Đang tải... (xem toàn văn)
câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Đề Thi Cao Học K19 ( 2008)( Thời gian làm bài : 120 -180 ) Câu 1: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào hàm ngẫu nhiên (nhiệm vụ điều khiển- hữu ích) đợc tạo hình từ tạp trắng n1(t) theo công thức:d x(t)/dt = - x(t) / T1 + n1(t) / T1 n1(t) tín hiệu tạp trắng, có mật độ phổ S = const )(tn- tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ N= const(n1(t) và )((tn -Không tơng quan với nhau )Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này ( e(t) = x(t)-y(y) ).Câu 2:- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằng số (t) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: )()(QR = (Q là hằng số)- Xét phơng trình kênh quan sát:( ))()(cos)( tnttAtZc++=Trong đó: Z(t) Tín hiệu quan sátA Biên độ (hằng số)n(t) tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan )(()(NRn=; N là hằng số.Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u, giải thích ý nghĩa vật lý của các khối trong bộ lọc)K1))((TPPK+x(t)+n1(t) n2(t)+y(t) . Đề Thi Cao Học K19 ( 2008)( Thời gian làm bài : 120 -1 80 ) Câu 1: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó:. hệ hám này ( e(t) = x(t)-y(y) ).Câu 2 :- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha tín hiệu - tần số