ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM NGUYỄN KIỀU HƯNG NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG KỸ THUẬT GPS ĐO ĐỘNG THỜI GIAN THỰC TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TRÊN ĐỊA BÀN HUYỆN TAM ĐẢO Ngành: Quản lý đất đai Mã số : 60 85 01 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ QUẢN LÝ ĐẤT ĐAI Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Trần Viết Khanh Thái Nguyên - 2014 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung trình bày luận văn cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực Tơi xin cam đoan thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Vĩnh Phúc, ngày tháng năm 2014 Tác giả luận văn Nguyễn Kiều Hưng ii LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS.TS Trần Viết Khanh –Phó Giám đốc Trường Đại học Thái Nguyên người bảo hướng dẫn tơi tận tình suốt trình học tập nghiên cứu đề tài hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Khoa Quản lý Tài nguyên, Phòng Quản lý Đào tạo Sau đại học, Trường Đại học Nơng Lâm Thái Ngun giảng dạy, đóng góp ý kiến, tạo điều kiện giúp đỡ nhiệt tình cho tơi học tập hồn thành luận văn Trong thời gian thực hiện, tơi nhận giúp đỡ, tạo điều kiện lãnh đạo Sở Tài nguyên Môi trường tỉnh Vĩnh Phúc, UBND huyện Tam Đảo, Trung tâm Đo đạc Bản đồ Vĩnh Phúc, đơn vị cá nhân có liên quan giúp đỡ tơi q trình thu thập số liệu hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn người thân gia đình, bạn bè đồng nghiệp làm chỗ dựa tinh thần vững cho học tập công tác Với lòng biết ơn sâu sắc, tơi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý báu đó! Vĩnh Phúc, ngày tháng năm 2014 Tác giả luận văn Nguyễn Kiều Hưng MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH viii MỞ ĐẦU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Ý nghĩa đề tài Chương 1: TỔNG QUAN TÀI LIỆU 1.1 Cơ sở khoa học hệ thống GPS 1.1.1 Sự hình thành hệ thống GPS 1.1.2 Cấu trúc hệ thống GPS .5 1.2 Các phương pháp đo GPS 11 1.2.1 Đo GPS tuyệt đối 11 1.2.2.Đo GPS tương đối 12 1.3 Kỹ thuật đo GPS đo động thời gian thực 18 1.3.1 Mơ hình tốn học phương pháp đo pha GPS 18 1.3.2 Các trị đo pha phân sai 21 1.3.3 Độ xác số máy thu GPS 24 1.4 Tình hình ứng dụng GPS thu thập liệu khơng gian 26 1.4.1 Tình hình ứng dụng GPS giới 26 1.4.2 Tình hình ứng dụng GPS Việt Nam .26 Chương 2: NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 29 2.1 Đối tượng, địa điểm thời gian nghiên cứu 29 2.2 Nội dung nghiên cứu 29 2.2.1 Khái quát địa bàn nghiên cứu 29 2.2.2 Thử nghiệm lựa chọn tham số tối ưu kỹ thuật GPS đo động thời gian thực 29 2.2.3 Ứng dụng GPS đo động thời gian thực thành lập lưới khống chế đo vẽ đo vẽ chi tiết đồ địa .29 2.2.4 So sánh, đánh giá độ xác điểm đo chi tiết công nghệ GPS đo động thời gian thực với phương pháp đo vẽ chi tiết máy toàn đạc điện tử .29 2.2.5 Ưu điểm, hạn chế việc Ứng dụng GPS đo động thời gian thực đề xuất số giải pháp 29 2.3 Phương pháp nghiên cứu 31 2.3.1 Phương pháp điều tra thu thập tài liệu 31 2.3.2 Phương pháp phân tích tổng hợp tài liệu 31 2.3.3 Phương pháp so sánh 31 2.3.4 Phương pháp đo GPS đo động thời gian thực 31 2.3.5 Phương pháp chuyên gia 35 Chương 3: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 36 3.1 Khái quát địa bàn nghiên cứu 36 3.1.1 Khái quát điều 36 kiện tự nhiên 3.1.2 Đặc điểm kinh tế - xã hội .38 3.1.3 Hiện trạng sử dụng đất 39 3.1.4 Hiện trạng hồ sơ địa 41 3.2 Thử nghiệm lựa chọn tham số tối ưu kỹ thuật GPS đo động thời gian thực 43 3.2.1 Điều kiện thử nghiệm .43 3.2.2 Thử nghiệm lựa chọn tham số tối ưu kỹ thuật GPS đo động thời gian thực 51 3.3 Thử nghiệm ứng dụng GPS đo động thời gian thực thành lập lưới khống chế đo vẽ đo vẽ chi tiết đồ địa 58 3.3.1 Thử nghiệm ứng dụng GPS đo động thời gian thực thành lập lưới khống chế đo vẽ (Thử nghiệm với trạm Base) 58 3.3.2 Thử nghiệm ứng dụng GPS đo động thời gian thực đo vẽ chi tiết đồ địa 69 3.4 So sánh, đánh giá độ xác điểm đo chi tiết công nghệ đo GPS động thời gian thực với phương pháp đo vẽ chi tiết máy toàn đạc điện tử 73 3.5 Ưu điểm, hạn chế đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng GPS đo động thời gian thực đo đạc địa 74 3.5.1 Đánh giá ưu điểm nhược điểm kỹ thuật GPS đo động thời gian thực 74 3.5.2 Đề xuất số số giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng GPS đo động thời gian thực đo đạc địa 76 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT DGPS : Đo GPS cải phân sai (DGPS- Differential GPS) GPS : Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System) PDOP : Độ suy giảm độ xác vị trí điểm (Posittion Dilution of Precision) PPK : Đo động xử lý sau (Post Processing Kinematic) RTK : Đo động thời gian thực (Real Time Kinematic) UBND : Ủy ban nhân dân WGS-84 : Hệ tọa độ (World Geodetic System 1984) vii DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Bảng tổng hợp phương pháp đo GPS 18 Bảng 1.2 Đặc tính kỹ thuật số loại máy thu GPS có khả đo động 24 Bảng 3.1 Hiện trạng sử dụng đất huyện Tam Đảo năm 2013 40 Bảng 3.2.Tổng hợp kết đo đạc lập đồ địa đến tháng 06/2013 41 Bảng 3.3 Tổng hợp trạng hồ sơ địa huyện Tam Dảo 42 Bảng 3.4 Khái quát khu đo thử nghiệm .46 Bảng 3.5 Bảng tọa độ điểm trạm Base .47 Bảng 3.6 Bảng tọa độ điểm trạm Rover 49 Bảng 3.7 Kết thử nghiệm khu đo xã Đại Đình .53 Bảng 3.8 Kết thử nghiệm khu đo xã Hợp Châu .55 Bảng 3.9 Kết đo GPS RTK khu đo xã Đại Đình sử dụng trạm Base 092407 .58 Bảng 3.10 Kết đo GPS RTK khu đo xã Đại Đình sử dụng trạm Base 092410 .61 Bảng 3.11 Kết đo GPS RTK khu đo xã Hợp Châu sử dụng trạm Base 092419 .64 Bảng 3.12 Kết đo GPS RTK khu đo xã Hợp Châu sử dụng trạm Base 092410 .66 Bảng 3.13 Bảng số liệu đo chi tiết kỹ thuật GPS RTK 72 Bảng 3.14 Bảng so sánh số liệu đo chi tiết kỹ thuật GPS RTK với số liệu đo máy toàn đạc điện tử 73 viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Cấu trúc hệ thống GPS Hình 1.2 Sơ đồ quỹ đạo vệ tinh hệ thống GPS Hình 1.3 Vệ tinh GPS bay quĩ đạo quanh Trái đất Hình 1.4 Cấu trúc tín hiệu GPS Hình 1.5 Mạng lưới trạm điều khiển hệ thống GPS từ sau năm 2005 Hình 1.6 Một số loại máy thu GPS hãng Trimble Huace 11 Hình 1.7 Máy thu GPS X91 GNSS hệ thống Radio Link DL5 14 Hình 1.8 Độ lệch pha sóng từ vệ tinh sóng máy thu phát 18 Hình 1.9 Sơ đồ tính trị đo pha phân sai 21 Hình 3.1 Khu đo thực nghiệm xã Đại Đình, huyện Tam Đảo 44 Hình 3.2 Khu đo thực nghiệm xã Hợp Châu, huyện Tam Đảo 45 Hình 3.3 Đồ thị biểu diễn sai số tọa độ x, y trạm Rover thời gian đo .53 Hình 3.4 Đồ thị biểu diễn sai số độ cao h trạm Rover thời gian đo .53 Hình 3.5 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base 092407 .57 Hình 3.6 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base 092410 60 Hình 3.7 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base 092419 62 Hình 3.8 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base 092410 .64 Hình 3.9 Sự suy giảm độ xác theo khoảng cách sử dụng trạm Base(tổng hợp 40 điểm đo) 64 Hình 3.10 Đo thử nghiệm tiểu khu 66 Hình 3.11 Đo thử nghiệm tiểu khu 67 Kiến nghị Qua trình thực luận văn, tác giả xin đưa số kiến nghị sau: - Các đơn vị đo đạc nên trọng đến vấn đề ứng dụng GPS đo động thời gian thực, thành lập lưới khống chế đo vẽ - Phương pháp GPS đo động thời gian thực có từ nhiều năm thực tế chưa có quy phạm, quy định kỹ thuật phương pháp Các quan quản lý nhà nước cần sớm xây dựng ban hành văn quy trình, quy định kỹ thuật phương pháp làm sở pháp lý cho việc triển khai ứng dụng cơng trình đo đạc đồ địa phương ngành - Phòng quản lý kỹ thuật, chất lượng sản phẩm đo đạc đồ Sở Tài nguyên Môi trường sớm xây dựng tiêu đánh giá, phương pháp kiểm tra độ xác GPS đo động thời gian thực thành lập lưới khống chế đo vẽ phục vụ công tác thành lập đồ địa địa bàn tồn tỉnh TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Quốc Bình (2007) Bài giảng Trắc địa vệ tinh Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội Đỗ Ngọc Đường, Đặng Nam Chinh (2003) Bài giảng Công nghệ GPS Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội Lê Xuân Huấn (2008) Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng tần xuất khoảng thời gian thu tín hiệu tới độ xác đo GPS động sử lý sau máy thu tần số Luận văn thạc sĩ Khoa học, Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Hà Nội Phạm Hồng Lân (1997) Bài giảng Cơng nghệ GPS (dùng cho học viên cao học ngành trắc địa) Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Trịnh Hữu Liên (2012) Bài giảng môn “Công nghệ thành lập quản lý đồ địa chính” (dùng cho dùng cho đào tạo sau đại học) Trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên Trịnh Hữu Liên (2007) Tập giảng nâng cao nghiệp vụ “Công nghệ GPS” Viện Nghiên cứu Địa Trịnh Hữu Liên (2013) Bài giảng môn “Trắc địa nâng cao” (dùng cho đào tạo sau đại học) Trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên Vũ Tiến Quang (2002) Công nghệ GPS động khả ứng dụng công tác đo vẽ đồ tỷ lệ lớn Việt Nam Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Bộ Tài nguyên Môi trường, Hà Nội Công văn số: 1123/ĐĐBĐ-CNTĐ ngày 26/10/2007 việc “ hướng dẫn sử dụng tham số tính chuyển hệ tọa độ quốc tế WGS -84 sang hệ tọa độ quốc gia VN – 2000 ngược lại” 10 Bộ Tài nguyên Môi trường, Thông tư số 25/2014/TT-BTNMT quy định “các yêu cầu kỹ thuật việc lập, chỉnh lý, quản lý, sử dụng đồ địa trích đo địa đất” 11 Sở Tài nguyên Môi trường Vĩnh Phúc (2013) Tổng hợp báo cáo kết Đo đạc lập đồ địa địa bàn huyện Tam Đảo tháng 06/2013 12 Sở Tài nguyên Môi trường Vĩnh Phúc (2012) Thành tính tốn bình sai Lưới tọa độ địa huyện Tam Đảo 13 Trung tâm Đo đạc Bản đồ Vĩnh Phúc Hướng dẫn sử dụng máy đo GPS – RTK CHC X91GNSS 14 UBND tỉnh Vĩnh Phúc Quyết định số: 244/QĐ-UBND ngày 24/01/2014 việc “ Phê duyệt quy hoạch sử dụng đất đến năm 2020 kế hoạch sử dụng đất kỳ đầu (2011 – 2015) huyện Tam Đảo 15 UBND tỉnh Vĩnh Phúc Quyết định số: 763/QĐ-UBND ngày 29/03/2011 việc “ Phê duyệt Quy hoạch tổng thể phát triển kinh tế - Xã hội huyện Tam Đảo đến năm 2020 tầm nhìn đến năm 2030” 16 Viện Nghiên cứu Địa (2003) Nghiên cứu ứng dụng công nghệ DGPS đo vẽ đồ Đia chính, đồ chuyên nghành Địa Hà Nội PHỤ LỤC Phụ lục 1: Kết thử nghiệm khu đo xã Đại Đình ĐIỂM KN TĐ-27 Số trị đo SS Tên Toạ độ X điểm Toạ độ Y Độ cao DX DY DH DX DY DH Mp KC (TB) (TB) (TB) (ĐB) (ĐB) (ĐB) (ĐB) Base 2114 31 2373366.181 557343.700 30.253 0.000 0.003 -0.006 -0.012 -0.002 0.046 0.012 32 2373366.178 557343.696 30.251 -0.003 -0.001 -0.008 -0.015 -0.006 0.044 0.016 33 2373366.180 557343.695 30.265 -0.001 -0.002 0.006 -0.013 -0.007 0.058 0.015 34 2373366.185 557343.696 30.266 0.004 -0.001 0.007 -0.008 -0.006 0.059 0.010 2373366.181 557343.697 30.259 -0.012 -0.005 0.052 0.013 BIẾT 2373366.193 557343.702 30.207 43 2370999.162 557031.127 28.295 0.000 0.001 -0.004 -0.006 -0.012 -0.134 0.013 44 2370999.161 557031.124 28.298 -0.001 -0.002 -0.001 -0.007 -0.015 -0.131 0.017 45 2370999.160 557031.125 28.301 -0.002 -0.001 0.002 -0.008 -0.014 -0.128 0.016 46 2370999.165 557031.129 28.301 0.003 0.003 0.002 -0.003 -0.010 -0.128 0.010 2370999.162 557031.126 28.299 -0.006 -0.013 -0.130 0.014 BIẾT 2370999.168 557031.139 28.429 23 2374441.502 559383.813 51.133 0.002 -0.001 0.014 0.007 0.004 0.041 0.008 24 2374441.501 559383.812 51.115 0.001 -0.002 -0.005 0.006 0.003 0.023 0.007 25 2374441.500 559383.815 51.116 0.000 0.001 -0.004 0.005 0.006 0.024 0.008 26 2374441.497 559383.815 51.114 -0.003 0.001 -0.006 0.002 0.006 0.022 0.006 2374441.500 559383.814 51.120 0.005 0.005 0.028 0.007 BIẾT 2374441.495 559383.809 51.092 18 2371926.719 561458.408 48.926 -0.004 0.009 0.094 0.010 T BÌNH Đà TĐ-29 3345 T BÌNH Đà TĐ-32 1141 T BÌNH Đà TĐ-43 Số hóa Trung tâm Học liệu 0.000 0.000 -0.003 http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2429 19 2371926.718 561458.407 48.927 -0.001 -0.002 -0.002 -0.005 0.008 0.095 0.009 20 2371926.720 561458.409 48.929 0.001 0.000 0.000 -0.003 0.010 0.097 0.010 21 2371926.721 561458.410 48.935 0.002 0.002 0.006 -0.002 0.011 0.103 0.011 2371926.720 561458.409 48.929 -0.004 0.010 0.097 0.010 BIẾT 2371926.723 561458.399 48.832 47 2371950.763 556093.357 22.383 -0.001 -0.003 -0.001 0.000 0.009 0.014 0.009 48 2371950.766 556093.359 22.392 0.002 0.000 0.008 0.003 0.011 0.023 0.011 49 2371950.762 556093.360 22.381 -0.001 0.000 -0.003 -0.001 0.012 0.012 0.012 50 2371950.763 556093.362 22.379 -0.001 0.002 -0.005 0.000 0.014 0.015 0.014 2371950.764 556093.360 22.384 0.001 0.012 0.015 0.012 2371950.763 556093.348 22.369 T BÌNH Đà 92406 T BÌNH Đà BIẾT Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 3625 Phụ luc 2: Kết thử nghiệm khu đo xã Hợp Châu ĐIỂM KN TĐ-53 Số trị đo Tên điểm Toạ độ X Toạ độ Y Độ cao SS DX DY DH DX DY DH Mp KC (TB) (TB) (TB) (ĐB) (ĐB) (ĐB) (ĐB) Base 1236 112 2364297.382 563669.471 22.714 0.001 0.000 -0.001 -0.005 -0.003 -0.038 0.006 113 2364297.380 563669.469 22.713 -0.001 -0.002 -0.002 -0.007 -0.005 -0.039 0.009 114 2364297.383 563669.475 22.716 0.002 0.004 0.001 -0.004 0.001 -0.036 0.004 115 2364297.380 563669.470 22.717 -0.001 -0.001 0.002 -0.007 -0.004 -0.035 0.008 -0.006 -0.003 -0.037 0.006 T BÌNH 2364297.381 563669.471 22.715 Đà BIẾT 2364297.387 563669.474 22.752 * TĐ-54 116 2363955.744 564206.532 21.663 -0.001 -0.003 -0.002 -0.010 -0.008 -0.024 0.013 117 2363955.743 564206.536 21.667 -0.002 0.000 0.002 -0.011 -0.004 -0.020 0.012 118 2363955.745 564206.536 21.665 0.000 0.000 0.000 -0.009 -0.004 -0.022 0.010 119 2363955.749 564206.538 21.665 0.004 0.002 0.000 -0.005 -0.002 -0.022 0.005 -0.009 -0.005 -0.022 0.010 1480 T BÌNH 2363955.745 564206.536 21.665 Đà TĐ-55 BIẾT 2363955.754 564206.540 21.687 120 2367327.350 564808.770 46.839 -0.002 0.003 -0.001 -0.005 -0.006 0.023 0.008 121 2367327.351 564808.768 46.840 -0.001 0.001 0.000 -0.004 -0.008 0.024 0.009 122 2367327.353 564808.765 46.843 0.001 -0.002 0.003 -0.002 -0.011 0.027 0.011 123 2367327.355 564808.766 46.837 0.003 -0.001 -0.003 0.000 -0.010 0.021 0.010 -0.003 -0.009 0.024 0.009 T BÌNH 2367327.352 564808.767 46.840 Đà BIẾT 2367327.355 564808.776 46.816 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2003 Phụ lục 3: Kết đo GPS RTK khu đo xã Đại Đình sử dụng trạm Base 092407 ĐIỂM KN TĐ-27 Số trị đo SS Tên điểm Toạ độ X Toạ độ Y Độ cao DX DY DH DX DY DH Mp KC (TB) (TB) (TB) (ĐB) (ĐB) (ĐB) (ĐB) Base 2114 31 2373366.181 557343.700 30.253 0.000 0.003 -0.006 -0.012 -0.002 0.046 0.012 32 2373366.178 557343.696 30.251 -0.003 -0.001 -0.008 -0.015 -0.006 0.044 0.016 33 2373366.180 557343.695 30.265 -0.001 -0.002 0.006 -0.013 -0.007 0.058 0.015 34 2373366.185 557343.696 30.266 0.004 -0.001 0.007 -0.008 -0.006 0.059 0.010 2373366.181 557343.697 30.259 -0.012 -0.005 0.052 0.013 BIẾT 2373366.193 557343.702 30.207 43 2370999.162 557031.127 28.295 0.000 0.001 -0.004 -0.006 -0.012 -0.134 0.013 44 2370999.161 557031.124 28.298 -0.001 -0.002 -0.001 -0.007 -0.015 -0.131 0.017 45 2370999.160 557031.125 28.301 -0.002 -0.001 0.002 -0.008 -0.014 -0.128 0.016 46 2370999.165 557031.129 28.301 0.003 0.003 0.002 -0.003 -0.010 -0.128 0.010 2370999.162 557031.126 28.299 -0.006 -0.013 -0.130 0.014 2370999.168 557031.139 28.429 T BÌNH Đà TĐ-29 T BÌNH Đà BIẾT Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 3345 TĐ-32 23 2374441.502 559383.813 51.133 0.002 -0.001 0.014 0.007 0.004 0.041 0.008 24 2374441.501 559383.812 51.115 0.001 -0.002 -0.005 0.006 0.003 0.023 0.007 25 2374441.500 559383.815 51.116 0.000 0.001 -0.004 0.005 0.006 0.024 0.008 26 2374441.497 559383.815 51.114 -0.003 0.001 -0.006 0.002 0.006 0.022 0.006 2374441.500 559383.814 51.120 0.005 0.005 0.028 0.007 BIẾT 2374441.495 559383.809 51.092 18 2371926.719 561458.408 48.926 0.000 0.000 -0.003 -0.004 0.009 0.094 0.010 19 2371926.718 561458.407 48.927 -0.001 -0.002 -0.002 -0.005 0.008 0.095 0.009 20 2371926.720 561458.409 48.929 0.001 0.000 0.000 -0.003 0.010 0.097 0.010 21 2371926.721 561458.410 48.935 0.002 0.002 0.006 -0.002 0.011 0.103 0.011 2371926.720 561458.409 48.929 -0.004 0.010 0.097 0.010 BIẾT 2371926.723 561458.399 48.832 47 2371950.763 556093.357 22.383 -0.001 -0.003 -0.001 0.000 0.009 0.014 0.009 48 2371950.766 556093.359 22.392 0.002 0.000 0.008 0.003 0.011 0.023 0.011 49 2371950.762 556093.360 22.381 -0.001 0.000 -0.003 -0.001 0.012 0.012 0.012 1141 T BÌNH Đà TĐ-43 2429 T BÌNH Đà 92406 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 3625 50 2371950.763 556093.362 22.379 2371950.764 556093.360 22.384 2371950.763 556093.348 22.369 -0.001 0.002 -0.005 0.000 0.014 0.015 0.014 0.001 0.012 0.015 0.012 T BÌNH Đà BIẾT Phụ lục 4: Kết đo GPS RTK khu đo xã Đại Đình sử dụng trạm Base 092410 ĐIỂM KN TĐ-25 Số trị đo Tên điểm Toạ độ X Toạ độ Y Độ cao SS DX DY DH DX DY DH Mp KC (TB) (TB) (TB) (ĐB) (ĐB) (ĐB) (ĐB) Base 6082 129 2375024.430 557373.355 55.352 -0.002 -0.001 0.000 0.008 -0.025 -0.020 0.026 130 2375024.431 557373.356 55.350 -0.001 0.000 -0.002 0.009 -0.024 -0.022 0.026 131 2375024.431 557373.357 55.354 -0.001 0.001 0.002 0.009 -0.023 -0.018 0.025 132 2375024.435 557373.354 55.352 0.003 -0.002 0.000 0.013 -0.026 -0.020 0.029 2375024.432 557373.356 55.352 0.010 -0.024 -0.020 0.026 2375024.422 557373.380 55.372 T BÌNH Đà BIẾT TĐ32 133 2374441.491 559383.795 51.067 -0.001 0.001 -0.012 -0.004 -0.014 -0.025 0.015 4650 134 2374441.493 559383.796 51.077 0.001 0.002 -0.002 -0.002 -0.013 -0.015 0.013 135 2374441.493 559383.794 51.085 0.001 0.000 0.006 -0.002 -0.015 -0.007 0.015 136 2374441.492 559383.793 51.085 0.000 -0.002 0.006 -0.003 -0.016 -0.007 0.016 -0.003 -0.015 -0.013 0.015 T BÌNH 2374441.492 559383.795 51.079 BIẾT 2374441.495 559383.809 51.092 105 2372340.075 559265.615 34.396 -0.002 0.001 0.008 0.010 0.001 -0.004 0.010 106 2372340.078 559265.614 34.390 0.001 0.000 0.002 0.013 0.000 -0.010 0.013 107 2372340.077 559265.613 34.387 0.000 -0.001 -0.001 0.012 -0.001 -0.013 0.012 Đà TĐ34 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 2798 108 2372340.078 559265.616 34.380 2372340.077 559265.615 34.388 2372340.065 559265.614 34.400 0.001 0.002 -0.008 0.013 0.002 -0.020 0.013 0.012 0.000 -0.012 0.012 T BÌNH Đà BIẾT Phụ lục Bảng so sánh số liệu đo chi tiết kỹ thuật GPS RTK với số liệu đo máy toàn đạc in t TT Toạ độ o bng công nghệ GPS Tọa độ kiĨm tra đo m¸y tồn RTK đạc ®iƯn tư TOPCON To¹ ®é X To¹ ®é Y 31 2372691.029 556947.538 32 2372693.580 33 §é cao Sai delta delta delta số vị X(m) Y(m) H(m) trí Toạ độ X Toạ độ Y Độ cao H 19.435 2372691.053 556947.500 19.318 -0.024 0.038 0.117 ®iĨm( M 0.045 556953.298 19.628 2372693.600 556953.351 19.527 -0.020 -0.053 0.101 0.057 2372699.821 556950.750 19.303 2372699.867 556950.723 19.208 -0.046 0.027 0.095 0.053 34 2372703.894 556955.155 19.396 2372703.852 556955.142 19.283 0.042 0.013 0.113 0.044 35 2372704.550 556955.053 19.408 2372704.583 556955.027 19.318 -0.033 0.026 0.090 0.042 36 2372707.973 556959.090 19.495 2372707.938 556959.052 19.364 0.035 0.038 0.131 0.052 37 2372707.221 556959.253 19.449 2372707.200 556959.281 19.358 0.021 -0.028 0.091 0.035 38 2372708.786 556962.413 19.359 2372708.742 556962.457 19.255 0.044 -0.044 0.104 0.062 39 2372704.196 556963.531 19.407 2372704.158 556963.502 19.378 0.038 0.029 0.029 0.048 40 2372703.580 556960.323 19.531 2372703.540 556960.362 19.531 0.040 -0.039 0.000 0.056 41 2372698.803 556968.668 19.516 2372698.857 556968.639 19.456 -0.054 0.029 0.060 0.061 42 2372694.433 556972.298 19.497 2372694.489 556972.301 19.388 -0.056 -0.003 0.109 0.056 43 2372693.722 556971.913 19.491 2372693.756 556971.887 19.404 -0.034 0.026 0.087 0.043 44 2372686.552 556968.127 19.342 2372686.583 556968.101 19.249 -0.031 0.026 0.093 0.040 45 2372685.778 556966.455 19.399 2372685.748 556966.415 19.264 0.030 0.040 0.135 0.050 46 2372684.072 556952.734 19.427 2372684.031 556952.708 19.387 0.041 0.026 0.040 0.049 47 2372676.355 556952.788 19.377 2372676.396 556952.743 19.234 -0.041 0.045 0.143 0.061 48 2372675.567 556964.066 19.396 2372675.529 556964.034 19.273 0.038 0.032 0.123 0.050 49 2372679.672 556965.065 19.210 2372679.641 556965.023 19.110 0.031 0.042 0.100 0.052 50 2372670.656 556963.280 19.168 2372670.609 556963.249 19.032 0.047 0.031 0.136 0.056 51 2372663.837 556960.798 19.377 2372663.876 556960.757 19.245 -0.039 0.041 0.132 0.057 H Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 52 2372658.172 556959.658 19.070 2372658.132 556959.632 19.013 0.040 0.026 0.057 0.048 53 2372657.415 556958.925 18.983 2372657.458 556958.912 18.887 -0.043 0.013 0.096 0.045 54 2372657.187 556959.653 19.053 2372657.169 556959.617 19.000 0.018 0.036 0.053 0.040 55 2372668.163 556974.623 18.912 2372668.126 556974.658 18.818 0.037 -0.035 0.094 0.051 56 2372674.077 556977.115 18.940 2372674.037 556977.148 18.837 0.040 -0.033 0.103 0.052 57 2372670.748 556982.799 18.819 2372670.705 556982.762 18.676 0.043 0.037 0.143 0.057 58 2372668.746 556985.819 18.864 2372668.714 556985.857 18.733 0.032 -0.038 0.131 0.050 59 2372657.794 556983.689 18.749 2372657.751 556983.654 18.644 0.043 0.035 0.105 0.055 60 2372658.866 557001.067 18.852 2372658.839 557001.029 18.743 0.027 0.038 0.109 0.047 61 2372656.723 557000.605 17.780 2372656.701 557000.649 17.675 0.022 -0.044 0.105 0.049 62 2372657.969 557005.218 18.869 2372657.953 557005.259 18.786 0.016 -0.041 0.083 0.044 63 2372657.535 557007.000 18.451 2372657.501 557007.043 18.345 0.034 -0.043 0.106 0.055 64 2372662.390 557008.057 18.908 2372662.358 557008.021 18.808 0.032 0.036 0.100 0.048 65 2372673.037 557001.718 18.964 2372673.001 557001.740 18.964 0.036 -0.022 0.000 0.042 66 2372666.982 557010.182 18.893 2372666.945 557010.144 18.780 0.037 0.038 0.113 0.053 67 2372671.706 557012.439 18.847 2372671.746 557012.401 18.770 -0.040 0.038 0.077 0.055 68 2372672.319 557014.992 18.733 2372672.300 557014.951 18.601 0.019 0.041 0.132 0.045 69 2372671.071 557015.357 18.555 2372671.035 557015.329 18.465 0.036 0.028 0.090 0.046 70 2372671.335 557016.609 18.666 2372671.303 557016.647 18.558 0.032 -0.038 0.108 0.050 71 2372674.794 557017.153 18.838 2372674.760 557017.124 18.742 0.034 0.029 0.096 0.045 72 2372677.337 557005.636 19.056 2372677.305 557005.673 19.005 0.032 -0.037 0.051 0.049 73 2372699.338 556977.217 19.485 2372699.300 556977.249 19.365 0.038 -0.032 0.120 0.050 74 2372697.979 556975.327 19.387 2372697.948 556975.302 19.276 0.031 0.025 0.111 0.040 75 2372700.082 556977.946 19.402 2372700.041 556977.926 19.312 0.041 0.020 0.090 0.046 76 2372701.862 556981.686 19.505 2372701.830 556981.649 19.478 0.032 0.037 0.027 0.049 77 2372706.951 556978.259 19.348 2372706.900 556978.244 19.240 0.051 0.015 0.108 0.053 78 2372705.791 556974.881 19.346 2372705.747 556974.856 19.256 0.044 0.025 0.090 0.051 79 2372702.088 556982.985 19.438 2372702.049 556982.955 19.357 0.039 0.030 0.081 0.049 80 2372676.660 557021.293 18.911 2372676.634 557021.259 18.841 0.026 0.034 0.070 0.043 81 2372676.585 557022.969 18.569 2372676.539 557022.943 18.468 0.046 0.026 0.101 0.053 82 2372680.158 557024.644 18.894 2372680.197 557024.606 18.769 -0.039 0.038 0.125 0.054 83 2372700.508 556991.362 19.047 2372700.542 556991.327 19.004 -0.034 0.035 0.043 0.049 84 2372704.038 556987.971 19.489 2372704.075 556987.943 19.364 -0.037 0.028 0.125 0.046 85 2372705.093 556991.225 19.591 2372705.057 556991.201 19.487 0.036 0.024 0.104 0.043 86 2372711.344 556989.297 19.530 2372711.389 556989.262 19.438 -0.045 0.035 0.092 0.057 87 2372713.991 556987.913 19.398 2372713.955 556987.947 19.298 0.036 -0.034 0.100 0.050 88 2372715.089 556994.564 19.467 2372715.043 556994.532 19.354 0.046 0.032 0.113 0.056 89 2372712.258 556994.639 19.398 2372712.291 556994.601 19.289 -0.033 0.038 0.109 0.050 90 2372707.018 556996.411 19.584 2372707.053 556996.441 19.499 -0.035 -0.030 0.085 0.046 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 91 2372705.749 556994.638 19.603 2372705.788 556994.602 19.583 -0.039 0.036 0.020 0.053 92 2372704.501 556995.157 18.947 2372704.546 556995.119 18.836 -0.045 0.038 0.111 0.059 93 2372686.029 557028.509 18.833 2372686.064 557028.543 18.725 -0.035 -0.034 0.108 0.049 94 2372690.172 557030.928 18.744 2372690.138 557030.901 18.675 0.034 0.027 0.069 0.043 95 2372694.781 557033.168 18.492 2372694.749 557033.137 18.387 0.032 0.031 0.105 0.045 96 2372695.270 557032.473 18.656 2372695.293 557032.436 18.550 -0.023 0.037 0.106 0.044 97 2372701.471 557028.371 18.976 2372701.445 557028.334 18.840 0.026 0.037 0.136 0.045 98 2372714.722 557014.782 19.294 2372714.764 557014.753 19.153 -0.042 0.029 0.141 0.051 99 2372713.331 557010.511 19.543 2372713.372 557010.531 19.453 -0.041 -0.020 0.090 0.046 100 2372717.338 557008.720 19.387 2372717.302 557008.763 19.251 0.036 -0.043 0.136 0.056 101 2372716.956 557005.538 19.441 2372716.913 557005.501 19.359 0.043 0.037 0.082 0.057 102 2372711.551 557007.746 19.574 2372711.584 557007.717 19.467 -0.033 0.029 0.107 0.044 103 2372711.832 557008.565 19.488 2372711.800 557008.526 19.378 0.032 0.039 0.110 0.050 104 2372709.885 557004.058 19.565 2372709.853 557004.027 19.439 0.032 0.031 0.126 0.045 105 2372724.532 557040.930 19.043 2372724.579 557040.915 19.001 -0.047 0.015 0.042 0.049 106 2372723.904 557042.029 18.759 2372723.932 557042.001 18.654 -0.028 0.028 0.105 0.040 107 2372723.069 557041.582 19.176 2372723.085 557041.543 19.073 -0.016 0.039 0.103 0.042 108 2372710.174 557034.295 19.160 2372710.134 557034.277 19.030 0.040 0.018 0.130 0.044 109 2372705.971 557031.532 18.999 2372705.996 557031.500 18.897 -0.025 0.032 0.102 0.041 110 2372706.779 557049.145 18.881 2372706.737 557049.106 18.770 0.042 0.039 0.111 0.057 111 2372702.609 557052.646 18.393 2372702.643 557052.619 18.286 -0.034 0.027 0.107 0.043 112 2372688.601 557006.182 18.451 2372688.647 557006.165 18.342 -0.046 0.017 0.109 0.049 113 2372685.263 557003.345 18.387 2372685.239 557003.308 18.269 0.024 0.037 0.118 0.044 114 2372946.965 555755.422 19.140 2372946.927 555755.405 19.050 0.038 0.017 0.090 0.042 115 2372950.361 555758.682 19.440 2372950.391 555758.648 19.356 -0.030 0.034 0.084 0.045 116 2372953.448 555761.570 19.670 2372953.402 555761.536 19.567 0.046 0.034 0.103 0.057 117 2372934.337 555760.720 19.210 2372934.301 555760.754 19.111 0.036 -0.034 0.099 0.050 118 2372928.278 555766.584 18.860 2372928.248 555766.553 18.780 0.030 0.031 0.080 0.043 119 2372924.433 555776.436 18.400 2372924.465 555776.401 18.306 -0.032 0.035 0.094 0.047 120 2372916.415 555787.090 17.610 2372916.453 555787.055 17.528 -0.038 0.035 0.082 0.052 121 2372911.367 555792.668 18.070 2372911.339 555792.637 18.000 0.028 0.031 0.070 0.042 122 2372913.555 555792.806 17.360 2372913.596 555792.818 17.258 -0.041 -0.012 0.102 0.043 123 2372916.512 555797.038 17.550 2372916.555 555797.009 17.450 -0.043 0.029 0.100 0.052 124 2372952.051 555757.062 18.910 2372952.097 555757.035 18.824 -0.046 0.027 0.086 0.053 125 2372949.484 555753.406 18.990 2372949.500 555753.452 18.878 -0.016 -0.046 0.112 0.049 126 2372944.537 555745.718 18.470 2372944.579 555745.708 18.367 -0.042 0.010 0.103 0.043 127 2372946.355 555747.221 18.100 2372946.381 555747.260 18.003 -0.026 -0.039 0.097 0.047 128 2372938.019 555744.854 17.510 2372938.053 555744.801 17.403 -0.034 0.053 0.107 0.063 129 2372935.346 555742.993 17.700 2372935.388 555742.965 17.601 -0.042 0.028 0.099 0.050 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 130 2372934.346 555740.499 17.540 2372934.300 555740.463 17.445 0.046 0.036 0.095 0.058 131 2372932.520 555727.209 20.090 2372932.550 555727.246 20.000 -0.030 -0.037 0.090 0.048 132 2372930.257 555726.106 20.150 2372930.213 555726.139 20.040 0.044 -0.033 0.110 0.055 133 2372929.635 555725.543 19.750 2372929.667 555725.505 19.656 -0.032 0.038 0.094 0.050 134 2372933.890 555739.128 21.050 2372933.859 555739.102 20.930 0.031 0.026 0.120 0.040 135 2372929.869 555725.876 19.850 2372929.835 555725.838 19.750 0.034 0.038 0.100 0.051 136 2372922.880 555703.958 18.760 2372922.904 555703.919 18.643 -0.024 0.039 0.117 0.046 137 2372920.155 555695.352 18.540 2372920.193 555695.335 18.430 -0.038 0.017 0.110 0.042 138 2372872.661 555752.223 20.060 2372872.697 555752.200 19.910 -0.036 0.023 0.150 0.043 139 2372872.880 555744.639 20.090 2372872.846 555744.601 20.000 0.034 0.038 0.090 0.051 140 2372871.720 555759.723 19.580 2372871.754 555759.700 19.477 -0.034 0.023 0.103 0.041 141 2372872.731 555735.233 17.520 2372872.776 555735.213 17.435 -0.045 0.020 0.085 0.049 142 2372872.301 555763.024 19.480 2372872.341 555763.017 19.363 -0.040 0.007 0.117 0.041 143 2372870.528 555722.065 19.030 2372870.558 555722.012 19.920 -0.030 0.053 -0.890 0.061 144 2372871.441 555779.371 19.510 2372871.415 555779.339 19.401 0.026 0.032 0.109 0.041 145 2372863.246 555724.867 19.560 2372863.278 555724.835 19.453 -0.032 0.032 0.107 0.045 146 2372871.595 555782.493 19.320 2372871.623 555782.461 19.215 -0.028 0.032 0.105 0.043 147 2372861.607 555721.617 19.100 2372861.649 555721.603 19.005 -0.042 0.014 0.095 0.044 148 2372881.230 555779.644 19.560 2372881.200 555779.615 19.463 0.030 0.029 0.097 0.042 149 2372877.487 555780.453 19.930 2372877.451 555780.433 19.816 0.036 0.020 0.114 0.041 150 2372874.812 555782.832 19.510 2372874.855 555782.809 19.403 -0.043 0.023 0.107 0.049 151 2372870.066 555787.782 19.460 2372870.095 555787.734 19.347 -0.029 0.048 0.113 0.056 152 2372867.066 555792.355 19.440 2372867.097 555792.315 19.323 -0.031 0.040 0.117 0.051 153 2372872.708 555788.426 18.660 2372872.679 555788.395 18.544 0.029 0.031 0.116 0.042 154 2372862.505 555798.012 18.700 2372862.543 555798.000 18.607 -0.038 0.012 0.093 0.040 155 2372859.614 555799.702 18.560 2372859.605 555799.759 18.458 0.009 -0.057 0.102 0.058 156 2372863.197 555797.371 18.620 2372863.168 555797.340 18.520 0.029 0.031 0.100 0.042 157 2372864.553 555801.581 19.370 2372864.589 555801.564 19.254 -0.036 0.017 0.116 0.040 158 2372862.004 555803.532 17.940 2372862.034 555803.501 17.830 -0.030 0.031 0.110 0.043 159 2372864.329 555804.261 19.380 2372864.305 555804.213 19.276 0.024 0.048 0.104 0.054 160 2372857.696 555803.176 17.610 2372857.666 555803.139 17.507 0.030 0.037 0.103 0.048 161 2372871.340 555806.604 19.160 2372871.380 555806.619 19.059 -0.040 -0.015 0.101 0.043 162 2372852.691 555804.533 18.710 2372852.667 555804.501 18.608 0.024 0.032 0.102 0.040 163 2372875.966 555807.934 19.450 2372875.929 555807.905 19.352 0.037 0.029 0.098 0.047 164 2372851.827 555805.216 18.710 2372851.861 555805.253 18.627 -0.034 -0.037 0.083 0.050 165 2372881.390 555812.774 19.760 2372881.347 555812.746 19.669 0.043 0.028 0.091 0.051 166 2372884.654 555814.985 19.940 2372884.601 555814.947 19.832 0.053 0.038 0.108 0.065 167 2372891.941 555818.978 20.580 2372891.905 555818.935 20.476 0.036 0.043 0.104 0.056 168 2372848.488 555812.682 18.360 2372848.508 555812.644 18.240 -0.020 0.038 0.120 0.043 Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 169 2372897.531 555787.239 21.620 2372897.567 555787.205 21.546 -0.036 0.034 0.074 0.050 170 2372850.461 555801.458 18.570 2372850.435 555801.417 18.473 0.026 0.041 0.097 0.049 171 2372854.497 555803.711 18.720 2372854.461 555803.734 18.612 0.036 -0.023 0.108 0.043 172 2372849.745 555808.557 18.810 2372849.779 555808.525 18.708 -0.034 0.032 0.102 0.047 173 2372846.135 555798.696 19.820 2372846.104 555798.671 19.713 0.031 0.025 0.107 0.040 174 2372838.876 555828.250 18.880 2372838.849 555828.218 18.754 0.027 0.032 0.126 0.042 175 2372841.502 555828.740 18.910 2372841.532 555828.714 18.807 -0.030 0.026 0.103 0.040 176 2372845.872 555818.958 18.790 2372845.845 555818.917 18.686 0.027 0.041 0.104 0.049 177 2372838.087 555833.448 18.380 2372838.053 555833.419 18.273 0.034 0.029 0.107 0.045 178 2372846.643 555835.919 19.230 2372846.684 555835.906 19.156 -0.041 0.013 0.074 0.043 179 2372850.992 555838.332 19.670 2372850.965 555838.301 19.568 0.027 0.031 0.102 0.041 180 2372865.038 555842.515 19.830 2372865.008 555842.547 19.749 0.030 -0.032 0.081 0.044 181 2372866.014 555842.641 19.770 2372866.049 555842.620 19.650 -0.035 0.021 0.120 0.041 182 2372871.332 555843.991 19.040 2372871.302 555843.965 18.935 0.030 0.026 0.105 0.040 183 2372877.708 555846.224 21.350 2372877.687 555846.261 21.247 0.021 -0.037 0.103 0.043 184 2372834.826 555833.543 18.610 2372834.861 555833.503 18.513 -0.035 0.040 0.097 0.053 185 2372828.122 555840.687 19.570 2372828.157 555840.665 19.469 -0.035 0.022 0.101 0.041 Phụ lục Sản phẩm đồ địa thành lập sau đo đạc thử nghiệm ( tờ đồ địa số 52 xã Đại Đình ) Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... gian thực thành lập đồ địa địa bàn huyện Tam Đảo 1.2 Mục tiêu nghiên cứu Ứng dụng kỹ thuật GPS đo động thời gian thực cơng tác thành lập đồ địa chính, từ đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu kỹ. .. động thời gian thực, khả ứng dụng phương pháp đo GPS động thời gian thực đo đạc địa Từ đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu ứng dụng kỹ thuật đo GPS động thời gian thực đo đạc địa - Ý nghĩa thực. .. kỹ thuật GPS đo động thời gian thực 51 3.3 Thử nghiệm ứng dụng GPS đo động thời gian thực thành lập lưới khống chế đo vẽ đo vẽ chi tiết đồ địa 58 3.3.1 Thử nghiệm ứng dụng GPS