Bồnnướcđơngiảnvadvadvcvaerge rsdvsds

9 89 0
Bồnnướcđơngiảnvadvadvcvaerge rsdvsds

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

xdrtgsebfaưdcafvbdvethrthrtvdƯDVAERGQRGVADVSDFARGSRBGNFGB V ZCIAHVUAEBFUVNDKVMDLFBLERKGOERIJGODL;VDLFMBITRNHIBEPBKF LVB,DFPBKOPJMROJTHIRTJH0FOKBFDKBIDEITJHERBƠKƠ4FGPBKS ỜBLKHROPRJTHORJTHRPOBLRKB;RLGELKREHTIYOJHOFGBMJGOIJERGEOGDFVLDFML;Ẻ,GẺKPOGJOPFKDF;GKDPFG

Đề tài: xây dựng mơ hình bồn nước tự động Sơ đồ chung mơ hình Giới thiệu khối 2.1 Động bơm 12V DC Động bơ 12V-R385 bơm có đáp ứng tốt nhu cầu cho sinh viên hay nghiên cứu Với công suất 3W thiết kế chắn động bơm 12VR385 cung cấp sức mạnh vượt trội so với mơ hình khác Động bơm 12V-R385 lựa chọn tối ưu cho bạn muốn khám phá Thông số kỹ thuật: • • • • • • • • • • • • Loại động cơ: R385 Điện áp: DC/12V Dòng định mức: 0.25A Cơng suất: 3W Tóc độ dòng: 12L/phút Chiều cao tối đa: 5m Thời gian làm việc liên tục tối đa: 120h Nhiệt độ nước: độ C – 45 độ C Hoạt động nhiệt độ môi trường: độ C- 40 độ C Áp suất nước tạo ra: 0.3Mpa Dòng tối đa: 0.4A Kích thước: Xem hình bên Cảm biến siêu âm SRF05 2.2 Cảm biến siêu âm SRF05 bước phát triển từ SRF04 thiết kế để nâng cao độ linh hoạt Một module hoạt động cho phép SRF05 sử dụng chân OUT cho Trigger Echo (phát thu) giúp tiết kiệm chân vi xử lý Thơng số kỹ thuật: • • • • • 2.3 Điện áp hoạt động: 5V Dòng cấp: 2mA Góc quét: 15 độ Phạm vi phát vật cản: 2cm – 450cm Kích thước: 45x20x15mm Mạch cầu H L298N – Red Mạch cầu H giúp điều khiển đảo chiều động DC động bước cách dễ dàng thuận tiện Mạch tản nhiệt tốt chống nhiễu cao giúp cho mạch hoạt động ổn định Thơng số kỹ thuật: • • • • • • • • • 2.4 Chip điều khiển: L298N tích hợp mạch cầu H Điện áp logic: 5V – 7V Điện áp lái motor: 5V – 35V Dòng tải tối đa: 2A Cơng suất tải tối đa: 25W Dòng tiêu thụ không tải: – 36mA Nhiệt độ bảo quản: 20 – 135 độ C Kích thước: 43x43x27mm Trọng lượng 30g Arduino Uno R3 Mạch Arduino Uno dòng mạch Arduino bản, linh hoạt phổ biến Khi bắt đầu làm quen, lập trình với Arduino mạch Arduino thường nói tới dòng Arduino UNO Hiện dòng mạch phát triển tới hệ thứ (Mạch Arduino Uno R3) Thông số kỹ thuật: Điện áp hoạt động: 5V Điện áp đầu vào: 6-20V (nên mức 7-12V) Tốc độ: 16MHz Digital I/O pin: 14 chân(6 chân PWM) PWM digital I/O pin: chân Ngõ vào analog: chân Cường độ dòng điện I/O pin (5V): 20mA Cường độ dòng điện I/O pin (3.3V): 50mA Bộ nhớ: FLASH 32KB Kích thước: 68.6 x 53.4mm Trọng lượng: 25g Khảo sát hệ thống bồn nước tự động dùng PID • • • • • • • • • • • 3.1 Nguyên lí hoạt động Cảm biến siêu âm phát siêu âm với tốc độ 40KHz qua không khí có vật cản trở ngại đường nó, quay trở lại module Xem xét thời gian di chuyển tốc độ âm bạn tính khoảng cách Arduino sử dụng chân Echo cảm biến siêu âm để đo thời gian sóng âm vài giây Trong trường hợp cảm biến siêu âm đặt đầu bể chứa nước đo mực nước bể Mực nước đo tính cm chuyển sang biểu đồ mực nước hiển thị máy tính thông qua giao tiếp với Arduino phần mềm Terminal Khi nước đến mức cần đặt, động bơm DC bơm xả lượng nước 3.2 Chương trình code #include #define TRIG_PIN #define ECHO_PIN #define TIME_OUT 5000 int En=3; int ng = 4; double j,kqadc; double h_n,h; double E,E1,E2,alpha,gamma,beta; double Kp,Kd,Ki; double T,x; volatile double Output=0; double Lastoutput=0; double getdistance() { double duration, distance; digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, TIME_OUT); distance = duration / 29.1 / 2; return distance; } void PID() { double x = getdistance(); kqadc=0; for (j=0;j

Ngày đăng: 11/12/2018, 01:29

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan