Đang tải... (xem toàn văn)
Khảo sát tính thời gian thực trong hệ thống thông tin vô tuyến sóng ngắn
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG -o0o - BÁO CÁO HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC Chủ đề: Khảo sát tính thời gian thực hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn Giáo viên hướng dẫn Học viên thực PGS TS Đỗ Trọng Tuấn Hà Nội - 2018 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Tổng quan Hệ thống thời gian thực .4 1.1 Khái niệm Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Định nghĩa Hệ thống 1.1.2 Thời gian đáp ứng hệ thống .5 1.1.3 Hệ thống thời gian thực 1.2 Phân loại hệ thống thời gian thực 1.2.1 Hệ thống thời gian thực mềm 1.2.2 Hệ thống thời gian thực cứng 1.2.3 Hệ thống thời gian thực sụn 1.3 Ứng dụng hệ thống thời gian thực .10 Khảo sát tính thời gian thực Hệ thống thông tin vô tuyến sóng ngắn 10 2.1 Tổng quan Hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn .10 2.1.1 Thơng tin vơ truyến sóng ngắn gì? 10 2.1.2 Các phương thức lan truyền sóng ngắn .10 2.1.3 Đặc điểm kênh thông tin vơ tuyến sóng ngắn .13 2.1.4 Hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn .14 2.2 Khảo sát tính thời gian thực Hệ thống thông tin vô tuyến sóng ngắn 15 2.2.1 Tại chuyển đổi tương tự - số ADC 16 2.2.2 Tại Vocoder 17 2.2.3 Tại Modem 18 2.2.4 Tại máy thông tin vô tuyến sóng ngắn đường truyền 18 Kết luận 19 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Định nghĩa Hệ thống Hình 2: Hệ thống thời gian thực mềm .8 Hình 3: Hệ thống thời gian thực cứng Hình 4: Hệ thống thời gian thực sụn Hình 5: Các phương thức lan truyền sóng 11 Hình 6: Sóng khơng gian chân trời vô tuyến 12 Hình 7: Hiện tượng ống sóng 12 Hình 8: Mơ hình hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn 14 Hình 9: Mơ hình tiến trình bên phát .16 Hình 10: Đồ thị thời gian ADC .16 DANH MỤC BẢNG BIỂ Bảng 1: Các bit nén sử dụng LPC10 .17 LỜI MỞ ĐẦU Lĩnh vực Hệ thống điều khiển theo thời gian thực xu hướng nghiên cứu khoa học ứng dụng Nhiều thành quan trọng vấn đề thời gian thực kế thừa rộng rãi dây chuyền sản xuất tự động, điều khiển tự động, truyền thơng,… Trong truyền thơng thơng tin vơ tuyến sóng ngắn ý để xây dựng phát triển thiết bị phục vụ quân sự, tàu cá hải đảo Bài báo cáo xin trình bày cách tổng quan Hệ thống thời gian thực Khái niệm phân loại hệ thông thời gian thực ứng dụng Qua khảo sát tính thời gian thực sử dụng Hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn Tổng quan Hệ thống thời gian thực 1.1 Khái niệm Hệ thống thời gian thực Phần cứng máy tính giải vấn đề cách thực lặp lặp lại câu lệnh qua ngôn ngữ máy – phần mềm Phần mềm thường phân loại là: chương trình hệ thống chương trình ứng dụng Các chương trình hệ thống bao gồm phần mềm giao tiếp với phần cứng máy tính bản, chẳng hạn trình điều khiển thiết bị, xử lý gián đoạn, trình lập lịch nhiệm vụ chương trình khác hoạt động cơng cụ cho việc phát triển phân tích chương trình ứng dụng Những công cụ phần mềm bao gồm trình biên dịch, dịch chương trình ngơn ngữ bậc cao sang mã assembly; chương trình dịch mã chuyển đổi mã assembly thành định dạng nhị phân đặc biệt gọi mã máy Các chương trình ứng dụng chương trình viết để giải vấn đề cụ thể Có điểm đáng quan tâm thiết kế hệ thống tính thời gian thực hệ thống 1.1.1 Định nghĩa Hệ thống Khái niệm “hệ thống” quan trọng kỹ thuật phần mềm nói riêng tất kỹ thuật nói chung Một hệ thống ánh xạ tập hợp đầu vào thành tập hợp đầu Không cần quan tâm đến chi tiết bên hệ thống, phần mang chức ánh xạ đầu vào đầu coi hộp đen với nhiều đầu vào vào, có nhiều đầu ra khỏi hộp đen Hình 1: Định nghĩa Hệ thống Vernon liệt kê thuộc tính chung “hệ thống” nào: - Một hệ thống tập hợp thành phần kết nối với cách có tổ chức - Một hệ thống bị thay đổi thêm vào bớt thành phần - Nó phải có mục đích - Nó có mức độ cố định - Nó có lợi ích riêng Khi hệ thống thực chức năng, có khoảng thời gian trễ thời điểm bắt đầu có đầu vào thời điểm xuất đầu Đó gọi thời gian đáp ứng 1.1.2 Thời gian đáp ứng hệ thống Định nghĩa thời gian đáp ứng: khoảng thời gian từ có tập hợp đầu vào vào hệ thống đến lúc tất đầu ra khỏi hệ thống Thời gian đáp ứng nhanh hay thời điểm phụ thuộc vào đặc điểm mục đích cụ thể hệ thống Các định nghĩa miêu tả đầy đủ Hệ thống thời gian thực 1.1.3 Hệ thống thời gian thực Định nghĩa Hệ thống thời gian thực (I): Một hệ thống thời gian thực hệ thống máy tính phải đáp ứng ràng buộc thời gian đáp ứng, không gây hậu nghiêm trọng, bao gồm thất bại Thất bại hiểu “khơng có khả thực chức nó” Một hệ thống thất bại hệ thống đáp ứng yêu cầu đặt mô tả yêu cầu Do định nghĩa thất bại nên có tiêu chuẩn nghiêm ngặt tiêu chí hoạt động hệ thống, ràng buộc thời gian bắt đầu trọng Định nghĩa Hệ thống thời gian thực (II): Một hệ thống thời gian thực hệ thống mà tính đắn dựa xác đầu tính kịp thời Trong trường hợp nào, không cần đảm bảo mặt thời gian hệ thống trở thành hệ thống thời gian thực Hệ thống thời gian thực thường hệ thống phản ứng hệ thống nhúng Hệ thống phản ứng hệ thống thực kế hoạch nhiệm vụ qua tương tác với mơi trường Ví dụ hệ thống điều khiển khai hỏa tương tác với nút nhấn sử dụng phi công Hệ thống nhúng hệ thống gồm nhiều máy tính (hoặc xử lý) có vai trò trung tâm chức hệ thống Ví dụ tơ đại có chứa nhiều xử lý nhúng điều khiển việc bung túi khí, phanh, điều hòa khơng khí, phun nhiên liệu, … Ngày nhiều đồ gia dụng, lò vi sóng, lò sưởi, ti vi, máy giặt chứa máy tính nhúng Trong thực tế, có nhiều hệ thống phản ứng thời gian thực đòi hỏi nhiệm vụ trả lời kích thích khoảng thời gian giây, việc đo đạc xác định kích thích diễn vài mili giây, có khoảng cách lớn giây vài mili giây, hệ thống đảm bảo chức nhiệm vụ Điều chứng tỏ, hệ thống khơng phải xử lý cơng việc lập tức, tức gọi hệ thống thời gian thực, đơn giản cần xử lý công việc khoảng thời gian thích hợp 1.2 Phân loại hệ thống thời gian thực Khi hệ thống thời gian thực? Có thể nói rằng, hệ thống hệ thống thời gian thực yêu cầu thời gian thực thi bỏ qua làm cho bớt quan trọng Ví dụ hệ thống trả lương nhân viên, bỏ qua yêu cầu cần phải trả lương vòng ngày, hệ thống đáp ứng trả lương vòng tuần tháng, tùy tình hình kinh tế cơng ty, điều gây ảnh hưởng đến nhân viên công ty, không đến mức độ công ty phá sản trả lương, nên chấp nhận… Hầu hết hệ thống gọi hệ thống thời gian thực mềm 1.2.1 Hệ thống thời gian thực mềm Định nghĩa Hệ thống thời gian thực mềm (Soft real-time system): hệ thống thời gian thực mà chất lượng bị giảm khơng đáp ứng ràng buộc mặt thời gian thực thi, không đến mức nghiêm trọng Thường thiệt hại hệ thống khơng đáp ứng nhỏ, khơng đáng kể Ví dụ hệ thống stream video/audio, hệ thống mạng, hệ thống kiểm sốt đóng mở cửa tơ, hệ thống điều hòa nhiệt độ dân dụng,… Hình 2: Hệ thống thời gian thực mềm Đồ thị biểu diễn tương quan chất lượng dịch vụ thời gian thực thi hệ thống thời gian thực mềm, với trục tung chất lượng dịch vụ, trục hoành thời gian thực thi hệ thống Có thể thấy thời gian thực thi vượt mốc Deadline, chất lượng dịch vụ giảm xuống đến mức khoảng thời gian cho phép, không thất bại từ mốc deadline 1.2.2 Hệ thống thời gian thực cứng Ngược lại với hệ thống thời gian thực mềm, Hệ thống thời gian thực cứng (Hard real-time system): hệ thống không đáp ứng ràng buộc mặt thời gian dẫn đến hậu nghiêm trọng, thất bại hoàn tồn Hình 3: Hệ thống thời gian thực cứng Trên đồ thị này, chất lượng dịch vụ giảm thời gian thực thi hệ thống không đáp ứng trước Deadline Có thể nói hệ thống sụp đổ không đáp ứng ràng buộc mặt thời gian Ví dụ Hệ thống làm mát cho nhà máy điện hạt nhân, hệ thống túi khí an tồn oto, hệ thống xạ trị tự động, hệ thống báo cháy tự động,… 1.2.3 Hệ thống thời gian thực sụn Định nghĩa Hệ thống thời gian thực sụn (Firm Real - Time System): hệ thống mà xảy đáp ứng mặt thời gian khơng đảm bảo hệ thống chưa bị sụp đổ, có thêm vài ràng buộc thời gian không đáp ứng dẫn đến kết hệ thống sụp đổ hồn tồn Ví dụ hệ thống rút tiền tự động, xảy trường hợp thời gian rút tiền bị kéo dài, khơng đáp ứng hậu không đáng kể, xảy nhiều trường hợp vậy, thời gian đáp ứng liên tục khơng đáp ứng việc kinh doanh bị khủng hoảng ngân hàng sụp đổ Hình 4: Hệ thống thời gian thực sụn Trên thực tế, hệ thống thời gian thực mơ tả hệ thống mềm, cứng, sụn cách xây dựng kịch nhẹ nhàng khủng hoảng Vì xác định cẩn thận yêu cầu hệ thống chìa khóa để thiết lập, để đặt khoảng thời gian kỳ vọng đáp ứng Trong trường hợp nào, mục tiêu kỹ thuật hệ thống thời gian thực tìm phương pháp để chuyển đổi deadline cứng thành mềm, sụn 1.3 Ứng dụng hệ thống thời gian thực Trong năm gần đây, hệ thống điều khiển theo thời gian thực lĩnh vực thu hút nhiều ý giới khoa học nghiên cứu khoa học máy tính Trong đó, vấn đề điều hành thời gian thực vấn đề lập lịch đặc biệt quan trọng Một số ứng dụng quan trọng hệ thống thời gian thực ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất tự động, robot, điều khiển không lưu, điều khiển thí nghiệm tự động, truyền thơng, điều khiển quân Khảo sát tính thời gian thực Hệ thống thông tin vô tuyến sóng ngắn 2.1 Tổng quan Hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn 2.1.1 Thơng tin vơ truyến sóng ngắn gì? Thơng tin vơ tuyến sử dụng khoảng không gian làm môi trường truyền dẫn Phương pháp thông tin là: phía phát xạ tín hiệu thơng tin sóng điện từ, phía thu nhận sóng điện từ phía phát qua khơng gian tách lấy tín hiệu gốc Vơ tuyến sóng ngắn sử dụng dải tần số phía MF (tần số trung bình) toàn dải tần HF (tần số cao) thuộc phổ vô tuyến, từ 1.800 đến 30.000 Hz Vào thuở ban đầu thơng tin vơ tuyến, vơ tuyến sóng ngắn thường bị coi không hữu dụng, nhiên chế truyền lan sóng vơ tuyến khí Trái đất giúp tầm liên lạc đạt xa Vơ tuyến sóng ngắn sử dụng cho phát thanh, thông tin liên lạc tầm xa với tàu biển máy bay; hay giúp khu vực hiểm trở vùng núi, hải đảo tiếp cận dịch vụ thông tin không dây hay vô tuyến khác 2.1.2 Các phương thức lan truyền sóng ngắn Các sóng xạ từ điểm phát đến điểm thu theo đường khác Các sóng truyền lan dọc theo bề mặt đất gọi sóng đất hay sóng bề mặt; sóng tới lớp riêng biệt tầng ion phản xạ lại gọi sóng điện 10 ly hay sóng trời; sóng khơng gian (gồm sóng trực tiếp sóng phản xạ từ mặt đất) Hình 5: Các phương thức lan truyền sóng - Sự lan truyền sóng đất Sóng đất sóng truyền lan dọc theo bề mặt trái đất, gọi sóng bề mặt Sóng đất sóng phân cực đứng điện trường sóng phân cực ngang song song với bề mặt trái đất, sóng bị ngắn mạch dẫn điện đất Sóng đất lan truyền tốt bề mặt chất dẫn điện tốt nước muối, truyền vùng sa mạc khơ cằn Tổn hao sóng đất tăng nhanh theo tần số, sóng đất nói chung hạn chế tần số thấp MHz Sóng đất dùng rộng rãi cho liên lạc tàu thủy - tàu thủy tàu thủy - bờ Sóng đất dùng tần số thấp đến 15 kHz - Sự lan truyền sóng khơng gian 11 Gồm sóng trực tiếp sóng phản xạ từ mặt đất, truyền vài kilomet tầng khí Sóng trực tiếp lan truyền theo đường thẳng anten phát thu, gọi sóng nhìn thẳng (LOS: Line-Of-Sight) Hình 6: Sóng khơng gian chân trời vơ tuyến Trường hợp đặc biệt gọi truyền lan ống sóng xảy mật độ đạt mức cho sóng điện từ bị bẫy tầng bề mặt trái đất Các lớp khí hoạt động ống dẫn sóng sóng điện từ lan truyền xa vòng theo độ cong trái đất ống Hình 7: Hiện tượng ống sóng - Sự lan truyền sóng trời Các sóng điện từ có hướng xạ cao đường chân trời (tạo thành góc lớn so với mặt đất) gọi sóng trời Sóng trời phản xạ khúc xạ trái đất từ tầng điện ly, gọi sóng điện ly Tầng điện ly vùng không gian nằm cách mặt đất chừng 50 km đến 400 km 12 2.1.3 Đặc điểm kênh thông tin vơ tuyến sóng ngắn - Cự ly liên lạc: Với sóng đất cơng suất khơng lớn lắm, cự ly liên lạc khơng vượt q vài chục kilomet sóng đất bị hấp thụ mạnh đất (tăng theo tần số) Sóng điện ly phản xạ nhiều lần từ tầng điện ly lan truyền xa tuỳ ý Sóng bị hấp thụ yếu lớp D E, phản xạ tốt lớp (chủ yếu F2 cao 300 ÷ 500 Km) - Dung lượng tần số: Rất lớn đảm bảo làm việc đồng thời số lượng lớn máy thu phát vơ tuyến - Anten: Với kích thước nhỏ có hiệu cao hồn toàn áp dụng cho đối tượng động - Thơng tin vơ tuyến sóng điện ly thực tần số sử dụng nằm thấp giá trị cực đại xác định mức độ ion hoá lớp phản xạ cự ly liên lạc Ngoài thơng tin có cơng suất máy phát với hệ số khuếch đại anten sử dụng bảo đảm cường độ trường cần thiết điểm thu với hấp thụ lượng cho tầng ion Điều kiện đầu hạn chế giới hạn tần số sử dụng, điều kiện sau - giới hạn Vì thơng tin sóng ngắn sóng điện ly có khoảng tần số định Bề rộng khoảng phụ thuộc vào tầng điện ly, nghĩa phụ thuộc vào thời gian ngày đêm, vào mùa, vào chu trình hoạt động mặt trời Cho nên việc dự báo trạng thái tầng điện ly vô quan trọng thơng tin liên lạc sử dụng sóng trời - Các bão từ bão ion ảnh hưởng đáng kể đến trạng thái thơng tin sóng ngắn Đây nhiễu loạn tầng điện ly từ trường đất tác động dòng hạt điện tích mặt trời phun Các dòng hạt thường phá huỷ lớp phản xạ F2 Các nhiễu loạn tầng ion xảy có chu kỳ liên quan đến thời gian mặt trời quay quanh trục (27 ngày đêm) 13 - Các vụ nổ hạt nhân người thực khí gây ion hố nhân tạo tầng khí kéo theo ảnh hưởng tình trạng thơng tin sóng ngắn 2.1.4 Hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn Hệ thống thơng tin nói chung dùng để truyền tin Tin liên tục (tiếng nói, âm nhạc) rời rạc (văn bản, liệu số) Trong hệ thống thông tin, tin biến đổi thành tín hiệu phù hợp với kênh thông tin Người ta quy ước gọi tập hợp phương tiện kỹ thuật dùng để truyền tin từ nguồn đến người nhận tin đường thông tin Các phương tiện bao gồm thiết bị phát, kênh thông tin thiết bị thu Đường thông tin với nguồn người nhận tạo thành hệ thống thông tin Ta xét mơ hình hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn với chức thoại số Mơ hình gồm hai bên, bên phát bên thu có cấu tạo tương tự Mỗi bên gồm Mic-Loa, Thiết bị thoại số máy thông tin vô tuyến điện HF mơ tả hình đây: Hình 8: Mơ hình hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn Ở bên phát: - Tín hiệu tiếng nói Mic chuyển đổi thành tín hiệu âm tần vào Thiết bị thoại số 14 - Tín hiệu âm tần tín hiệu tương tự, qua ADC 16-bit Thiết bị thoại số trở thành tín hiệu số Thơng thường ADC phận nén Vocoder - Vocoder nén tham số dung để nén tín hiệu tiếng nói Chức nén trích nén thơng số quan trọng tiếng nói Trong mơ hình sử dụng nén Vocoder LPC10 trình bày phần - Tín hiệu số sau nén qua Vocoder đưa vào Modem để điều chế tín hiệu sau nén lên băng tần sở đưa vào máy thơng tin vơ tuyến điện sóng ngắn - Máy thơng tin vơ tuyến điện sóng ngắn có chức đưa tín hiệu từ băng tần sở lên cao tần tạo công suất phát cao tần phù hợp với công tác hệ thống Ở bên thu: - Tín hiệu cao tần máy thơng tin vô tuyến điện thu từ tần số làm việc thích hợp Sau máy thơng tin biến đổi tín hiệu cao tần thành tín hiệu băng tần sở đưa vào thiết bị thoại số - Tín hiệu đưa qua Modem để giải điều chế thành tín hiệu số - Tín hiệu số lần qua Vocoder để giải nén qua DAC để trở thành tín hiệu âm tần tương tự - Tín hiệu âm tần đưa vào Loa để biến đổi thành tín hiệu âm nghe 2.2 Khảo sát tính thời gian thực Hệ thống thông tin vô tuyến sóng ngắn Như đề cập nội dung trước, Hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn có đặc điểm mơi trường truyền sóng khơng ổn định, chất lượng đường truyền phụ thuộc vào môi trường truyền hoạt động tầng điện ly Vì tiến trình hệ thống phải đáp ứng ràng buộc thời gian để đảm bảo cho hệ thống hoạt động ổn định Ta xem xét tính thời gian thực tiến trình hệ thống 15 Hình 9: Mơ hình tiến trình bên phát 2.2.1 Tại chuyển đổi tương tự - số ADC Nguồn xung nhịp cung cấp cho chuyển đổi lấy từ CPU, ADC có giới hạn tần số cho phép làm việc Nếu hai tần số khơng đồng kết ADC từ đầu khơng xác, dẫn đến hệ thống làm việc lỗi Hình 10: Đồ thị thời gian ADC Vì tính thời gian thực chuyển đổi thời gian thực cứng, không đáp ứng điều kiện thời gian nhảy xung hay tần số làm việc hệ thống lỗi 16 2.2.2 Tại Vocoder Ở ta xét nén thoại tham số LPC10 Mỗi khung liệu LPC tạo thành từ đoạn liệu âm khoảng thời gian 22.5 ms, gồm 180 mẫu với tốc độ lấy mẫu 8,000 mẫu/giây Sau q trình phân tích, tính tốn đặc trưng, đoạn liệu mã hóa 54 bit truyền đi, với tốc độ liệu 54 bit/22,5 ms tương đương 2400 bit/1 giây Bảng 1: Các bit nén sử dụng LPC10 Thành phần Số bit nén Phương pháp nén Đồng khung bit Pitch voicing bit Dùng bảng mã tìm kiếm Cường độ (Gain) bit Tìm kiếm bảng nhị phân A1 bit A2 bit Mã LARs (Log Area Ratio) A3 bit A4 bit A5 bit A6 bit A7 bit A8 bit A9 bit A10 bit Nén tuyến tính Tổng cộng 54 bit Vậy tốc độ làm việc LPC10 2400 bit/s Đồng nghĩa với việc chất lượng đường truyền phải đảm bảo hệ thống làm việc tốc độ Với phương thức truyền tin đại 2400 bit/s tốc độ hồn tồn có khả đạt được, truyền tin sóng ngắn tốc độ “lý tưởng” cho việc truyền thoại, không dễ để đạt tốc độ phương thức lan truyền sóng trời phụ thuộc nhiều vào mơi trường truyền sóng 17 Thực tế việc thất lạc vài mẫu phiên liên lạc bình thường Thất lạc mẫu có nghĩa bị 22.5ms câu nói Tuy nhiên thời gian kéo dài âm nói lớn 22.5ms nhiều, nên việc hay hai mẫu không ảnh hưởng nhiều đến chất lượng gọi Trong trường hợp kênh xấu, việc đảm bảo tốc độ làm việc 2400 bit/s khó khan, số lượng mẫu bị thất lạc nhiều hơn, ảnh hưởng lớn đến chất lượng gọi, đến mức hệ thống khơng thể làm việc, việc liên lạc bị gián đoạn Vì tính thời gian thực nén Vocoder tính thời gian thực sụn 2.2.3 Tại Modem Tại thực nhiều tiến trình để xử lý tín hiệu số: Chèn Interleave, mã sửa lỗi FEC, điều chế giải điều chế sóng mang để chuyển đổi tín hiệu số thành tín hiệu băng tần sở ngược lại Những tiến trình xử lý tuần tiến trình khơng đáp ứng mặt thời gian dẫn đến Modem không hoạt động chức năng, hệ thống bị lỗi Vì xét tính thời gian thực Modem thuộc loại thời gian thực cứng 2.2.4 Tại máy thơng tin vơ tuyến sóng ngắn đường truyền Máy thơng tin vơ tuyến sóng ngắn có chức biến đổi tín hiệu từ băng tần sở lên cao tần ngược lại Tín hiệu truyền mơi trường truyền tin sóng ngắn với tần số làm việc thích hợp Thực tế tiến trình định khả làm việc Hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn Nếu tiến trình khơng đáp ứng mặt thời gian, khoảng thời gian cho phép máy thông tin thu đủ tín hiệu cần thiết bên nhận khơng thể thu gói tin, hệ thống lỗi Xét mơ hình truyền thoại số, tiến trình đảm bảo thời gian dài phiên làm việc, liên lạc hai bên khơng thể thực coi hệ thống lỗi 18 Có thể coi tính thời gian thực tiến trình loại thời gian thực sụn Kết luận Bài báo cáo trình bày sơ lược Hệ thống thời gian thực đặc điểm quan trọng nó, khảo sát tính thời gian thực tiến trình mơ hình Hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn Từ thấy tầm quan trọng tính thời gian thực đối tượng hệ thống 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO - Real-time Systems - A/Prof Dr Do Trong Tuan - Real-Time Systems Design and Analysis: Tools for the Practitioner, Fourth Edition - https://en.wikipedia.org/wiki/Shortwave_radio 20 ... quan Hệ thống thời gian thực Khái niệm phân loại hệ thông thời gian thực ứng dụng Qua khảo sát tính thời gian thực sử dụng Hệ thống thông tin vơ tuyến sóng ngắn Tổng quan Hệ thống thời gian thực. .. hệ thống thời gian thực 1.2.1 Hệ thống thời gian thực mềm 1.2.2 Hệ thống thời gian thực cứng 1.2.3 Hệ thống thời gian thực sụn 1.3 Ứng dụng hệ thống thời gian. .. thời gian thực .10 Khảo sát tính thời gian thực Hệ thống thơng tin vơ tuyến sóng ngắn 10 2.1 Tổng quan Hệ thống thông tin vơ tuyến sóng ngắn .10 2.1.1 Thơng tin vơ truyến sóng ngắn gì?