Giáo trình PLC M Bộ môn Điều khiển tự động MB15 Chỉ ô nhớ có kích thước byte (byte 15) miền biến cờ M MW 18 Chỉ ô nhớ có kích thước từ gồm byte 18 19 miền biến cờ MD105 Chỉ ô nhớ có kích thước từ kép gồm byte 105, 106, 107 108 miền biến cờ M 3.2.2 S7-200 CẤU TRÚC BỘ NHỚ CỦA PLC S7 – 200 Bộ nhớ S7 – 200 có tính động cao, đọc ghi toàn vùng, ngoại trừ phần bit nhớ đặc biệt ký hiệu SM (Special Memory) truy cập để đọc Bộ nhớ có tụ nhớ để giữ nuôi, trì liệu khoảng thời gian điện Bộ nhớ S7 – 200 chia thành vùng : 2.2.2.1 Vùng nhớ chương trình : Là vùng lưu giữ lệnh chương trình Vùng thuộc kiểu không bò liệu (non – volatile), đọc / ghi 2.2.2.2 Vùng nhớ tham số : Là vùng lưu giữ thông số : từ khóa, đòa trạm Cũng vùng chương trình vùng tham số thuộc kiểu đọc ghi / 2.2.2.3 Vùng nhớ liệu: Được sử dụng để trữ liệu chương trình Đối với CPU 214, 1KByte vùng nhớ thuộc kiểu đọc / ghi Vùng liệu miền nhớ động Nó truy cập theo bit, byte, từ đơn (word), theo từ kép (Double word) dùng để lưu trữ liệu cho thuật toán, hàm truyền thông, lập bảng, hàm dòch chuyển, xoay vòng ghi, trỏ đòa … Vùng liệu chia thành vùng nhớ nhỏ với công dụng khác Chúng ký hiệu chữ đầu tiếng Anh, đặc trưng cho công dụng riêng chuùng : V Variable memory I Input image resister O Ouput image resister M Internal memory bits SM Special memory bits Tất miền truy cập theo bit, byte, từ đơn, từ kép Vùng liệu CPU 214 • Miền V ( đọc / ghi ) : V0 … V4095 • • • Vùng đệm cổng vào I ( đọc / ghi ): I0.x ( x = ÷ ) … I7.x ( x = ÷ ) Vùng đệm cổng Q ( đọc / ghi ): Q0.x ( x = ÷7 ) … Q7.x ( x = ÷ ) Vùng nhớ nội M ( đọc / ghi ): ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích 3 3 -S7200-S7300 Trang 31 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động M0.x ( x = ÷ ) … M31.x ( x = ữ ) tửứ Vuứng nhụự đặc biệt SM ( đọc ): SM0.x ( x = ÷ ) … SM29.x ( x = ữ ) Vuứng nhớ đặc biệt ( đọc / ghi ) : SM30.x ( x = ÷ ) … SM85.x ( x = ÷ ) 3 Đòa truy nhập với công thức : - Truy nhập theo bit : Tên miền (+) đòa byte (+) (+) số bit Ví dụ : V150.4 bit byte 150 - Truy nhập theo byte : Tên miền (+) B (+) đòa byte miền Ví dụ : VB150 byte 150 miền V - Truy nhập theo từ : Tên miền (+) W (+) đòa byte cao từ miền Ví dụ : VW150 từ đơn gồm byte 150 151 thuộc miền V byte 150 laø byte cao 15 14 13 12 11 10 VB150 (byte cao) VB151 (byte thấp) - Truy nhập theo từ kép : Tên miền (+) D (+) đòa byte cao từ miền Ví dụ : VD150 từ kép byte 150, 151, 152, 153 thuộc miền V byte 150 byte cao 153 byte thấp từ kép 63 VB150 (byte cao) 32 31 16 15 VB151 VB152 VB153 (byte thấp) Tất byte thuộc vùng liệu truy nhập trỏ Con trỏ đònh nghóa miền V ghi AC1, AC2, AC3 Mỗi trỏ đòa gồm byte (từ kép) Quy ước dùng trỏ để truy nhập sau : • &đòa byte (cao ) : Là toán hạng lấy đòa byte, từ từ kép Ví dụ : AC1 = &VB150 : Thanh ghi AC1 chứa đòa byte 150 thuộc miền V VD100 = &VW150 : Từ kép VD100 chứa đòa byte cao (VB150) từ đơn VW150 AC2 = &VD150 : Thanh ghi AC2 chứa đòa byte cao (VB150 ) từ kép VD150 • contrỏ : toán hạng lấy nội dung byte, từ, từ kép mà trỏ vào Ví dụ : với phép gán đòa trên, : *AC1 : Lấy nội dung byte VB150 *VD100 : Lấy nội dung từ đơn VW100 *AC2 : Lấy nội dung từ kép VD150 ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 32 dieukhientudong.net Giaùo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.2.2.4 Vùng nhớ đối tượng Vùng đối tượng sử dụng để giữ liệu cho đối tượng lập trình giá trò tức thời, giá trò đặt trước đếm hay Timer Dữ liệu kiểu đối tượng bao gồm ghi Timer, đếm, đếm tốc độ cao, đệm vào/ra Analog ghi Accumulator ( AC ) Kiểu liệu đối tượng bò hạn chế nhiều liệu đối tượng ghi theo mục đích cần sử dụng đối tượng Vùng nhớ đối tượng phân chia sau : • Timer ( đọc / ghi ) : 15 Bit T0 T0 … … T127 T127 • Bộ đếm ( đọc / ghi ) : 15 C0 Bit C0 … … C127 • Bộ đệm cổng vào tương tự ( đọc ) : 15 AW0 … AW30 • • Bộ đệm cổng tương tự ( ghi ) : 15 AQW0 … AQW30 Thanh ghi Accumulator ( đọc / ghi ) : 31 23 C127 AC0 ( Khoâng có khả làm trỏ ) AC1 AC2 AC3 • Bộ đếm tốc độ cao ( đọc / ghi ) : 31 23 HSC0 HSC1 HSC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 33 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 4: Tập lệnh 4.1 CÁC LỆNH VÀO / RA LAD n | | n | / | Mô tả TOÁN HẠNG Tiếp điểm thường n: I, Q, M, L, D, mở đóng T, C n=1 Tiếp điểm thường n: I, Q, M, L, D, đóng mở T, C n=1 OUTPUT: Sao chép nội dung bit ngăn xếp vào bit đònh lệnh Nội dung ngăn xếp không thay đổi LAD n |( ) Mô tả TOÁN HẠNG Cuộn dây đầu n: I, Q, M, L, D, kích thích T, C cấp dòng điều khiển 4.2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ÑIEÅM SET ( S ) RESET ( R ) ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 34 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Ví dụ mô tả lệnh vào S, R : Q0.0 Q0.1 S Q0.2 R Giaûn đồ tín hiệu thu lối theo chương trình sau : I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Hình 4.1 4.3 CÁC LỆNH LOGIC ĐẠI SỐ BOOLEAN Các lệnh làm việc với tiếp điểm theo đại số Boolean cho phép tạo sơ đồ điều khiển logic nhớ Trong LAD lệnh biễu diễn thông qua cấu trúc mạch mắc nối tiếp song song tiếp điểm thường đóng hay thường mở Trong STL sử dụng lệnh A (And) O (Or) cho hàm hở lệnh AN (And Not) ON (Or Not) cho hàm kín Giá trò ngăn xếp thay đổi phụ thuộc vào lệnh Các hàm logic boolean làm việc trực tiếp với tiếp điểm bao gồm : O (Or) , A (And), AN (And Not), ON (Or Not) Ví dụ việc thực hieän leänh A ( And ), O ( Or ) OLD theo LAD: ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 35 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động I0.1 I0.2 Q1.0 I0.0 I0.1 Q1.0 I1.1 Q1.0 Q1.1 I0.2 Hình 4.2 Bài tập ứng dụng: Bài 1: Một hệ thống phân loại xe chở hàng đơn giản nhà máy sau: I0.0: Công tắt hành trình Q0.0: Mở cổng 1, Q0.1: Đóng cổng 1, Q0.2: Mở cổng 2, Q0.3: Đóng cổng 2, Q0.4: Mở cổng 3, Q0.5: Đóng cổng Các xe ray sau tuỳ loại xe cho phép rẽ vào đường khác Sau xe có dọc có khoét lỗ (tương ứng với số) Khi tia laser (mức thấp) chiếu qua lỗ ngõ tương ứng lên Theo hình vẽ ta có ngõ: I0.1, I0.3, I0.4, I0.6, I1.1 lên (được kích) tức xe có số 13469 Khi xe chạy đến chạm vào công tắt hành trình (I0.0) PLC bắt đầu đọc mã Tuỳ loại mã nhận mở cổng tương ứng 5s đóng cổng lại Mã 12579: cổng 1, mã 23679: cổng 2, mã13689: cổng Viết chương trình điều khiển hệ thống (Dùng PLC S7-300) ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 36 dieukhientudong.net Giaùo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Bài 2: Một hệ thống đọc mã thẻ đơn giản có cấu tạo sau: Trên thẻ có khắc lỗ (tương ứng với số) Khi ánh sáng hồng ngoại chiếu qua lỗ ngõ tương ứng lên Theo hình vẽ ta có ngõ: I0.1, I0.3, I0.4, I0.6, I1.1 lên (được kích) tức thẻ có số 13469 Khi chèn thẻ vào, nhấn nút OK, mã mở cửa (Q1.0) 5s đóng lại, sai bật đèn báo lỗi (Q1.1) Viết chương trình để hệ thống nhận dạng loại thẻ sau: 12579, 23679, 13689 (Dùng PLC S7-300) Bài 3: Một hệ thống phân loại sản phẩm có cấu tạo sau: Hệ thống phân loại chay theo chiều cao khác cảm biến quang xác đònh ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 37 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Loại (Cao nhất, cảm biến điều lên mức 1): Sẽ theo đường Loại (Cao thứ 2, cảm biến lên mức 1, cảm biến mức 0): Sẽ theo đường Loại (Thấp nhất, có cảm biến lên mức 1, cảm biến mức 0): Sẽ theo đường Việc chọn đường vò trí cửa gạt đònh Ngõ Start: I0.0, Stop: I0.1, CB 1: I0.2 , CB 2: I0.3, CB 3: I0.4 Ngõ Ỉ Cửa mở sang 1: Q0.0, Cửa mở sang 3: Q0.1 Chú ý: Cảm biến quang bò chắn ngang lên mức Khoá lẩn điều khiển cửa gạt Cửa vò trí Q0.0 Q0.1 mức 4.4 TIMER Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điều khiển thường gọi khâu trễ Các công việc điều khiển cần nhiều chức Timer khác Một Word (16bit) vùng liệu gán cho Timer Một Timer có ngõ vào ngõ tương ứng sau: Ngõ vào Start (bắt đầu): Timer bắt đầu với thay đổi tín hiệu từ mức “0” lên mức “1” ngõ vào Start Thời gian (thí dụ L S5T#1S) hoạt động Timer (thí dụ SP T1) phải lập trình sau hoạt động quét điều kiện bắt đầu (thí dụ A I0.0) Ngõ vào Reset (xóa): tín hiệu mức “1” ngõ vào Reset làm dừng Timer Lúc thời gian hành đặt ngõ Q timer xoá “0” Các ngõ số: giá trò thời gian thực đọc từ hai ngõ số BI (số nhò phân) BCD (số thập phân) Ví dụ xuất hiển thò dạng số ngõ Ngõ nhò phân: trạng thái tín hiệu ngõ nhò phân Q Timer phụ thuộc vào chức Timer lập trình Thí dụ bắt đầu, ngõ Q mức “1” có tín hiệu Start Timer chạy Thí dụ: Chương trình giản đồ đònh đònh xung ( pulse Timer ): T1 I0.0 S5T#5s I0.1 ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích S TV R BI MW2 BCD QW6 Q Q4.7 A L SP A R L T T A = -S7200-S7300 I0.0 S5T#5s T1 I0.1 T1 T1 MW2 QW6 T1 Q4.7 Trang 38 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Giản đồ đònh thì: Ngõ vào Start I0.0 Ngõ vào Reset I0.1 Ngõ Q T Time BI Hình 4.3 S7-300 có từ 128 Timer chia làm nhiều loại khác nhau: Đònh thời xung (Pulse Timer), đònh thời xung mở rộng (extended-pulse Timer), đònh thời ON trễ (ON delay Timer), đònh thời gian ON trễ có chốt (latching ON delay Timer) đònh thời OFF trễ (OFF delay Timer) 4.4.1 Pulse Timer (SP): Ngõ “pulse Timer” “1” sau Timer bắt đầu (1) Ngõ bò Reset thời gian lập trình (2), tín hiệu Start bò reset “0” (3) hay có tín hiệu “1” đưa vào ngõ Reset Timer (4) Phải trì ngõ S I0.0 I0.1 Q4.0 ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích (1) (2) T (3) (4) Hình 4.4 -S7200-S7300 Trang 39 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 4.4.2 Extended pulse Timer (SE): Ngõ Extended Pulse Timer “1” sau Timer bắt đầu (1) Ngõ bò reset thời gian lập trình (2), ngõ vào Reset bò tác động Việc reset ngõ vào Start trình Timer chạy (4) không làm cho ngõ bò reset Nếu thay đổi tín hiệu “1” lập lại trình Timer chạy Timer bắt đầu lại, nghóa kích trở lại (5) Không cần trì ngõ S I0.0 I0.1 (2) (1) (4) (3) (5) Q4.0 T T T Hình 4.5 4.4.3 On delay Timer (SD): Ngõ On Delay Timer “1” thời gian lập trình, ngõ vào Start mức “1” (1) Kết việc đặt ngõ vào Start lên “1” làm cho ngõ Q đặt lên “1” với thời gian trì hoãn tương ứng lập trình Ngõ bò reset ngõ vào Start bò reset(2) có tín hiệu mức “1” ngõ vào Reset Timer(3) Việc reset ngõ vào Start đưa “1” vào ngõ vào Reset Timer Timer chạy (4) không làm cho ngõ đặt lên mức “1” Phải trì ngõ S ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 40 dieukhientudong.net Giáo trình PLC • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Bộ môn Điều khiển tự động Thanh tiêu đề: Thanh tiêu đề gồm cửa sổ nút để điều khiển cửa sổ Thanh thực đơn: Gồm thực đơn cho cửa sổ mở Thanh công cụ Gồm thao tác thường dùng dạng ký hiệu Những ký hiệu tự giải thích Thanh trạng thái: Hiện trạng thái nhiều thông tin khác Thanh công tác Chứa ứng dụng mở cửa sổ dạng nút Thanh công tác đặt bên hình cách nhấn chuột phải Thanh công cụ chương trình quản lý SIMATIC bao gồm: New (File Menu) Tạo Open (File Menu) Mở file Display Accesible Nodes (PLC Menu) Hiển thò nút S7 Memory Card (File Menu) Thẻ nhớ S7 Cut (Edit menu) Cắt Paste (Edit Menu) Dán Copy (Edit Menu) Sao chép Download (PLC Menu) Tải xuống Online (View Menu) Trực tuyến Offline (View Menu) Ngoại tuyến Large Icons (View Menu) Biểu tượng lớn Small Icons (View Menu) Biểu tượng nhỏ List (View Menu) Liệt kê Details (View Menu) Chi tiết Up on level (View Menu) Lên cấp Simulate Modules (OptionMenu) Khối mô Help Symbol Biểu tượng trợ giúp ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 55 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 5.3 CẤU TRÚC PROJECT STEP7 Trong Project liệu lưu trữ cấu trúc phân tần Trạm Simatic CPU chứa cấu hình tham số liệu phần cứng Chương trình S7 bao gồm tất khối cần thiết cho điều khiển thiết bò Hình 5.6 Cấu trúc project step7 5.4 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 5.4.1 Khai báo phần cứng Ta phải xây dựng cấu hình phần cứng tạo project Dữ liệu cấu hình truyền đến PLC sau Ta se thửõ khai báo phần cứng cho Module sau: CPU 312C-5BD01-0AB0, DI 321-1BH02-0AA0, DO 322-1HF01-0AA0, AI 3317KB02-0AB0, AO 332-5H501-0AB0 ♦ Click vào biểu tượng để mở chương trình Khi cửa sổ New ra, ta nhập tên chương trình vào Click OK hình sau: Hình 5.7 ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 56 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ♦ Trở vào hình ta vào Insert -> Station -> SIMATIC 300 Station để chèn cấu hình cho chương trình (module CPU, module IM,…) Xem hình sau: Hình 5.8 ♦ Khi Click vào biểu tượng SIMATIC 300 bên phải hình xuất biểu tượng Ta D_Click vào biểu tượng Hardware để khai báo cấu hình cho chương trình Cửa sổ HW Config mở (xem hình dưới), ta phải chèn rack cho project Hình 5.9 Cửa sổ khai báoHardware ♦ Trong cửa sổ HW_config ta Click vào biểu tượng để mở thư viện ♦ Trong thư viện, ta Click vào SIMATIC 300 (hình 15) để lấy thành phần cần thiết ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 57 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 5.10 ♦ Tiếp theo, ta tìm thư mục RACK 300 D_Click vào biểu tượng để tạo Rail chứa Module ♦ Một Rail gồm 11 Slot (xem hình) Ta Click vào Slot (tô đậm Slot 2), sau Click vào CPU_300 -> CPU_312C -> 6ES7 312-5BD00-0AB0 Hình 5.11 ♦ Tiếp theo, Click vào Slot vaø Click vaøo SM_300 -> DI_300 -> D_Click vaøo SM 321 DI16×DC24V (hình 5.12) Số hiệu tuỳ thuộc loại Module DI mà ta có Hình 5.12 ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 58 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ♦ Tương tự, ta Click vào Slot Click vào DO_300 -> D_Click vào SM 322 DO16×DC24V/0.5A (Hình 5.13): Hình 5.13 ♦ Tương tự, ta Click vào Slot Click vào AI_300 -> D_Click vào SM 331 A12x12Bit (hình 5.14): Hình 5.14 ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 59 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ♦ Tương tự, ta Click vào Slot vaø Click vaøo A0_300 -> D_Click vaøo SM 332 AO4 x 12Bit.(Hình 5.15): Hình 5.15 ♦ Ta Click vào biểu tượng để Save Compile cấu hình cứng Ta đóng cửa sổ HW_Config để vào hình Manager Khi trở hình Manager ta D_Click vào biểu tượng khối OB1 (hình 5.16) để mở khối OB1 Hình 5.16 ♦ Khi cửa sổ Properties_ Organization Block (hình 5.17) ta chọn ngôn ngữ lập trình cho khối OB1 Ở ta chọn ngôn ngữ LAD (LADDER) để lập trình Hình 5.17 ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 60 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 5.4.2 Cấu trúc cửa sổ lập trình Bảng khai báo biến tham số khối Bảng công cụ lập trình (Program Element) Phần soạn thảo chương trình Hình 5.18 Các thành phần cửa sổ lập trình • Bảng khai báo phụ thuộc khối Dùng để khai báo biến tham số khối • Phần soạn thảo chứa chương trình, chia thành Network Các thông số nhập kiểm tra lỗi cú pháp Nội dung cửa sổ “Program Element”tùy thuộc ngôn ngữ lập trình lựa chọn Có thể nhấn đúp vào phần tử lập trình cần thiết danh sách để chèn chúng vào danh sách Cũng chèn phần tử cần thiết cách nhấn nhả chuột Các công cụ thường sử dụng: : Mở chương trình : Mở chương trình có sẵn : Lưu chương trình : Đổ chương trình xuống PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 61 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động : Hiển thò đòa dạng tên gợi nhớ (Symbol representation) : Giám sát hoạt động chương trình PLC : Mở cửa sổ phần tử lập trình (Program Element) : Rẽ nhánh chương trình : Tạo network Các Menu công cụ thường dùng: • New (File Menu) Tạo • Open (File Menu) Mở file • Cut (Edit menu) Cắt • Paste (Edit Menu) Dán • Copy (Edit Menu) Sao chép • Download (PLC Menu) Tải xuống • Network (Insert) Chèn network • Program Elements (Insert) Mở cử sổ phần tử lập trình • Clear/Reset (PLC) Xóa chương trình thời PLC • LAD, STL, FBD (View) Hiển thò dạng ngôn ngữ yêu cầu Các phần tử lập trình thường dùng (cửa sổ Program Elements): * Các lệnh logic tiếp điểm: *Các loại counter * Các lệnh toán học Số nguyên: Số thực: * Các loại Timer ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 62 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động * Các lệnh chuyển đổi liệu: * Các lệnh so sánh: 5.4.3 Đổ chương trình Ta phải thiết lập sẵn sàng kết nối đến PLC (hình 5.19) để đổ chương trình Hình 5.19 Mở nguồn cho PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 63 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chuyển sang trang thái stop Đèn stop lên Chuyển cần gạt sang chế độ MRES giữ khoảng 3s để reset trước đổ Chuyển nút gạt trở vò trí stop đổ chương trình Chọn khối mà ta download (từ hình Manager), PLC -> Download 5.4.4 Giám sát hoạt động chương trình Để quan sát trạng thái hoạt động thời PLC ta dùng chức Kiểm tra quan sát Trong chế độ kiểm tra phần tử LAD/FBD hiển thò màu khác Có thể đònh dạng màu menu Option -> Customize Để kích hoạt chức Kiểm tra quan sát ta Click vào biểu tượng mắt kính công cụ vào menu Debug -> Monitor Khi chương trình có đặc điểm: ¾ Trạng thái thực có màu xanh liền nét ¾ Trạng thái không thực có dạng đường đứt nét ™ Chú ý: Ở chế độ kiểm tra, thay đổi chương trình thực ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 64 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động PHỤ LỤC PLC SIMATIC S7-200 có thông số kỹ thuật sau : Đặc trưng khối vi xử lý CPU212 CPU214 giới thiệu bảng : Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ liệu Số cổng logic vào Số cổng logic Số module I/O mở rộng Tổng số cổng logic vào Tổng số cổng logic Số tạo thời gian trễ Số đếm Số đếm tốc độ cao Số phát xung nhanh Số đ chỉnh tương tự Số bít nhớ đặc biệt Chế độ ngắt & xử lý tín hiệu Thời gian lưu trữ nhớ Pin kéo dài thời gian nhớ Led thò trạng thái I/O Ghép nối máy tính CPU212 512 words(1KB) có nhớ 512 words, chứa 100 words có nhớ 64 64 64/2:1ms,8:10ms,54:100ms 64 0 368 x 50 x x x CPU214 2048 words(4KB) có nhơ 2048 words(4KB),chứa 512 words có nhô 14 10 64 64 128/4:1ms,16:10ms108:100ms 128 2 688 X 190 X X X CÁC ĐẶC TRƯNG KỸ THUẬT CỦA CPU 312IFM • CPU Product Version - Mã hiệu 6ES7312-5AC02-0A0B - Phiên phần cứng: 01 - Phiên Hãng V1.1.0 - Phần mềm thích hợp STEP V5.0 Service Pack 03 Memory Bộ nhớ làm việc - Bộ nhớ nội: 6K - Bộ nhớ mở rộng: Không Bộ nhớ LOAD - Bộ nhớ tích phân: 20KB RAM 20KB EEPROM - FEPROM mở rộng: Không - RAM mở rộng: Không Backup Có - Có Pin: Không - Không có Pin: Giữ 72 bytes thông số (dữ liệu, cờ, timer) Thời gian xử lý - Xử lý với lệnh bit: Cực tiểu 0.6 µs - Xử lý với lệnh từ: Cực tiểu µs - Phép toán với số nguyên kép: Cực tiểu µs - Các phép toán với dấu phẩy trôi: Cực tiểu 60 µs Bộ đònh thời/đếm đặc tính lưu giữ Các đếm S7: 32 - Điều chỉnh lưu giữ : Từ C tới C 31 - Đặt trước (Preset): Từ C tới C - Dải đếm: tới 999 Các đếm IEC: Có - Loại: SFBs Bộ đònh thời S7: 64 - Điều chỉnh lưu giữ: Không - Dải đònh thời gian: 10 ms tới 9990 s Các đònh thời IEC: Có - Loại SPBs ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 65 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Miền liệu đặc tính lưu giữ Toàn miền lưu giữ liệu (các cờ liên hợp, thời gian, đếm) Các nhớ Bit: - Điều chỉnh lưu giữ: - Đặt trước (Preset) Các nhớ Clock: Các khối liệu: - Kích thước: - Điều chỉnh lưu giữ: - Đặt trước (Preset): Vùng liệu (không thay đổi): - Lớp quyền ưu tiên Các Khối Obs - Kích thước: Chiều sâu ngăn xếp - Lớp quyền ưu tiên - Các mức thêm vào vòng lỗi OB: Không FBs - Kích thước: FCs - Kích thước: Miền đòa (các lối vào / ra) Vùng đòa cho ngoại vi: - Số / Digital: Tích hợp: - Tương tự / Analog: Xử lý vẽ hình (không thay đổi được): Các kênh Digital: Các kênh Analog: Cấu hình Khung gắn: Số module giá đỡ: DB chủ - Tích hợp - Qua CP Các chức thông báo S7 Kích hoạt Báo động - khối S Thời gian Đồng hồ thời gian thực: - Lưu giữ: - Độ xác: Hoạt động đếm Đồng clock - Trên PLC - Trên MPI Các chức kiểm tra uỷ thác Trạng thái /thay đổi biến - Các biến Cực đại DB, 72 byte liệu 1024 MB tới MB 71 MB tới MB 15 (1 byte nhớ) Cực đại 63 (DB để dự trữ) Cực đại 6KB Cực đại 1DB, 72 bytes Không lưu giữ Cực đại 512 byte 256 bytes Xem danh sách lệnh cực đại KB Cực đại 32 Cực đại 6KB Cực đại 32 Cực đại 6KB tới 31/0 tới 31 124, 125 E/124 A 256 tới 383/256 tới 383 32 byte + byte integral/ 32 byte + byte integral 256 + 10 integral /256 + integral 64/32 Cực đại Không Có Không Có Không Xem phần 8.1.6 Không Có Chủ Chủ/Tớ Có Lối vào, lối ra, cờ, DBs, thời gian, đếm - Số Các biến hình Các biến thay đổi Cực đại 30 Cực đại 14 Force - Biến - Số Khối monitor Dãy đơn Điểm gãy ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích Các lối vào, lối Cực đại 10 Có Có -S7200-S7300 Trang 66 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Có Bộ đệm chuẩn đoán - Số lối vào Chức truyền thông Truyền thông PD/OP Truyền liệu tổng thể - Số gói GD Gửi Nhận Kích thước gói GD Kích thước thích hợp Truyền thông S7 - Dữ liệu Người dùng Kích thước thích hợp Truyền Thông S7 - Dữ liệu Người dùng Kích thước thích hợp Tương thích truyền thông S5 Truyền thông chuẩn Số tài nguyên kết nối - Đặt trước cho: Truyền thông PD Người dùng đònh nghóa Mặc đònh Truyền thông OP Người dùng đònh nghóa Mặc đònh Truyền thông S7 Người dùng đònh nghóa Mặc đònh Giao diện Giao diện thứ Chức - MPI - DP chủ - DP tớ - Cách điện galvanic MPI - Các dòch vụ PD/OP Truyền thông toàn liệu Truyền thông S7 Truyền thông S7 - Vận tốc truyền Kích thước - Kích thước lắp đặt W x H x D (mm) - Trọng lượng Lập trình - Ngôn ngữ lập trình - Tập lệnh lưu trữ - Ngăn xếp - Các lệnh hệ thống (SFCs) - Các khối lệnh hệ thống (SFBs) - Bảo mật chương trình người dùng Điện thế, Dòng Nguồn nuôi - Dải nguồn cho phép Công suất tiêu thụ (không tải) Dòng khởi động I2 t Cầu chì cho đường cấp nguồn (khuyến cáo) ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích 100 Có Có 1 Cực đại 22 byte byte Có Cực đại 76 byte 32 byte với X/I_PUT/_GET 76 Byte vớI X_SEND/_RCV Có (server) Cực đại 160 byte 32 byte Không Không cho PD/OP/S7 bản/S7 truyền thông Cực đại từ tới Cực đại từ tới Cực đại từ tới 2 Có Không Không Không Có Có Có Có (Server) 19,2; 187,5kbps 80 x 125 x 130 Khoaûng 0,45kg STEP Xem danh sách lệnh Xem danh sách lệnh Xem danh sách lệnh Mật bảo vệ 24VDC 20,4 tới 28,8VDC 0.7A (điển hình) 8A 0,4 A2 s Bộ ngắt mạch; 10A, loại B C -S7200-S7300 Trang 67 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Nguồn PG cho MPI (15 tới 30VDC) Mất mát công suất Pin Bộ ắcquy Các lối vào / tích hợp Đòa chỉ: - Các lối vào Digital - Các lối Digital Các hàm tích hợp Đếm Đo tần số Bộ môn Điều khiển tự động Cực đại 200mA 9W (điển hình) Không Không E 124.0 tới E 127.7 A 124.0 tới A 124.7 (xem Integrated Functions Manual) cực đại tới 10 KHz (xem Integrated Functions Manual) ĐẶC TRƯNG KỸ THUẬT CÁC LỐI VÀO ĐẶC BIỆT CỦA CPU 312IFM • Module – Dữ liệu đặc biệt Số lối vào từ [ 124.6 tới I 125.1 Chiều dài cáp - Bọc kim Cực đại 100m (109 yd.) Thế, dòng, điện Số lối vào xử lý đồng thời - (Cấu hình ngang) tới 60°C - (Cấu hình đứng) tới 40°C Các trạng thái, ngắt, chuẩn đoán Hiển thò trạng thái đèn LED xanh cho kênh Ngắt - Xử lý ngắt Có thể thông số hoá Các hàm chuẩn đoán Không Tài liệu lựa chọn cảm biến Thế lối vào - Giá trò 24VDC - Cho tín hiệu “1” [ 125.0 [ 125.1 15 tới 30 V [ 124.6 [ 24.7 15 tới 30 V - Cho tín hiệu “0” -3 tới 5V Dòng lối vào - Cho tín hiệu “1” [ 125.0 [ 125.1 Cực tiểu mA [ 124.6 [ 24.7 Cực tiểu 6.5 mA Thời gian trễ lối vào - Từ “0” tới “1” Cực đại 50µs - Từ “1” tới “0” Cực đại 50µs Các đặc trưng lối vào - E125.0 E125.1 Theo IEC 1131, loại - E124.6 E124.7 Theo IEC 1131, loại Connections nối dây Không BEROs Dòng tónh cho phép [ 125.0 [ 125.1 Cực đại 0.5 mA [ 124.6 [ 24.7 Cực đại mA Thời gian, tần số Thời gian điều phối nội cho - Xử lý ngắt Cực đại 1.5ms Tần số lối vào ≤ 10 kHz ĐẶC TRƯNG KỸ THUẬT CÁC LỐI VÀO DIGITAL CỦA CPU 312 IFM • Ghi chú: Có thể gán thông số lối vào [ 124.6 [ 24.7 lối vào đặc biệt, Khi đặc tính kỹ thuật liệt kê cho lối vào đặc biệt áp dụng cho lối vào [ 124.6 [ 24.7 Module – Đặc trưng Dữõ liệu Số lối vào Chiều dài cáp - Cáp không bọc kim Cực đại 600m - Cáp bọc kim Cực đại 1000m Thế, dòng, điện ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 68 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Số lối vào xử lý đồng thời - (Cấu hình ngang) tới 60°C - (Cấu hình đứng) tới 40°C Cách ly điện galvanic Không Các trạng thái, ngắt, chuẩn đoán Hiển thò trạng thái đèn LED xanh cho kênh Các ngắt Không Các hàm chuẩn đoán Không Tài liệu lựa chọn cảm biến Thế lối vào - Giá trò 24VDC - Cho tín hiệu “1” 11 tới 30V - Cho tín hiệu “0” -3 tới 5V Dòng lối vào - Cho tín hiệu “1” mA Thời gian trễ lối vào - Từ “0” tới “1” 1.2 tới 4.8 ms - Từ “1” tới “0” 1.2 tới 4.8 ms Các đặc trưng lối vào1 Theo IEC 1131, loại Connections nối dây Có thể BEROs Dòng tónh cho phép Cực đại mA ĐẶC TRƯNG KỸ THUẬT CÁC LỐI RA DIGITAL CỦA CPU 312 IFM • Tài liệu đặc thù - module Số lối Chiều dài cáp - Cáp không bọc kim Cực đại 600m - Cáp bọc kim Cực đại 1000m Thế, dòng, điện Dòng tổng cộng lối (trên nhóm) - (Cấu hình ngang) tới 40°C Cực đại 3A - (Cấu hình ngang) tới 60°C Cực đại 3A - (Cấu hình đứng) tới 40°C Cực đại 3A Cách ly điện galvanic Không Các trạng thái, ngắt, chuẩn đoán Hiển thò trạng thái đèn LED xanh cho kênh Các ngắt Không Các hàm chuẩn đoán Không Tài liệu lựa chọn khởi động Thế lối - Cho tín hiệu “1” Cực tiểu L + (-0.8V) Dòng lối - Cho tín hiệu “1” / đònh mức 0.5 A Khoảng cho phép mA đến 0.6 A - Cho tín hiệu “0” Dòng dư cực đại 0.5 mA Dải tổng trở tải 48Ω tới 4kW Tải đèn cực đại 5W Nối song song lối - Cho điều khiển kênh kép tải Có thể - Cho nâng cao chất lượng Không thể Điều khiển lối vào số Có thể Tần số chuyển mạch (switching) - Đối với tải trở Cực đại 100Hz Đối với tải cảm theo IEC 947-5-1, DC13 cực đại 0.5 Hz - Đối với tải đèn Cực đại 100Hz Giới hạn cảm ứngngắt 30V (điển hình) Bảo vệ ngắn mạch lối Có, đònh thời điện tử - Ngưỡng nhạy 1A (điển hình) ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 69 dieukhientudong.net ... hình phần cứng tạo project Dữ liệu cấu hình truyền đến PLC sau Ta se thửõ khai báo phần cứng cho Module sau: CPU 312C-5BD01-0AB0, DI 321 -1BH 02- 0AA0, DO 322 -1HF01-0AA0, AI 3317KB 02- 0AB0, AO 3 32- 5H501-0AB0... OUT MD6 MD 12 MD66 MD66 -S 720 0-S7300 Trang 46 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động LAD EN MD40 MD4 STL L L /R T DIV_R ENO IN1 OUT MD40 MD4 MD 32 MD 32 IN2 S7 – 300... IN2 > (I, D, R) IN1 lớn IN2 < (I, D, R) IN1 nhỏ IN2 >= (I, D, R) IN1 lớn IN2