Bài 1: Thiết kế thuật toán cho robot bậc tự có sơ đồ hình vẽ: Chu trình vận hành: - Robot xuất phát từ điểm A xuống vị trí c kẹp vật lên A trở B xuống D nhả vật - Khi nhả vật xong, trở B A lập lại chu trình Lưu đồ thuật tốn Bài 2: Viết chương trình điều khiển cửa tự động gắn cảm biến có khả phát người vào hình vẽ Đồng thời tay mở ngưỡng cửa gắn cơng tắc hành trình để xác định trạng thái đóng/mở chuyển động Lưu đồ thuật tốn Bài 3: Viết chương trình điều khiển băng chuyền di chuyển qua vị trí A, B, C, D có đồ hình vẽ Khi băng chuyền gặp vị trí A, B, C, D dừng lại gắp vật Cơ cấu gắp vật gắn vị trí A, B, C, D Sau gắp xong băng chuyền tiếp tục chuyển động, chu trình lăp lại ban đầu Lưu đồ thuật tốn Bài 4: Viết chương trình điều khiển băng chuyền, khởi động băng chuyền chạy khơng gặp vị trí A, B, C, D Băng chuyền dừng lại 30 giây gặp vị trí A, B, C, D sau tự động chạy lại Lưu đồ thuật toán Bài 5: Viết chương trình điều khiển cho cụm đèn giao thơng với sơ đồ hình vẽ Trường hợp 1: - Từ 5h00 đến 9h00 - Từ 11h00 đến 13h30 - Từ 16h đến 19h00 Trường hợp 2: từ 22h00 đến 5h00 Lưu đồ thuật toán Bài 6: Viết chương trình điều khiển cho cụm chữ có đồ hình: (3s) (3s) (3s) (3s) (3s) (3s) TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Đến bảng chữ sáng hết tắt bảng chữ 1s sáng lại từ “ tải ” chữ “ trường ”, chữ sáng cách 1s Sau sáng xong tắt bảng chữ hai giây nháy liên tục 8s chia làm lần nhấp nháy Chương trình thực sau 19h00 22/09/2018 thứ Lưu đồ thuật tốn: 10 13 Bài 8: Viết chương trình điều khiển đóng mở cửa cho bãi đỗ xe Biết cổng bãi đỗ xe barie gắn vào động để nâng hạ barie Ngưỡng lên xuống barie xác định cơng tắc hành trình Khi có người đến barie tự mở, khơng người phạm vi cảm biến Chu trình tự lặp lại Lưu đồ thuật toán 14 Bài 9: Viết chương trình cho trạm bơm thủy lợi gồm tổ hợp bơm có quy trình mức nước hồ H tổ hợp bơm làm việc luân phiên liên tiếp tổ hơp 4h Cho đến mức nước hồ M, tổ hợp bơm làm việc luân phiên liên tiếp tổ hợp 2h Cho đến mức nước hồ L tổ hợp bơm làm việc 1h 15 Viết chương trình theo cách: Sử dụng lệnh counter - Sử dụng lệnh MOV ADD - Sử dụng ghi dịch Lưu đồ thuật tốn 16 17 Bài 10: Viết chương trình cho đỗ xe, biết bãi có khả chứa 10 xe có bố trí cổng, cổng vào/cổng Khi phát có xe đến, chỗ cửa mở khơng phát tín hiệu cảnh báo Lưu đồ thuật toán 18 Bài 11: Viết chương trình cho hệ thống phân loại xe chở hàng đơn giản nhà máy Các xe đường ray sau tùy loại xe rẽ vào đường khác Sau xe có dọc khoét lỗ với số, tia laze (mức thấp ) chiếu qua lỗ ngõ tương ứng lên mức cao Theo hình vẽ ta có ngõ 1, 3, 4, 6, lên mức (được kích) tức xe có số 13469 Khi xe đến chạm vào cơng tắc hành trình PLC bắt đầu đọc mã Tùy loại mã mà mở cửa, mở 5s đóng lại - Mã 12579 cổng - Mã 23679 cổng - Mã 13679 cổng Lưu đồ thuật tốn: 19 20 Bài 12: Viết chương trình cho hệ thống phân loại hình vẽ: Hệ thống phân loại theo chiều cao: - Loại 1: ( cao cảm biến mức 1) theo hướng - Loại 2: (cao thứ 2, cảm biến lên mức 1) theo hương - Loại 3: (thấp nhất, có cảm biến lên mức 1, cảm biến 2, mức 0) Việc chọn đường vị trí gạt định Chú ý: Cảm biến quang bị chắn ngang lên Lưu đồ thuật toán 21 Bài 13: Viết chương trình cho hệ thống đọc mã đơn giản có cấu tạo sau: 22 Trên thẻ có khắc lỗ tương ứng với số, ánh sáng hồng ngoại chiếu qua lỗ ngõ tương ứng lên mức Theo hình vẽ ta có ngõ 1, 3, 4, 6, lên mức tương ứng với mã 13469 Khi đưa thẻ vào, nhấn nút OK mã thẻ mở 5s đóng lại, sau bật đèn báo Có loại thẻ 12579, 23689, 13689 Lưu đồ thuật toán 23 24 Bài 14: Viết chương trình điều khiển thùng quấy nhiên liệu có sơ đồ hình vẽ: Biết rằng: - Khi cảm biến thùng báo mức L van1, bơm 1, van 2, bơm mở để nạp vào thùng - Khi cảm biến báo mức M van 1, bơm dừng lại - Đến nhiên liệu đạt mức H van 2, bơm dừng khởi động động quấy 30s Sau quấy xong mở xả van đưa nhiên liệu sang thùng 2, khởi động động quấy - Thùng nạp nhiên liệu cho thùng đạt mức H dừng lại Nếu thùng chưa đạt mức H yêu cầu thùng phải đầy lại nạp tiếp sang thùng thùng đạt mức H ngừng nạp - Khi thùng đạt đến mức H tổ hợp bơm phun van hoạt động 25 Lưu đồ thuật toán 26 27 ... 30 giây gặp vị trí A, B, C, D sau tự động chạy lại Lưu đồ thuật toán Bài 5: Viết chương trình điều khiển cho cụm đèn giao thơng với sơ đồ hình vẽ Trường hợp 1: - Từ 5h00 đến 9h00 - Từ 11h00 đến... dịch Lưu đồ thuật toán 16 17 Bài 10: Viết chương trình cho đỗ xe, biết bãi có khả chứa 10 xe có bố trí cổng, cổng vào/cổng Khi phát có xe đến, chỗ cửa mở khơng phát tín hiệu cảnh báo Lưu đồ thuật. .. lại, sau bật đèn báo Có loại thẻ 12579, 23689, 13689 Lưu đồ thuật toán 23 24 Bài 14: Viết chương trình điều khiển thùng quấy nhiên liệu có sơ đồ hình vẽ: Biết rằng: - Khi cảm biến thùng báo mức L