TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Nhận xét giáo viên hướng dẫn Ngày Tháng Năm 2019 Giáo viên hướng dẫn GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MỤC LỤC GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, điện tử cơng suất đóng vai trò quan trọng q trình cơng nghiệp hố đất nước Sự ứng dụng điện tử công suất hệ thống truyền động điện lớn nhỏ gọn phần tử bán dẫn việc dễ dàng tự động hố cho q trình sản xuất Các hệ thống truyền động điều khiển điện tử cơng suất đem lại hiệu suất cao Kích thước, diện tích lắp đặt giảm nhiều so với hệ truyền động thông thường như: khuếch đại từ, máy phát - động Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó, nội dung mơn học Điện tử công suất chúng em giao thực đề tài: “Thiết kế mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển điều chỉnh tốc độ động điện chiều dùng TCA 785” Với hướng dẫn cô : Nguyễn Thị Vân Anh, chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài Trong trình thực đề tài khả kiến thức thực tế có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong thầy đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Nhóm sinh viên thực : 1.Nguyễn Hồng Phường Phạm Trung Hiếu Nguyễn Tuấn Anh GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHƯƠNG : TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Khái niệm điện tử cơng suất - Để có khái niệm tổng quát điện tử công suất,cần phải nhắc lại ba lĩnh vực ngành Kỹ thuật điện : điện tử,điều khiển lượng điện Lĩnh vực điện tử nghiên cứu dụng cụ bán dẫn,các mạch tích hợp sử dụng cho việc truyền tải xử lý thông tin Lĩnh vực điều khiển nghiên cứu q trình,phân tích tổng hợp điều khiển nhằm ổn định chế độ làm việc hệ thống Lĩnh vực lượng nghiên cứu giải vấn đề liên quan đến hệ thống phát điện,truyền tải,phân phối sử dụng điện - Với phát triển nhanh chóng kỹ thuật điện tử điều khiển,ngày nhiều thiết bị điện tử sử dụng hệ thống truyền tải,biến đổi sử dụng điện Hệ thống thiết bị điện tử không hoạt động chế độ khuếch đại mà hoạt động theo nguyên lý đóng-cắt gọi thiết bị điện tử công suất Như điện tử công suất ứng dụng kỹ thuật điện tử,điều khiển vào hệ thống lượng điện 1.2 Nhiệm vụ điện tử cơng suất Nhiệm vụ điện tử công suất biến đổi hệ thống lượng điện từ dạng sang dạng khác bao gồm dạng biến đổi đây: • Current): AC-DC Xoay chiều (AC-Alternating Current) thành chiều (DC-Direct • Một chiều thành chiều: DC-DC • Một chiều thành xoay chiều: DC-AC • Xoay chiều thành xoay chiều: AC-AC 1.3 Ứng dụng điện tử cơng suất a.Các chỉnh lưu có điều khiển Là loại biến đổi AC-DC sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển truyền động điện động điện chiều, hệ thống cung cấp nguồn điện chiều, hệ thống mạ nạp điện GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Dưới ứng dụng chỉnh lưu hệ thống tự động ổn định tốc độ quay động điện chiều Sơ đồ khối trình bày Hình 1.1 Hình 1.1 Sơ đồ khối tự động ổn định tốc độ quay động điện chiều Bộ chỉnh lưu làm nhiệm vụ cấu điều chỉnh cho đối tượng động điện chiều Khi tải động thay đổi điện áp nguồn thay đổi, momen tốc độ quay trục động thay đổi theo Cảm biến tốc độ chuyển đổi tốc độ động thành tín hiệu điện hàm phụ thuộc vào tốc độ Điện áp tín hiệu khuếch đại đến mức đủ lớn đưa vào điều chế góc mở SCR chỉnh lưu để điện áp chiều điều chỉnh giữ cho tốc độ động ổn định Việc điều chỉnh tốc độ quay thưc cách thay đổi điện áp mạch phần ứng, mạch kích thích thực hai mạch Theo quan điểm kỹ thuật điều khiển hệ thống tự động ổn định tốc độ quay Hình 1.1 hệ điều chỉnh tốc độ mạch vòng kín biểu diễn hình 1.2 Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều chỉnh mạch vòng kín Trên sơ đồ cấu trúc đại lượng biểu diễn dạng tốn tử Laplace X(s) giá trị đặt, Y(s) giá trị thực trình, E(s) độ sai lệch giá trị đặt GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ giá trị thực, U(s) tác động điều chỉnh, C(s) O(s) hàm truyền điều chỉnh đối tượng miền toán tử b Điều chỉnh dòng điện điện áp chiều Sơ đồ khối hệ thống tự động ổn định tốc độ quay động điện chiều biến đổi DC-DC trình bày Hình 1.3 Hình 1.3 Sơ đồ khối tự động ổn định tốc độ quay động điện chiều Nguồn cung cấp cho hệ thống nguồn điện chiều U o Khi tải điện áp nguồn thay đổi làm momen tốc độ quay trục động thay đổi Tín hiệu cảm biến tốc độ làm thay đổi tần số đóng cắt biến đổi DC-DC làm điện áp trung bình đặt động thay đổi giữ cho tốc độ quay động ổn định phạm vi làm việc định c Điều chỉnh dòng điện điện áp xoay chiều Các điều chỉnh dòng điện điện áp xoay chiều sử dụng rộng rãi hệ thống tạo nhiệt nung, sấy Các điều chỉnh sử dụng việc điều chỉnh tốc độ quay động điện xoay chiều Tuy nhiên, việc sử dụng điều chỉnh truyền động điện động điện xoay chiều có chất lượng khơng cao nên sử dụng cho loại tải cơng suất lớn Nếu có thay đổi trạng thái buồng sấy điện áp nguồn cung cấp nhiệt độ buồng thay đổi làm tín hiệu cảm biến nhiệt độ thay đổi theo góc mở Thyristor điều chỉnh thay đổi để điện áp dòng qua phần tử đốt thay đổi giữ GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ cho nhiệt độ buồng sấy ổn định Các điều chỉnh áp dụng cho mạch pha ba pha, trình bày Hình 1.4 Hình 1.4 Bộ điều chỉnh dòng điện điện áp pha d Bộ biến đổi ngược Các biến đổi ngược DC-AC (nghịch lưu) dùng để biến đổi hệ thống dòng điện điện áp chiều cố định thành hệ thống dòng điện điện áp xoay chiều có tần số ổn định Các biến đổi ngược thường sử dụng hệ thống lượng gió, lượng mặt trời dùng để biến đổi hệ thống lượng điện chiều điện xoay chiều không ổn định thành hệ thống lượng điện xoay chiều có tần số biên độ ổn định Sơ đồ khối hệ thống cung cấp điện không gián đoạn sử dụng biến đổi ngược mơ tả Hình 1.5 Hình 1.5 Sơ đồ khối hệ thống cung cấp điện không gián đoạn Nguồn điện xoay chiều lấy từ lưới điện xoay chiều sau chỉnh lưu vừa nạp cho ắc quy vừa lọc phẳng cung cấp cho nghịch lưu DC-AC thành nguồn điện GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ xoay chiều có tần số ổn định Khi điện lưới lượng nạp từ ắc quy cung cấp cho tải e Biến tần Là biến đổi AC-AC dùng để biến đổi hệ thống dòng điện điện áp xoay chiều từ tần số sang tần số khác Có hai loại biến tần: trực tiếp gián tiếp sử dụng hệ thống điều khiển truyền động điện động điện xoay chiều Sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện động điện xoay chiều sử dụng biến tần giao tiếp trình bày hình 1.6 Hình 1.6 Sơ đồ khối ổn định tốc độ quay động điện xoay chiều Hệ thống điện áp xoay chiều U1 có tần số cố định biến đổi thành hệ thống điện áp xoay chiều U2 có tần số thay đổi dùng để tự động ổn định tốc độ quay động tải điện áp lưới thay đổi g Các biến đổi hệ thống truyền tải điện Các biến đổi công suất lớn sử dụng hệ thống truyền tải điện hệ thống bù hệ số cosφ, điều khiển hệ thống lượng, truyền tải điện chiều cao áp trình bày Hình 1.7 GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Hình 1.7 Truyền tải điện chiều cao áp (HVDC) Hệ thống truyền tải điện chiều cao áp điều khiển hướng truyền lượng cách thay đổi chế độ làm làm việc biến đổi hai đầu đường dây từ chế độ chỉnh lưu sang chế độ nghịch lưu Tuy nhiên hệ thống truyền tải lượng có hệ thống thiết bị điều khiển biến đổi phức tạp, đắt tiền sử dụng số nước công nghiệp phát triển GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Khái niệm chỉnh lưu công suất a.Khái niệm Mạch chỉnh lưu thiết bị dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều thành nguồn điện chiều nhằm cung cấp cho phụ tải điện chiều b.Phân loại • Theo số pha: pha, ba pha, m pha • Theo loại van: diode thyristor • Mạch dùng tồn diode chỉnh lưu khơng điều khiển • Mạch dùng tồn Thyristor chỉnh lưu có điều khiển • Một nửa thyristor, nửa diode chỉnh lưu bán điều khiển • Phân loại theo sơ đồ mắc: Anode chung Cathode chung 2.2 Luật dẫn van công suất mạch chỉnh lưu • Nhóm nối chung Cathode: Hình 1.8 trình bày nhóm nối Cathode chung Hình 2.1 Nhóm nối chung Cathode Điện áp anode diode dương diode dẫn Khi điện điểm A điện anode dương • Nhóm nối chung Anode: GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 10 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Nhược điểm: - Mạch phức tạp phải thông qua nhiều khâu - Chất lượng điều khiển không cao ∗ Phương án 2: Dùng IC tích hợp TCA 785 + Hình 3.2 Các khâu dùng IC tích hợp TCA785 Đối với việc điều khiển điện áp chiều ta sử dụng vi mạch tích hợp TCA 785 để đơn giản mạch điều khiển Ưu điểm: - Mạch đơn giản, khâu điều khiển - Tạo điện áp đối xứng - Chất lượng điện áp mong muốn + Nhược điểm : - Giá thành đắt  Kết luận: Từ việc so sánh ưu nhược điểm phương án ta chọn phương + pháp (Sử dụng mạch tích hợp TCA 785) b.Tính tốn, thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyristor TYN1225: • Điện áp điều khiển: Uđk= Ug= 1,5(V) • Dòng điện điều khiển: Iđk= 40 (mA) TCA 785 hãng SIEMEN chế tạo sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều + IC TCA 785 (có tích hợp khâu đồng pha, so sánh, tạo xung, sửa xung, khuyếch đại) tạo xung điều khiển đến kích mở cho Thyristor TYN1225 + ( T1 T2) Vi mạch TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: Tạo điện áp đồng bộ, tạo điện áp cưa, so sánh tạo xung TCA 785 hang Simen chế tạo sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiêt bị điều chỉnh dòng xoay chiều GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 29 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đặc trưng: - Dễ phát việc chuyển qua điểm không - phạn vi ứng dụng rộng rãi - Có thể dung làm chuyển mạch điẻm khơng - Tương thích LSL - Có thể hoạt động pha (3 IC) - Dòng điện 250 mA - Miền dốc dòng lớn - Dải nhiệt độ rộng Nhiệm vụ: Tạo xung điều khiển mở thyristor với góc mở α giảm dần để tăng điện áp tải đến điện áp phóng điện c.Hình ảnh kí hiệu Kí hiệu chân TCA 785 thể hình 3.3 Hình 3.3 Hình ảnh,sơ đồ chân TCA 785 e.Chức GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 30 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Chân Kí hiệu Chức GND Chân nối đất Q2 Đầu đảo QU Dầu U Q1 Đầu đảo VSYNC Tín hiệu đồng I Tín hiệu cấm QZ Đầu z VREF Điện áp chuẩn R9 Điện áp tạo xung cưa 10 C10 Tụ tạo xung cưa 11 V11 Điện áp điều khiển 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung 13 L 14 Q1 Đầu 15 Q2 Đầu 16 VS Điện áp nguồn nuôi Tín hiệu điều khiển xung ngắn, xung rộng g.Dạng tín hiệu Dạng tín hiệu TCA 785 thể hình 3.4 GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 31 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Hình 3.4 Dạng tín hiệu TCA 785 f.Sơ đồ cấu tạo GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 32 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Hình 3.5 Sơ đồ cấu tạo TCA 785 i.Các thông số TCA 785 Giá trị Giá trị tiêu Giá biểu(F= 50 max HZ VS=5V) Thơng số Dòng tiêu thụ IS Điện áp vào điều khiển , V11 chân 11trở kháng vào R11 trị Đơn vị 4,5 6,5 10 MA 0,2 15 V10 V MAX kΩ 1000 μA VS-2 V 300 KΩ Mạch tạo cưa Dòng nạp tụ I10 Biên độ cưa V10 Điện trở mạch nạp R9 Thời gian sườn ngăn tP xung cưa GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh 10 80 Ms Page 33 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Tín hiệu cấm vào, chân Cấm V6I 3.3 Cho phép V6H 3.3 Xung hẹp V13 3.5 2.5 Xung rộng H 2.5 V V Độ rộng xung ra, chân 13 2.5 3.5 V V Xung chân 14,15 Điện áp mức cao V14/V VS-13 VS-2.5 VS V Điện áp mức thấp 15 0.3 0.8 1.0 V Độ rộng xung hẹp V14/V 20 30 μs Độ rộng xung rộng 15 530 620 40 μs/n 760 F 3.1 3.4 V 2x10-4 5x10-4 1/K tP Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn VREF 2.8 Góc điều khiển ứng với αrsef điện áp chuẩn ∗ Tính tốn phần tử bên ngồi Xung cưa: Ta có f = 50Hz => T = 1/f = 20ms =>1 chu kì xung cưa : T1 = 10ms Sườn lên : 9.5 ms Sườn xuống : 0.5ms Chọn tụ cưa: C10 Thời điểm phát xung: GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh 500pF (min) tTr = µ F (max) V11 R9 C10 Vref K Page 34 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Vref K Dòng nạp tụ: I10 = R9 Vref K t Điện áp tụ: V10 = R9 C10 TCA 785 hãng SIEMEN chế tạo sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc α từ 00 đến 1800 điện Thông số chủ yếu TCA là: - Điện áp nguồn ni: US= 15V - Dòng điện tiêu thụ: IS= 10mA - Điện áp ra: I= 50mA - Điện áp cưa: URC max= (US- 2) V ÷ Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9= (20 500) Điện áp điều khiển: U11 = - 0,5 ữ k (US 2) V Dũng điện đồng bộ: IS = 200 ( A) Tụ điện: µ C10 = 0,5 ( F) Tần số xung ra: f = (10 500) Hz ÷ Chọn giá trị ngồi thực tế: C10 = 104, C12 = 473, R9 = 33kΩ Biến trở VR1= 10kΩ - Điện áp điều khiển chọn VR2 = 50kΩ - Khâu đồng pha chọn Rđồng pha = 1mΩ k Nguyên lí làm việc TCA 785 TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: “tề đầu” điện áp đồng tạo điện áp cưa đồng bộ, so sánh tạo xung Nguồn nuôi qua chân 16 Tín hiệu đồng đượclấy qua chân số số Tín hiệu điều khiển đưa vào chân 11 Một nhận biết điện áp kiểm tra điện áp lấy vào chuyển trạng thái chuyển tín hiệu đến phận đồng Bộ phận đồng điều khiển tụ GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 35 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ C10; Tụ C10 nạp đến điện áp không đổi (quyết định R9) Khi điện áp V10 đạt đến điện áp V11 tín hiệu đưa vào khâu logic Tuỳ thuộc vào biên độ điện áp điều khiển V11, góc mở α thay đổi từ đến 180 o Với nửa chu kì song xung dương xuất Q1, Q2 Độ rộng khoảng 30-80μs Độ rộng xung kéo dài đến 180o thơng qua tụ C12 Nếu chân 12 nối đất có xung khoảng α đến 180o Nguyên lí hoạt động khâu tạo xung điều khiển Thyristor thể hình 3.6 Hình 3.6 Khâu tạo xung TCA 785 Điện áp lưới sau qua máy biến áp hạ xuống 12VAC đưa vào chân số chân số qua điện trở R Tín hiệu điều khiển V dk đưa vào chân 11 so sánh với điện áp cưa tạo tụ C 10 cho ta xung điều khiển thyristor có góc mở α tăng dần đầu chân 14 15 Khi xảy ngắn mạch chân 16 nhận tín hiệu cấm, chân 14 15 khơng tín hiệu đầu 3.3.4.Tính tốn,chọn phần tử cách ly Có nhiều phương án cho khâu cách ly dung phần tử cách ly quang biến áp xung hay với mạch công suất nhỏ cần dùng diot để chống ngược dòng Trong phạm vi đề tài ứng dụng với tải cơng suất trung bình nhỏ để đáp ứng tính gọn nhẹ gái thành mạch phương án sử dụng cách ly quang chúng em định sử dụng hiệu giá thành rẻ gọn nhẹ cách ly an toàn mạch lực mạch điều khiển từ thông số chúng em định sử dụng MOC 3020 để thực khâu cách ly Hình 3.7 số sơ đồ kết nối MOC 3020 datasheet: GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 36 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MƠN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Hình 3.7 Một số sơ đồ kết nối MOC 3020 Hình 3.8 sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý MOC 3020 Hình 3.8 Sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý MOC 3020 3.4 Sơ đồ khối a Sơ đồ GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 37 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Khối tạo xung điều khiển Khối nguồn Khối chỉnh lưu Khối tải b Chức khối • Khối nguồn: Cấp nguồn cho tồn mạch tải • Khối tạo xung điều khiển: Tạo xung điều khiển lệch pha 180 độ ,điều khiển góc mở thyristor • Khối chỉnh lưu : Biến đổi dòng điện,điện áp xoay chiều sang dòng điện,điện áp chiều • Khối tải : Là động điện chiều 3.5 Sơ đồ nguyên lý mạch điện 3.5.1 Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ nguyên lý mạch thể qua hình 3.9 GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 38 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Hình 3.9 Sơ đồ mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển 3.5.2 Nguyên lý làm việc toàn mạch - IC TCA 785 (có tích hợp khâu dồng pha, so sánh, tạo xung, sửa xung ,khuyếch đại) tạo xung điều khiển đến kích mở cho Thyristor TYN1225 ( T1 T2) - Chân 11 TCA chân nhận điện đáp điều khiển ( từ đến 11V) để thay dổi góc kích mở Thyristor từ đến 180 độ - Mạch lực ta dùng mạch cầu chỉnh lưu bán điều khiển Giả sử ta đạt điện áp diều khiển thay đổi từ đến 11V vào chân 11 IC TCA785, chân 14 15 IC TCA785 xuất chuỗi xung thay đổi từ đến 180 độ - Nguyên lí hoạt động mạc lực: + Giả sử bán kì ta có điện áp + đặt vào AC_IN2, diện áp âm AC_IN1 Lúc mạch điều khiển tạo xung (với góc anpha tuỳ vào điện áp điều khiển) tới kích mở T2 Dòng điện có chiều từ AC_IN2, qua tải, qua T2 âm nguồn + Ở bán kì lại AC_IN1 + AC_IN2 âm Lúc mạch điều khiển xuất xung tới kích mở T1 Dòng điện có chiều từ AC_IN1 qua qua D8, qua tải, qua T1, qua cầu chì AC_IN2 GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 39 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ + Vậy dòng điện có chiều cố định từ DC_OUT2 DC_OUT1 điều chỉnh từ đến 220V DC 3.6 Sơ đồ mạch in Hình 3.10 Sơ đồ mạch in GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 40 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ 3.7 Ảnh sản phẩm Hình 3.11 Ảnh sản phẩm GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 41 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu sách tham khảo với nỗ lực thành viên nhóm, chúng em hồn thành đề tài: “Thiết kế mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển điều chỉnh tốc độ động điện chiều dùng TCA 785” với yêu cầu đặt Bên cạnh đó, thời gian thực đề tài, với trình độ kiến thức có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, giáo bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè thầy cô khoa ,đặc biệt Nguyễn Thị Vân Anh, nhiệt tình bảo trực tiếp hướng dẫn chúng em việc hoàn thành đồ án Hưng Yên, ngày tháng năm 2019 Nhóm sinh viên thực đồ án: Nguyễn Hồng Phường Phạm Trung Hiếu Nguyễn Tuấn Anh GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 42 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀI LIỆU THAM KHẢO Truyền động điện – Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễu,Nguyễn Thị Hiền Cở sở điều khiển tự động truyền động điện – Trần Thọ,Võ Quang Lạp Điện tử cơng suất – Nguyễn Bính Điện tử công suất – Lê Văn Doanh Điện tử cơng suất – Võ Minh Chí Kỹ Thuật biến đổi – Võ Quang Lạp Điện tử công suất lý thuyết thiết kế ứng dụng – Lê Văn Doanh GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 43 ... Q1 Đầu đảo VSYNC Tín hiệu đồng I Tín hiệu cấm QZ Đầu z VREF Điện áp chuẩn R9 Điện áp tạo xung cưa 10 C10 Tụ tạo xung cưa 11 V 11 Điện áp điều khiển 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung 13 L 14 Q1 Đầu 15 ... van Chọn cầu chì: Dùng dây chảy tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch thyristor - Dòng điện định mức dây chảy nhóm 1CC là: I1CC= 1. 1I2 = 1. 1 1. 1 = 1. 21 (A) => Vậy chọn cầu chì nhóm 1CC loại 1. 25 (A)... GVHD: Nguyễn Thị Vân Anh Page 21 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN MÔN HỌC KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ 2.4.7 Mạch chỉnh lưu pha bán điều khiển • Mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển hai SCR mắc K chung a Sơ