Đang tải... (xem toàn văn)
câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=10 và T=1s trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Phát biểu điều kiện cần và đủ để hệ tự động ổn định (dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng nghiệm P )? Trình bày tiêu chuẩn ổn định Hurơvit ?Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền của hệ kín: KpppKpWK+++=))(,()(21501a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ hở ? b) Khảo sát tính ổn định của hệ hở ?c) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm.1 Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu tích phân: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu ? Hãy thế hiện giá trị K=10 trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Dựa vào sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ thống tự động bám, hãy xác định hàm số truyền của hệ hở, hệ kín và hàm số truyền theo sai lệch của hệ thống ? Mối liên hệ giữa các dạng hàm số truyền này ? Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền của hệ kín: KpppKpWK+++=))(,()(1201a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) Khảo sát tính ổn định của hệ hở ?c) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. 2 Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=1 và T=0,1s trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Hãy trình bày tóm tắt về các chỉ tiêu chất lợng của hệ thống điều khiển tự động trong trạng thái quá độ và trạng thái xác lập ? Trình bày về phơng pháp tính sai số của hệ thống trong trạng thái xác lập bằng phơng pháp hệ số sai số ?Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(()(pppKpWH211 ++=a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) Xác định tính ổn định của hệ thống hở ?c) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ?Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thiCâu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.3 Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=1 và T=0,5s trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Phát biểu điều kiện cần và đủ để hệ tự động ổn định (dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng nghiệm P )? Trình bày về tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp ? Câu 3. Hệ tự động có hàm số truyền của hệ hở: ))(,()()(ppppKpWH215011+++=a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ hở ? b) Xác định tính ổn định của hệ hở ?c) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định, biết rằng phản hồi chính của hệ thống là phản hồi đơn vị ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm.4 Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút)Đề số Câu 1. Trình bày về các nguyên tắc cơ bản xây dựng các hệ thống điều khiển tự động ? Nguyên tắc xây dựng nào là cơ bản nhất, vì sao ? Phân biệt hệ thống tĩnh và phiếm tĩnh ?Câu 2. Hãy trình bày tóm tắt về các chỉ tiêu chất lợng của hệ thống điều khiển tự động trong trạng thái quá độ và trạng thái xác lập ? Trình bày về phơng pháp tính sai số của hệ thống trong trạng thái xác lập bằng phơng pháp hệ số sai số ?Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền của hệ kín: KpppKpWK+++=),)(()(1011a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) Xác định tính ổn định của hệ thống hở ?c) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm.5 Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút)Đề số Câu 1. Dựa vào sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ thống tự động bám, hãy xác định hàm số truyền của hệ hở, hệ kín và hàm số truyền theo sai lệch của hệ thống ? Mối liên hệ giữa các dạng hàm số truyền này ? Câu 2. Phát biểu điều kiện cần và đủ để hệ tự động ổn định (dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng nghiệm P )? Trình bày về tiêu chuẩn ổn định lôga ? Hãy giải thích tại sao nói tiêu chuẩn ổn định lôga là tiêu chuẩn ổn định Naiquyts suy rộng ?Câu 3. Hệ tự động có hàm số truyền của hệ hở: ))(,()(pppKpWH51801 ++=a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ hở ? b) Xác định tính ổn định của hệ thống hở ?c) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định , biết rằng phản hồi chính của hệ thống là phản hồi đơn vị ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. 6 7 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=1 và T=0,1s trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Phát biểu điều kiện ổn định của hệ gián đoạn dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng P và mặt phẳng Z ? Trình bày tiêu chuẩn ổn định Hurơvit phát triển cho hệ gián đoạn ?Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(()(pTpTpKpWH2111 ++=d) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? e) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ?Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi8 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thiCâu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=10 và T=1s trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Trình bày về tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp sử dụng cho hệ liên tục? Phạm vi ứng dụng của tiêu chuẩn Mikhailôp ? Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền của hệ kín: KpppKpWK+++=))(,()(21501f) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ hở ? g) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi9 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm.Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút)Đề số Câu 1 Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=100 và T=0,1s trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Dựa vào sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ thống tự động bám, hãy xác định hàm số truyền của hệ hở, hệ kín và hàm số truyền theo sai lệch của hệ thống ? Mối liên hệ giữa các dạng hàm số truyền này ? Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(,()(pppKpWH21501 ++=a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ?a) Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 3: 4 điểm.10 [...]... cho hệ gián đoạn? Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(( )( )( pTpTp pTK pW H 32 1 11 1 ++ + = a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) HÃy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi Câu 1: 3 điểm. 22 Câu 3: 4 điểm. Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển t.... hiệu số liên hệ giữa lợng vào với lợng ra của hệ tự động bám sát này ? b) Xác định tính ổn định của hệ kín ?. c) Tìm ảnh hàm lợng ra Y(Z) của hệ kín theo ảnh hàm lợng vào gián đoạn X(Z) Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi. Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển t. đ (Thời gian: 120 phút) Đề... phát triển cho hệ gián đoạn ? Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(( )( pTpTp K pW H 21 11 ++ = h) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? i) HÃy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 ®iÓm. 12 Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều khiển t. đ (Thời... truyền hở W H (Z) ? Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(( )( pTpTp K pW H 21 11 ++ = a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) HÃy xác ®Þnh ®iỊu kiƯn ®Ĩ hƯ kÝn ỉn ®Þnh ? c) H·y xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ?. Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả ®Ò thi 29 Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều khiển t.... hƯ thèng hë ? c) H·y xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. 3 Câu 3: 4 điểm. Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển t. đ (Thời gian: 120 phút) Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? HÃy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền,... phát triển cho hệ gián đoạn? Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng kín: )())(( )( )( pTKpTpTp pTK pW K 231 2 111 1 ++++ + = a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ hở ? b) HÃy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi Câu 1: 3 ®iÓm. 23 Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều khiển t. đ (Thời... Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 ®iĨm. 6 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển t. đ (Thời gian: 120 phút) Đề số Câu 1. Thế nào là sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ thống điều khiển tự động? Định nghĩa và tính hµm sè trun hƯ hë, hƯ kÝn; hµm sè trun theo sai lệch (dựa vào sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ tự động bám). Kể tên các phơng pháp phân biệt hệ tĩnh và hệ phiếm tĩnh?... phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) Xác định tính ổn định của hệ thống hở ? c) HÃy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. 5 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 ®iĨm 39 Giáo viên đề thi môn học lý thuyết điều... vào gián đoạn bằng )( 1 0 −Z ZX . c) TÝnh c¸c hƯ sè sai sè C 0 , C 1 khi chu kỳ lợng tử hoá T 0 = 0,1s ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả ®Ị thi. C©u 1: 3 ®iĨm. C©u 2: 3 ®iĨm. C©u 3: 4 điểm. Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển t. đ (Thời gian: 120 phút) Đề số Câu 1. Phân biệt hệ thống điều khiển mạch hở và hệ thống điều khiển theo... ý: 1. Ngêi coi thi không giải thích đề thi. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi. Câu 1: 3 điểm. 27 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 2: 3 điểm Câu 3: 4 điểm. Giáo viên ®Ị thi m«n häc CN Bé m«n lý thut ®iỊu khiĨn t. đ (Thời gian: 120 phút) Đề số Câu 1. Thế nào là điều khiển mạch hở, điều khiển mạch kín ? Trình bày tóm tắt các phơng pháp tính hàm số truyền kín của hệ tự động bám ? Tìm . đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học. đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học
