1.2.3 Cổng truyền thông PROFINET 1.3 Giới thiệu thiết bị lập trình SIMATIC S7-1200 1.3.1 Giới thiệu PLC S7-1200 1 2 8 1.3.2 Cấu trúc nhớ 11 1.3.3 Cấu trúc phần cứng S7-1200 23 1.4 Ưu nhược điểm PLC 1.5 Một vài ứng dụng tiêu biểu Chương 2: CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG 2.1 Điện trở 2.2 Tụ 2.3 Transitor 2.4 Diode 2.5 NE555 2.6 Led thu phát hồng ngoại 2.7 IC ổn áp 7805 Chương 3: PHẦN MỀM LẬP TRÌNH TIA PORTAL V11 3.1 Giới thiệu TIA PORTAL V11 3.2 Giới thiệu hình HMI 3.3 Các tập lệnh PLC S7-1200 Chương 4: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 4.1 Một số mơ hình phân loại sản phẩm 4.2 Lựa chọn thiết bị 4.3 Mạch tạo xung vuông 26 28 30 30 32 33 36 39 40 41 43 43 48 51 61 61 65 66 4.4 Mạch phát xung 4.5 Lưu đồ thuật toán 4.6 Lập trình điều khiển 4.7 Cấu hình kết nối PLC 1212C với PC qua cổng internet 4.8 Thiết kế giao diện WinCC flexible KẾT LUẬN PHỤ LỤC DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 68 69 74 76 80 81 82 SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp Chương 1: NGHIÊN CỨU VỀ HỆ THỐNG PLC SIEMENS 1.1 Sơ lược lịch sử phát triển Thiết bị điều khiển lập trình (programmable controller) nhà thiết kế cho đời năm 1968 (Công ty General Motor - Mỹ) Tuy nhiên, hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống khó khăn, lúc khơng có thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho cơng việc lập trình Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (programmable controller handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thật cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn là: Dạng lập trình dùng giản đồ hình thang (The diagroom format) Trong năm đầu thập niên 1970, hệ thống PLC có thêm khả vận hành với thuật toán hỗ trợ (arithmetic), “vận hành với liệu cập nhật” (data manipulation) Do phát triển loại hình dùng cho máy tính (Cathode Ray Tube: CRT), nên việc giao tiếp người điều khiển để lập trình cho hệ thống trở nên thuận tiện Sự phát triển hệ thống phần cứng phần mềm từ năm 1975 làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: hệ thống ngõ vào/ra tăng lên đến 8.000 cổng vào/ra, dung lượng nhớ chương trình tăng lên 128.000 từ nhớ (word of memory) Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối với hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ thống cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với chức phức tạp số lượng cổng ra/vào lớn Trong tương lai hệ thống PLC không giao tiếp với hệ thống khác thông qua CIM Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển hệ thống: Robot, Cad/Cam… nhà thiết kế xây dựng loại PLC với chức điều khiển “thơng minh” (intelligence) gọi siêu PLC (super PLCS) cho tương lai * 1968: Richard Morley sáng tạo ý tưởng PLC cho General Motors * 1969: PLC (Allen Bradley Bedford), GM sử dụng công nghiệp ô-tô (128 DI/DO, 1kByte nhớ) * 1971: Ứng dụng PLC ngồi CN ơ-tơ * 1973: PLC „thơng minh“ với khả tính tốn, điều khiển máy in, xử lý liệu, giao diện hình * 1975: PLC với điều khiển PID SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp * 1976: Lần sử dụng hệ thống phân cấp điều khiển dây chuyền sản xuất * 1977: mP-based PLC * 1980: Các module vào/ra thông minh * 1981: PLC nối mạng, 16-bit PLC, hình CRT màu * 1982: PLC với 8192 I/O (lớn nhất) * 1992: Chuẩn IEC 61131 đời * 1996: Slot-PLC, Soft-PLC, 1.2 Cấu trúc nghiên cứu hoạt động PLC 1.2.1 Cấu trúc Một hệ thống điều khiển lập trình phải gồm có hai phần: khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit : CPU) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/0) Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Hình 1.2: Sơ đồ khối tổng quát CPU 1.2.2 Hoạt động PLC CPU có chế độ hoạt động: chế độ STOP, chế độ STARTUP chế độ RUN Các LED trạng thái mặt trước CPU biểu thị chế độ thời vận hành  Trong chế độ STOP, CPU không thực thi chương trình nào, ta tải xuống đề án  Trong chế độ STARTUP, OB khởi động (nếu có) thực thi lần Các kiện ngắt không xử lý pha khởi động chế độ RUN  Trong chế độ RUN, chu kỳ quét thực thi cách lặp lại Các kiện ngắt xuất thực thi điểm nằm pha chu kỳ chương trình SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp Ta tải xuống project chế độ RUN CPU hỗ trợ STARTUP để vào chế độ RUN STARTUP không bao gồm đặt lại nhớ Tất hệ thống khơng có khả giữ liệu người dùng khởi chạy STARTUP Dữ liệu người dùng có khả giữ giữ nguyên Một nhớ đặt lại xóa tất nhớ làm việc, xóa vùng nhớ có khả giữ khơng có khả giữ, chép nhớ nạp đến nhớ làm việc Một đặt lại nhớ khơng xóa đệm chẩn đoán hay giá trị lưu vĩnh viễn địa IP Ta định chế độ bật nguồn CPU hoàn thành với phương pháp khởi động lại cách sử dụng phần mềm lập trình Biểu tượng cấu hình xuất mục Device Configuration CPU khởi động Khi nguồn bật, CPU thực kiểm tra chẩn đoán bật nguồn khởi chạy hệ thống CPU sau vào chế độ bật nguồn tương ứng Tất nhiên lỗi phát ngăn không cho CPU vào chế độ RUN CPU hỗ trợ chế độ bật nguồn sau đây:  Chế độ STOP  Chuyển sang chế độ RUN sau STARTUP  Chuyển sang chế độ trước sau STARTUP Ta thay đổi chế độ vận hành thời cách sử dụng lệnh “STOP” hay “RUN” từ công cụ trực tuyến phần mềm lập trình Ta bao gồm lệnh STP chương trình để chuyển CPU chế độ STOP Điều cho phép ta dừng thực thi chương trình dựa logic lập trình Trong chế độ STOP, CPU xử lý u cầu truyền thơng (thích hợp) thực tự chẩn đoán Trong chế độ STOP, CPU khơng thực thi chương trình người dùng, cập nhật tự động ảnh tiến trình khơng xuất Ta tải xuống project CPU chế độ STOP Trong chế độ RUN, CPU thực tác vụ thể hình sau đây: SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp Hình 1.3: Chế độ hoạt động Startup Run STARTUP A Xóa vùng nhớ I B Khởi chạy ngõ với giá trị cuối hay giá trị thay C Thực thi OB khởi động D Sao chép trạng thái ngõ vào vật lý đến vùng nhớ I E Lưu trữ kiện ngắt vào thứ tự để xử lý chế độ RUN F Kích hoạt việc ghi vùng nhớ Q đến ngõ vật lý RUN Ghi nhớ Q đến ngõ vật lý Sao chép trạng thái ngõ vào vật lý đến vùng nhớ I Thực thi OB chu kỳ chương trình Thực chẩn đoán tự kiểm tra Xử lý ngắt truyền thông suốt phần chu kỳ quét Tiến trình khởi động (STARTUP) Khi trạng thái hoạt động thay đổi từ STOP sang RUN, CPU xóa ngõ vào ảnh tiến trình, khởi chạy ngõ ảnh tiến trình thực thi OB khởi động Bất kỳ việc đọc truy xuất đến ngõ vào ảnh tiến trình lệnh OB khởi động đọc giá trị zero giá trị ngõ vào vật lý thời Do vậy, để đọc trạng thái thời ngõ vào vật lý suốt chế độ khởi động, ta phải thực việc đọc tức thời Các OB khởi động FC FB có liên quan thực thi Nếu có nhiều OB khởi động tồn tại, OB thực thi theo thứ tự số hiệu OB, số hiệu OB thấp thực thi Mỗi OB khởi động bao gồm thơng tin khởi động giúp ta xác định tính hợp lệ liệu lưu giữ đồng hồ ngày Ta lập trình lệnh bên OB khởi động để kiểm tra giá trị khởi động để thực thao tác thích hợp Các vùng khởi động sau hỗ trợ OB khởi động: Ngõ vào Kiểu liệu Miêu tả LostRetentive Bool Bit vùng lưu trữ liệu giữ bị LostRTC Bool Bit đồng hồ ngày (Real time Clock) bị CPU thực tác vụ sau suốt trình khởi động: SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp   Các ngắt thứ tự không thực thi suốt pha khởi động Không có việc giám sát thời gian chu trình thực suốt pha khởi động  Sự cấu hình làm thay đổi module HSC, PWM PtP thực lúc khởi động  Sự vận hành thực tế module HSC, PWM PtP xuất chế độ RUN Sau thực thi OB khởi động hoàn thành, CPU vào chế độ RUN thực thi tác vụ điều khiển chu kỳ quét liên tiếp Việc thực thi chu kỳ quét suốt chế độ RUN Đối với chu kỳ quét, CPU ghi ngõ ra, đọc ngõ vào, thực thi chương trình người dùng, cập nhật module truyền thông, thực công việc nội dịch (housekeeping) đáp ứng đến kiện ngắt người dùng yêu cầu truyền thông Các yêu cầu truyền thông xử lý cách định kỳ xuyên suốt trình quét Các hoạt động (ngoại trừ kiện ngắt người dùng) thực thường xuyên theo trật tự Các kiện ngắt người dùng kích hoạt phục vụ với mức ưu tiên theo trật tự mà chúng xuất Hệ thống đảm bảo chu kỳ quét hoàn tất chu kỳ thời gian gọi thời gian chu trình tối đa, không kiện lỗi thời gian sinh  Mỗi chu kỳ quét bắt đầu việc tìm kiếm giá trị thời ngõ kiểu số hay kiểu tương tự từ ảnh tiến trình sau ghi chúng đến ngõ vật lý CPU, module SB SM cấu hình cho việc cập nhật I/O tự động (cấu hình mặc định) Khi ngõ vật lý truy xuất lệnh, ảnh tiến trình ngõ thân ngõ vật lý cập nhật  Chu kỳ quét tiếp tục việc đọc giá trị thời ngõ vào kiểu số hay kiểu tương tự từ CPU, module SB, SM cấu hình cho việc cập nhật I/O tự động (cấu hình mặc định), sau ghi giá trị đến ảnh tiến trình Khi ngõ vào vật lý truy xuất lệnh, giá trị ngõ vào vật lý truy xuất, ảnh tiến trình ngõ vào khơng cập nhật  Sau đọc ngõ vào, chương trình người dùng thực thi từ lệnh lệnh cuối Điều bao gồm tất OB chu kỳ chương trình cộng với tất FC FB có liên quan chúng Các OB chu kỳ chương tình thực thi theo trật tự số hiệu OB, số hiệu OB thấp thực thi trước tiên Việc xử lý truyền thông xuất cách định kỳ suốt q trình qt, ngắt thực thi chương trình người dùng Các kiểm tra tự chẩn đoán bao gồm kiểm tra định kỳ hệ thống kiểm tra trạng thái module I/O Các ngắt xuất suốt phần chu kỳ quét, điều khiển theo kiện Khi kiện xuất hiện, CPU ngắt chu kỳ quét gọi OB cấu hình để SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp thực thi kiện Sau OB hồn thành việc thực thi kiện, CPU khôi phục lại thực thi chương trình người dùng điểm ngắt Trên mô tả hoạt động đơn giản PLC, với hoạt động giúp cho người thiết kế nắm nguyên tắc PLC Nhằm cụ thể hóa hoạt động PLC, sơ đồ hoạt động PLC vòng quét (Scan) sau: Hình 1.4: Vòng qt PLC 1.2.3 Cổng truyền thơng PROFINET Hình 1.5: Cổng kết nối internet CPU S7-1200 có cổng PROFINET tích hợp, hỗ trợ tiêu chuẩn truyền thông Ethernet dựa TCP/IP Các giao thức ứng dụng sau hỗ trợ CPU S7-1200:  Giao thức điều khiển vận chuyển (Transport Control Protocol – TCP)  ISO TCP (RFC 1006) SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp CPU S7-1200 giao tiếp với CPU S7-1200 khác, với thiết bị lập trình STEP Basic, với thiết bị HMI, với thiết bị Siemens cách sử dụng giao thức truyền thơng TCP tiêu chuẩn Có hai cách để giao tiếp sử dụng PROFINET:  Kết nối trực tiếp: sử dụng kết nối trực tiếp ta sử dụng thiết bị lập trình, HMI hay CPU khác kết nối đến CPU riêng lẻ  Kết nối mạng: sử dụng truyền thông mạng ta kết nối với hai thiết bị (ví dụ CPU, HMI, thiết bị lập trình, thiết bị Siemens) Kết nối trực tiếp: thiết bị lập trình kết nối đến CPU S7-1200 Kết nối trực tiếp: HMI kết nối đến CPU S7-1200 Kết nối trực tiếp: CPU S7-1200 kết nối đến CPU S7-1200 khác Kết nối mạng: có nhiều thiết bị kết nối với nhau, cách sử dụng chuyển mạch Ethernet CSM1277 (số hình vẽ) Hình 1.6: Kết nối PC CPU; HMI CPU; CPU CPU; nhiều CPU HMI SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp 4.5 Lưu đồ thuật toán SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang 68 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp 4.6 Lập trình điều khiển SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang 69 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử SVTH : Lê Vũ Bảo Minh GVHD : ThS Phan Văn Hiệp MSSV : 0851030045 Trang 70 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử SVTH : Lê Vũ Bảo Minh GVHD : ThS Phan Văn Hiệp MSSV : 0851030045 Trang 71 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử SVTH : Lê Vũ Bảo Minh GVHD : ThS Phan Văn Hiệp MSSV : 0851030045 Trang 72 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử SVTH : Lê Vũ Bảo Minh GVHD : ThS Phan Văn Hiệp MSSV : 0851030045 Trang 73 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp 4.7 Cấu hình kết nối PLC 1212C với PC qua cổng internet Vào control panel -> Set PG/PC Interface Vào My Network Places ->View Network Connections -> Local Area Connection -> Internet Protocol (TCP/IP) chỉnh lại IP hình vẽ SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang 74 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp Vào TIA PORTAL Vào online access -> update SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang 75 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp 4.8 Thiết kế giao diện WinCC flexible Tạo project Chọn hình, lý chọn hình TP 177B 4” color PN/DP để tạo tag liên kết với S71200 qua cáp internet (PROFINET) Chọn loại hình có chữ PN/DP Click OK SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang 76 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp Cấu hình IP Panel IP S7-1200 SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang 77 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp Cấu hình tag S7-1200 Thiết kế giao diện SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang 78 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử SVTH : Lê Vũ Bảo Minh GVHD : ThS Phan Văn Hiệp MSSV : 0851030045 Trang 79 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp KẾT LUẬN Đồ án tốt nghiệp “Phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng PLC S7-1200” hoàn thành, kết đạt sau:  Thiết kế xong phần băng tải, xy lanh, module khí nén mạch thu phát hồng ngoại  Mạch hoạt động ổn định, phân loại sản phẩm cao, thấp, trung bình  Hồn thành phần lập trình thiết kế giao diện với phần mềm TIA WinCC Flexible Hướng phát triển đề tài:  Gắn thêm băng chuyển sản phẩm cao trung bình piston đẩy  Lập trình cài đặt timer couter cho PLC S7-1200 Ví dụ, cơng ty lắp đặt thêm mơ hình phân loại sản phẩm địa điểm khác Ta đặt timer phù hợp để đến piston piston đẩy sản phẩm  Ngồi gắn thêm cảm biến cuối băng chuyển sản phẩm cao trung bình để đếm sản phẩm Ví dụ đếm đủ 30 gói mì đưa vào thùng chẳng hạn, sau đó, PLC reset đếm đưa thùng vào SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang 80 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp PHỤ LỤC Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Hình 1.2 Sơ đồ khối tổng quát CPU Hình 1.3 Chế độ hoạt động Startup Run Hình 1.4 Vòng qt PLC Hình 1.5: Cổng kết nối internet Hình 1.6 Kết nối PC CPU; HMI CPU; CPU CPU; nhiều CPU HMI Hình 1.7 PLC S7-1200 Hình 1.8 Bảng tín hiệu Hình 1.9 Module tín hiệu Hình 1.10 Module truyền thơng Hình 1.11 Đấu dây PLC Hình 2.1: Bảng màu điện trở Hình 2.2 Kí hiệu tụ hố hình dạng tụ hố Hình 2.3 Ký hiệu hình dạng Transistor Hình 2.4 Diode bán dẫn Hình 2.5 Sơ đồ chân NE555 Hình 2.6 LED thu phát hồng ngoại Hình 2.7 IC ổn áp 78xx Hình 3.1: Phần mềm TIA PORTAL V11 SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang Trang Trang Trang Trang Trang Trang Trang 10 Trang 11 Trang 11 Trang 25 Trang 31 Trang 32 Trang 34 Trang 37 Trang 39 Trang 40 Trang 41 Trang 43 Trang 81 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư điện – điện tử GVHD : ThS Phan Văn Hiệp DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Siemens - S7-1200 Getting started Siemens - S7-1200 Manual Siemens - S7-1200 Easy book Siemens - S7-1200 Human machine interface Siemens - S7-1200 Counter and Timer Siemens - S7-1200 Function Blocks Các trang Web : Plcvietnam.com.vn Vietcongnghe.net SVTH : Lê Vũ Bảo Minh MSSV : 0851030045 Trang 82 ... tính  Giá thành cao  Bộ thiết bị lập trình thường đắt, sử dụng 1.5 Một vài ứng dụng tiêu biểu Hiện PLC ứng dụng thành công nhiều lĩnh vựt sản xuất công nghiệp dân dụng Từ ứng dụng để điều khiển... SIMATIC S7-1200 1.3.1 Giới thiệu PLC S7-1200 1 2 8 1.3.2 Cấu trúc nhớ 11 1.3.3 Cấu trúc phần cứng S7-1200 23 1.4 Ưu nhược điểm PLC 1.5 Một vài ứng dụng tiêu biểu Chương 2: CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG... đóng mờ (ON/OFF) thơng thường đến ứng dụng cho lĩnh vực phức tạp, đòi hỏi tính xác cao, ứng dụng thuật tốn q trình sản xuất Các lĩnh vực tiêu biểu ứng dụng PLC bao gồm:  Hóa học dầu khí: định