ĐồánmơnhọcĐi ệnt ửc ơngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai CHƯƠNGI : TỔNGQUANVỀĐỘNGCƠĐI ỆNMỘTCHI ỀU 1 Cấ ut o, phâ nl oạ i độngc ơđi ệ nmộtc hi ề u 1 Cấ ut oc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề u Độngc ơđi ệ nmộtc hi ề uc ót hểphâ nt hà nhha i phầ nc hí nh: phầ nt ĩ nhvàphầ nđộng a )Phầ nt ĩ nh Phầ nt ĩ nh( ys t a t o) :Ha yc òng ọil àphầ nkí c ht ừđộngc ơ,l àbộphậ ns i nhr at t r ườngnóg ồmc ó:  Mạ c ht ừvàdâ yc uốnkí c ht ừl ồngng oà i mạ c ht ừ( nế uđộngc ơđượckí c ht ừbằ ngna m c hâ mđi ệ n) , mạ c ht ừđượcl mbă ngs ắ tt ừ( t pđúc , t pđặ c ) Dâ yquấ nkí c ht hí c hha yc òn g ọil àdâ yquấ nkí c ht ừđượcl m bằ ngdâ yđi ệ nt ừ, c cc uộndâ yđi ệ nt ừna yđượcmắ cnối t i ế pvới nha u  Cựct ừc hí nh:Làbộphậ ns i nhr at ừt r ườngg ồmc ól õis ắ tc ựct ừvàdâ yquấ nkí c ht l ồngng oà il õis ắ tc ựct ừ.Lõis ắ tc ựct ừl m bằ ngnhữngl át pkỹt huậ tđi ệ nha yt p c a c bondà y0, 5đế n1mm é pl ivàt nc hặ t Tr ongđộngc ơđi ệ nnhỏc ót hểdùngt pkhối Cựct ừđượcg ắ nc hặ tvà ovỏmá ynhờc cbul ơng Dâ yquấ nkí c ht ừđượcquấ nbằ ngdâ y đồngbọcc c hđi ệ nvàmỗic uộndâ yđề uđượcbọcc c hđi ệ nkỹt hà nhmộtkhối ,t ẩ ms ơn c c hđi ệ nt r ướckhiđặ tt r ê nc cc ựct Cá cc uộndâ ykí c ht ừđượcđặ tt r ê nc cc ựct ừnà y đượcnối t i ế pvới nha u  Cựct ừphụ:Cựct ừphụđượcđặ tt r ê nc cc ựct ừc hí nh.Lõit pc ủac ựct ừphụ t hườngl m bằ ngt pkhốivàt r ê nt hâ nc ựct ừphục óđặ tdâ yquấ nmàc ấ ut og i ốngnhư dâ yquấ nc ựct ừc hí nh Cựct ừphụđượcg ắ nvà ovỏmá ynhờnhữngbul ơng  Gôngt ừ:Gôngt ừdùngl mmạ c ht ừnốil i ề nc cc ựct ừ, đồngt hờil mvỏmá y Tr ong độngc ơđi ệ nnhỏvàvừat hườngdùngt pdà yuốnvàhà nl i , t r ongmá yđi ệ nl ớnt hường dùngt pđúc Cókhi t r ongđộngc ơđi ệ nnhỏdùngg a ngl mvỏmá y  Cá cbộphậ nkhá c SVTHHuỳnhThịMỵ ĐồánmônhọcĐi ệnt ửc ôngs uất GVHD: TS NguyễnHoàngMai  Nắ pmá y:Đểbả ovệmá ykhỏinhữngvậ tng oà ir ơivà ol m hưhỏngdâ yquấ nvàa n t oà nc hong ườikhỏic hạ m ođi ệ n.Tr ongmá yđi ệ nnhỏvàvừanắ pmá yc ònc ót cdụng l mg i áđỡổbi Tr ongt r ườnghợpnà ynắ pmá yt hườngl mbằ ngg a ng  Cơc ấ uc hổit n: Đểđưadòngđi ệ nt ừphầ nqua yr ang i Cơc ấ uc hổit nba og ồm c óc hổit nđặ tt r onghộpc hổit nnhờmộtl òx ot ìc hặ tl ê nc ổg óp Hộpc hổit nđượcc ố đị nht r ê ng i ác hổit nvàc c hđi ệ nvớig i Gi ác hổit nc ót hểqua yđượcđểđi ề uc hỉ nhvị t r í c hổi t nc hođúngc hỗ, s a ukhi ề uc hỉ nhx ongt hì dùngví tc ốđị nhl i b)Phầ nđộng Phâ nđộng( yr ôt o)ba og ồmnhữngbộphậ nc hí nhs a u:  Phầ ns i nhr as ứcđi ệ nđộngg ồmc ó:  Mạ c ht ừ:Đượcl mbằ ngvậ tl i ệ us ắ tt ừ( l át pkĩt huậ t )x ế pl ivớinha u Tr ê nmạ c h t ừc óc cr ã nhđểl ồngdâ yquấ nphầ nứng  Cuộndâ yphầ nứng : Gồmnhi ề ubốidâ ynốivớinha ut he omộtquil uậ tnhấ tđị nh Mỗi bốidâ yg ồm nhi ề uvòngdâ yc cđầ udâ yc ủabốidâ yđượcnốivớic cphi ế nđồngg ọil phi ế ng óp,c cphi ế ng ópđóđượcg pc c hđi ệ nvớinha uvàc c hđi ệ nvớit r ụcg ọil àc ổ g ópha yvà nhg óp  Tỳt r ê nc ổg óp: Làc ặ pt r ổit nl mbằ ngt ng r a phi tvàđượcg ps tvà ot hà nhc ổ g ópnhờl òx o  Lõis ắ tphầ nứng :Dùngđểdẫ nt ừ,t hườngdùngnhữngt ấ mt pkỹt huậ tđi ệ ndà y 0, 5mmphủc c hđi ệ nmỏngởha imặ tr ồié pc hặ tl iđểg i ả mt ổnha ododòngđi ệ nx ố yg â y nê n Tr ê nl át pc ódậ phì nhdạ ngr ã nhđểs a ukhié pl it hìđặ tdâ yquấ nvà o Tr ongnhững độngc ơt r ungbì nht r ởl ê nng ườit ac òndậ pnhữngl ỗt hơngg i óđểkhié pl it hà nhl õis ắ tc ó t hểt ođượcnhữngl ỗt hơngg i ódọct r ục Tr ongnhữngđộngc ơđi ệ nl ớnhơnt hìl õis ắ t t hườngc hi at hà nhnhữngđoạ nnhỏ,g i ữanhữngđoạ nấ yc óđểmộtkhehởg ọil àkhehở t hôngg i ó Khi má yl mvi ệ cg i ót hổi quac ckhehởl mng uội dâ yquấ nvàl õi s ắ t SVTHHuỳnhThịMỵ ĐồánmônhọcĐi ệnt ửc ôngs uất GVHD: TS NguyễnHoàngMai Tr ongđộngc ơđi ệ nmộtc hi ề unhỏ, l õis ắ tphầ nứngđượcé pt r ựct i ế pvà ot r ục Tr ongđộng c ơđi ệ nl ớn, g i ữat r ụcvàl õis ắ tc óđặ tg i ár ôt o Dùngg i ár ôt oc ót hểt i ế tki ệ mt pkỹt huậ t ệ nvàg i ả mnhẹt r ọngl ượngr ôt o  Dâ yquấ nphầ nứng :Dâ yquấ nphầ nứngl àphầ nphá ts i nhr as uấ tđi ệ nđộngvàc ó dòngđi ệ nc hạ yqua , dâ yquấ nphầ nứngt hườngl mbằ ngdâ yđồngc óbọcc c hđi ệ n Tr ong má yđi ệ nnhỏc óc ôngs uấ tdướivà iKW t hườngdùngdâ yc ót i ế tdi ệ nt r òn Tr ongmá yđi ệ n vừavàl ớnt hườngdùngdâ yt i ế tdi ệ nc hữnhậ t , dâ yquấ nđượcc c hđi ệ nc ẩ nt hậ nvớir ã nh c ủal õi t p Đểt r nhkhiqua ybịvă ngr adol ựcl it â m, ởmi ệ ngr ã nhc ódùngnê m đểđèc hặ thoặ cđa i c hặ tdâ yquấ n Nê mc ót hểl mbằ ngt r e , g ỗha yba ke l i t  Cổg óp:Cổg ópg ồmnhi ề uphi ế nđồngc óđượcmạc c hđi ệ nvớinha ubằ ngl ớpmi c a dà yt ừ0, 4đế n1, 2mmvàhợpt hà nhmộthì nht r ụct r òn Ha iđầ ut r ụct r òndùngha ihì nhốp hì nhc hữVé pc hặ tl i Gi ữavà nhốpvàt r ụt r ònc ũngc c hđi ệ nbằ ngmi c a Đivà nhg ópc ó c a ol ê nmộtí tđểhà nc cđầ udâ yc ủac cphầ nt ửdâ yquấ nvàc cphi ế ng ópđượcdễdà ng 1 Phâ nl oạ i , ưunhượcđi ể mc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề u a )Phâ nl oạ i độngc ơđi ệ nmộtc hi ề u Khix e mx é tđộngc ơđi ệ nmộtc hi ề uc ũngnhưmá yphá tđi ệ nmộtc hi ề ung ườit aphâ nl oạ i t he oc c hkí c ht hí c ht ừc cđộngc The ođót ac ó4l oạ iđộngc ơđi ệ nmộtc hi ề ut hườngs dụng  Độngc ơđi ệ nmộtc hi ề ukí c ht ừđộcl ậ p:Phầ nứngvàphầ nkí c ht ừđượcc ungc ấ pt i ng uồnr i ê ngr ẽ  Độngc ơđi ệ nmộtc hi ề ukí c ht ừs ongs ong :Cuộndâ ykí c ht ừđượcmắ cs ongs ongvới phầ nứng  Độngc ơđi ệ nmộtc hi ề ukí c ht ừnốit i ế p: Cuộndâ ykí c ht ừđượcmắ cnốit ế pvớiphầ n ứng SVTHHuỳnhThịMỵ ĐồánmơnhọcĐi ệnt ửc ơngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai  Độngc ơđi ệ nmộtc hi ề ukí c ht ừhỗnhợp:Gồm c ó2c uộndâ ykí c ht ừ, mộtc uộnmắ c s ongs ongvới phầ nứngvàmộtc uộnmắ cnối t i ế pvới phầ nứng b)Ưunhượcđi ể mc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề u Dot í nhưuvi ệ tc ủahệt hốngđi ệ nx oa yc hi ề u:đểs ả nx uấ t ,đểt r uyề nt ả i ,c ảmá y phá tvàđộngc ơđi ệ nx oa yc hi ề uđề uc óc ấ ut ođơng i ả nvàc ôngs uấ tl ớn, dễvậ nhà nh mà má yđi ệ n( độngc ơđi ệ n)x oa yc hi ề ung yc ngđượcs ửdụngr ộngr ã ivàphổbi ế n.Tuy nhi ê nđộngc ơđi ệ nmộtc hi ề uvẫ ng i ữmộtvịt r ínhấ tđị nht r ongc ôngng hi ệ pg i a ot hơngvậ n t ả i , vànóic hungởc ct hi ế tbịc ầ nđi ề ukhi ể nt ốcđộqua yl i ê nt ụct r ongphạ mvir ộng( t r ongmá yc nt p, má yc ôngc ụl ớn, đầ umá yđi ệ n ) Mặ cdùs ovới độngc ơkhôngđồngbộ đểc hết ođộngc ơđi ệ nmộtc hi ề uc ùngc ỡt hìg i át hà nhđắ thơndos ửdụngnhi ề uki ml oạ i mà uhơn, c hết obả oquả nc ổg ópphứct phơn Nhưngdonhữngưuđi ể mc ủanómàmá y ệ nmộtc hi ề uvẫ nkhôngt hểt hi ế ut r ongnề ns ả nx uấ thi ệ nđạ i  Ưuđi ể mc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề ul àc ót hểdùngl m độngc ơđi ệ nha ymá yphá t ệ nt r ongnhữngđi ề uki ệ nl m vi ệ ckhá cnha u.S ongưuđi ể ml ớnnhấ tc ủađộngc ơđi ệ n mộtc hi ề ul àđi ề uc hỉ nht ốcđộvàkhảnă ngquát ả i Nế unhưbả nt hâ nđộngc ơkhôngđồng bộkhơngt hểđá pứngđượchoặ cnế uđá pứngđượct hìphả ic hiphíc ct hi ế tbịbi ế nđổiđi kè m( nhưbộbi ế nt ầ n )r ấ tđắ tt i ề nt hìđộngc ơđi ệ nmộtc hi ề ukhơngnhữngc ót hểđi ề u c hỉ nhr ộngvàc hí nhx cmàc ấ ut r úcmạ c hl ực , mạ c hđi ề ukhi ể nđơng i ả nhơnđồngt hờil i đạ tc hấ tl ượngc a o  Nhượcđi ể mc hủyế uc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề ul àc óhệt hốngc ổg óp-c hổit n nê nvậ nhà nhké mt i nc ậ yvàkhônga nt nt r ongc cmơi t r ườngr ungc hấ n, dễc há ynổ Đặ ct í nhc ơc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề u Ng uyê nl ýl mvi ệ cc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề u Khic hođi ệ ná pmộtc hi ề uvà o, t r ongdâ yquấ nphầ nứngc óđi ệ n Cá ct nhdẫ nc ódòng ệ nnằ mt r ongt ừt r ườngs ẽc hị ul ựct cdụngl mr ôt oqua y, c hi ề uc ủal ựcđượcx cđị nh bằ ngquyt ắ cbà nt a yt r i SVTHHuỳnhThịMỵ ĐồánmônhọcĐi ệnt ửc ôngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai Khiphầ nứngqua yđượcnửavòng , vịt r íc ct nhdẫ nđổic hỗc honha u Doc óphi ế n g ópc hi ề udòngđi ệ ndững u nl mc hoc hi ề ul ựct ừt cdụngkhôngt yđổi Khiqua y, c c t nhdẫ nc ắ tt ừt r ườngs ẽc ả m ứngvớis uấ tđi ệ nđộngEư c hi ề uc ủas uấ tđi ệ nđộngđược x cđị nht he oquyt ắ cbà nt a yphả i , ởđộngc ơc hi ề us đđEưng ượcc hi ề udòngđi ệ nI ê nEư ưn đượcg ọi l às ứcphả nđi ệ nđộng Khi đót ac óphươngt r ì nh: U=Eư+Rư I 2 Đặ ct í nhc ơc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề ukí c ht ừđộcl ậ p Khing uồnmộtc hi ề uc óc ơngs uấ tkhơngđủl ớnt hìmạ c hđi ệ nphầ nứngvàmạ c hđi ệ n kí c ht ừmắ cvà oha ing uồnđộcl ậ pnha u Lúcnà yđộngc ơđượcg ọil àđộngc ơđi ệ n1c hi ề u kí c ht ừđộcl ậ p Hì nh1 1:S ơđồnối dâ yc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề ukí c ht ừđộcl ậ p Tac óphươngt r ì nhc â nbằ ngđi ệ ná pc ủamạ c hphầ nứngnhưs a u: Uư =Eư +( Rư+Rf) I ( 1) Tr ongđó: Eư: S ứcđi ệ nđộngphầ nứng , V Uư: Đi ệ ná pphầ nứng , V Rư: Đi ệ nt r ởmạ c hphầ nứng , SVTHHuỳnhThịMỵ ĐồánmônhọcĐi ệnt ửc ôngs uất I Dòngđi ệ nc ủamạ c hphầ nứng , ư: GVHD: TS NguyễnHoàngMai r Đi ệ nt r ởc uộndâ yphầ nứng ư: r : Đi ệ nt r ởc uộndâ yc ựct ừphụ c f Với : +r +r +r Rư = r c t b c f r : Đi ệ nt r ởt i ế px úcc uộnbù c t S ứcđi ệ nđộngEưc ủaphầ nứngđộngc ơđượcx cđị nht he obi ể ut hức : P N ω=K ω Eư = 2πa P: S ốđôi c ựct ừc hí nh N:S ốt nhdẫ nt cdụngc ủac uộndâ y phầ nứng a :S ốđôimạ c hnhá nhs ongs ongc ủac uộn ( 2) : Từt hơngkí c ht ừdưới mộtc ựct ω: Tốcđộg óc( r a d/ s ) P N K= : Hệs ốc ấ ut oc ủađộngc 2πa dâ yphầ nứng Từ( 1)và( 2)t ac ó: ω= ( 3) Bi ể ut hứct r ê nl àphươngt r ì nhđặ ct í nhc ơđi ệ nc ủađộngc Mặ tkhá c , môme nđi ệ nt ừMđtc ủađộngc ơđượcx cđị nhbởi Mđt =K I Với I= ( 4) : t yg i át r ị Ivà o( 3)t ac ó ω= SVTHHuỳnhThịMỵ ( 5) ĐồánmơnhọcĐi ệnt ửc ơngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai Nế ubỏquat ổnt hấ tc ơvàt ổnt hấ tt pt hìmơme nc ơt r ê nt r ụcđộngc ơbằ ngmôme nđi ệ nt ừ, t a kýhi ệ ul àM Ng hĩ al : Mđt = Mđt =M ω= ( 6) Đâ yl àphươngt ì nhđặ ct í nhc ơc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề ukí c ht ừđộcl ậ p Gi ảt hi ế tphầ nứngđượcbùđủ, t ừt hôngϕ=c ons t , t hìc cphươngt r ì nhđặ ct í nhc ơđi ệ n( 3)và phươngt r ì nhđặ ct í nhc ơ( 6)l àt uyế nt í nh.Đồt hịc ủac húngđượcbi ể udi ễ nt r ê nhì nh1 2l nhữngđườngt hẳ ng The oc cđồt hị , I oặ cM=0t ac ó: I= ư=0h đượcg ọi l àt ốcđộkhơngt ả i l ýt ưởngc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề ukí c ht ừđộcl ậ p Hì nh1 2: Đặ ct í nhc ơđi ệ nvàđặ ct í nhc ơc ủađộngc ơđi ệ nmộtc hi ề u Khi ω=0t ac ó: I= U =I Ru+Rf nm SVTHHuỳnhThịMỵ ( 7) ĐồánmơnhọcĐi ệnt ửc ơngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai M =K ϕ = Mnm I nm ( 8) I àMnm đượcg ọi l àdòngđi ệ nng ắ nmạ c hvàmơme nng ắ nmạ c h nm v Ng i r aphươngt r ì nhđặ ct í nh( 3)và( 6)c ũngc ót hểđượcvi ế tdưới ng : ω= ( 9) ω= ( 10) Tr ongđó: R = Rư + Rf; = ; đượcg ọil àđộs útt ốcđộứngvớig i át r ịc ủaM.Từphươngt r ì nhđặ ct í nhc ơt at hấ yc ó3 t ms ốả nhhưởngđế nđặ ct í nhc ơ:t ừt hôngđộngc ơφ, ệ ná pphầ nứngUư, ệ nt r ởphầ nứng độngc Cá cphươngphá pđi ề ukhi ể nt ốcđộđộngc ơđi ệ nmộtc hi ề u  Phươngphá pt yđổi ệ nt r ởphầ nứng  Phươngphá pt yđổi t ừt hôngФ  Phươngphá pt yđổi ệ ná pphầ nứng Phươngphá pt yđổi ệ nt r ởphầ nứng Đâ yl àphươngphá pt hườngdùngđểđi ề ukhi ể nt ốcđộđộngc ơđi ệ nmộtc hi ề u  Ng uyê nl ýđi ề ukhi ể n:Tr ongphươngphá pnà yng ườit ag i ữU=Uđm, ϕ=ϕđm vànốit m ệ nt r ởphụvà omạ c hphầ nứngđểt ă ngđi ệ nt r ởphầ nứng Độc ứngc ủađườngđặ ct í nhc ơ: SVTHHuỳnhThịMỵ ĐồánmônhọcĐi ệnt ửc ôngs uất GVHD: TS NguyễnHoàngMai β= ( 11)  Tat hấ ykhiđi ệ nt r ởc ngl ớnt hìc ngnhỏng hĩ al àđặ ct í nhc ơc ngdốcvàdođóc ng mề mhơn Hì nh1 3: Đặ ct í nhc ơc ủađộngc ơkhi t yđổi ệ nt r ởphụ ỨngvớiRf=0t ac óđộc ứngt ựnhi ê nβTN c óg i át r ịl ớnnhấ tnê nđặ ct í nhc ơt ựnhi ê nc óđộc ứng l ớnhơnt ấ tc ảc cđườngđặ ct í nhc ơc óđi ệ nt r ởphụ Nhưvậ y, khit at yđổiRft ađượcmộthọ đặ ct í nhc ơt hấ phơnđặ ct í nhc ơt ựnhi ê n  Đặ cđi ể mc ủaphươngphá p: Đi ệ nt r ởmạ c hphầ nứngc ngt ă ngt hìđộdốcđặ ct í nhc ngl ớn, đặ ct í nhc ơc ngmề m, độ ổnđị nht ốcđộc ngké mvàs a i s ốt ốcđộc ngl ớn Phươngphá pnà yc hỉc hophé pđi ề uc hỉ nht ốcđột r ongvùngdướit ốcđộđị nhmức( c hỉ c hophé pt yđổi t ốcđộvềphí ag i ả m) Chỉá pdụngc hođộngc ơđi ệ nc óc ơngs uấ tnhỏ,vìt ổnha onă ngl ượngt r ê nđi ệ nt r ởphụ l mg i ả mhi ệ us uấ tc ủađộngc ơvàt r ê nt hựct ết hườngdùngởđộngc ơđi ệ nt r ongc ầ nt r ục Đá nhg i ác cc hỉt i ê u:Phươngphá pnà ykhôngt hểđi ề ukhi ể nl i ê nt ụcđượcmàphả iđi ề u ể nnhả yc ấ p Dả iđi ề uc hỉ nhphụt huộcvà oc hỉs ốmôme nt ả i , t ả ic ngnhỏt hìdả iđi ề uc hỉ nhD SVTHHuỳnhThịMỵ ĐồánmơnhọcĐi ệnt ửc ơngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai =ωmax/ωminc ngnhỏ Phươngphá pnà yc ót hểđi ề uc hỉ nht r ongdả i D=3: Gi át hà nhđầ ut ưba nđầ ur ẻnhưngkhôngki nht ếdot ổnha ot r ê nđi ệ nt r ởphụl ớn,c hấ t l ượngkhôngc a odùđi ề ukhi ể nr ấ tđơng i ả n Phươngphá pt yđổi t ừt hôngФ  Ng uyê nl ýđi ề ukhi ể n: Gi ảt hi ế tU=Uđm, Rư =c ons t Muốnt yđổit ừt hơngđộngc ơt at yđổidòngđi ệ nkí c ht ừ, t y đổidòngđi ệ nt r ongmạ c hkí c ht ừbằ ngc c hnốinốit i ế pbi ế nt r ởvà omạ c hkí c ht ừha yt yđổi ệ ná pc ấ pc homạ c hkí c ht Bì nht hườngkhiđộngc ơl m vi ệ cởc hếđộđị nhmứcvớikí c h t hí c ht ốiđa(ϕ=ϕmax)màphươngphá pnà yc hỉc hophé pt ă ngđi ệ nt r ởvà omạ c hkí c ht ừnê nc hỉ c ót hểđi ề uc hỉ nht he ohướngg i ả mt ừt hôngϕt ứcl àđi ề uc hỉ nht ốcđột r ongvùngt r ê nt ốcđộ U đị nhmức Nê nkhig i ả m ϕt hìt ốcđộkhơngt ả il ýt ưởngω0= đm t ă ng , c ònđộc ứngđặ ct í nhc K β= g i ả m, t at huđượchọđặ ct í nhc ơnằ mt r ê nđặ ct í nhc ơt ựnhi ê n o đ Mc1 Mc2 Hì nh1 4: Đặ ct í nhc ơc ủađộngc ơkhi g i ả mt ừt hông  Khit ă ngt ốcđộđộngc ơbằ ngc c hg i ả mt ừt hôngt hìdòngđi ệ nt ă ngvàt ă ngvượtqmức g i át r ịc hophé pnế umơme nkhơngđổi Vìvậ ymuống i ữc hodòngđi ệ nkhơngvượtqg i át r ịc ho phé pđồngt hời với vi ệ cg i ả mt ừt hơngt hì t aphả i g i ả mMtt he oc ùngt ỉ l ệ SVTHHuỳnhThịMỵ 10 ĐồánmônhọcĐi ệnt ửc ơngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai I 0, 15 = 2= =0, 05A I m - Đột ừt hẩm t r ungbì nht ươngđối củal õi sắt: ∆B 0, = =8 μtb= 10 μ0 ∆H 1, 25 30 10 Tr ongđóμ0=1, 25 10-6H/ ml àđột ừt hẩm củakhơngkhí - Thểt í chcủal õi t hépcầncó: μ μ tsU I V=Q l= tb X 2X 1 ∆B Thaysố: 6 1, 25 167 0, 15 4, 0, 05 10 10 10 V= 0, 3 V=0, 5845 5845c 10 m =0, m Chọnmạcht ừcót hểt í chV=1, 4cm3.Với t hểt í chđót acócáckí cht hướcmạcht ừnhư sau[ 1] : a=4, 5mm ; b=6mm ; Q=0, 27cm2=27mm2; d=12mm ; D=21mm Chi ềudài t r ungbì nhmạcht ừ: l =5, 2cm SVTHHuỳnhThịMỵ 76 ĐồánmônhọcĐi ệnt ửc ơngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai Hì nh4 12.Hì nhchi ếul õi máybi ếnápxung - Sốv òngdâyquấnsơcấpmáybi ếnápxung: Theođị nhl uậtcảm ứngđi ệnt ừ: dB ∆B Q =W1 Q U1= W1 dt t x W1= U1 t 4, 167 10 x = 7vòng =8 ∆B Q 0, 27 10 - Sốv òngdâyt hứcấp: w 87 W2= = =29vòng m - Ti ếtdi ệndâyquấnt hứcấp: I 0, 05 = = =0, 0083mm S J Chọnmậtđộdòngđi ệnJ1=6A/ mm2 - Đườngkí nhdâyquấnsơcấp: SVTHHuỳnhThịMỵ 77 ĐồánmơnhọcĐi ệnt ửc ơngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai d1= S 0, 0083 = =0, 103mm π π Chọnd=0, 1mm - Ti ếtdi ệndâyquấnt hứcấp: I 0, 15 2 = = =0, 0375mm S J 2 Chọnmậtđộdòngđi ệnJ2=4A/ mm - Đườngkí nhdâyquấnt hứcấp: d2= S 0, 0375 = =0, 2185mm π π Chọndâycóđườngkí nhd2=0, 22mm - Ki ểm t r ahệsốl ấpđầy: S W +S W 0, 0083 87+0 0375 29 2 = =0, 046 Klđ= 1 2 d 12 π+ ( π+ ) 4 ( ) Nhưv ậycửasổđủdi ệnt í chầnt hi ết 2.Tí nht ầngkhuếchđạicuốicùng ChọnTr anzi t orcơngsuấtl oạiTr3l oại2SC9111l àm v i ệcởchếđộxungcócáct hơngsố nhưsau: Tr anzi t orl oại npn, v ậtl i ệubándẫnl àSi Đi ệnápgi ữaCol ect ov àBaz okhi hởmạchEmi t o : V) Ucbo =40( Đi ệnápgi ữaEmi t ov àBazi hởmạchCol ect o : V) Uebo =4( SVTHHuỳnhThịMỵ 78 ĐồánmơnhọcĐi ệnt ửc ơngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai Dòngđi ệnl ớnnhấtởCol ect ocót hểchị uđựngđượcl : =500( mA) I c ma x Côngsuấtt i êut ánởCol ect o : 7( w) Pc =1, Nhi ệtđộl ớnnhấtởmặtt i ếpgi áp : C T1=175° Hệsốkhuếchđại : β=50 Dòngl àm v i ệccủaCol ect o : =I =50( mA) I c Dòngl àm v i ệccủaBazo I 50 : = C3 = =1( mA) I B3 β 50 Tat hấyr ằngv ớil oạiTi r i st ođãchọncócơngsuấtđi ềukhi ểnkhábéUđk =1, 4V,I đk = 0, 15A NêndòngCol ect o–Bazocủat r anzi t oTr3 khábé,t r ongt r ườnghợpnàyt acót hểkhơngcần Tr anzi t oTr2màcũngđủcôngsuấtđi ềukhi ểnTr anzi t o Chọnnguồncấpchobi ếnápxung: E=+12V.Với nguồnE=12Vt acầnmắtt hêm ện t r ởR10nối t i ếpv ới cựcEmi t ocủaTr3, R1: EU 124, 56Ω R10= = ≈1 I 50 10 TấtcảcácDi odet r ongmạchđi ềukhi ểnđềudùngl oại 1N4009, cócáct ham số: Dòngđi ệnđị nhmức : I 0mA đm =1 Đi ệnápngượcl ớnnhất : UN =25V Đi ệnápđểchoDi odemởt hông : Um =1V 3.ChọncổngAND Toànbộmạchđi ềukhi ểnphảidùng6cổngANDnênt achọn2I C4081l oạiCMOS.Mỗi I C SVTHHuỳnhThịMỵ 79 ĐồánmônhọcĐi ệnt ửc ôngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai 4081có4cổngAND.Cáct hơngsố: Nguồnni I C : t ac họnVcc=12V Vcc=3÷18V, Nhi ệtđộl àm v i ệc : 40℃ ÷80℃ Đi ệnápứngv ới mứcl ogi c‘ 1’ : 2÷4, 5V Dòngđi ện : v = 2kΩ =1 I 10 v Tr ongđónếunguồnniVcc =±12Vt hìđi ệnápv àoA3 l àUv =12V.Dòngđi ệnv đượchạnchếđểI l vku UNMAX=2  Chọndi odel oại KI I 208Acócáct hơngsố:  Dòngđi ệnđị nhmức: I , 5A đm =1  Đi ệnápngượccựcđại củadi ode: UN =100 SVTHHuỳnhThịMỵ 89 ĐồánmônhọcĐi ệnt ửc ôngs uất GVHD: TS NguyễnHồngMai TÀILI ỆUTHAM KHẢO 1.LêVănDoanh( chủbi ên) , Nguy ễnThếCơng, Tr ầnVănThị nh ĐI ỆNTỬCÔNGSUẤT–Lýt huy ết , t hi ếtkế, ứngdụng,NXBKhoahọcv àKỹt huật , 2009 2.Nguy ễnBí nh ĐI ỆNTỬCÔNGSUẤT, NXBKhoahọcv àKỹt huật , 2000 SVTHHuỳnhThịMỵ 90 ... hỉ nhl ưu 3pha Ởđâ y, t ax é t2phươngphá pc hỉ nhl ưu3phat hơngdụngnhấ t , đól :  Phươngphá pc hỉ nhl ưu3phahì nht i a ;  Phươngphá pc hỉ nhl ưu3phahì nhc ầ u 2 Phươngphá pc hỉ nhl ưu3phahì nht... D2mở, θ2