Đang tải... (xem toàn văn)
Đề tài này có nhiệm vụ tìm hiều cơ sở lý thuyết của hệ thống truyền dữ liệu Multiplex trên ô tô và phương thức truyền dữ liệu như CAN, BEAN, LIN. Giới thiệu hoạt động của hệ thống truyền dữ liệu MPX trên một số ô tô cụ thể (ví dụ xeToyota Yaris, Lexus, Landcruiser, Forcus). Và giới thiệu quy trình chuẩn đoán chung kiểm tra lỗi trên MPX, CAN LIN
LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhà trường, thầy cô Khoa Công nghệ Kỹ thuật ô tô thầy giáo Đinh Tấn Ngọc dạy dỗ bảo hướng dẫn tận tình tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập trường giúp em hoàn thành tiểu luận này! Thành phố Hồ Chí Minh, ngày … tháng…….năm 2019 Sinh viên thực hiện: Lương Thành Luân i MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .i MỤC LỤC ii DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT v MỤC LỤC HÌNH ẢNH .v DANH MỤC BẢNG ix Chương TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Kết cấu khoá luận Chương 2: CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG MPX TRÊN Ô TÔ 2.1 Khái quát chung hệ thống mạng kết nối thông tin điều khiển MPX ô tô 2.2 Ưu điểm hệ thống MPX .4 2.3 Lịch sử .5 2.4 Giới thiệu hệ thống MPX 2.5 Đường truyền tín hiệu 2.6 Đặc điểm MPX 2.6.1 Mạch kết nối khép kín 2.6.2 Chế độ nghỉ sẵn sàng 2.7 Các loại truyền tín hiệu chuẩn sử dụng MPX .9 2.8 Các loại chuẩn truyền liệu: BEAN, CAN, LIN, AVC- LAN sử dụng MPX 10 2.8.1 Mạng BEAN 10 2.8.1.1 Khái niệm BEAN 10 ii 2.8.1.2 Chi tiết thông điệp 11 2.8.1.3 Đặc điểm BEAN 13 2.8.1.4 Phương pháp CSMA/CD điểm đến thông điệp 15 2.8.2 Mạng CAN 17 2.8.2.1 Khái quát chung hệ thống mạng kết nối thông tin điều khiển CAN ô tô .17 2.8.2.2 Cấu trúc mạng CAN 18 2.8.2.3 Tốc độ truyền tải liệu CAN 22 2.8.2.4 Gửi nhận liệu CAN 23 2.8.2.5 Ứng dụng mạng CAN 25 2.8.2.6 Những hư hỏng mạng giao tiếp CAN 26 2.8.3 Mạng LIN .27 2.8.3.1 Tổng quan LIN 27 2.8.3.2 Lịch sử mạng LIN 27 2.8.3.3 Đặc điểm mạng LIN 28 2.8.3.4 Nguyên lý LIN .28 2.8.3.5 Truyền liệu LIN .30 2.3.3.6 Định nghĩa trường Byte .31 2.8.4 Mạng ACV – LAN .33 2.8.4.1 Khái quát chung 33 2.8.4.2 Địa ACV-LAN 33 2.8.5 Các phận mạng .34 2.8.5.1 Đường truyền cho hệ thống cửa .35 2.8.5.2 Đường truyền hệ thống trục lái 38 2.8.5.3 Đường truyền cho bảng táplô 41 2.8.5.4 ECU trung tâm 43 iii Chương Giới thiệu số hệ thống xe sử dụng MPX 44 3.1 MPX xe Land cruiser 44 3.1.1 Kết nối mạng CAN xe Land cruiser 44 3.1.2 Kết nối ACV- LAN 46 3.2 Hệ thống MPX xe FORCUS 46 3.3 Hệ thống MPX xe Lexus .50 Chương 4: CHẨN ĐOÁN 57 4.1 Tổng quan 57 4.2 Chuẩn đoán hệ thống MPX .58 4.2.1 Quy trình chuẩn đốn kiểm tra lỗi MPX 58 4.2.2 Quy trình khắc phục hư hỏng 61 4.2.3 Quy trình chẩn đốn ngắn mạch 63 4.3 Quy trình chẩn đốn khắc phục hư hỏng hệ thống kết nối thông tin điều khiển CAN-MPX 66 4.3.1 Quy trình chẩn đốn khắc phục hư hỏng hệ thống kết nối thông tin điều khiển CAN 66 4.3.2 Kiểm tra đường truyền DTC truyền liệu 66 4.3.3 Chẩn đoán 67 4.3.4 Sửa chữa dây điện CAN 69 3.5 Quy trình kiểm tra CAN .69 4.4 Quy trình kiểm tra mạng LIN 71 4.5 Quy trình chuẩn đoán mạng ACV-LAN 73 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 iv DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT CAN: Controller Area Network – Mạng điều khiển vùng MPX: Multiplex communication network - Hệ thống truyền liệu đa dẫn AVC- LAN: Audio Visual Communication - Local Area Network - Truyền tín hiệu cho hệ thống nghe nhìn – Mạng cục BEAN: Body Electronics Area Network - Mạng điện tử thân xe ECU: Electronic Control Unit LIN: Local Interconnect Network - Mạng Kết Nối Nội Bộ Khu Vực CD: Collision Detection DLC3: giắc nối liệu số EOF: End of Frame: Kết thúc khung GND: Ground: nối đất G/W: Gateway ECU SO 11898-2: CAN tốc độ cao ISO 11898-3: CAN fault-tolerant (tốc độ thấp) ISO 11992-1: CAN fault-tolerant cho xe tải, xe lửa UART: Universal Ansynchronous Receiver/ Transmitting - Truyền/ Nhận liệu nối tiếp không đồng Sleep: Chế độ nghỉ SOF: Start of Frame: Bắt đầu khung SRR: rộng bit, sử dụng khung mở rộng CAMERA-C: Television Camera ECU CSMA: Carrier Sense Multiple Access CD: Collision Detection CRC: Cyclic Redundancy Check: Cung cấp mã phát lỗi Wake up: Chế độ bị đánh thức v MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình Hệ thống tín hiệu MPX Hình 2 Minh họa thể ưu điểm hệ thống MPX Hình Các loại tín hiệu sử dụng hệ thống Hình Lịch sử phát triển hệ thống MPX Hình Mô tả hệ thống MPX Hình Đường truyền tín hiệu MPX Hình Đường truyền trình truyền nhận tín hiệu .8 Hình Mô tả chế độ hoạt động MPX Hình Cấu trúc BEAN 10 Hình 10 Chi tiết thông điệp 11 Hình 11 Tín hiệu truyền định kỳ không định kỳ 13 Hình 12 Minh họa nút chủ hệ thống cửa sổ điện 14 Hình 13 Sự va chạm thông tin BEAN 14 Hình 14 Đường truyền nút BEAN 16 Hình 15 Minh họa sử dụng mạng CAN 17 Hình 16 Hệ thống mạng CAN 18 Hình 17 Tín hiệu can tốc độ cao 19 Hình 18 Mạng CAN nhận diện lỗi tốc độ thấp ISO 11898-3 19 Hình 19 Tín hiệu truyền CAN tốc độ thấp ISO 11898-3 .20 Hình 20 Nút mạng CAN 21 Hình 21 Mơ tả tín hiệu gửi nhận CAN 23 Hình 22 Tín hiệu CAN 24 Hình 23 Cách thức truyền CAN .24 Hình 24 Mơ hình mạng LIN 27 Hình 25 Mơ tả tín hiệu thu phát (từ thơng số LIN 2.0 29 Hình 26 Xác định mức logic bus .29 Hình 27 Ví dụ tín hiệu LIN 30 Hình 28 Cấu trúc trường byte .31 Hình 29 Trường phá vỡ 31 Hình 30 Trường byte đồng 31 vi Hình 31 Trường ID 32 Hình 32 Chiều dài khung hình tùy thuộc vào ID 32 Hình 33 Trường liệu đáp ứng 32 Hình 34 Mô tả ACV-LAN .33 Hình 35 Địa vật lý Logic ACV-LAN .34 Hình 36 Sơ đồ khối hệ thống MPX .35 Hình 37 Đường truyền hệ thống MPX hệ thống cửa 36 Hình 38 Bố trí ECU hệ thống cửa 38 Hình 39 Đường truyền hệ thống MPX hệ thống trục lái 39 Hình 40 Bố trí ECU hệ thống trục lái 40 Hình 41 Đường truyền hệ thống MPX bảng táp lô 41 Hình 42 Bố trí ECU bảng táp lô 42 Hình 43 Sơ đồ ECU trung tâm .43 Hình Sơ đồ khối hệ thống truyền thơng tin xe Land cruiser 2009 44 Hình Sơ đồ chi tiết hệ thống truyền thông tin xe Land cruiser 2009 45 Hình 3 Sơ đồ kết nối ACV- LAN truyền thông tin xe Land cruiser 2009 46 Hình Kết cấu dây xoắn đường truyền tín hiệu 46 Hình Sơ đồ khử nhiễu đường truyền dẫn động điện áp chênh lệch 47 Hình Hệ thống truyền liệu xe FORCUS 2004 47 Hình Tín hiệu MPX xe Lexus 50 Hình Sơ đồ khối hệ thống MPX 50 Hình 10 Đường truyền hệ thống MPX hệ thống cửa 51 Hình 11 Bố trí ECU hệ thống cửa 52 Hình 12 Bố trí ECU hệ thống cửa 53 Hình 13 Hệ thống MPX bảng điều khiển taplo 53 Hình 14 Bố trí ECU hệ thống taplo 55 Hình 15 Bố trí ECU hệ thống taplo 55 Hình 16 Sơ đồ khối ECU trục lái 56 Hình 17 Bố trí ECU hệ thống trục lái 57 vii Hình Hiện tượng bị đứt mạch 58 Hình Hệ thống MPX bị ngắn mạch B+ GND 59 Hình Mã DTC khơng phát 60 Hình 4 Kiểm tra thơng tin DTC 62 Hình Hình ảnh minh họa 64 Hình Hình ảnh minh họa 64 Hình Kiểm tra chẩn đốn hệ thống 65 Hình Kiểm tra cực CAN-H CAN-L 67 Hình Sửa chữa dây điện CAN 68 Hình 10 Những mã lỗi CAN 68 Hình 11 Tín hiệu mạng LIN 71 Hình 12 Lớp vận chuẩn chuẩn đốn 72 Hình 13 cụm máy thu radio cum chi tiết 73 Hình 14 Màn hình Radio 74 viii DANH MỤC BẢNG Bảng Chi tiết thông điệp 11 Bảng 2 Phiên mạng LIN qua năm .27 Bảng ECU liên quan đến đường truyền hệ thống cửa 36 Bảng ECU liên quan đến đường truyền hệ thống trục lái 39 Bảng ECU liên quan đến đường truyền bảng táplô .41 Bảng ECU liên quan đến đường truyền hệ thống cửa 51 Bảng ECU liên quan đến đường truyền hệ thống trục lái 56 bảng Đường liên lạc bị đứt 62 bảng Đường liên lạc bị chập 63 ix Chương TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Trong vài thập niên gần kinh tế giới có dấu hiệu chuyển rõ rệt, nghành kinh tế nước có đột phá mẻ Nhu cầu đời sống người dân tăng lên, đòi hỏi nhu cầu dịch vụ chất lượng dịch vụ cao đặc biệt tiến vượt bậc khoa học kỹ thuật đầu kỷ 21, kỷ mà máy máy móc tự động ngày thay người sống Ngành công nghiệp ô tô không nằm ngồi dòng chảy giới Từ năm người người phát minh xe thay cho sức kéo động xe ngày đại với tiện nghi ngày cao, đại, số lượng hệ thống sử dụng vi điều khiển, vi xử lý, cảm biến ngày nhiều khiến, việc điều khiển điện tử cách nhanh chóng, có nhiều hệ thống điều khiển khác việc điều khiển đòi hỏi phải xác Vấn đề đặt gia tăng cách mạnh mẽ số lượng dây điện, tổng khối lượng dây điện xấp xỉ 50 kg tổng chiều dài dây gần km Để giải vấn đề này, nhà sản xuất ôtô chủ động phát triển hệ thống thông tin đa dẫn Multiplex gọi tắt MPX MPX hệ thống giao tiếp dùng để nhận hay truyền hay nhiều liệu trở lên thông qua đường dây giao tiếp Mỗi ECU điều khiển hệ thống kết nối với MPX Trong năm gần nghành công nghiệp ô tơ non trẻ bước chuyển rõ rệt Các phương tiện vận tải đại từ nước có cơng nghiệp tiên tiến nhập vào Việt Nam ngày nhiều Nhưng năm gần xe ô tô Việt Nam bắt đầu sử dụng rộng rãi, số lượng ô tô đại ngày nhiều, đòi hỏi trình độ chun mơn đào tạo kỹ sư tài giỏi ngày cấp thiết để ngành ô tô việt nam bắt kịp xu hướng ô tô giới Chính tơi chọn nghiên cứu hệ thống hệ thống mạng MPX ôtô ứng dụng chẩn đốn tơ 1.2 Mục tiêu nghiên cứu Đề tài có nhiệm vụ tìm hiều sở lý thuyết hệ thống truyền liệu Multiplex ô tô phương thức truyền liệu CAN, BEAN, LIN Giới thiệu hoạt động hệ thống truyền liệu MPX số ô tô cụ thể (ví dụ xe Toyota Yaris, Lexus, Land Những cài đặt phải xác nhận số chức bị ngừng, hay độ nhạy hay thời gian chúng bị thay đổi Kiểm tra thơng tin DTC Hình 4 Kiểm tra thơng tin DTC Có phương pháp để phát mã DTC Phần mô tả chủ yếu phương pháp khắc phục hư hỏng máy chẩn đoán Phát mã DTC máy chẩn đoán (1) Nối máy chẩn đoán (2) Đến chế độ chẩn đoán (3) Đến danh mục OBD/M-OBD, sau đến BODY ECU/GATEWAY ECU (4) Kiểm tra DTC Khi thực DIAGNOSIS hệ thống liên lạc phức hợp, BODY ECU hay GATEWAY ECU phải hoạt động Nếu không, hệ thống thông liên lạc phức hợp khơng thể thực tự chẩn đốn Bảng Đường liên lạc bị đứt B1211 ECU cửa lái xe Truyền theo chu kỳ Không thể liên lạc không nối liên lạc ECU bị gián đoạn với ECU bị ngừng 62 B1261 ECU động không nối liên lạc Truyền theo chu kỳ Không thể liên lạc ECU bị gián đoạn với ECU bị ngừng Bảng Đường liên lạc bị chập B1214 Lỗi mạch liên lạc Ngắn mạch+B hư hỏng đường liên Không thể liên lạc toàn hệ thống lạc B1215 Lỗi mạch liên lạc Truyền theo chu kỳ Không thể liên lạc hư hỏng đường liên ECU bị gián đoạn toàn hệ thống lạc Dự đoán khu vực hư hỏng Xác định DTC “ECU B không nối/ngừng liên lạc” phát hệ thống MPX, ECU A, ECU B ECU C nối xung quanh ECU thân xe/ECU cổng kết nối Do hệ thống hệ thống liên lạc theo kiểu vòng tròn khép kín, dự đốn điểm đứt hay ECU hỏng Đường liên lạc bị ngắn mạch: Khi đường liên lạc bị ngắn mạch, toàn đường truyền cho thấy 12V ngắn mạch +B 0V cho ngắn mạch GND, nên khơng thể tìm vị trí ngắn mạch cụ thể Do đó, tháo giắc nối ECU theo trình tự sau để tách phận khỏi mạch liên lạc ECU thân xe/ECU cổng kết nối kiểm tra xem mã hư hỏng có phát hay khơng Đó cách hiệu dễ để xác định chi tiết hư hỏng 4.2.3 Quy trình chẩn đốn ngắn mạch Tháo giắc nối ECU A kiểm tra DTC 63 Hình Hình ảnh minh họa Tháo giắc nối ECU B kiểm tra DTC Nối giắc nối ECU A kiểm tra DTC Tháo giắc nối ECU C kiểm tra DTC Nối giắc nối ECU B kiểm tra DTC Kiểm tra ngắn mạch với +B / GND dây điện Hình Hình ảnh minh họa 64 Chỉ cần tháo giắc nối từ ECU mà nối với đường liên lạc MPX tháo ECU (Không cần tháo tất giắc nối khỏi ECU) DTC không phát ra: Nếu DTC khơng phát ra, kiểm tra chẩn đốn hệ thống Hình Kiểm tra chẩn đoán hệ thống Hãy tiến hành chẩn đoán hư hỏng tham khảo hướng dẫn sửa chữa EWD việc chẩn đoán khác tùy theo kiểu xe Kiểm tra công tắc cảm biến: Tiến hành đọc DATA LIST máy chẩn đoán Một hư hỏng công tắc hay cảm biến Hư hỏng mạch đầu vào ECU Kiểm tra chấp hành: Tiến hành ACTIVE TEST máy chẩn đoán Một hư hỏng chấp hành Hư hỏng mạch đầu vào ECU Kiểm tra dây điện Tuột giắc nối thiết bị điện Hư hỏng thiết bị điện Hư hỏng dây điện Khắc phục hư hỏng MPX khơng q khó Lắng nghe cẩn thận mơ tả khách hàng, xác nhận triệu chứng, dự đoán hay xác nguyên nhân hư hỏng từ 65 triệu chứng Bằng cách chẩn đốn cách có hệ thống, bạn nhanh chóng phát nguyên nhân hư hỏng 4.3 Quy trình chẩn đốn khắc phục hư hỏng hệ thống kết nối thông tin điều khiển CAN-MPX 4.3.1 Quy trình chẩn đốn khắc phục hư hỏng hệ thống kết nối thông tin điều khiển CAN Kiểm tra liệu tùy biến : Kiểm tra thiết lập thời số chức bị thay đổi hay ngừng hoạt động Kiểm tra đường truyền ( Bus Check): Phát tất ECU nối với đường truyền Kiểm tra DTC hư hỏng đường truyền: Chẩn đoán DTC liên quan đến truyền liệu Kiểm tra liệu ECU : DATA LIST: Kiểm tra công tắc cảm biến, ACTIVE TEST: Kiểm tra chấp hành 4.3.2 Kiểm tra đường truyền DTC truyền liệu Chức Ghi Thông tin Bus kiểm tra Tất ECU kết nối với CAN xe buýt kiểm tra cách sử dụng kiểm tra xe buýt thông tin liên lạc từ DLC3 CAN No Bus Mỗi ECU kết nối với CAN số xe buýt phát cố kết đầu DTC Thông tin CAN No Bus CAN cổng ECU phát cố kết nối ECU kết đầu DTC DTC CAN MS Bus Chính quan ECU phát cố ECU kết nối với MS CAN xe buýt Đặc tính CAN có đặc tính ngắn mạch đường truyền(tại đường truyền chính/đường truyền nhánh), tín hiệu ngừng liên lạc với ECU 66 Đặc tính hở mạch đường truyền ( hai bên) Nếu hở mạch đường truyền ngừng tất liên lạc với ECU, đường truyền nhánh bị hở mạch ngừng liên lạc với số ECU 4.3.3 Chẩn đoán Nếu CAN bị gián đoạn liên lạc ECU hay cảm biến, nhiều DTC (Mã chẩn đoán) phát đồng thời để báo vị trí hư hỏng DTC phát đến máy chẩn đoán từ DLC3 qua đường truyền nối tiếp để chẩn đốn ECU điều khiển trượt Hình Kiểm tra cực CAN-H CAN-L DLC3 trang bị cực CAN-H CAN-L để chẩn đoán CAN Có thể xác định có hở hay ngắn mạch đường truyền cách đo giá trị điện trở cực Có thể xác định xem có ngắn mạch nguồn cấp cho đuờng truyền/mát cách đo giá trị điện trở cực CAN-H hay CAN-L, cực BAT hay cực CG 67 Hình Sửa chữa dây điện CAN Mã chuẩn đốn lỗi CAN Hình 10 Những mã lỗi CAN 68 4.3.4 Sửa chữa dây điện CAN Sửa chữa dây điện: Sau Khi sửa chữa dây điện, quấn phần sửa chữa băng dính nhựa Khơng thực việc nối tắt dây điện giắc nối Chú ý: Dây điện CAN-L CAN-H phải lắp với Sự khác chiều dài CAN-L CAN-H phải nằm khoảng 10cm Nếu bạn thực việc nối tắt, đặc tính dây điện xoắn bị Thao tác với giắc nối: Khi cắm đầu đo vào giắc nối, cắm chúng từ phía sau giắc nối Nếu khơng thể kiểm tra điện trở từ phía sau giắc nối, sử dụng dây sửa chữa để kiểm tra 3.5 Quy trình kiểm tra CAN Kiểm tra DTC Quy trình kiểm tra 69 Quy trình kiểm tra Quy trình kiểm tra Quy trình kiểm tra 70 4.4 Quy trình kiểm tra mạng LIN Một chức LIN 2.0 khả đọc thơng tin chẩn đốn từ nút nút phụ Với mục đích này, hai định danh khung sử dụng, hai có byte liệu: khung u cầu với id 60 (0x3c) phản hồi tí hiệu chấp hành với id 61 (0x3d) Byte khung chẩn đoán NAD (Địa nút chẩn đoán) địa nút chẩn đoán dài byte Giá trị nằm khoảng từ 1-127, bảo lưu 128-255 để sử dụng miễn phí Có ba phương pháp chẩn đốn: chẩn đốn dựa tín hiệu, chẩn đoán người dùng xác định sử dụng lớp vận chuyển chẩn đốn Chẩn đốn dựa tín hiệu Hình 11 Tín hiệu mạng LIN Chẩn đốn dựa tín hiệu phương pháp đơn giản sử dụng tín hiệu tiêu chuẩn khung thơng thường đại diện cho: Nếu tín hiệu khác so với tín hiệu chuẩn, mạng LIN lỗi Chẩn đốn xác định người dùng Chẩn đoán người dùng xác định thiết kế để phù hợp với nhu cầu cho thiết bị cụ thể điều có nghĩa khơng hữu ích cho mục đích chung Lớp vận chuyển chẩn đốn 71 Phương pháp hữu ích cho mạng LIN xây dựng hệ thống dựa CAN nơi sử dụng chẩn đoán ISO NAD 1-127 sử dụng Phương pháp thể hiện: Tải thấp thiết bị Cung cấp chẩn đốn ISO cho tín hiệu chấp hành LIN Dành cho nút LIN phức tạp mạnh mẽ Khung chẩn đoán gọi PDU (Đơn vị liệu gói) bắt đầu NAD giải nút định Sau đó, theo sau PCI (Thông tin điều khiển giao thức) xử lý điều khiển luồng Nếu loại PCI Khung đơn (SF), toàn lệnh yêu cầu chẩn đoán phù hợp với PDU Nếu loại PCI Khung (FF), byte (LEN) mô tả số lượng byte đến Các byte liệu không vừa với khung gửi khung sau với loại Khung liên tục (CF) kiểu PCI Mã định danh dịch vụ (SID) định yêu cầu byte liệu cần tuân theo Hình 12 Lớp vận chuẩn chuẩn đốn 72 4.5 Quy trình chuẩn đốn mạng ACV-LAN Phương Pháp chuẩn đoán: Các mã chuẩn đoán ACV-LAN gồm mã chuẩn đoán hư hỏng độc lập cụm mã chuẩn đoán hư hỏng giao tiếp mạng Sự hiển thị mã chuẩn đoán địa vật lý hay logic cố Dựa thông tin này, hệ thống xác định cố Chức chuẩn đoán ACV-LAN khác tùy theo cụm thiết bị Ví dụ: cụm máy thu radio cum chi tiết Hình 13 cụm máy thu radio cum chi tiết Bước 1: Tắt hệ thống âm sau xoay khóa điện lên vị trí ACC Bước 2: Trong ấn đồng thời nút Preset “1” “6”, tiến hành nhấn vào nút “CD” lần Bước 3: Có tiếng bíp kêu lần chế độ chuyển sang chế độ kiểm tra hoạt động Gợi ý: Tham khảo tài liệu sửa chữa phương pháp khởi động tùy theo cụm máy Radio kiểu hiển thị đa thông tin 73 Hình 14 Màn hình Radio Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trong thời gian nghiên cứu, tìm hiểu làm đồ án với đề tài “Tìm hiểu hệ thống mạng kết nối thông tin điều khiển MPX ôtô Ứng dụng chẩn đoán” em thực số vấn đề cụ thể sau: Các công việc thực • Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống kết nối thông tin điều khiển CAN-MPX ACV-LAN, LIN xe tơ • Chẩn đốn lỗi để kiểm tra hệ thống MPX ô tô Những thuận lợi khó khăn q trình thực đồ án +Thuận lợi: Trong trình thực đồ án với hướng dẫn tận tình thầy Khoa Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ, đặc biệt Thầy Đinh Tấn Ngọc Em tiếp cận phương tiện tìm hiểu thu thập thông tin phục vụ nội dung tiểu luận +Khó khăn: Do hệ thống kết nối thơng tin điều khiển thành tựu ứng dụng tiên tiến khoa học kỹ thuật cao Các hệ thống điều khiển hệ thống kết nối thông tin điều khiển CAN-MPX nên em gặp nhiều khó khăn việc tìm tài liệu tham khảo Mặt khác tiếp xúc với dòng xe nên có kiến thức thực tế Đề xuất kiến Nghị 74 Cần dược phổ cập dạy hệ thống MPX xe cho sinh viên tiếp cận với hệ thống này, sinh viên bắt kịp với xu thời đại 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đồ án Khảo sát hệ thống điện thân xe Ford Ranger Tác giả Trần Huy Anh năm 2010 [2] Đồ án Khảo sát hệ thống điện thân xe Toyota Land Cruiser 2009 - Tài liệu, ebook, giáo trình [3] Đồ án Tốt nghiệp- Khảo sát hệ thống điện thân xe Ford Focus tác giả Nguyễn Văn Thanh 2009 - Tài liệu, ebook, giáo trình [4] Đồ án Tìm hiểu hệ thống mạng kết nối thông tin điều khiển CAN-MPX ôtô Ứng dụng máy chẩn đoán lỗi để kiểm tra chẩn đốn lỗi ơtơ Sinh viên thực hiện: Phạm Văn Hiếu, Bùi Văn Linh năm 2013 [5].https://drive.google.com/file/d/1fzcreOp1yRZn8jrr_BuKXUu3A4NlRfm7/view?us p=sharing [6] https://www.kvaser.com/about-can/can-standards/linbus/ [7] https://oto.edu.vn/mang-giao-tiep-tren-o-to-va-tam-quan-trong-cua-no/ [8].https://www.obdvietnam.vn/news/24872/chan-doan-co-ban-tim-hieu-ve-mangcan-tren-o-to-phan-1.html [9] Tài liệu tào kỹ thuật viên TOYOTA 76 ... TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG MPX TRÊN Ô TÔ 2.1 Khái quát chung hệ thống mạng kết nối thông tin điều khiển MPX ô tô 2.2 Ưu điểm hệ thống MPX .4 2.3 Lịch sử ... quát chung hệ thống mạng kết nối thông tin điều khiển MPX ô tô Chúng ta biết, mức độ phức tạp hệ thống dây dẫn ô tô ngày tăng Ngày kích thước, trọng lượng hỏng hóc xuất phát từ hệ thống dây dẫn... họa nút chủ hệ thống cửa sổ điện Hình 13 Sự va chạm thơng tin BEAN Điểm đến thông điệp: Cho phép chuyển thông tin chung thông tin riêng Thông tin chung: truyền đến tất nút Thông tin riêng: truyền