Hệ thống cân điện tử ESP Hệ thống cân điện tử ESP (Electronic Stability Program) tiêu chuẩn an tồn khơng thể thiếu khơng trang bị dòng xe hạng sang mà dòng xe bình dân dần trang bị hệ thống Hệ thống phát đánh lái đột ngột trượt ngang mặt đường trơn, sau tạo điều khiển tối ưu phanh bánh xe công suất động để giảm độ trượt bánh trước bánh sau đảm bảo ổn định việc lái hướng lái xe Hệ thống lấy tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe (vehicle speed sensor) để nhận biết tốc độ bánh xe, cảm biến trọng tâm (G sensor) để xác định tọa độ trọng tâm xe, cảm biến góc lái (steering angle sensor) để xác định góc đánh lái tốc độ đánh lái Tất tín hiệu cảm biến đưa hộp ECU điều khiển ESP điều khiển cấu chấp hành thủy lực (Hydraulic Control Unit) điều khiển áp suất dầu phanh bánh xe Ví dụ hình đây, chạy mà gặp chướng ngại vật đột xuất phải đánh lái thật nhanh qua bên phải để tránh, cảm biến góc lái Steering Angle Sensor đưa tín hiệu ECU ESP, thay đổi góc lái thời gian ngắn cho ECU biết tốc độ đánh lái nhanh ECU nhận biết xe chạy nhanh qua tín hiệu cảm biến tốc độ xe bánh báo Trong lúc cảm biến trọng tâm G sensor phát xe có tình trạng bị thiếu lái (hay gọi Understeering), xe có tượng văng đầu xe thẳng phía chướng ngại vật kiểm soát tay lái Ngay hệ thống ESP điều khiển phanh bánh xe sau phải lại xe đánh lái theo ý định tài xế Ngay sau đánh lái sang phải để tránh chướng ngại vật phải trả lái xe chạy thẳng lực quán tính lúc trả lái cộng với momen bên trái lớn bên phải hất đuôi xe sang phải, tình trạng bị dư lái (hay Oversteering ) Nhờ cảm biến trọng tâm G phát điều Ngay ECU điều khiển phanh bánh xe trước phải lại momen bên trái giảm giúp xe thăng trở lại Thực chất ESP hệ thống riêng biệt mà kết hợp hệ thống khác cụ thể là: Hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti lock Brake System) có tác dụng lớn giảm thiểu tối đa tượng lái người lái vừa phanh vừa tránh chướng ngại vật tốc độ cao Nếu cảm biến bánh xe phát thấy tượng trượt bánh áp lực phanh bánh giảm Sự kiểm sốt thông qua ECU điều khiển cấu thừa hành gồm hệ thống van điện từ Các van cấu thừa hành điều hòa áp suất phanh bánh trị trượt theo chế độ: tăng, giữ giảm áp Hệ thống ASR (Acceleration Slip Regulator) trang bị xe nhằm chống tượng trượt quay bánh xe chủ động xe khởi hành tăng tốc đột ngột Thêm nhiệm vụ yếu ASR giúp xe cải thiện tính ổn định cách điều chỉnh lực kéo bánh xe chủ động Trong trình khởi hành, tăng tốc… ASR phát thấy bánh xe chủ động bị trượt quay, cảm biến tốc độ bánh xe gửi tín hiệu đến ECU “Bộ não” ECU lệnh cho hệ thống phanh tác động vào bánh xe làm giảm việc quay trơn vơ ích Trong đó, áp suất phanh liên tục điều khiển theo chu kỳ chế độ tăng áp, giữ áp giảm áp Hệ thống EBR (Engine Brake Regulation) có tác dụng chống tượng trượt bánh xe chủ động hoạt động chế độ khơng tải cưỡng đảm bảo tính ổn định xe Ở chế độ không tải cưỡng trường hợp xe xuống dốc, van bướm ga đóng, xe xuống dốc chế độ phanh động Nhưng xảy trường hợp lực cản động lớn dẫn đến tượng bánh xe chủ động bị trượt Ngay lập tức, ESP nhận biết tượng gửi tín hiệu đến hộp điều khiển động nhằm làm giảm trượt bánh xe chủ động Quá trình diễn mà người lái xe không nhận biết Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS (Traction Control System) hoạt động để đảm bảo xe không bị ma sát (giữa lốp xe mặt đường) trình gia tốc Đồng thời, hệ thống ESP gửi tín hiệu đến hộp điều khiển động để đóng bớt bướm ga lại làm chậm thời điểm đánh lửa nhằm giảm mô men xoắn động Dưới trường hợp mà nên tắt hệ thống ESP đi: Khi xe bị sa lầy, vào đường bùn đất, đường cát lún, sỏi đá, đồi núi, OFF ROAD Thực chất hệ thống cân điện tử ESP thực hữu ích xe chạy tốc độ cao bo cua hay tránh chướng ngại vật đột ngột, lái xe tốc độ thấp Off Road địa hình gồ ghề, lầy lội, vào đường bùn đất xe bị sa lầy Khi tốc độ bánh xe không nhau, gặp trường hợp bánh xe chủ động bị sa lầy có tượng quay trơn Và hệ thống ESP hoạt động, ECU điều khiển hãm bánh xe lại để đồng tốc với bánh lại, việc làm giảm moment bánh xe chủ động làm xe khó vượt khỏi lầy Thêm bạn Off Road, bạn cần sức mạnh từ động lực kéo lớn để vượt địa hình hệ thống ESP vơ tình làm giảm sức mạnh xe lẽ không can thiệp vào hệ thống phanh, ESP can thiệp vào hệ thống động giảm lượng phun nhiên liệu gây giảm công suất động Khi xe di chuyển địa hình băng tuyết Tương tự vào địa hình lầy lội, địa hình băng tuyết, hệ số ma sát với mặt đường thấp, bánh xe có tượng quay trơn Khi có nhiều bánh xe bị quay trơn cho phép hệ thống để đạt lực kéo tối thiểu, trường hợp hệ thống ESP không phát huy tác dụng Thế lúc khởi hành nên bật hệ thống lên ESP thường tích hợp thêm hệ thống kiểm sốt lực kéo TCS (trên Toyota ký hiệu TRC), khởi hành, bánh xe chủ động truyền moment lớn nên dễ bị quay trơn dẫn tới di chuyển kiểm soát lái, hệ thống TCS điều khiển phanh nhấp nhả bánh xe chủ động (tương tự hoạt động hệ thống ABS) giúp xe chuyển bánh điều hướng mong muốn 3 Khi Drift xe Khơng bàn cãi nữa, muốn Drift xe cố ý làm cho bánh xe trượt trơn mặt đường Drift xe đòi hỏi xe phát huy hết cơng suất tốc độ động mà bật ESP lên khơng thể Drift xe Khi muốn phát huy hết công suất động cơ, muốn tăng tốc nhanh xe chạy thật bốc Hệ thống ESP ln kiểm sốt xe bạn để ln tình trạng an tồn nhất, ln hạn chế tốc độ, hạn chế cơng suất động tầm kiểm sốt Vậy bạn người thích cảm giác mạnh khơng muốn bị gò bó bạn thử tắt Bạn cảm thấy xe chạy bốc hơn, tăng tốc nhanh dĩ nhiên xe bạn tiêu hao nhiên liệu nhiều Trên trường hợp mà hệ thống ESP không thật cần thiết, chí đơi lại gây trở ngại cho Hệ thống chế độ sẵn sàng, bật ON chìa mặc định hệ thống hoạt động, nhấn nút ESP OFF hệ thống vơ hiệu hóa (nhưng tầm kiểm sốt) tự động kích hoạt lại sau tắt máy bật ON trở lại Nên nhớ ESP hệ thống an tồn, hệ thống ví “bùa hộ mệnh” chúng ta, ngoại trừ trường hợp cần thiết, lại đảm bảo hệ thống ln tình trạng hoạt động tốt  ... nhiều Trên trường hợp mà hệ thống ESP khơng thật cần thiết, chí lại gây trở ngại cho Hệ thống chế độ sẵn sàng, bật ON chìa mặc định hệ thống hoạt động, nhấn nút ESP OFF hệ thống vơ hiệu hóa (nhưng... sức mạnh từ động lực kéo lớn để vượt địa hình hệ thống ESP vơ tình làm giảm sức mạnh xe lẽ không can thiệp vào hệ thống phanh, ESP can thiệp vào hệ thống động giảm lượng phun nhiên liệu gây giảm... hoạt lại sau tắt máy bật ON trở lại Nên nhớ ESP hệ thống an toàn, hệ thống ví “bùa hộ mệnh” chúng ta, ngoại trừ trường hợp cần thiết, lại đảm bảo hệ thống ln tình trạng hoạt động tốt