CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A-KMR-2009-0029 CAD-CAM-CAE Példatár A példa megnevezése: A példa száma: A példa szintje: CAx rendszer: Kapcsolódó TÁMOP tananyag rész: A feladat rưvid lrása: Robbanómotor CAD mozgásszimulációja ĨE-B5 alap – kưzepes – haladó CATIA V5 CAD Egyhengeres robbanómotor mozgásszimulációja CATIA CAD kưrnyezetben A feladat megfogalmazása: Készítsen mozgás-szimulációt a megadott ưsszếllítás alapján: A megoldás lépései: Első lépésben, nyissuk meg a rendelkezésünkre álló ưsszếllítási fájlt (e fájlok kiterjesztése CatProduct néven felismerhető) Majd a meglévő ưsszếllításunkkal átlépünk a mozgás szimulációs modulba Ezt a Start menü Digital Mockup fül alatt találhatjuk meg, DMU Kinematics néven Ezt kiválasztva, az ưsszếllítási módban megszokott ikonok helyére, újak töltődnek be CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 Ha végigtekintünk az ưsszếllításunkon, láthatjuk, hogy jelentős jelent s számban vannak jelen olyan alkatrészek, melyeknek a mozgás szempontjából jelentősége jelent sége nincsen Ezért a fában ezen alkatrészeket kiválasztva tegyük láthatatlanná a Hide alkalmazás segítségével Ezt úgy tehetjük meg, hogy a fából kiválasztott alkatrész nevére való jobb klikkeléssel előhívunk el egy parancs ablakot, majd a Hide/Show opcióra kattintunk kattintunk A munka megkưnntése céljából a kưvetkező kưvetkez alkatrészek maradjanak láthatóak: motorblokk, persely, főtengely, tengely, hajtórúd, dugattyúcsap és dugattyú CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 A mozgás teljes szimulálásához, az egyes alkatrészek közötti mozgásokat kell definiálni, melyek rendszerként felépülve végül kiadják az eredményt Ezt a rendszert a Catia Mechanism néven hozza létre és é csoportosítja a külưnbưző ưsszefüggéseket Az első lépés a viszontási pont/test kiválasztása az ưsszếllításban Esetünkben ez a motorblokk lesz Klasszikus esetben ehhez az elemhez képest tưrténnek az elmozdulások Így ezt a testet a Fix paranccsal rưgzítsük! A parancs megnyomásával előugrik elő egy ablak, melyben a rendszer egyből őll megkérdezni, hogy a rưgzíteni kívánt alkatrészt melyik mechanizmus csoporthoz rendelje hozzá Tekintve, hogy ilyen csoportot még nem hoztunk létre, kattintsunk a New Mechanism gombra! Ha a Mechanism sorban az általunk elnevezett csoport név szerepel, kattintsunk kattintsunk a motorblokkra és a rưgzítés gzítés létrejưn! Mint az látható, a példában a mozgás szimulációs csoport neve „Mechanism 1.” lett Ha ezek után megvizsgáljuk a fát és az Applications fület alaposan kibontjuk, láthatjuk, hogy ez a név meg is jelenik, alatta a Motorblokkunk nevével, mint fixált alkatrésszel CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 Fontos tudni, hogy szimulációt csak úgy tudunk létrehozni, hogy egy testet rưgzítünk az ưsszếllításból, azaz hozunk unk létre viszontási testet A mozgás ưsszefüggéseket a rưgzített alkatrésztől érdemes indítani Kưvetkező lépésben a főtengely őtengely tengely és motorblokk kapcsolatát adjuk meg A tengely úgy forog el a blokkhoz képest, hogy közben axiális irányban semmilyen egb mozgás mozgás nem jưn létre Ezt a típusú kapcsolatot a Revolve parancs adja Az ikonra kattintva, egy ablak tárul elénk Az ablakban a Line sorban a főtengely főtengely forgástengelyét válasszuk ki, annak hengerpalástjára kattintva A Line sorban a blokk forgástengelyét adjuk meg, szintén annak hengerpalástjára kattintva Majd a Plane sorban válasszuk ki a tengely egy tetszőleges tetszőleges síkfelületét, a Plane sorban pedig a blokk tetszőleges tetsző síkfelületét és az Offset rublikába kattintsunk bele, bel hogy kitöltődjön djön (a mögötte megjelenő értéket a gép adja meg automatikusan) Végül az alsó Angle driven rublikát is tưltsük ki Ezzel a paranccsal a már rưgzített blokkhoz képest adtuk meg a főtengely főtengely elfordulását axiális rưgzítettséggel, melyet szưggel szưgge vezérlünk majd A parancs létrehozását kưvetően en egy felugró ablak tájékoztat minket, hogy a szimuláció jelen állásában létrehozható CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 Ezt követően en vessünk egy pillantást ellenőrzésképpen ellen a fára! Itt láthatjuk, hogy a mozgáskényszerünk megjelent Revolute néven Illetve, hogy ezt vezérelni is tudjuk a létrejưtt Command segítségével A soron kưvetkező mozgásparancsot a főtengely f tengely csapja és a hajtórúd kưzt hozzuk létre Erre szintén a Revolve parancsot használjuk, az előző el bếllításoknak megfelelően megfelel Azaz kiválasztjuk az egybeesőő tengelyeket mind a két alkatrésznél, illetve megadjuk azok egyegy egy felületét, melyek „Offset”” megadott távolságban vannak egymástól Fontos, hogy az előző el Revolve parancstól eltérően ően itt az Angle Driven rublikát nem kell kitölteni! A fán ellenőrizve rizve a parancs létrejöttét azt láthatjuk, hogy megjelent az újabb mozgáskényszer CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 A dugatt és hajtórúd kưzti mozgás szintén a Revolve paranccsal írható le Így e kưzưtt kư a két alkatrész kưzưtt hozzuk létre az újabb mozgáskényszert Ehhez a hajtórúd és dugattyú egybeeső furatainak tengelyeit válasszuk ki! Hasonlóképpen az előző elő ő kényszerhez, ne töltsük ki az Angle Driven rublikát! Amennyiben nem találunk az alkatrészünkưn síkfelületet (pl dugatt), úgy az adott darab koordináta rendszerének megfelelő megfelel síkját is kiválaszthatjuk! A dugattyú csapja és a dugattyú a gyakorlatban szorosan illesztett, esetenként egy darabból kimunkált alkatrészek Ezt a két elemet ezért, szinte össze kell ragasztani Ezt a Rigid parancs alkalmazásával tehetjük meg, mely a két alkatrész kiválasztásából áll CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 Utolsó mozgáskényszernek a dugattyú és blokk közti kapcsolatot kell megadni Erre a Prismatic Joint parancs áll rendelkezésünkre Ezzel a paranccsal egy test másikhoz való elmozdulását tudjuk megadni akkor, a két test rendelkezik kưzưs síkkal A felugró ablakban adjuk meg a blokk és dugattyú közös tengelyét, melyen a dugattyú mozog! Illetve a blokk és dugattyú dugatty egybeeső síkját is! Itt egybeesőő síkot csak a darabok koordináta tengeln találunk ezért, azokat jelưljük ki! Amennyiben sikeresen létrehoztuk az utolsó, mozgást lró kényszert, újra megjelenik számunkra egy jelzés, hogy a mozgás teljes egészében szimulálható! szim CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 Amennyiben ez a parancs nem jelenik meg, valamelyik mozgáskényszerben hiba lehet Ezt a fában tudjuk ellenőrizni Fontos, hogy a mechanizmus csoport mellett feltüntetett DOF= érték legyen Ez a szám a csoport szabályozatlan szabadságfokait szabadságfoka jelưli Amennyiben ez 0-tól tól eltérő, eltérő úgy a szimuláció létrehozása nem lehetséges tưkéletlenül A motor ưsszếllításunk mozgását a főtengely f tengely szögelfordulásán keresztül parametrizáltuk Ahhoz, hogy meg tudjuk tekinteni a mozgás jellegét, kattintsunk a Simulations with Commands parancsra! Az alkalmazás indításával előugrik el ugrik egy kezelő ablak CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 A kezelő ablakon megjelenik egy csúszó gomb, mellyel a paraméterszưget tudjuk bếllítani Ha ezt a csúszkát elmozdítjuk, úgy a paraméterszưg változásával, az ưsszếllítás ưssze is mozgásba indul Ezzel megbizonyosodhattunk arról, hogy az ưsszếllításunknak a szimulációja megfelelően megfelel műkưdik alkalmazást fogjuk használni A parancs indításakor A következő lépésben a Simulation felugrik egy ablak, amiből ől a mechanizmusunkat tudjuk kiválasztani CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 Továbblépve az ablakon, további kettő kett jelenik meg előttünk ttünk Az egyik, a már ismerős ismer csúszkával ellátott paraméterváltoztató ablak Míg Míg a másik a mozgás lépéseinek rưgzítésére szolgál (azaz egyfajta kép – video rưgzítő rưgzít ablak) A paraméter bếllító ablakban a csúszkánkat tegyük az egyik végállásba! Az Edit Simulation ablakban az Automatic Insert rublikát tưltsük ki, ugyanis így a program ưnállóan készít képeket a modell pillanatnyi állásáról (más esetben az Insert gombra kattintva adhatunk képet manuálisan a „videónkhoz”)! Ezt követően en a csúszkát húzzuk végig a pályáján! A vonszolás közben láthatjuk, hogy az Edit Simulaton ablak reagál a mozgásra és rưgzíti az egyes állásokat A túlsó végállásba érve, elkészült a mozgás szimuláció Fontos tudni, hogy a csúszka mozgatása (azaz a paraméter bếllítása) kưzben vétett hibákat is regisztrálja a rưgzítő rưgzít program, így ezek megjelennek a visszajátszás folyamán is 10 CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 „videót” Amennyiben Az Edit Simulation ablakban ezek után vissza tudjuk játszani a felvett „videót a parametrikus felvételkészítés megfelelően megfelel elkészült, a fában megjelenik Simulation néven Mivel szép számmall maradt olyan alkatrész melyet nem építettünk egybe külưnbưző külưnbưz parancsokkal a szimuláció kezdetén, ezért ezt most tesszük meg Esetünkben a persely, tank, tanksapka, henger hengerfej, kipufogó és a csavarok nem lesznek mozgó alkatrészek, ezért akár azokat egyesével a Rigid parancs segítségével a blokkhoz erősíthetnénk síthetnénk Ez azonban nem a legkézenfekvőbb bb megoldás olyan kevésbé fontos alkatrészek esetében, mint ezek Erre a problémára áll rendelkezésünkre a Mechanism Dressup parancs Ennek lényege, hogy egy a mechanizmus láncban szereplő szerepl munkadarabhoz hozzárendelünk egy másikat, melynek következtében a hozzárendelt darab teljes mértékben kưveti a vezető vezet darabját Így ezzel akár a dugattyú csapot, a dugattyúval is össze tudjuk kötni, anélkül, hogy a Rigid parancsot használnánk A parancs elindítását kưvetően egy ablak jelenik meg előttünk el ttünk Az ablakban, kattintsunk a New Dressup gombra és adjuk meg, mely mechanizmusnál szeretnénk alkalmazni a dressupot! 11 CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 Ezt követően a Graphic selection sorban válasszuk ki a motorblokk alkatrészünket! Majd a bal oldali felsorolásból az ưsszes alkatrészt helyezzük a jobb oldalra úgy, hogy egyesével rákattintunk, a darabokra mire azok átugrálnak! 12 CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 Ezzel az összes eddig be nem kényszerezett alkatrész a blokkhoz hasonló tulajdonságokat kapott, azaz fixált alkatrészek a modell térben Ezt kưvetően en a rưgzített mozgásról készítünk egy visszajátszható fájlt a Compile Simulation alkalmazással A parancsra kattintva egy ablak ugrik fel nerate a replay rublika legyen kitöltve! További változtatásokat nem kell Az ablakban a Generate alkalmazni, mert minden bếllítás betưltődik betưlt dik ưnállóan Az OK gombra kattintva az alsó szürke sávon végigfut a mozgás konvertálása egy Replay file-ba ba A visszajátszható formátum generálása álása után az szintén megjelenik a fában, így onnan visszaellenőrizhetjük visszaellenőrizhetjük a generálás sikerességét Ha szeretnénk a mozgásunkat „klasszikus” kiterjesztésű kiterjesztés videóvá konvertálni, akkor szintén ezt a parancsot használjuk! Abban az esetben a Generate an animation on file rublikát töltsük ki, a Setup gombra kattintva a felugró ablakban adjuk meg a vid bếllításokat, majd a File name gombra kattintva adjuk meg a mentés helt a számítógépen Végül nyomjunk az OK gombra és a generálás elkezdődik elkezdő paranccsal tudjuk azt Ha a videónkat a Replay fileba generáltuk, akkor a Replay visszanézni Ezt az alkalmazást elindítva egy egyszerű egyszer kezelő ablak jelenik meg, mellyel a videónkat tudjuk előre-hátra hátra esetleg nagyobb sebességgel lejátszani 13 CAD/CAM/CAE példatár TÁMOP 4-1-2-08-2-A A-KMR-2009-0029 tekinthet Ezzel a mozgás szimuláció befejezettnek tekinthető 14 ... mozgásokat kell definiálni, melyek rendszerként felépülve végül kiadják az eredményt Ezt a rendszert a Catia Mechanism néven hozza létre és é csoportosítja a külưnbưző ưsszefüggéseket Az első lépés a